一种车辆数据记录方法及存储介质与流程

1.本发明属于汽车智能化的技术领域，具体涉及一种车辆数据记录方法及存储介质。


背景技术：

2.在车辆行驶过程中，车辆数据记录尤为重要。目前，汽车上一般都装有行车记录仪，行车记录仪用于记录车辆行驶时车辆前方的画面信息，可在发生车辆事故后，依据已经记录的数据对事故进行原因分析和责任判定。
3.中国专利cn108230485a公开了一种车辆数据记录器，该车辆数据记录器包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。但该车辆数据记录器仅能基于车辆与特定物体之间的相对位置关系满足一定条件时才能触发车辆数据记录，无法针对复杂的车辆运行环境下的车辆数据记录，不能满足更多场景下车辆状态的预警和数据记录。
4.随着汽车智能化的快速发展，对车辆数据记录的范围也越来越大，不仅要记录发生事故时车辆数据，还要记录将要发生事故前的车辆数据、车辆状态信息、车辆周围的环境数据以及车辆的故障信息等；目前，越来越多的车辆上配备了车辆智能驾驶辅助系统，在面对复杂车辆运行场景下，该系统也能够从容地预测和识别出车辆状态、辆周围环境、车辆轨迹、碰撞事故等危险信息。因此，借助车辆智能驾驶辅助系统来对车辆数据进行更为全面的记录，并及时向用户传递危险信息以预防事故发生是势在必行的。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种车辆数据记录方法及存储介质，解决目前车辆数据记录不全面，难以满足汽车智能化发展需求的问题，取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种车辆数据记录方法，包括如下步骤：1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。
7.进一步地，步骤1）包括如下子步骤：11）智能驾驶辅助系统通过车载传感器获取车辆状态信息和车外环境信息；12）根据车辆状态信息和车外环境信息判断车辆是否处于危险状态，是，则立即发出事件消息。
8.进一步地，事件属性包括事件id、事件类型、发生时间和结束时间。
9.进一步地，事件类型包括瞬时事件和过程事件；瞬时事件指只在某一时刻出现，不
会持续存在且发生时间和结束事件相同的事件；过程事件指发生后会持续一段时间，发生时间和结束时间之间有一段时间间隔的事件。
10.进一步地，步骤2）包括如下子步骤：21）确定数据采集周期；22）采集对应的车辆数据；23）判断所述数据采集周期对应的车辆数据是否采集完成，是，则执行步骤24）；否，则执行步骤22）；24）判断所述数据采集周期内是否有新的事件发生，是，则执行步骤25）；否，则执行步骤26）；25）重新确定数据采集周期；26）记录采集的车辆数据。
11.进一步地，步骤2）还包括如下子步骤：20）根据事件消息的事件属性判断事件是否未发生，是，则发出车辆预警信息以提醒驾驶员注意车辆状态。
12.进一步地，步骤20）根据事件消息的事件属性判断事件是否未发生的操作如下：将事件的发生时间与当前时间进行对比，若事件的发生时间在当前时间之后，则判断事件为未发生。
13.进一步地，步骤21）确定数据采集周期的操作如下：以事件的发生时间为基础向前延伸一段时间得到前向记录时间，以事件的结束时间为基础向后延伸一段时间得到后向记录时间，数据采集周期为前向记录时间至后向记录时间。
14.进一步地，步骤25）重新确定数据采集周期的操作如下：将后向记录时间继续向后延伸一段时间得到新的后向记录时间，数据采集周期为前向记录时间至新的后向记录时间。
15.本发明还包括一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被处理器运行使，执行如上所述的一种车辆数据记录方法的步骤。
16.相比现有技术，本发明的有益效果如下：1、本发明所述车辆数据记录方法，主要包括两个步骤：一是通过智能驾驶辅助系统实时监测车辆环境状态，当出现异常状况时发出事件信息，标记当前触发的事件属性，二是根据事件属性进行车辆数据记录。该车辆数据记录方法不仅仅根据车辆与特定物体之间的相对位置关系触发数据记录，还能够通过智能驾驶辅助系统输出更多复杂场景下事件消息，使车辆数据的记录更为全面，可满足汽车智能化发展需求的问题。取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。
17.2、本发明所述车辆数据记录方法中，当智能驾驶辅助系监测到事件未发生时，还可发出预警消息及时提醒车辆驾驶员注意预防事故发生，取得提高驾驶安全性的效果。
附图说明
18.图1为实施例的一种车辆数据记录方法的整体流程框图；图2为实施例的一种车辆数据记录方法的逻辑流程框图；图3为实施例的瞬时事件与对应数据采集周期的示意图；
图4为实施例的过程事件与对应数据采集周期的示意图；图5为实施例的多事件场景与对应数据采集周期的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
20.实施例：请参见图1，一种车辆数据记录方法，包括如下步骤：1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；步骤1）包括如下子步骤：11）智能驾驶辅助系统通过车载传感器获取车辆状态信息和车外环境信息；车载传感器包括雷达、摄像头等；12）根据车辆状态信息和车外环境信息判断车辆是否处于危险状态，是，则立即发出事件消息。
21.实施时，基于车辆状态信息和车外环境信息可通过图像识别技术和数据融合技术判断出车辆是否处于危险状态；其中，事件属性包括事件id、事件类型、发生时间和结束时间；事件类型包括瞬时事件和过程事件；瞬时事件指只在某一时刻出现，不会持续存在且发生时间和结束事件相同的事件；过程事件指发生后会持续一段时间，发生时间和结束时间之间有一段时间间隔的事件。
22.2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据；请参见图2，步骤2）包括如下子步骤：20）根据事件消息的事件属性判断事件是否未发生，具体操作如下：将事件的发生时间与当前时间进行对比，若事件的发生时间在当前时间之后，则判断事件为未发生；若判断当前事件还未发生，则发出车辆预警信息以提醒驾驶员注意车辆状态，及时提醒驾驶员注意预防事故发生；实施时，发出车辆预警信息可采用声音预警、中控显示屏显示预警或方向盘震动预警等方式。
23.21）确定数据采集周期；请参见图3和图4，确定数据采集周期的具体操作如下：以事件的发生时间为基础向前延伸一段时间得到前向记录时间，以事件的结束时间为基础向后延伸一段时间得到后向记录时间，数据采集周期为前向记录时间至后向记录时间；22）采集对应的车辆数据，具体操作为：根据数据采集周期从缓存区内获取处于数据采集周期范围内的车辆数据，保存在非易失性存储器中；23）判断所述数据采集周期对应的车辆数据是否采集完成，是，则执行步骤24）；否，则执行步骤22）；具体操作为：若缓存区内的车辆数据不能满足数据采集周期的范围，则先采集已包含在数据采集周期内的部分，然后等待车辆数据加载到缓存区后再继续采集未采集的部分车辆数据；24）判断所述数据采集周期内是否有新的事件发生，是，即为多事件场景，执行步骤25）；否，则执行步骤26）；
25）重新确定数据采集周期；图2中将步骤21）和步骤25）用一个逻辑框表示，但在不同时候所表达的意思并不相同；请参见图5，重新确定数据采集周期的具体操作如下：将后向记录时间继续向后延伸一段时间得到新的后向记录时间，数据采集周期为前向记录时间至新的后向记录时间。
24.26）记录采集的车辆数据。
25.本发明所述车辆数据记录方法，主要包括两个步骤：一是通过智能驾驶辅助系统实时监测车辆环境状态，当出现异常状况时发出事件信息，标记当前触发的事件属性，二是根据事件属性进行车辆数据记录。该车辆数据记录方法不仅仅根据车辆与特定物体之间的相对位置关系触发数据记录，还能够通过智能驾驶辅助系统输出更多复杂场景下事件消息，使车辆数据的记录更为全面，可满足汽车智能化发展需求的问题。取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。此外，当智能驾驶辅助系监测到事件未发生时，还可发出预警消息及时提醒车辆驾驶员注意预防事故发生，取得提高驾驶安全性的效果。
26.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。