一种智能消防引导机器人的制作方法

1.本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种智能消防引导机器人。


背景技术：

2.消防机器人是一种可自动执行消防工作的机器装置，其既可以接受用户的远程控制，又可以运行预先编排的程序，但大多数消防机器人难以运用于楼栋内部，楼栋内部使用的消防机器人主要还是以引导类辅助的为主，即其可替用户运送灭火器至对应的火情区域，但一般的这类消防机器人在使用时，其内部的灭火器呈自由散落状放置，在机器人移动运行不够稳定时，内部器材即会出现晃动磕碰的情况，且各个灭火器堆积在同一空间内放置，其意外倾倒或其出现其他牵挂情况时会导致用户取用不够便捷，此外在应对较小的火情时，设备也会一次性运行输出较多的灭火器，这就导致提供灭火器不够合理，会使得不需要的灭火器也被意外拿出，且增加输出能耗。


技术实现要素：

3.为解决上述一般的消防机器人在使用时，存在对灭火器存储供给的稳定及便捷性低、提供灭火器合理性差且存在不必要的能源消耗的问题，实现以上提升了灭火器存储供给的稳定及便捷性、合理提供灭火器的同时可节约能耗的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能消防引导机器人，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有延伸至外部的语音摄像模块，所述壳体的前壁活动连接有防护机构，所述防护机构包括存储腔，所述存储腔的内腔后壁固定插接有导向框，所述导向框的后端固定连接有电磁座，所述导向框的前部滑动连接有弹力磁块，所述导向框的内壁靠近所述弹力磁块的一侧固定连接有电联条，所述导向框的内壁靠近所述电磁座的一侧固定连接有对称的两个弹力销，所述导向框的前端转动连接有对称的两个导接杆，所述导接杆的前端固定连接有弧板，所述导接杆与所述弹力磁块之间活动连接有铰接杆，所述导接框的前端左右两侧均转动连接有导接盘，所述导接盘的外围缠绕有延伸至所述弹力磁块上的牵引绳，所述存储腔的左右两侧内壁均固定连接有延伸至所述导接盘上的伸缩杆。
4.进一步的，所述电磁座通电后与所述弹力磁块邻近的面的磁极相反，从而使得弹力磁块能够被吸引向后移动。
5.进一步的，所述弹力磁块的后端包括有延伸至所述电联条上的导流条，所述弹力磁块的左右两侧均开设有与所述弹力销对应的卡接槽，从而使得弹力磁块受磁力吸引而向后方移动时，能够适时失去磁场作用而依靠惯性继续移动，并在后续的弹力销对卡接槽的限位作用下被锁定。
6.进一步的，所述导接盘的表面开设有与所述伸缩杆对应的弧槽，所述伸缩杆的端部包括有延伸至弧槽中的凸出部分，从而使得两侧的导接盘由外向内朝向后侧偏转时，可带动伸缩杆朝向远离导接盘的一侧移动形变。
7.进一步的，所述伸缩杆底部靠近所述存储腔中心的一侧包括有橡胶软层，从而便
于对灭火器于两侧进行抵接，保证了其存放的稳定性。
8.进一步的，还包括电控机构，所述电控机构活动连接在所述存储腔的壁腔，所述电控机构包括承接条，所述承接条的内壁开设有避位槽，所述避位槽的内腔中部转动连接有电棍，所述电棍上活动连接有延伸至所述避位槽内壁的扭簧组件，所述避位槽的后壁固定安装有金属片。
9.进一步的，所述金属片与非邻近的所述电磁座之间电性连接，即金属片与其右侧的电磁座电性连接，这一设计可使得各个存储腔中的灭火器被根据需要从左侧逐一拿出，避免了一次性释放所有存储腔中的灭火器而部分不需要的情况发生，即使得余下的灭火器能够安全存放。
10.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
11.1、该智能消防引导机器人，通过初始各个存储腔中存放有灭火器，且灭火器在伸缩杆的弹力下被橡胶软层抵接限位以保持稳定，当遇到火灾呼救时，其语音摄像模块辅助行走系统对用户对接，配合识别用户身份且在达到指定区域时，其控制装置自动对最左侧的电磁座通以电流，使得相应的弹力磁块瞬间被吸引而向后移动，铰接杆则拉动两侧的导接杆使得弧板背向偏转，以向外界打开存储腔，同步的弹力磁块移动时拉动牵引绳使得两侧的导接盘由外向内朝向后侧偏转，伸缩杆即带动橡胶软层朝向远离灭火器的一侧移动形变，进行快速对灭火器进行定位解除，期间由于导流条与电联条短暂接触，电磁座能够适时断电，弹力磁块则依靠惯性继续移动且被弹力销限位锁定，防止存储腔被关闭，这一机制从而提升了灭火器存储供给的稳定及便捷性。
12.2、该智能消防引导机器人，通过初始电棍被稳定存放在存储腔中的灭火器挤压，扭簧组件为蓄力状态，当该侧的灭火器被取走时，扭簧组件继而带动电棍逆时针偏转复位，且使得电棍与金属片对接，对应的邻近一侧的电磁座电路接通，使得邻近存储腔被打开，以满足后续灭火器材预提供的需求，而余下的存储腔则继续被关闭，这一设计即使得各个存储腔中的灭火器可被根据需要从左侧逐一拿出，避免了一次性释放所有存储腔中的灭火器而部分不需要的情况发生，且也使得余下的灭火器能够安全存放，及减小不必要的电力输出，从而使得设备在合理提供灭火器的同时可节约能耗。
附图说明
13.图1为本发明立体结构示意图；
14.图2为本发明俯剖视图；
15.图3为本发明存储腔连接部分的俯剖视图；
16.图4为图2中a处的放大图；
17.图5为本发明导向框连接部分的俯剖视图。
18.图中：1、壳体；2、语音摄像模块；3、防护机构；31、存储腔；32、导向框；33、电磁座；34、弹力磁块；35、电联条；36、弹力销；37、导接杆；38、弧板；39、铰接杆；310、导接盘；311、牵引绳；312、伸缩杆；4、电控机构；41、承接条；42、避位槽；43、电棍；44、扭簧组件；45、金属片。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.该智能消防引导机器人的实施例如下：
21.实施例一：
22.请参阅图1-图4，一种智能消防引导机器人，包括壳体1，壳体1的内壁固定连接有延伸至外部的语音摄像模块2，壳体1的前壁活动连接有防护机构3，防护机构3包括存储腔31，存储腔31的内腔后壁固定插接有导向框32，导向框32的后端固定连接有电磁座33，电磁座33通电后与弹力磁块34邻近的面的磁极相反，从而使得弹力磁块34能够被吸引向后移动。
23.导向框32的前部滑动连接有弹力磁块34，弹力磁块34的后端包括有延伸至电联条35上的导流条，弹力磁块34的左右两侧均开设有与弹力销36对应的卡接槽，从而使得弹力磁块34受磁力吸引而向后方移动时，能够适时失去磁场作用而依靠惯性继续移动，并在后续的弹力销36对卡接槽的限位作用下被锁定。
24.导向框32的内壁靠近弹力磁块34的一侧固定连接有电联条35，导向框32的内壁靠近电磁座33的一侧固定连接有对称的两个弹力销36，导向框32的前端转动连接有对称的两个导接杆37，导接杆37的前端固定连接有弧板38，导接杆37与弹力磁块34之间活动连接有铰接杆39，导向框32的前端左右两侧均转动连接有导接盘310，导接盘310的表面开设有与伸缩杆312对应的弧槽，伸缩杆312的端部包括有延伸至弧槽中的凸出部分，从而使得两侧的导接盘310由外向内朝向后侧偏转时，可带动伸缩杆312朝向远离导接盘310的一侧移动形变。
25.导接盘310的外围缠绕有延伸至弹力磁块34上的牵引绳311，存储腔31的左右两侧内壁均固定连接有延伸至导接盘310上的伸缩杆312，伸缩杆312底部靠近存储腔31中心的一侧包括有橡胶软层，从而便于对灭火器于两侧进行抵接，保证了其存放的稳定性，通过分区存放灭火器，且利用双侧的伸缩杆312配合橡胶软层对灭火器固定，配合取用时利用电磁机制快速打开存放空间且解除对灭火器的限制，从而给提升了灭火器存储供给的稳定及便捷性。
26.实施例二：
27.请参阅图2和图5，一种智能消防引导机器人，还包括电控机构4，电控机构4活动连接在存储腔31的壁腔，电控机构4包括承接条41，承接条41处于弧板38的底部，承接条41的内壁开设有避位槽42，避位槽42的内腔中部转动连接有电棍43，电棍43上活动连接有延伸至避位槽42内壁的扭簧组件44，避位槽42的后壁固定安装有金属片45，金属片45与非邻近的电磁座33之间电性连接，即金属片45与其右侧的电磁座33电性连接，这一设计可使得各个存储腔31中的灭火器被根据需要从左侧逐一拿出，避免了一次性释放所有存储腔31中的灭火器而部分不需要的情况发生，即使得余下的灭火器能够安全存放，通过设计独立的电力控制机制，使得灭火器能够逐一被取用，这就致使设备在合理提供灭火器的同时可节约能耗。
28.实施例三：
29.请参阅图1-图5，一种智能消防引导机器人，包括壳体1，壳体1的内壁固定连接有
延伸至外部的语音摄像模块2，壳体1的前壁活动连接有防护机构3，防护机构3包括存储腔31，存储腔31的内腔后壁固定插接有导向框32，导向框32的后端固定连接有电磁座33，电磁座33通电后与弹力磁块34邻近的面的磁极相反，从而使得弹力磁块34能够被吸引向后移动。
30.导向框32的前部滑动连接有弹力磁块34，弹力磁块34的后端包括有延伸至电联条35上的导流条，弹力磁块34的左右两侧均开设有与弹力销36对应的卡接槽，从而使得弹力磁块34受磁力吸引而向后方移动时，能够适时失去磁场作用而依靠惯性继续移动，并在后续的弹力销36对卡接槽的限位作用下被锁定。
31.导向框32的内壁靠近弹力磁块34的一侧固定连接有电联条35，导向框32的内壁靠近电磁座33的一侧固定连接有对称的两个弹力销36，导向框32的前端转动连接有对称的两个导接杆37，导接杆37的前端固定连接有弧板38，导接杆37与弹力磁块34之间活动连接有铰接杆39，导向框32的前端左右两侧均转动连接有导接盘310，导接盘310的表面开设有与伸缩杆312对应的弧槽，伸缩杆312的端部包括有延伸至弧槽中的凸出部分，从而使得两侧的导接盘310由外向内朝向后侧偏转时，可带动伸缩杆312朝向远离导接盘310的一侧移动形变。
32.导接盘310的外围缠绕有延伸至弹力磁块34上的牵引绳311，存储腔31的左右两侧内壁均固定连接有延伸至导接盘310上的伸缩杆312，伸缩杆312底部靠近存储腔31中心的一侧包括有橡胶软层，从而便于对灭火器于两侧进行抵接，保证了其存放的稳定性，通过初始各个存储腔31中存放有灭火器，且灭火器在伸缩杆312的弹力下被橡胶软层抵接限位以保持稳定，当遇到火灾呼救时，其语音摄像模块2辅助行走系统对用户对接，配合识别用户身份且在达到指定区域时，其控制装置自动对最左侧的电磁座33通以电流，使得相应的弹力磁块34瞬间被吸引而向后移动，铰接杆39则拉动两侧的导接杆37使得弧板38背向偏转，以向外界打开存储腔31，同步的弹力磁块34移动时拉动牵引绳311使得两侧的导接盘310由外向内朝向后侧偏转，伸缩杆312即带动橡胶软层朝向远离灭火器的一侧移动形变，进行快速对灭火器进行定位解除，期间由于导流条与电联条35短暂接触，电磁座33能够适时断电，弹力磁块34则依靠惯性继续移动且被弹力销36限位锁定，防止存储腔31被关闭，这一机制从而提升了灭火器存储供给的稳定及便捷性。
33.电控机构4活动连接在存储腔31的壁腔，电控机构4包括承接条41，承接条41处于弧板38的底部，承接条41的内壁开设有避位槽42，避位槽42的内腔中部转动连接有电棍43，电棍43上活动连接有延伸至避位槽42内壁的扭簧组件44，避位槽42的后壁固定安装有金属片45，金属片45与非邻近的电磁座33之间电性连接，即金属片45与其右侧的电磁座33电性连接，这一设计可使得各个存储腔31中的灭火器被根据需要从左侧逐一拿出，避免了一次性释放所有存储腔31中的灭火器而部分不需要的情况发生，即使得余下的灭火器能够安全存放，通过初始电棍43被稳定存放在存储腔31中的灭火器挤压，扭簧组件44为蓄力状态，当该侧的灭火器被取走时，扭簧组件44继而带动电棍43逆时针偏转复位，且使得电棍43与金属片45对接，对应的邻近一侧的电磁座33电路接通，使得邻近存储腔31被打开，以满足后续灭火器材预提供的需求，而余下的存储腔31则继续被关闭，这一设计即使得各个存储腔31中的灭火器可被根据需要从左侧逐一拿出，避免了一次性释放所有存储腔31中的灭火器而部分不需要的情况发生，且也使得余下的灭火器能够安全存放，及减小不必要的电力输出，
从而使得设备在合理提供灭火器的同时可节约能耗。
34.在使用时，通过初始各个存储腔31中存放有灭火器，且灭火器在伸缩杆312的弹力下被橡胶软层抵接限位以保持稳定，当遇到火灾呼救时，其语音摄像模块2辅助行走系统对用户对接，配合识别用户身份且在达到指定区域时，其控制装置自动对最左侧的电磁座33通以电流，使得相应的弹力磁块34瞬间被吸引而向后移动，铰接杆39则拉动两侧的导接杆37使得弧板38背向偏转，以向外界打开存储腔31，同步的弹力磁块34移动时拉动牵引绳311使得两侧的导接盘310由外向内朝向后侧偏转，在伸缩杆312端部延伸至弧槽中的凸出部分的导向作用下，伸缩杆312即带动橡胶软层朝向远离灭火器的一侧移动形变，进行快速对灭火器进行定位解除，期间由于导流条与电联条35短暂接触，电磁座33能够适时断电使得弹力磁块34依靠惯性继续移动，而弹力磁块34可在后续的弹力销36对卡接槽的限位作用下被锁定，防止存储腔31被关闭，这一机制从而提升了灭火器存储供给的稳定及便捷性，此外由于初始电棍43被稳定存放在存储腔31中的灭火器挤压，扭簧组件44为蓄力状态，当该侧的灭火器被取走时，扭簧组件44继而带动电棍43逆时针偏转复位，且使得电棍43与金属片45对接，对应的邻近一侧的电磁座33电路接通，使得邻近存储腔31被打开，以满足后续灭火器材预提供的需求，而余下的存储腔31则继续被关闭，这一设计即使得各个存储腔31中的灭火器可被根据需要从左侧逐一拿出，避免了一次性释放所有存储腔31中的灭火器而部分不需要的情况发生，且也使得余下的灭火器能够安全存放，及减小不必要的电力输出，从而使得设备在合理提供灭火器的同时可节约能耗。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。