表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备与流程

技术特征：
1.一种表盘与表圈贴合的处理方法，其特征在于，包括：获取对表圈进行图像采集得到的第一图像和对表盘进行图像采集得到的第二图像；根据所述第一图像，确定所述表圈的第一圆心位置和第一预设位置；根据所述第二图像，确定所述表盘的第二圆心位置和第二预设位置；所述第二预设位置用于指示所述表盘上预设时刻点的位置，所述第一预设位置用于在所述表圈和所述表盘贴合时，与所述第二预设位置对齐；根据所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离，得到目标移动距离；根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度；控制所述表盘沿水平方向移动所述目标移动距离，和控制所述表盘沿水平方向转动所述目标旋转角度；若所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且所述表圈与所述表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将所述表圈与所述表盘进行贴合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度，包括：根据所述第一圆心位置和所述第一预设位置，确定第一轴线；确定所述第二预设位置与所述第一轴线之间的目标距离；根据所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定第二轴线；根据所述目标距离与所述第二轴线的长度的比值，以及正弦函数，确定所述目标旋转角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定第二轴线之后，还包括：显示所述第二轴线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述表盘包括触摸屏组件和显示屏组件，所述显示屏组件为矩形，所述触摸屏组件和所述显示屏组件相对设置，则所述根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度，包括：根据所述第一圆心位置和所述第一预设位置，确定第一轴线；确定所述第二预设位置与所述显示屏组件的中心点，确定第三轴线；根据所述第三轴线的长度和所述第一轴线的长度的比值，以及余弦函数，确定所述目标旋转角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述表盘包括触摸屏组件和显示屏组件，所述显示屏组件为矩形，所述触摸屏组件和所述显示屏组件相对设置，则所述根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度，包括：根据所述第一圆心位置和所述第一预设位置，确定第一轴线；确定所述第二预设位置与所述第一轴线之间的目标距离；根据所述第二预设位置与所述显示屏组件的中心点，确定第三轴线；根据所述目标距离和所述第三轴线的长度的比值，以及，正切函数或余切函数，确定所述目标旋转角度。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断出所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离大于预设距离，或所述表
圈与所述表盘之间的间隙大于预设间隙的次数达到预设次数，则输出第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述表圈与所述表盘的贴合调整次数超过预设次数且贴合调整失败。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一圆心位置和第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且表圈与表盘之间的间隙小于或等于预设间隙之后，所述方法还包括：输出第二指示信息；所述第二指示信息用于指示所述表圈与所述表盘的贴合调整成功。8.一种表盘与表圈贴合的处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取对表圈进行图像采集得到的第一图像和对表盘进行图像采集得到的第二图像；确定模块，用于根据所述第一图像，确定所述表圈的第一圆心位置和第一预设位置；所述确定模块，还用于根据所述第二图像，确定所述表盘的第二圆心位置和第二预设位置；所述第二预设位置用于指示所述表盘上预设时刻点的位置，所述第一预设位置用于在所述表圈和所述表盘贴合时，与所述第二预设位置对齐；所述确定模块，还用于根据所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离，确定目标移动距离；所述确定模块，还用于根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度；控制模块，用于控制所述表盘沿水平方向移动所述目标移动距离，和控制所述表盘沿水平方向转动所述目标旋转角度；所述控制模块，还用于若所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且所述表圈与所述表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将所述表圈与所述表盘进行贴合。9.一种表盘与表圈贴合的处理系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于对表圈进行图像采集得到第一图像，以及，对表盘进行图像采集得到第二图像；如权利要求8所述的表盘与表圈贴合的处理装置，用于执行如权利要求1-7任一项所述的表盘与表圈贴合的处理方法；设置有机械臂的贴合设备，用于将所述表圈与所述表盘进行贴合。10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备。该方法包括：获取针对表圈的第一图像和针对表盘的第二图像；根据第一图像确定表圈的第一圆心位置和第一预设位置；根据第二图像确定表盘的第二圆心位置和第二预设位置；第二预设位置指示表盘上预设时刻点的位置，第一预设位置在表圈和表盘贴合时与第二预设位置对齐；根据第一圆心位置和第二圆心位置确定目标移动距离；根据第一预设位置、第二圆心位置和第二预设位置确定目标旋转角度；控制表盘沿水平方向移动目标移动距离和转动目标旋转角度；若第一圆心位置和第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且表圈与表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将表圈与表盘进行贴合。进行贴合。进行贴合。


技术研发人员：蒋祖斌 苏海涛 张作美 杜军红 葛振纲
受保护的技术使用者：合肥龙旗智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/5