一种无人车的摄像头支架及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车的摄像头支架及无人车。


背景技术：

2.摄像头是无人车重要的组成部分，用于采集道路情况，摄像头可以通过支架安装在无人车上。
3.目前无人车的使用中，经常会遇到需要调节摄像头的角度的情况。现有的摄像头支架通常为固定式支架，摄像头安装固定后不方便调节，当无人车加速、减速或颠簸时，会影响摄像效果。为了达到较佳的摄像效果，通常需要对摄像头的安装角度、位置进行调节或者更换摄像头，现有的安装结构不便于摄像头的安装调节。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种无人车的摄像头支架及无人车，能够灵活地调节摄像头相对于车体的角度。
5.本技术第一方面提供一种无人车的摄像头支架，该无人车的摄像头支架包括底座、安装座和第一连接件，底座用于安装在无人车的车体，底座上设置有滑槽，安装座能与底座绕第一方向x转动地连接于底座，安装座用于安装摄像头，第一连接件穿设在滑槽中，且第一连接件用于连接车体，滑槽与第一连接件滑动配合，以使底座能绕第二方向y转动。
6.本技术的无人车的摄像头支架通过底座安装在无人车的车体，安装座转动连接于底座，以使用户能够调整安装在安装座上的摄像头相对于底座绕第一方向x的转动角度。底座上设置有滑槽，第一连接件穿设在滑槽并与车体连接，滑槽与第一连接件的滑动配合使得滑动与第一连接件之间至少具有转动自由度，以使用户能够调整底座和摄像头相对于车体绕第二方向的转动角度。相比现有技术中无人车的固定式摄像头支架，本技术的无人车的摄像头支架当面对需要频繁调整摄像头角度和更换摄像头等场景时，可以调整摄像头绕第一方向x和绕第二方向y两个方向的角度，在测试无人车自动驾驶技术过程中需要频繁调节摄像头角度时，无需破坏掉原有的摄像头支架，进而再花费大量的时间和成本去重新制作摄像头支架，提高了测试效率。
7.在一种可能的设计中，无人车的摄像头支架还包括第二连接件，底座还设置有第一定位孔，第二连接件穿设在第一定位孔中，且第二连接件用于连接车体，滑槽的形状为圆弧，第一定位孔的轴心为滑槽的圆心o。
8.在一种可能的设计中，沿滑槽的弧线方向，底座设置有角度刻度尺，角度刻度尺包括多个刻度标识。
9.在一种可能的设计中，相邻两个刻度标识之间的角度差为5
°
。
10.在一种可能的设计中，底座还设置有第二定位孔，无人车的摄像头支架还包括第三连接件，第三连接件穿设在第二定位孔中，且第三连接件用于连接车体，刻度标识包括回零标识，第二定位孔和回零标识相对于在第三方向z上第一定位孔的径向延长线l对称。
11.在一种可能的设计中，底座包括第一安装板和第一安装盘，安装座包括第二安装板和第二安装盘，第一安装板用于安装在车体，第二安装板用于安装摄像头，第二安装板偏心连接于第二安装盘，第一安装盘与第二安装盘述第一方向x转动连接。
12.在一种可能的设计中，摄像头支架还包括调节螺栓和防松螺母，调节螺栓穿过第一安装盘和第二安装盘后与防松螺母紧固配合，以使调节螺栓和防松螺母压紧第一安装盘和第二安装盘。
13.在一种可能的设计中，第一安装盘设置有多边形凹陷部，多边形凹陷部的侧壁与防松螺母的侧壁相适配。
14.在一种可能的设计中，底座包括至少两个间隔设置的第一安装盘，安装座包括至少两个间隔设置的第二安装盘，第一安装盘与第二安装盘沿第一方向x交错排布。
15.在一种可能的设计中，第一安装盘与第二安装盘之间的接触面为磨砂面。
16.在一种可能的设计中，第二安装板设置有多个第三贯穿孔，多个第三贯穿孔用于安装摄像头。
17.本技术第二方面提供一种无人车，该无人车包括车体和摄像头支架，该摄像头支架为上述内容的无人车的摄像头支架，摄像头支架安装于车体，效果与上述内容相同。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.图1为本技术所提供的无人车的摄像头支架在第一视角中结构示意图；
20.图2为图1中无人车的摄像头支架在第二视角中的结构示意图；
21.图3为图1中无人车的摄像头支架在第三视角中的结构示意图；
22.图4为图2中无人车的摄像头支架的爆炸结构示意图；
23.图5为图1中无人车的摄像头支架在第四视角中的结构示意图；
24.图6为图1无人车的摄像头支架在第二视角中的结构示意图，其中，底座与安装座的安装方式为反装；
25.图7为1中无人车的摄像头支架在第五视角中的结构示意图，其中，底座与安装座的安装方式为正装，且底座抵接至安装座；
26.图8为1中无人车的摄像头支架在第五视角中的结构示意图，其中，底座与安装座的安装方式为反装，且底座抵接至安装座。
27.附图标记：
28.1-底座；
29.11-第一安装板；
30.111-滑槽；
31.111a-沉头台阶；
32.112-第一定位孔；
33.113-角度刻度尺；
34.113a-回零标识；
35.114-第二定位孔；
36.12-第一安装盘；
37.121-多边形凹陷部；
38.122-第一贯穿孔；
39.2-安装座；
40.21-第二安装板；
41.211-第三贯穿孔；
42.22-第二安装盘；
43.221-第二贯穿孔；
44.3-第一连接件；
45.4-第二连接件；
46.5-第三连接件；
47.6-调节螺栓；
48.7-防松螺母；
49.第一方向x；
50.第二方向y；
51.第三方向z；
52.圆心o；
53.径向延长线l；
54.连线h。
55.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
56.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
57.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
58.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
59.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
60.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
61.本技术第一方面提供一种无人车的摄像头支架，可以用于无人车技术领域，请参
照图1-图3所示，本技术的无人车的摄像头支架包括底座1、安装座2和第一连接件3，底座1用于安装在无人车的车体(图中未示出)，底座1上设置有滑槽111，安装座2能与底座1绕第一方向x转动地连接于底座1，安装座2用于安装摄像头(图中未示出)，第一连接件3穿设在滑槽111中，且第一连接件3用于连接车体，滑槽111与第一连接件3滑动配合，以使底座1能绕第二方向y转动。
62.本实施例中，无人车的摄像头支架通过底座1安装在无人车的车体，安装座2转动连接于底座1，以使用户能够调整安装在安装座2上的摄像头相对于底座1绕第一方向x的转动角度。底座1上设置有滑槽111，第一连接件3穿设在滑槽111并与车体连接，滑槽111与第一连接件3的滑动配合使得滑槽111与第一连接件3之间至少具有转动自由度，以使用户能够调整底座1和摄像头相对于车体绕第二方向y的转动角度。相比现有技术中无人车的固定式摄像头支架，本技术的无人车的摄像头支架当面对需要频繁调整摄像头角度和更换摄像头等场景时，可以调整摄像头绕第一方向x和绕第二方向y两个方向的角度，在测试无人车自动驾驶技术过程中需要频繁调节摄像头角度时，无需破坏掉原有的摄像头支架，进而再花费大量的时间和成本去重新制作摄像头支架，提高了测试效率。
63.其中，第一连接件3与车体的连接包括两种状态，在固定连接状态中，第一连接件3能够将滑槽111紧密地连接至车体，底座1不会相对于车体绕第二方向y转动，以保证无人车在运行过程中，摄像头相对于车体绕第二方向y的测试角度固定。在转动连接状态中，第一连接件3不能将滑槽111紧密地连接至车体，用户能够调节底座1相对于车体绕第二方向y的角度，以使摄像头位于所需的测试角度。
64.另外，请参照图1-图3所示，第一连接件3可以是螺栓，车体上设置有安装孔，通过调节第一连接件3与安装孔的螺纹配合深度，从而切换底座1与车体的固定连接状态和转动连接状态。
65.在一种具体的实施例中，请参照图3-图5所示，无人车的摄像头支架还包括第二连接件4，底座1还设置有第一定位孔112，第二连接件4穿设在第一定位孔112中，且第二连接件4用于连接车体，滑槽111的形状为圆弧，第一定位孔112的轴心为滑槽111的圆心o。
66.本实施例中，底座1的第一定位孔112通过第二连接件4与车体连接，第一定位孔112与第二连接件4之间具有转动自由度，底座1能够相对于车体绕第二方向y做定轴转动，第一定位孔112与第二连接件4为用户提供定轴基准，便于在测试过程中调整和记录转动角度。滑槽111的形状为圆弧，第一定位孔112的轴心作为弧形滑槽111所在圆周的圆心o，以使得滑槽111相对于连接在车体的第一连接件3沿弧线滑动，从而使得用户在调整底座1相对于车体的绕第二方向y的角度后，第一连接件3还能穿设在滑槽111中并使得滑槽111与车体固定连接。因此，本实施例的无人车的摄像头支架既能够相对于车体做定轴转动，便于用户在测试过程中调整和记录转动角度，在第一连接件3与车体的连接基础上，增加第二连接件4与车体的连接，进一步提高底座1与车体连接的可靠性。
67.其中，第二连接件4也可以是螺栓，与车体的另一个安装孔螺纹配合，通过调节第一连接件3和第二连接件4与车体的两个安装孔的螺纹配合深度，从而切换底座1与车体的固定连接状态和转动连接状态。
68.具体地，请参照图4-图6所示，沿滑槽111的弧线方向，底座1设置有角度刻度尺113，角度刻度尺113包括多个刻度标识。
69.本实施例中，第一连接件3和第二连接件4相对于车体的位置固定，第一连接件3和第二连接件4之间的连线h可以作为弧形滑槽111所在圆周的径向线，当底座1的第一定位孔112绕第二连接件4定轴转动时，第一连接件3和滑槽111的相对位置变化可以作为具体转动角度大小的参考，通过第一连接件3与底座1上角度刻度尺113的某一个刻度标识对应，用户可以立即知道底座1相对于车体的绕第二方向y的转动角度大小，从而使摄像头能够准确地位于用户所需的测试角度，提高测试效率和测试精度。
70.更具体地，请参照图4-图6所示，相邻两个刻度标识之间的角度差为5
°
。
71.其中，请参照图4-图6所示，角度刻度尺113包括五个刻度标识，摄像头相对于车体绕第二方向y的转动角度范围为20
°
。当然，根据不同测试角度需求，角度刻度尺113不局限于包括五个刻度标识，也不局限于相邻两个刻度标识之间的角度差为5
°
。
72.请参照图4-图5所示，底座1还设置有第二定位孔114，无人车的摄像头支架还包括第三连接件5，第三连接件5穿设在第二定位孔114中，且第三连接件5用于连接车体，刻度标识包括回零标识113a，第二定位孔114和回零标识113a相对于在第三方向z上第一定位孔112的径向延长线l对称。
73.本实施例中，当用户不需要调整底座1相对于车体绕第二方向y的角度时，通过第二连接件4、第三连接件5与车体的连接，将底座1的第一定位孔112和第二定位孔114固定安装至车体，即固定角度安装模式。当用户需要调整底座1相对车体绕第二方向y的角度时，则通过第二连接件4、第三连接件5与车体的连接，第一定位孔112与第二连接件4能够转动连接，滑槽111能够与第一连接件3滑动连接，根据角度刻度尺113的刻度标识，用户将底座1转动至所需的测试角度时，再利用第一连接件3将滑槽111固定连接至车体，以及利用第二连接件4将第一定位孔112固定连接至车体，即调整角度安装模式。在刻度标识中，还设置有回零标识113a，该回零标识113a和第二定位孔114相对于在第三方向z上第一定位孔112的径向延长线l对称，回零标识113a便于用户在频繁调整测试角度的过程中能够使摄像头相对于车体快速复位，或者快速读取转动后的底座1相对于车体的转动角度大小。因此，本实施例中的无人车的摄像头支架与车体的固定角度安装模式和调节角度安装模式，能够满足用户不同测试需求。
74.其中，请参照图5所示，第三方向z可以是无人车的运行方向，当第一连接件3位于回零标识113a时，摄像头的拍摄方向与无人车的运行方向相同，当第一连接件3位于其它刻度标识时，摄像头的拍摄方向与无人车的运行方向之间有夹角。
75.另外，第三连接件5也可以是螺栓，与车体的又一个安装孔螺纹配合。
76.在上述实施例中，请参照图4所示，第一定位孔112和第二定位孔114均为设置于底座1的沉头孔，而滑槽111设置有沉头台阶111a，便于第一连接件3、第二连接件4和第三连接件5不会相对于底座1凸出，不会干涉安装在安装座2的摄像头的转动。
77.请参照图2-图8所示，底座1包括第一安装板11和第一安装盘12，安装座2包括第二安装板21和第二安装盘22，第一安装板11用于安装在车体，第二安装板21用于安装所述摄像头，第二安装板21偏心连接于第二安装盘22，第一安装盘12与第二安装盘22绕第一方向x转动连接。
78.本实施例中，底座1的第一安装板11用于安装在车体，上述实施例中的滑槽111、第一定位孔112和第二定位孔114可以均设置在第一安装板11上，底座1的第一安装盘12用于
与安装座2转动连接。安装座2的第二安装板21用于安装摄像头，安装座2的第二安装盘22用于与底座1的第一安装盘12转动连接。由于第二安装板21偏心连接于第二安装盘22，当底座1和安装座2通过如图7所示的正装时，第二安装板21相对于第一安装板11的极限安装角度为a(例如，a等于9
°
)，当底座1和安装座2通过如8图所示的反装时，第二安装板21相对于第一安装板11的极限安装角度为b(例如，b等于23
°
)，因此，安装在第二安装板21的摄像头能够具有不同俯仰转动角度范围，满足用户的不同测试角度需求。
79.请参照图2-图6所示，摄像头支架还包括调节螺栓6和防松螺母7，调节螺栓6穿过第一安装盘12和第二安装盘22后与防松螺母7紧固配合，以使调节螺栓6和防松螺母7压紧第一安装盘12和第二安装盘22。
80.本实施例中，调节螺栓6和防松螺母7能够限制安装座2相对于底座1绕第二方向y的转动，能够避免因无人车在运行过程中的震动因素而导致摄像头相对于车体的俯仰角度变化的问题，保证测试准确。当用户需要调整摄像头相对于车体绕第一方向x的角度时，仅需解除调节螺栓6与防松螺母7的紧固配合即可。
81.其中，第一安装盘12设置有第一贯穿孔122，第二安装盘设置有第二贯穿孔221，均用于调节螺栓6穿过。
82.请参照图4所示，第一安装盘12设置有多边形凹陷部121，多边形凹陷部121的侧壁与防松螺母7的侧壁相适配。
83.本实施例中，当调节螺栓6与防松螺母7紧固配合后，仍会受到无人车震动的微量干扰，在长时间测试过程中，调节螺栓6与防松螺母7紧固配合会逐渐失效，导致摄像头相对于车体的俯仰角度变化，甚至发生安装座2与底座1分离的问题。因此，在第一安装盘12设置有多边形凹陷部121，多边形凹陷部121的侧壁与防松螺母7的侧壁相适配，在无人车运行过程中，防松螺母7不会绕第二方向y转动，提高调节螺栓6与防松螺母7紧固配合的可靠性，以使摄像头能够长时间位于用户所需的测试角度。
84.其中，由于防松螺母7的侧壁主要以六边形为主，因此，多边形凹陷部121的侧壁也为六边形。
85.当然，根据用户不同使用需求，也可以在第二安装盘22设置有多边形凹陷部121。
86.请参照图4所示，底座1包括至少两个间隔设置的第一安装盘12，安装座2包括至少两个间隔设置的第二安装盘22，第一安装盘12与第二安装盘22沿第一方向x交错排布。
87.本实施例中，至少两个间隔设置的第一安装盘12和至少两个间隔设置的第二安装盘22沿第一方向x交错排布，使得底座1和安装座2的接触面积增加，当调节螺栓6与防松螺母7紧固配合时，底座1和安装座2的之间的静摩擦力更大，底座1与安装座2之间越不容易相对转动，以使摄像头位于用户所需的测试角度更加可靠。
88.其中，第一安装盘12与第二安装盘22之间的接触面为磨砂面，能够进一步增加底座1和安装座2的之间的静摩擦力。
89.请参照图4-图5所示，第二安装板21设置有多个第三贯穿孔211，多个第三贯穿孔211用于安装摄像头。
90.本实施例中，多个第三贯穿孔211能够满足用户在测试过程中安装不同类型的摄像头，提高测试效率。由于第三贯穿孔211贯穿于第二安装板21，使得摄像头可以安装在第二安装板21的相对设置的两个平面上，满足用户不同测试角度需求。
91.其中，第三贯穿孔211的形状可以是圆孔、菱形孔或者其它与摄像头相适配的孔。
92.在上述实施例中，底座1和安装座2的材料为聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和混合物(pc/abs)，采用注塑工艺制作，第一安装盘12与第二安装盘22之间的接触面经过磨砂处理后，摩擦系数能够达到0.6，调节螺栓6的规格为m4，能够提供9360n摩擦力，即提供74.88n
·
m扭矩，能够保证底座1和安装座2的相对位置固定。
93.本技术第二方面提供一种无人车，该无人车包括车体(图中未示出)和摄像头支架，该摄像头支架为上述实施例中无人车的摄像头支架，用于安装摄像头，摄像头支架安装于车体，效果与上述内容相同，此处不再赘述。
94.本技术的无人车的摄像头支架及无人车的工作原理如下：
95.在固定角度安装模式中，用户利用第二连接件4和第三连接件5分别将底座1的第一定位孔112和第二定位孔114固定安装至车体，以使摄像头相对车体的拍摄方向固定，用户仅可以通过调节防松螺母7和调节螺栓6的配合装填，使安装座2相对于底座1的角度固定，或者使安装座2相对于底座1能够绕第一方向x转动，从而调整摄像头相对于车体的俯仰角度。在调整角度安装模式中，用户利用第一连接件3和第二连接件4分别将滑槽111和第一定位孔112连接至车体，其中在转动连接状态中，底座1的第一定位孔112能够相对于第二连接件4绕第二方向y转动，滑槽111相对于第一连接件3沿弧线滑动，通过第一连接件3与底座1上的刻度标识，使得摄像头转动至用户所需的测试角度，再利用第一连接件3和第二连接件4将滑槽111和第一定位孔112固定连接至车体，进入固定连接状态。
96.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。