一种视频编码和视频解码的方法及装置与流程

1.本发明涉及多媒体视频技术领域，具体涉及一种视频编码和视频解码的方法及装置。


背景技术：

2.在多媒体视频领域，图像组存在静态图像或存在相同视频帧的情况，如果按照传统方法对所有画面帧进行编码传输，那么会消耗巨大的编码资源和传输带宽，尤其在8k/12k等超高清多媒体的应用场景下。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题，从而提供一种视频编码和视频解码的方法及装置。
4.为解决上述技术问题，本发明公开实施例至少提供一种视频编码和视频解码的方法及装置。
5.第一方面，本发明公开实施例提供了一种视频编码方法，包括：获取视频帧序列中的视频帧；计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码，得到编码的视频帧序列。
6.可选地，所述计算所述视频帧和参考帧的相似度包括：计算所述视频帧的哈希值和所述参考帧的哈希值之间的汉明距离。
7.可选地，若所述汉明距离小于预设阈值，则所述相似度满足预设条件。
8.可选地，所述将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理包括：生成包括时间戳信息和相似帧数值的元信息，所述时间戳信息为所述参考帧的时间戳，所述相似帧数值为所述相似度满足预设条件的视频帧的数量。
9.第二方面，本发明公开实施例还提供一种视频解码方法，包括：对编码的视频帧序列进行解码得到的视频帧序列；查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值；根据所述虚帧的数值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧。
10.可选地，所述查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值包括：获取包括时间戳信息和相似帧数值的元信息；根据所述视频帧的时间戳从所述元信息中查找对应的相似帧数值，作为与所述视频帧对应的虚帧的数值。
11.第三方面，本发明公开实施例还提供一种视频编码装置，包括：
获取模块，用于获取视频帧序列中的视频帧；计算模块，用于计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；虚帧处理模块，用于将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；编码模块，用于仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码。
12.第四方面，本发明公开实施例还提供一种视频解码装置，包括：解码模块，用于对编码的视频帧序列进行解码得到的视频帧序列；查找模块，用于查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值；插入模块，用于根据所述虚帧的数值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧。
13.第五方面，本发明公开实施例还提供一种视频设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述第一方面和第二方面，或第一方面和第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤，所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
14.第六方面，本发明公开实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面和第二方面，或第一方面和第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
15.本发明的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：通过获取视频帧序列中的视频帧；计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码，将相同或相似的视频帧作为虚帧进行处理，从而达到减少数据编码的目的，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本发明公开实施例所提供的一种视频编码的方法的流程图；图2示出了本发明公开实施例所提供的一种视频解码的方法的流程图；图3示出了本发明公开实施例所提供的一种视频编码的装置的结构示意图；图4示出了本发明公开实施例所提供的一种视频解码的装置的结构示意图；图5示出了本发明公开实施例所提供的另一种视频编码的方法的流程图；图6示出了本发明公开实施例所提供的另一种视频解码的方法的流程图；图7示出了本发明公开实施例所提供的一种视频编码及视频解码系统的结构示意
图；图8示出了本发明公开实施例所提供的输入的图像帧序列示意图；图9示出了本发明公开实施例所提供的数据结构定义示意图；图10示出了本发明公开实施例所提供的处理后得到的图像帧序列示意图；图11示出了本发明公开实施例所提供的一种视频设备的结构示意图。
具体实施方式
19.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
20.实施例1如图1所示，本发明公开实施例所提供的一种视频编码的方法的流程图，所述方法包括：s11：获取视频帧序列中的视频帧；s12：计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；s13：将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；s14：仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码，得到编码的视频帧序列。
21.可选地，上述步骤s12中，所述计算所述视频帧和参考帧的相似度包括：计算所述视频帧的哈希值和所述参考帧的哈希值之间的汉明距离；若所述汉明距离小于预设阈值，则所述相似度满足预设条件。
22.可选地，上述步骤s13中，所述将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理包括：生成包括时间戳信息和相似帧数值的元信息，所述时间戳信息为所述参考帧的时间戳，所述相似帧数值为所述相似度满足预设条件的视频帧的数量。
23.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取视频帧序列中的视频帧；计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码，从而达到减少数据编码的目的，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
24.实施例2如图2所示，本发明实施例还提供了一种视频解码的方法，包括：s21：获取对编码的视频帧序列进行解码得到的视频帧序列；s22：查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值；s23：根据所述虚帧的数值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧。
25.可选地，上述步骤s22中，所述查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值
包括：获取包括时间戳信息和相似帧数值的元信息；根据所述视频帧的时间戳从所述元信息中查找对应的相似帧数值，作为与所述视频帧对应的虚帧的数值。
26.可选地，所述步骤s21中，编码的视频帧序列是根据如实施例1所述的方法得到的。
27.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过对编码的视频帧序列进行解码得到的视频帧序列；查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值；根据所述虚帧的数值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
28.实施例3如图3所示，本发明实施例还提供一种视频编码的装置的结构示意图，包括：获取模块31，用于获取视频帧序列中的视频帧；计算模块32，用于计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；虚帧处理模块33，用于将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；编码模块34，用于仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码。
29.可选地，计算模块32，用于计算所述视频帧的哈希值和所述参考帧的哈希值之间的汉明距离；若所述汉明距离小于预设阈值，则所述相似度满足预设条件。
30.可选地，虚帧处理模块33，用于生成包括时间戳信息和相似帧数值的元信息，所述时间戳信息为所述参考帧的时间戳，所述相似帧数值为所述相似度满足预设条件的视频帧的数量。
31.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取视频帧序列中的视频帧；计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码，从而达到减少数据编码的目的，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
32.实施例4如图4所示，本发明实施例还提供一种视频解码的装置的结构示意图，包括：解码模块41，用于对编码的视频帧序列进行解码得到的视频帧序列；查找模块42，用于查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值；插入模块43，用于根据所述虚帧的数值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧。
33.可选地，查找模块42，用于获取包括时间戳信息和相似帧数值的元信息；根据所述视频帧的时间戳从所述元信息中查找对应的相似帧数值，作为与所述视
频帧对应的虚帧的数值。
34.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过对编码的视频帧序列进行解码得到的视频帧序列；查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值；根据所述虚帧的数值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
35.实施例5如图5所示，本发明实施例还提供一种视频编码方法，包括：s51：将视频帧序列中的第一视频帧设为参考帧；s52：获取视频帧序列中的下一视频帧作为当前视频帧；s53：判断所述当前视频帧与所述参考帧是否相似，若是，则删除当前视频帧，并更新所述参考帧的元信息；否则，保留当前视频帧并将所述当前视频帧设为参考帧；s54：重复步骤s52至s53，直至所述视频帧序列中不存在下一视频帧；s55：对保留的视频帧进行编码得到编码视频帧序列。
36.可选地，步骤s53中，所述判断所述当前视频帧与所述参考帧是否相似包括：计算所述当前视频帧的哈希值和所述参考帧的哈希值之间的汉明距离；若所述汉明距离小于预设阈值，则所述当前视频帧与所述参考帧相似。
37.其中，每个参考帧的元信息包括所述参考帧的时间戳，以及与所述参考帧相似的视频帧的数量（即相似帧数值），所述更新所述参考帧的元信息包括将所述相似帧数值加1。
38.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将视频帧序列中的第一视频帧设为参考帧；获取视频帧序列中的下一视频帧作为当前视频帧；判断所述当前视频帧与所述参考帧是否相似，若是，则删除当前视频帧，并更新所述参考帧的元信息；否则，保留当前视频帧并将所述当前视频帧设为参考帧；重复获取视频帧序列中的下一视频帧作为当前视频帧；判断所述当前视频帧与所述参考帧是否相似，若是，则删除当前视频帧，并更新所述参考帧的元信息；否则，保留当前视频帧并将所述当前视频帧设为参考帧；直至所述视频帧序列中不存在下一视频帧；对保留的视频帧进行编码得到编码视频帧序列，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
39.实施例6如图6所示，本发明实施例还提供一种视频解码方法，包括：s61：获取待解码视频帧序列和元信息，所述元信息包括视频帧的时间戳和相似帧数值；s62：对所述待解码视频序列进行解码，得到解码视频帧序列；s63：根据所述解码视频帧序列中的视频帧的时间戳，查找所述视频帧的相似帧数值；s64：根据所述相似帧数值在视频帧后插入相同的视频帧。
40.可选地，所述待解码视频帧序列是根据如实施例5所述的方法生成的编码视频帧
序列。
41.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取待解码视频帧序列和元信息，所述元信息包括视频帧的时间戳和相似帧数值；对所述待解码视频序列进行解码，得到解码视频帧序列；根据所述解码视频帧序列中的视频帧的时间戳，查找所述视频帧的相似帧数值；根据所述相似帧数值在视频帧后插入相同的视频帧，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
42.实施例7如图7所示，本发明实施例还提供一种视频编码及视频解码系统的结构示意图，包括：服务端和终端两部分；所述服务端包括：视频帧检测模块、元信息存储模块和视频帧编码模块；所述视频帧检测模块，用于对视频帧序列中的视频帧进行检测，通过计算视频帧的哈希值和所述参考帧的哈希值之间的汉明距离，对视频帧的相似度进行检测处理；若所述汉明距离小于预设阈值，则所述相似度满足预设条件，将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理，生成包括时间戳信息和相似帧数值的元信息，所述时间戳信息为所述参考帧的时间戳，所述相似帧数值为所述相似度满足预设条件的视频帧的数量，同时对参考帧进行计数加1，并将对应元信息同步到所述元信息存储模块，同时将未作为虚帧处理的视频帧，传入所述视频帧编码模块；所述视频帧编码模块用于对未作为虚帧处理的视频帧进行压缩编码。
43.可选地，所述视频帧检测模块对应实施例3中的计算模块32和虚帧处理模块33。
44.可选地，所述服务端还包括：数据采集模块和数据发送模块；所述数据采集模块，用于对原始视频帧数据进行采集，将采集到的原始视频帧数据封装到预设的数据结构中，再将数据结构写入所述视频帧检测模块；所述数据发送模块，用于接收所述视频帧编码模块压缩编码后的数据，将压缩编码后的数据发送出去。
45.可选地，所述数据采集模块对应实施例3中的获取模块31。
46.可选地，所述视频帧编码模块对应实施例3中的编码模块34。
47.可选地，所述终端包括：视频解复用模块、视频解码模块、视频帧复原模块及视频渲染模块；所述终端，用于接收所述数据发送模块发送的压缩编码后的视频帧序列。
48.可选地，所述视频解复用模块，用于对压缩编码后的视频帧序列进行解复用，将解复用后的视频帧组输入所述视频帧解码模块。
49.可选地，所述视频帧解码模块，用于对解复用后的视频帧进行解码，再将解码后的视频帧数据输入所述视频帧复原模块。
50.可选地，所述视频帧解码模块对应实施例4中的解码模块41。
51.可选地，所述视频帧复原模块，用于对解码后的视频帧数据逐帧进行处理，查找所述视频帧序列中的视频帧对应的虚帧的数值，获取包括时间戳信息和相似帧数值的元信息，根据所述视频帧的时间戳从所述元信息中查找对应的相似帧数值，根据所述虚帧的数
值在所述视频帧后插入一个或多个相同的视频帧，然后接着处理下一视频帧，当完成一组视频帧的复原后，将复原后的视频帧组输入所述视频帧渲染模块进行渲染输出。
52.可选地，所述视频帧复原模块对应实施例4中的查找模块42和插入模块43。
53.上述系统实施的视频编码及视频解码方法的流程如下：s71：服务端数据采集模块进行数据采集，假定在一段时间t内，数据采集模块采集了如图8所示的视频帧序列；s72：数据采集模块将采集的视频帧序列输入视频帧检测模块，数据结构定义如图9所示，包含时间戳和数据字段；视频帧检测模块对上述视频帧分别计算对应的哈希值，根据哈希值计算视频帧之间的汉明距离值，根据汉明距离值更新相应的视频帧的元数据信息；假设上述视频帧序列对应的时间戳分别为：(#1,1642475752000)，(#2,1642475752010)，(#3,1642475752020)，(#4,1642475752030)，(#5,1642475752040)，(#6,1642475752050)，(#7,1642475752060)，(#8,1642475752070)，(#9,1642475752080)，以及分别计算上述对应图像得到的哈希值如下：(#1,1642475752000，3885085133)，(#2,1642475752010，3885085135)，(#3,1642475752020，3885085132)，(#4,1642475752030，3885085131)，(#5,1642475752040，3885085133)，(#6,1642475752050，2534819522)，(#7,1642475752060，2534819523)，(#8,1642475752070，3759240788)，(#9,1642475752080，3545642490)，根据上述计算得到的结果，视频帧检测模块处理的具体步骤如下所示：s721：初始化上一帧图像为空，设定汉明距离的阈值为θ=6；s722：取上述第一帧图像#1与上一帧图像比较，此时发现上一帧图像为空，将第一帧图像设置为参考帧，更新当前图像帧的时间戳和计数信息(#1，1642475752000，1)同步到元数据信息存储模块，同时当前图像帧置为将上一图像帧；s723：取上述第二帧图像#2，计算其与参考帧图像#1的汉明距离如下：=38850851333885085135=6通过汉明距离的计算，图像帧#1与图像帧#2的汉明距离为6，小于等于设定的阈值，因此，将图像帧#2作为虚帧进行输出处理，同时对图像帧#1的计数值加1得到(#1，1642475752000，2)，更新信息到元数据信息存储模块；s724：以此类推，分别计算图像帧#3，#4，#5, #6, #7, #8, #9与图像帧#1之间的汉明距离得到结果为：d(#1,#3)=1, d(#1,#4)=2, d(#1,#5)=0, d(#1,#6)=127532647441, d(#1,#7)=127532647446, d(#1,#8)=68118402747, d(#1,#9)=59062908323，因此，将图像帧#3、#4和#5作为图像帧#1的虚帧进行输出处理。类似的，图像#7是作为图像#6的虚帧输出，图像帧#8和图像帧#9按照原始帧输出，最终得到的输出视频帧序列如图10所示；得到的上述各个图像帧的元数据信息如下：(#1，1642475752000，5)，(#6，1642475752050，2)，(#8，1642475752070，1)，(#9，1642475752080，1)；s73：将上述步骤的结果输入视频编码模块，编码模块将视频帧和对应的时间戳信息进行压缩编码，编码算法可以采用常见的h.264或h.265算法；s74：将上述步骤的结果根据传输协议进行封装然后发送，流的传输协议可以采用常见的ts或rtmp等协议；s75：终端系统解复用模块接收传输流数据，对传输流数据进行解复用，得到压缩
cpu）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行视频编码和视频解码程序等。
58.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取视频帧序列中的视频帧；计算所述视频帧和参考帧的相似度，所述参考帧为所述视频帧序列中距离所述视频帧最近且未作为虚帧处理的在前视频帧；将所述相似度满足预设条件的视频帧作为虚帧处理；仅对未作为虚帧处理的视频帧进行编码，从而达到减少数据编码的目的，一方面降低了编码器资源的消耗，另一方面降低了数据传输的带宽消耗，进一步提升了多媒体视频在8k/12k超高清场景下大范围应用的可能性，解决了现有技术中，对所有画面帧进行编码传输，消耗巨大的编码资源和传输带宽的缺陷问题。
59.本发明公开实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的视频编码的方法和视频解码的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
60.本发明公开实施例所提供的视频编码的方法和视频解码的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的视频编码的方法和视频解码的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
61.本发明公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包（software development kit，sdk）等等。
62.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
63.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
64.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
65.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
66.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
67.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
68.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。