一种推荐鞋子方法、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本技术属于激光技术领域，尤其涉及一种推荐鞋子方法、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，线上购物已经成为一种越来越重要的购物方式。基于线上购物体验的需求，出现了vr虚拟现实的技术。
3.在线上购物鞋子时，都是采集消费者静态下的脚型，然后寻找与该脚型匹配的鞋子，推荐给客户。这种方式推荐的鞋子只有静态下的鞋子舒适度，用户只基于静态下的鞋子舒适度挑选鞋子，该挑选的鞋子可能不满足用户使用时的舒适度要求。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种推荐鞋子方法、系统及计算机可读存储介质，可以解决现有方式推荐鞋子的舒适度不能满足消费者的需求的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种推荐鞋子方法，包括：
6.获取脚在不同状态下的第一脚点云模型和第二脚点云模型；
7.根据所述第一脚点云模型及所述第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵；
8.基于所述脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型；
9.根据第一舒适度及第二舒适度，计算所述第一鞋子模型的最终舒适度，所述第一舒适度为根据第一脚点云模型及所述第一鞋子模型确定的，所述第二舒适度为根据所述第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的。
10.进一步的，所述根据所述第一脚点云模型及所述第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵，包括：
11.在第一高度差与第二高度差之间，确定k个采集高度差和n-k个模拟高度差，所述k的值处于[0，n]，所述n的值大于0；
[0012]
若所述k的值不等于0，则针对每个所述采集高度差，获取第三脚点云模型；
[0013]
针对每个所述模拟高度差，基于所述第一脚点云模型、所述第二脚点云模型及所述第三脚点云模型进行点云模拟，得到第四脚点云模型；
[0014]
若所述k的值等于0，则针对每个所述模拟高度差，基于所述第一脚点云模型及所述第二脚点云模型进行点云模拟，得到所述第四脚点云模型；
[0015]
基于所述第一脚点云模型，计算n 1个脚点云模型的脚点云模型转换矩阵，所述n 1个脚点云模型包含所述第三脚点云模型、所述第四脚点云模型及所述第二脚点云模型；
[0016]
其中，所述第一高度差为所述第一脚点云模型中的第一脚部区域与第二脚部区域之间的高度差，所述第二高度差为所述第二脚点云模型中的所述第一脚部区域与所述第二脚部区域之间的高度差。
[0017]
进一步的，所述基于所述所述第一脚点云模型，计算n 1个脚点云模型的脚点云模型转换矩阵，包括：
[0018]
针对n 2个脚点云模型中每个脚点云模型，通过两个切割面对脚点云模型进行切割，每个所述切割面与脚点云模型只相交于一条线，两个所述切割面相互平行，且两个所述切割面之间距离最大；
[0019]
在两个所述切割面之间，设置至少一个分割面，每个所述分割面与所述切割面平行；
[0020]
基于全部所述分割面，对所述脚点云模型进行分割，得到至少两个模块；
[0021]
针对所述n 1个脚点云模型中第i个脚点云模型，以所述第一脚点云模型的模块为基准，计算所述第i个脚点云模型中每个模块的变量参数；
[0022]
基于所述第i个脚点云模型的每个模块的变量参数，组成第i个脚点云模型转换矩阵，所述i的值处于[1，n 1]；
[0023]
其中，所述n 2个脚点云模型包含所述n 1个脚点云模型及所述第一脚点云模型。
[0024]
进一步的，所述基于所述脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型，包括：
[0025]
基于所述第i个脚点云模型转换矩阵，对所述第一鞋子模型进行变换，得到对应所述第i个脚点云模型转换矩阵的第二鞋子模型。
[0026]
进一步的，所述第二舒适度为根据所述第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的，包括：
[0027]
计算所述对应所述第i个脚点云模型的第二鞋子模型的舒适度；
[0028]
若每个所述第二鞋子模型的舒适度均大于或等于第一舒适阈值，则对全部第二鞋子模型的舒适度进行归一化处理，得到所述第一鞋子模型的第二舒适度。
[0029]
进一步的，所述根据所述第一舒适度及所述第二舒适度，计算所述第一鞋子模型的最终舒适度，包括：
[0030]
若所述第一舒适度大于或等于第二舒适阈值，及所述第二舒适度大于或等于第三舒适阈值，则根据所述第一舒适度及所述第二舒适度，计算最终舒适度。
[0031]
进一步的，所述计算所述第一鞋子模型的最终舒适度之后，还包括：
[0032]
若所述最终舒适度大于第四舒适阈值，则将对应所述第一鞋子模型的鞋子确定为推荐鞋子。
[0033]
进一步的，所述将对应所述第一鞋子模型的鞋子确定为推荐鞋子之后，还包括：
[0034]
接收用户的试穿指令后，响应于所述试穿指令，选取与所述试穿指令对应的目标鞋子；
[0035]
对每个脚点云模型进行静态模拟试穿，并向用户展示静态试穿效果；
[0036]
基于全部脚点云模型，按照高度差大小的顺序进行动态模拟试穿，并向用户展示动态试穿效果；
[0037]
选取对应所述目标鞋子的模具鞋垫，以供用户试穿。
[0038]
第二方面，本技术实施例提供了一种推荐鞋子系统，包括：处理器、激光雷达、支撑平台、第一驱动器、第一升降组件及第二驱动器；
[0039]
所述第一驱动器设置于所述支撑平台上，所述第一驱动器与所述激光雷达动力耦
合连接，用于驱动所述激光雷达沿所述支撑平台转动，所述激光雷达用于采集所述支撑平台上的脚的点云数据，所述点云数据用于确定脚点云模型；
[0040]
所述第二驱动器设置于所述支撑平台上，所述第二驱动器与所述第一升降组件动力耦合连接，用于驱动所述第一升降组件升降，以改变在所述第一升降组件上的脚的状态；
[0041]
所述处理器分别与所述激光雷达、所述第一驱动器及所述第二驱动器电连接，用于执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0042]
进一步的，所述系统还包括：置物架、第二升降组件及第三驱动器；
[0043]
所述置物架与所述支撑平台连接，所述置物架容置有至少一个模具鞋垫；
[0044]
所述第三驱动器设置于所述支撑平台上，所述第三驱动器与所述第二升降组件动力耦合连接，用于驱动所述第二升降组件升降，以将所述模具鞋垫移动至所述支撑平台上。
[0045]
第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0046]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0047]
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0048]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0049]
本技术实施例通过获取脚在不同状态下的第一脚点云模型和第二脚点云模型；根据第一脚点云模型及第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵；基于脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型；根据第一舒适度及第二舒适度，计算第一鞋子模型的最终舒适度，第一舒适度为根据第一脚点云模型及第一鞋子模型确定的，第二舒适度为根据第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的，能够同时考虑非运动状态下及运动状态下的脚点云模型对应的鞋子模型，计算对应两种状态的鞋子舒适度，以使用户获知鞋子模型在两种状态下的舒适度，从而使用户选择到合适鞋子，满足用户的舒适度要求。
附图说明
[0050]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]
图1是本技术一实施例提供的推荐鞋子方法的流程示意图；
[0052]
图2是本技术一实施例提供的分割脚点云模型的结构示意图；
[0053]
图3是本技术实施例提供的推荐鞋子装置的结构示意图；
[0054]
图4是本技术实施例提供的推荐鞋子系统的结构示意图。
具体实施方式
[0055]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0056]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0057]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0058]
如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0059]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0061]
图1是本技术一实施例提供的推荐鞋子方法的流程示意图。作为示例而非限定，如图1所示，所述方法包括：
[0062]
s101：获取脚在不同状态下的第一脚点云模型和第二脚点云模型。
[0063]
具体的，获取脚在非运动状态下的第一脚点云模型，及脚在运动状态下的第二脚点云模型。
[0064]
s102：根据第一脚点云模型及第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵。
[0065]
具体的，基于预先存储的世界坐标系，根据第一脚点云模型及第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵。
[0066]
s103：基于脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型。
[0067]
其中，对第一鞋子模型进行变换可以是对与第一脚点云模型的匹配度大于或等于预设匹配度的第一鞋子模型进行变换，可以是对用户选择的第一鞋子模型进行变换，可以是对全部的第一鞋子模型进行变换。
[0068]
s104：根据第一舒适度及第二舒适度，计算第一鞋子模型的最终舒适度。
[0069]
其中，第一舒适度为根据第一脚点云模型及第一鞋子模型确定的，第二舒适度为根据第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的。
[0070]
第一舒适度为非运动状态下第一鞋子模型的舒适度，第二舒适度为运动状态下第一鞋子模型的舒适度。第二舒适度是由每个第二鞋子模型的舒适度计算得到，具体为对每个第二鞋子模型的舒适度进行归一化处理，得到第二舒适度。
[0071]
示例的，可基于鞋子模型与脚点云模型的匹配度、第一脚部区域和第二脚部区域之间的高度差、脚底与鞋子模型的接触面积、对应鞋子模型的鞋子的鞋底柔软度，计算舒适度。
[0072]
通常，匹配度越大，舒适度越高，反之，舒适度越低；高度差越小，接触面积越大，舒适度越高，反之，舒适度越低。
[0073]
本实施例通过获取脚在不同状态下的第一脚点云模型和第二脚点云模型；根据第一脚点云模型及第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵；基于脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型；根据第一舒适度及第二舒适度，计算第一鞋子模型的最终舒适度，第一舒适度为根据第一脚点云模型及第一鞋子模型确定的，第二舒适度为根据第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的，能够同时考虑非运动状态下及运动状态下的脚点云模型对应的鞋子模型，计算对应两种状态的鞋子舒适度，以使用户获知鞋子模型在两种状态下的舒适度，从而使用户选择到合适鞋子，满足用户的舒适度要求。
[0074]
在另一实施例中，以第一脚部区域与第二脚部区域之间的不同高度差反映脚的不同状态。示例的，第一脚部区域为脚掌，第二脚部区域为脚后跟。
[0075]
获取第一脚点云模型，包括：
[0076]
获取脚的第一点云数据，并对第一点云数据进行预处理，得到第一脚点云模型。
[0077]
其中，将脚处于非运动状态下第一脚部区域和第二脚部区域之间的高度差设为非运动高度差。非运动高度差根据用户的脚处于非运动状态下的情况进行设置。非运动高度差可设为具体数值，也可设为区间数值。
[0078]
具体的，当用户的脚的第一脚部区域与第二脚部区域之间的高度差处于非运动高度差时，使用激光雷达对用户的脚进行扫描，激光雷达可对脚扫描多圈，以提高采集的准确度；然后获取脚的第一点云数据，经过预处理后，得到第一脚点云模型。
[0079]
若为了保证采集效率的高效，可通过在采集位置扫描实现。当激光雷达到达采集位置时，才对用户的脚进行扫描。为了保证脚点云模型的完整性，基于相邻采集位置的脚点云数据之间需有重叠部分，对采集位置进行选定。
[0080]
获取第二脚点云模型，包括：
[0081]
获取脚的第二点云数据，并对第二点云数据进行预处理，得到第二脚点云模型。
[0082]
其中，将脚处于运动状态下第一脚部区域和第二脚部区域之间的高度差作为运动高度差。运动高度差根据用户的脚处于运动状态下的情况进行设置。运动高度差可设为具体数值，也可设为区间数值。示例的，脚处于运动状态为用户处于奔跑或走路状态，运动高度差根据用户处于奔跑或走路状态下的情况进行设置。一般情况下，运动高度差大于非运动高度差。
[0083]
具体的，当用户的脚的第一脚部区域与第二脚部区域之间的高度差处于运动高度差时，使用激光雷达对用户的脚进行扫描采集，然后获取脚的第二点云数据，经过预处理后，得到第二脚点云模型。
[0084]
若为了方便采集脚的点云，可将用户的第一脚部区域和第二脚部区域之间的最大高度差，作为运动高度差，或可将脚处于运动状态下出现概率高的高度差，作为运动高度差。出现概率大于预设概率，则为出现概率高。
[0085]
在另一实施例中，点云数据的预处理，包括：
[0086]
首先，基于预先存储的雷达坐标系与世界坐标系之间的空间转换关系，将点云数据转换至世界坐标系上。
[0087]
示例的，在激光雷达扫描的位置上建立雷达坐标系，在放置脚的位置上建立世界坐标系，雷达坐标系与世界坐标系的x，y，z轴的方向相同。根据雷达坐标系及世界坐标系，计算并存储雷达坐标系与世界坐标系之间的空间转换关系。
[0088]
然后，对转换后的点云数据进行点云匹配融合处理。
[0089]
本实施例通过基于预先存储的雷达坐标系与世界坐标系之间的空间转换关系，将点云数据转换至世界坐标系上，对转换后的点云数据进行点云匹配融合处理，使得预处理后的脚点云模型都在同一坐标系下，方便后续处理。
[0090]
在另一实施例中，根据第一脚点云模型及第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵，包括：
[0091]
首先，在第一高度差与第二高度差之间，确定k个采集高度差和n-k个模拟高度差，k的值处于[0，n]，n的值大于0。
[0092]
其中，第一高度差为第一脚点云模型中的第一脚部区域与第二脚部区域之间的高度差，第二高度差为第二脚点云模型中的第一脚部区域与第二脚部区域之间的高度差。
[0093]
示例的，k个采集高度差可通过用户选定，也可通过根据结果精度要求预先设定。采集高度差之间高度差不相同。n的值可根据实际使用需求进行设置。
[0094]
接着，其一，若k的值不等于0，则针对每个采集高度差，获取第三脚点云模型。
[0095]
k个采集高度差，对应得到k个第三点云模型。
[0096]
针对每个模拟高度差，基于第一脚点云模型、第二脚点云模型及第三脚点云模型进行点云模拟，得到第四脚点云模型。
[0097]
具体的，针对每个模拟高度差，基于第一脚点云模型、第二脚点云模型及k个第三脚点云模型进行点云模拟，得到第四脚点云模型。
[0098]
n-k个模拟高度差，对应得到n-k个第四脚点云模型。
[0099]
其二，若k的值等于0，则针对每个模拟高度差，基于第一脚点云模型及第二脚点云模型进行点云模拟，得到第四脚点云模型。
[0100]
具体的，k的值等于0，则模拟高度差有n个。n个模拟高度差，对应得到n个第四脚点云模型，且没有第三脚点云模型。
[0101]
然后，基于第一脚点云模型，计算n 1个脚点云模型的脚点云模型转换矩阵，n 1个脚点云模型包含第三脚点云模型、第四脚点云模型及第二脚点云模型。
[0102]
具体的，基于预先存储的世界坐标系的x，y，z轴方向，先获取第一脚点云模型在x，y，z轴方向上的变量参数，其中，预先存储的世界坐标系包含x，y，z轴，x，y，z轴的方向可根据具体使用场景进行设置。
[0103]
然后针对n 1个脚点云模型中每个脚点云模型，基于第一脚点云模型在x，y，z轴方向上的变量参数，得到其在x，y，z轴方向上的变量参数，接着，将x，y，z轴方向上的变量参数组成转换矩阵。
[0104]
本实施例通过在第一高度差与第二高度差之间，获取n个脚点云模型，计算n 1个脚点云模型的脚点云模型转换矩阵，为得到第一鞋子模型在不同高度差下舒适度提供基
础，及为用户提供合适的鞋子提供基础。
[0105]
在另一实施例中，获取第三脚点云模型，包括：
[0106]
获取脚的第三点云数据，并对第三点云数据进行预处理，得到第三脚点云模型。
[0107]
具体的，针对每个采集高度差，当用户的脚的第一脚部区域与第二脚部区域之间的高度差为采集高度差时，使用激光雷达对用户的脚进行扫描采集，然后获取脚的第三点云数据，经过预处理后，得到第三脚点云模型。
[0108]
在另一实施例中，基于第一脚点云模型，计算n 1个脚点云模型的脚点云模型转换矩阵，包括：
[0109]
首先，针对n 2个脚点云模型中每个脚点云模型，通过两个切割面对脚点云模型进行切割，每个切割面与脚点云模型只相交于一条线，两个切割面相互平行，且两个切割面之间距离最大。
[0110]
其中，n 2个脚点云模型包含n 1个脚点云模型及第一脚点云模型。
[0111]
示例的，切割方式可为垂直切割，以垂直脚点云模型中脚底的方向，通过两个切割面对脚点云模型进行切割，但不以此为限。
[0112]
接着，在两个切割面之间，设置至少一个分割面，每个分割面与切割面平行。
[0113]
其中，两个分割面之间的间距可设置为相同的间距，也可各设置不同的间距。示例的，也可先在两个分割面之间设至少一个分割点，再基于分割点设置分割面。
[0114]
然后，基于全部分割面，对脚点云模型进行分割，得到至少两个模块。
[0115]
示例的，若设置了一个分割面，则得到两个模块；若设置了两个分割面，则得到三个模块。由此可得，设置m个分割面，会得到m 1个模块。
[0116]
即n 2个脚点云模型中每个脚点云模型都得到m 1个模块。可从同一方向，对m 1个模块进行编号，编号j的值处于[1，m 1]，以便后续处理。
[0117]
图2是本技术一实施例提供的分割脚点云模型的结构示意图。如图2所示，切割面包含第一切割面10及第二切割面11，第一切割面与脚点云模型12中脚趾相交于一条线，第二切割面11与脚点云模型12中脚后跟相交于一条线，同时，第一切割面10与第二切割面11之间的距离最大。在第一切割面10与第二切割面11之间设置了三个分割面13。基于三个分割面13对脚点云模型12进行分割，得到4个模块。
[0118]
接着，针对n 1个脚点云模型中第i个脚点云模型，以第一脚点云模型的模块为基准，计算第i个脚点云模型中每个模块的变量参数。
[0119]
其中，i的值处于[1，n 1]。
[0120]
示例的，为了有序计算n 1个脚点云模型的转换矩阵，将n 2个脚点云模型按照高度差大小进行排序，然后从第一高度差到第二高度差的方向，依次处理n 1个脚点云模型。
[0121]
第一脚点云模型中每个模块包含有x，y，z轴方向上的变量参数，即第一脚点云模型中第j个模块包含有x，y，z轴方向上的变量参数。
[0122]
在第i个脚点云模型中第j个模块，以第一脚点云模型中第j个模块的x，y，z轴方向上的变量参数为基准，计算第j个模块的x，y，z轴方向上的变量参数。
[0123]
第i个脚点云模型有m 1个模块，对应得到m 1个x，y，z方向上的变量参数。
[0124]
最后，基于第i个脚点云模型的每个模块的变量参数，组成第i个脚点云模型转换矩阵。
[0125]
示例的，对第i个脚点云模型的每个模块的变量参数进行插值法处理，得到m 1个x，y，z轴方向上的变换函数，然后基于m 1个x，y，z轴方向上的变换函数，组成第i个脚点云模型转换矩阵。
[0126]
本实施例通过对每个脚点云模型进行分割处理，得到至少两个模块；计算脚点云模型的每个模块的变量参数，基于全部模块的变量参数组成脚点云模型转换矩阵，能够得到准确的脚点云模型转换矩阵。
[0127]
在另一实施例中，脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型，包括：
[0128]
基于第i个脚点云模型转换矩阵，对第一鞋子模型进行变换，得到对应第i个脚点云模型转换矩阵的第二鞋子模型。
[0129]
具体的，基于n 1个脚点云模型转换矩阵，对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到n 1个第二鞋子模型。
[0130]
在另一实施例中，第二舒适度为根据第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的，包括：
[0131]
首先，计算对应第i个脚点云模型的第二鞋子模型的舒适度。
[0132]
具体的，有n 1个第二鞋子模型，对应得到n 1个第二鞋子模型的舒适度。
[0133]
然后，若每个第二鞋子模型的舒适度均大于或等于第一舒适阈值，则对全部第二鞋子模型的舒适度进行归一化处理，得到第一鞋子模型的第二舒适度。
[0134]
具体的，若n 1个第二鞋子模型的舒适度都大于或等于第一舒适阈值，对n 1个第二鞋子模型的舒适度进行归一化处理，得到第一鞋子模型的第二舒适度。
[0135]
若n 1个第二鞋子模型的舒适度中至少一个舒适度小于第一舒适阈值，则将第一鞋子模型的第二舒适度置为预设数值。预设数值可设置为0，但不以此为限。
[0136]
本实施例通过对全部第二鞋子模型的舒适度进行归一化处理，得到第一鞋子模型的第二舒适度，从而得到运动状态下第一鞋子模型的舒适度，为用户提供合适的鞋子提供基础。
[0137]
在另一实施例中，根据第一舒适度及第二舒适度，计算第一鞋子模型的最终舒适度，包括：
[0138]
若第一舒适度大于或等于第二舒适阈值，及第二舒适度大于或等于第三舒适阈值，则根据第一舒适度及第二舒适度，计算最终舒适度。
[0139]
具体的，若第一舒适度大于或等于第二舒适阈值，及第二舒适度大于或等于第三舒适阈值，则对第一舒适度及第二舒适度进行归一化及系数加权处理，得到第一鞋子模型的最终舒适度。
[0140]
若第一舒适度小于第二舒适阈值，或第二舒适度小于第三舒适阈值，则将第一鞋子模型的最终舒适度置为预设数值。
[0141]
本实施例通过若第一舒适度大于或等于第二舒适阈值，及第二舒适度大于或等于第三舒适阈值，则根据第一舒适度及第二舒适度，计算最终舒适度，保证推荐的鞋子的舒适度能满足消费者的需求，从而提高用户选择到合适鞋子的效率。
[0142]
在另一实施例中，计算所述第一鞋子模型的最终舒适度之后，还包括：
[0143]
若最终舒适度大于第四舒适阈值，则将对应第一鞋子模型的鞋子确定为推荐鞋
子。
[0144]
其中，当最终舒适度大于第四舒适阈值，表明对应第一鞋子模型的鞋子能够满足用户使用时的舒适度要求，可将对应第一鞋子模型的鞋子确定为推荐鞋子。
[0145]
在另一实施例中，将对应第一鞋子模型的鞋子确定为推荐鞋子之后，还包括：
[0146]
首先，接收用户的试穿指令后，响应于试穿指令，选取与试穿指令对应的目标鞋子。
[0147]
示例的，用户可通过交互设备发送试穿指令。
[0148]
接着，对每个脚点云模型进行静态模拟试穿，并向用户展示静态试穿效果。
[0149]
示例的，对n 2个脚点云模型进行静态模拟试穿，并向用户全方位展示静态试穿效果。也可向用户显示每个脚点云模型对应的舒适度。
[0150]
然后，基于全部脚点云模型，按照高度差大小的顺序进行动态模拟试穿，并向用户展示动态试穿效果。
[0151]
示例的，以n 2个脚点云模型为基础，模拟鞋子在用户的脚处于运动状态下的情况，并向用户全方位展示动态试穿效果。
[0152]
最后，选取对应目标鞋子的模具鞋垫，以供用户试穿。
[0153]
具体的，基于第一高度差、第二高度差、采集高度差及模拟高度差，调节模具鞋垫的高度差，以供用户体验不同高度差下目标鞋子的柔软度及舒适度。
[0154]
本实施例通过选取对应目标鞋子的模具鞋垫，以供用户试穿，能够在提供虚拟试穿的同时，也能够让用户真实体验鞋子的舒适度，从而提高用户选择到合适鞋子的效率。
[0155]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0156]
对应于上文实施例所述的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0157]
图3是本技术实施例提供的推荐鞋子的装置的结构示意图。作为示例而非限定，如图3所示，所述装置包括：
[0158]
模型处理单元10，用于获取脚在不同状态下的第一脚点云模型和第二脚点云模型；
[0159]
用于根据第一脚点云模型及第二脚点云模型，计算脚点云模型转换矩阵。
[0160]
变换单元11，用于基于脚点云模型转换矩阵对预先存储的第一鞋子模型进行变换，得到至少一个第二鞋子模型；
[0161]
计算单元12，用于根据第一舒适度及第二舒适度，计算第一鞋子模型的最终舒适度；
[0162]
其中，第一舒适度为根据第一脚点云模型及第一鞋子模型确定的，第二舒适度为根据第二鞋子模型及对应的脚点云模型确定的。
[0163]
在另一实施例中，所述装置还包括：
[0164]
试穿单元，用于接收用户的试穿指令后，响应于试穿指令，选取与试穿指令对应的目标鞋子；
[0165]
用于对每个脚点云模型进行静态模拟试穿，并向用户展示静态试穿效果；
[0166]
用于基于全部脚点云模型，按照高度差大小的顺序进行动态模拟试穿，并向用户展示动态试穿效果；
[0167]
用于选取对应目标鞋子的模具鞋垫，以供用户试穿。
[0168]
图4是本技术实施例提供的推荐鞋子系统的结构示意图。作为示例而非限定，如图4所示，所述系统包括：处理器、激光雷达20、支撑平台21、第一驱动器、第一升降组件22及第二驱动器；
[0169]
示例的，支撑平台21为一圆形平台。
[0170]
第一驱动器设置于支撑平台21上，第一驱动器与激光雷达20动力耦合连接，用于驱动激光雷达20沿支撑平台21转动，激光雷达20用于采集支撑平台上的脚的点云数据，点云数据用于确定脚点云模型。
[0171]
第二驱动器设置于支撑平台21上，第二驱动器与第一升降组件22动力耦合连接，用于驱动第一升降组件22升降，以改变在第一升降组件22上的脚的状态；
[0172]
处理器分别与激光雷达20、第一驱动器及第二驱动器电连接，用于执行如上述各个方法实施例中的步骤。
[0173]
其中，可设置激光雷达20采集点云数据后，直接根据采集的点云数据确定出脚点云模型，也可设置激光雷达20采集点云数据后，发送至处理器，由处理器根据激光雷达20采集的点云数据确定出脚点云模型。
[0174]
如图4所示，所述系统还包括：置物架23、第二升降组件及第三驱动器；
[0175]
置物架23与支撑平台21连接，置物架23容置有至少一个模具鞋垫。其中，每个模具鞋垫的材料均不同。
[0176]
第二升降组件设置于支撑平台21上；
[0177]
第三驱动器设置于支撑平台21上，第三驱动器与第二升降组件动力耦合连接，用于驱动第二升降组件升降，以将模具鞋垫移动至支撑平台21上。
[0178]
在另一实施例中，置物架与支撑平台一体式成形。
[0179]
在另一实施例中，所述系统还包括至少一个第四驱动器；
[0180]
置物架设置有至少一个模具鞋垫容置单元，模具鞋垫容置单元内沿垂直支撑平台方向设置有至少一个模具鞋垫容置片，用于容置模具鞋垫。
[0181]
第四驱动器设置于置物架上，第四驱动器与模具鞋垫容置片动力耦合连接，用于驱动模具鞋垫容置片移动，以将模具鞋垫容置片中模具鞋垫放置于第二升降组件上。
[0182]
具体的，在处理器中，将模具鞋垫容置片中的模具鞋垫与鞋子模型建立对应关系，当用户选取目标鞋子后，选取对应目标鞋子的模具鞋垫，通过第四驱动器驱动模具鞋垫容置片移动，将模具鞋垫容置片中模具鞋垫放置于第二升降组件上，通过第三驱动器驱动第二升降组件移动，将模具鞋垫抬升至支撑平台上。
[0183]
将模具鞋垫抬升至支撑平台后，通过第三驱动器驱动第二升降组件移动，使模具鞋垫的脚后跟位置放置至第一升降组件上，以使用户可在不同高度差下体验模具鞋垫的柔软度和舒适度。
[0184]
当用户试穿完后，通过第四驱动器驱动对应的模具鞋垫容置片移动，将放置于第二升降组件上的模具鞋垫放回模具鞋垫容置片上。
[0185]
在另一实施例中，所述系统还包括交互模块；
[0186]
交互模块分别与处理器、第一驱动器、第二驱动器及置物架电连接。
[0187]
具体的，处理器可通过交互模块向用户展示静态试穿效果及动态试穿效果。用户可通过交互模块直接控制第一驱动器，以调整激光雷达的位置。用户可通过交互模块直接控制第二驱动器，以调整第一升降组件的位置。用户可通过交互模块选取模具鞋垫及放回模具鞋垫。
[0188]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0189]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0190]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0191]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0192]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0193]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0194]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0195]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0196]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0197]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。