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一种无人车的摄像头支架及无人车的制作方法

2022-05-06 10:34:39 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种无人车的摄像头支架,其特征在于,所述无人车的摄像头支架包括:底座(1),所述底座(1)用于安装在无人车的车体,所述底座(1)上设置有滑槽(111);安装座(2),能与所述底座(1)绕第一方向(x)转动地连接于所述底座(1),所述安装座(2)用于安装摄像头;第一连接件(3),穿设在所述滑槽(111)中,且所述第一连接件(3)用于连接所述车体;所述滑槽(111)与所述第一连接件(3)滑动配合,以使所述底座(1)能绕第二方向(y)转动。2.根据权利要求1所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述无人车的摄像头支架还包括第二连接件(4);所述底座(1)还设置有第一定位孔(112),所述第二连接件(4)穿设在所述第一定位孔(112)中,且所述第二连接件(4)用于连接所述车体;所述滑槽(111)的形状为圆弧,所述第一定位孔(112)的轴心为所述滑槽(111)的圆心(o)。3.根据权利要求2所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,沿所述滑槽(111)的弧线方向,所述底座(1)设置有角度刻度尺(113);所述角度刻度尺(113)包括多个刻度标识。4.根据权利要求3所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,相邻两个所述刻度标识之间的角度差为5
°
。5.根据权利要求3或4所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述底座(1)还设置有第二定位孔(114);所述无人车的摄像头支架还包括第三连接件(5),所述第三连接件(5)穿设在所述第二定位孔(114)中,且所述第三连接件(5)用于连接所述车体;所述刻度标识包括回零标识(113a);所述第二定位孔(114)和所述回零标识(113a)相对于在第三方向(z)上所述第一定位孔(112)的径向延长线(l)对称。6.根据权利要求1~4任一项所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述底座(1)包括第一安装板(11)和第一安装盘(12),所述安装座(2)包括第二安装板(21)和第二安装盘(22);所述第一安装板(11)用于安装在所述车体,所述第二安装板(21)用于安装所述摄像头;所述第二安装板(21)偏心连接于所述第二安装盘(22),所述第一安装盘(12)与所述第二安装盘(22)绕所述第一方向(x)转动连接。7.根据权利要求6所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述摄像头支架还包括调节螺栓(6)和防松螺母(7);所述调节螺栓(6)穿过所述第一安装盘(12)和所述第二安装盘(22)后与所述防松螺母(7)紧固配合,以使所述调节螺栓(6)和防松螺母(7)压紧所述第一安装盘(12)和所述第二安装盘(22)。8.根据权利要求7所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述第一安装盘(12)设置有多边形凹陷部(121);
所述多边形凹陷部(121)的侧壁与所述防松螺母(7)的侧壁相适配。9.根据权利要求7所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述底座(1)包括至少两个间隔设置的所述第一安装盘(12);所述安装座(2)包括至少两个间隔设置的所述第二安装盘(22);所述第一安装盘(12)与所述第二安装盘(22)沿所述第一方向(x)交错排布。10.根据权利要求7所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述第一安装盘(12)与所述第二安装盘(22)之间的接触面为磨砂面。11.根据权利要求6所述的无人车的摄像头支架,其特征在于,所述第二安装板(21)设置有多个第三贯穿孔(211),多个所述第三贯穿孔(211)用于安装所述摄像头。12.一种无人车,其特征在于,所述无人车包括:车体;摄像头支架,所述摄像头支架为权利要求1~11中任一项所述无人车的摄像头支架,所述摄像头支架安装于所述车体。

技术总结
本申请涉及一种无人车的摄像头支架,该无人车的摄像头支架包括底座、安装座和第一连接件,底座用于安装在无人车的车体,底座上设置有滑槽,安装座能与底座绕第一方向X转动地连接于底座,安装座用于安装摄像头,第一连接件穿设在滑槽中,且第一连接件用于连接车体,滑槽与第一连接件滑动配合。本申请的无人车的摄像头支架当面对需要频繁调整摄像头角度和更换摄像头等场景时,可以调整摄像头绕第一方向X和绕第二方向Y两个方向的角度,在测试无人车自动驾驶技术过程中需要频繁调节摄像头角度时,无需破坏掉原有的摄像头支架,进而再花费大量的时间和成本去重新制作摄像头支架,提高了测试效率。了测试效率。了测试效率。


技术研发人员:刘旸
受保护的技术使用者:北京三快在线科技有限公司
技术研发日:2022.01.07
技术公布日:2022/5/5
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