一种沙漠立体植被种植机及其构建沙漠有机立体生态体系的作业方法与流程

1.本发明涉及一种利用生活垃圾再生资源制备产品通过一种沙漠立体植被种植机在沙漠地区快速种植植物及其构建沙漠有机立体生态体系的作业方法，特别是生活垃圾经过卫生分选经济生产加工制备种植装置经种植培育及工序通过机械作业实现沙漠地区春夏秋三季不间断种植，达到高程度成活，一次性造就沙漠有机立体生态体系的技术；属于固体液体废弃物通过卫生分选生产制备产品机械化再生利用营造有机立体经济生产生态体系技术领域。


背景技术：

2.目前，我国沙漠总面积130.8km2，约占全国土地面积的13.6％，其中沙质荒漠占45.3％，沙地占 11.2％，戈壁占43.5％，需要营造有机立体经济生态体系实现人类绿色梦想。目前，如果依靠现有机械和人工植树造林，在本世纪30-50年内营造100万km2有机立体经济生态体系是不现实的；沙漠造林仅具备机械、人工、树苗和水是不行的，需要设置防风装置、种植装置和沙漠立体种植机械以及设计理念和技术方法的支撑体系，需要有生活垃圾转型资源产品的物质支撑。根据计算营造1km2荒漠有机立体经济生态林需要投入7000t原生态生活垃圾，有7000t原生态生活垃圾经过卫生分选经济生产生态转化转换成营造荒漠地生态建设资源产品，通过制备机械和生态种植体系作业，才能造就沙漠地区有机立体经济生产生态体系。
3.目前，随着我国城市化进程的加速发展和城市规模的不断扩大，城镇生活垃圾的产量和堆积量也在逐年增加。由中国城市环境卫生协会提供的数据显示，目前我国人均生活垃圾年产量为440公斤，2020年我国城市生活垃圾量达到了2.6亿吨，居世界第一，而且每年以8％至10％的速度增长。垃圾的历年堆存量达到60多亿吨，全国有200多座城市陷入垃圾的包围之中。垃圾堆存侵占的土地面积多达75万亩。在全国 668座城市中，2/3的城市已被垃圾环带包围，“垃圾围城”不断严重。
4.目前，垃圾处理不仅是城市发展必须解决的问题，也是全社会亟待必须解决的首要问题；环卫科技网“人大报告：中国人均生活垃圾清运量已达1.12kg，处于较高水平，已成为中国可持续发展的重大障碍”。
5.目前，城市生活垃圾处置不当不但污染环境、损害居民身体健康而且造成巨大的资源浪费。面对这些随着人们生活水平提高而猛增的、烧不胜烧、埋不胜埋的城市垃圾，必须采取有效的措施，减少、回收并再生利用这些垃圾资源。
6.目前，生活垃圾处置结果：
7.从上述所述生活垃圾存量及处置现状看，其结果是生活垃圾并没有处理，是乎也没什么资源化而是仍然存在而是以另一种方式存在于自然，存在于社会并且构成新的污染体，目前，人类社会为了遮丑也只能做到这一点了。
8.(1)填埋结果：填埋，卫生填埋都是填埋，卫生填埋是填埋的衍生或者是填埋的升
级，结果是：
9.卫生填埋是典型的资源闲置，资源浪费和环境遮丑的处理方式，也潜埋着若干年后渗沥液渗漏污染地下水和填埋气体及臭味污染空气的隐患。卫生填埋是一项巨额耗资的工程，每吨垃圾处理费用72.34元，其中填埋厂建设费42.34元，营运费30元。比卫生填埋更糟的，我国还有一部分的生活垃圾处于自然抛弃、自然堆放，难以回收境地。
10.数据显示，2016年，我国城市生活垃圾清运量达1.93亿吨左右。“全国有1900多座垃圾填埋场，垃圾填埋比例占垃圾总量的60％”，生活垃圾处理费是资源价值的体现，是材料资源价值和人类劳动价值的共生体，上述结果其意义没有从每处理一吨生活垃圾获取资源报酬而又白白损失掉72.34元/t资源价值，同时带来危害气体和渗滤液渗漏及社会其它损失成本的追加和投入。
11.(2)焚烧结果：焚烧或者焚烧取热或者焚烧发电，都是焚烧，结果是“眼不见心不烦，眼不见为净”，是生活垃圾存在形式的转变由一种存在变质成另一种存在，结果是不是实现了生活垃圾的资源化而是泯灭了生活垃圾的资源价值，而且造成难以弥补的环境损失和人类健康损失。
12.生活垃圾焚烧的结果表面看只是减容化，其实也并没有减容而是扩容到空气中，更并没有资源化、无害化和效益化，焚烧造成温室气体和有害气体排放带来更难解决的环境问题和社会问题。以广州市垃圾焚烧发电一厂为例，该厂设计处理规模为每天1000吨，设计服务年限为30年，总投资为7.25亿元。依此计算，平均每吨垃圾焚烧发电处理设施的建设费用约为66.21元；垃圾处理营运费用，2007年为4800万元，年处理垃圾35万吨，平均每吨垃圾的营运费用为138元。但该厂用垃圾焚烧发电收入也达5000万元，发电收入与营动费用基本持平。如果将建设费用摊入营运成本每焚烧一吨垃圾亏损61.21元，亏损部分由上网电价和政策补贴消耗社会资本埋单，要么不可能收回建设投资。
13.垃圾焚烧对环境的影响主要是垃圾焚烧会产生二噁英类物质，这类物质属强致癌物，生成了以后在自然条件下极难分解，且能通过土壤、动植物等媒介进入人类的食物链，危害人类的健康。
14.依据《北京市城市生活垃圾焚烧社会成本评估报告》显示，北京生活垃圾管理“收集——运输——转运——焚烧——填埋”全过程社会成本高达2253元/吨，其中焚烧处置成本，光二噁英致癌健康损失就达 764元/吨。
15.不合适的补贴政策刺激企业增加焚烧量，同时也滞后，阻碍了生活垃圾科学处理的社会文明进程。据《北京市生活垃圾处理设施建设三年实施方案(2013-2015)》，至2018年，还将有八座焚烧厂正常运行，年焚烧量达597.2万吨，占年生活垃圾量的60％。届时北京二噁英浓度将继续提高，健康损失将达267.3 亿元，即4476元/吨。十一座焚烧厂生活垃圾管理全过程社会成本将高到373.2亿元/年，即6250元/吨，总成本预测相当2018年北京cdp的1.33％。
16.生活垃圾是相随人类活动生产的附带资源物质，在物质世界中是一种与时间空间密切关联的动态资源，那就只有两种结果，一是服务自然生态体系，二是破坏自然生态体系，人类社会在高度文明发展的今天却选择了后者，脱离了生活垃圾资源服务自然生态体系的范畴。
17.从上述情况看生活垃圾处置方式不当从某种意义上否定了生活垃圾的资源价值；
从表面上看生活垃圾焚烧发电实现生活垃圾处理和能量转换实现生活垃圾资源化，如果说生活垃圾资源价值是同过经济价值或者经济效益表现出来，没有经济效益和社会报酬的资源开发，那就自然形成对社会资源的浪费和损耗，生活垃圾焚烧或焚烧发电不但损耗了生活垃圾资源价值同时也消耗了社会资源上网电价补贴、政策补贴、检测成本和科技投入，同时带来诸多负面社会成本的增加，其中、一：生活垃圾焚烧产出二噁英类物质，这类物质属强致癌物，生成了以后在自然条件下极难分解，且能通过土壤、动植物等媒介进入人类食物链，危害人类的健康；二噁英(dioxins.dxns)主要是由生活垃圾的塑料制品焚烧产生，它不仅具有强致癌性，而且具有极强的生殖毒性、免疫毒性和内分泌毒性，这种比氰化钾毒性还要大1千倍的化合物由于化学结构稳定，亲脂性高，又不能生物降解，因而具有很高的环境滞留性。目前，焚烧一吨生活垃圾仅二噁恶一项健康损失社会成本到达764元/吨，如果到2020年底设市城市生活垃圾焚烧处理能力占无害化(相对焚烧产生有害物质当量标准)处理总能力的50％以上，其中东部地区达到60％以上，2020年，我国垃圾年生产量大约2.6亿吨，那就意未着实现焚烧1.3亿吨产生的二噁英社会成本-项人类健康损失成本达到993.2 亿元，相当于2017年人均可支配收入的0.29％，每人一年支付74.45元，这个数字平均占有还可以，如果落到少数头上，就是天文数字。
18.其中、二：生活垃圾焚烧即资源物质排放，同过“研究的6座城市生活垃圾的焚烧发电处理过程均为温室气体排放源，每吨原生垃圾的co2排放当量为17-185kg。生活垃圾焚烧发电过程中，最主要温室气排放途径是垃圾中的化石源碳燃烧排放co2，为56-256kg。其他过程(收运，辅助燃料和材料制造，残渣和渗滤液处理等)造成的每吨原生垃圾co2排放当量为80-102kg，为垃圾化石碳排放量的44-71％。”即一吨生活垃圾焚烧发电全过程化石源碳燃烧排放co2均值为124kg，如果到2020年底，实现生活垃圾焚烧量在1.3亿吨，co2直接排放量在0.1612亿吨/年，相当于2万多个塞罕坝百万亩人工森林生态系统，年吸收二氧化碳总量。
19.其中、三：再者，焚烧产生其它气体也不可忽略，具相关专家对《温室气体排放核算指南生活垃圾焚烧设施》意见稿显示，由于中国的生活垃圾含水率高，入炉前都要堆放5-7天，产生甲烷应该计入温室气体排放，甲烷全球增温潜势是co2的25倍；产生的氧化亚氮是一种强大的温室气体，全球增温潜势是 co2的298倍，焚烧每吨生活垃圾直接排放的氧化亚氮相当于1.5-30kgco2效应，这些数据也应计入温室气体排放。
20.生活垃圾焚烧发电技术和设备来源于国外，国外的做法和技术并非先进，只是技术设备昂贵显现先进，拿来不见的适合中国。例如：日本在六年前福岛发生的核泄漏事故，在设计时那么处置简单的问题对一个顶级科学技术发展的国家来说却束手无策，埋下后患，把这样的设备和技术及方法引进我国对生活垃圾处理——焚烧发电，即损耗了生活垃圾的资源价值，又徒劳，还导致诸多难以减控的环境问题和社会问题，这个代价实在太大了，可以说烧不起。
21.另外，生活垃圾焚烧固体排放物灰尘，炉渣处理也是问题，因为生活垃圾成份复杂，焚烧剩余残料危害物含量较多，特别是二噁英类物质的残留不易处理同时增加了处置成本。
22.(1)堆肥结果：根据目前的生活垃圾组织成份的复杂性分析，其结果是生活垃圾不宜用于堆肥或者简单分选也不宜用于堆肥。
23.生活垃圾堆肥：公知的生活垃圾中肥料成份较低，不如粪类，制肥过程还需添加大量的氮、磷、钾原素，特别是生活垃圾固体物料堆肥无法将生活垃圾中的重金属分选选除。在“有机物、渗滤液、污泥类、高温高压水解水热氧化处理后制高效生态有机肥。”的技术中，从设备特征和生产工艺上结果是增加了生活垃圾作为肥料的生产成本，失去有效使用价值，从土壤被重金属污染的角度看也失去了肥料价值。
24.根据：vol.15 no.6 dec.1996《华中农业大学报》，《城市垃圾堆肥的质量及其应用效果评价》其中摘要指出“对湖北省武汉市和老河口市2个机械化垃圾处理场制作的垃圾堆肥的质量进行了测定与评价，并通过盆栽生物实验和大田取样调查方法对垃圾堆肥的肥力特征及其对土壤基本性状的影响进行了研究。结果表明，所有7个供试垃圾堆肥的全氮、全磷含量均达不到国家标准的要求，少数垃圾堆肥铅含量超标，武汉市的垃圾堆肥优于老河口市。垃圾堆肥在大量施用的情况下，具有一定肥效并能提高土壤养分含量，但其有效供肥时间短，长期连续施用可能引起土壤砂化和污染。”从生物实验，理化检验，垃圾堆肥的质量状况，垃圾堆肥的肥料特征，垃圾堆肥对土壤理化性状的影响过程和研究结果表明，垃圾堆肥在大量施用的情况下，虽然具有一定肥效，能改善土壤肥力性状，但是大量连续施用仍存在引起土壤“砂化”和污染农田的隐患。另一方面，“在酸性粘质土壤上施用垃圾堆肥虽然会有一定的改良土壤、培肥作用，但由于大量施用也不可能取代化肥，还要花费大量的人力和物力，必然导致农业生产成本提高，故似乎也得不偿失。”特别是土壤重金属含量的提高，则提醒人们注意大量连续施用垃圾堆肥有可能导致土壤污染。详见下表：
25.附表：施用垃圾堆肥对土壤化学性质的影响
[0026][0027]
(4)：综合利用结果
[0028]
生活垃圾综合利用缺乏系统的指导和系统技术的支撑，普遍存在侧重塑料和金属的回收利用剩余物料一般用于堆肥或者焚烧发电等。目前，生活垃圾综合利用受分选技术的困绕存在很大的局限性，也没有彻底实现生活垃圾的资源化。
[0029]
从上述情况看，一方面是沙漠荒芜环境恶劣，另一方面是生活垃圾资源闲置、资源损耗、环境污染处置不当问题突出，二者之间有没有联系是不是存在规律？
[0030]
生活垃圾是资源是“放错了地方的资源”是“不竭的矿藏”是经济生产的物质基础是经济效益的源泉。目前，人类对生活垃圾资源认识还处在“零认识”和“盲区误区”中徘徊，从现有的处置方式填埋或卫生填埋、焚烧或焚烧发电及其处置结果生活垃圾依旧存在并且形成新的污染体足以得到证实。生活垃圾是人类社会的相随产物其处置结果和物质走向是
人类社会文明进程的重大课题。生活垃圾不但是资源而且是规律事物目前已经从量变发展到质变，不论从目前产量存量和成份构成及其污染结果都处在一个质变阶段，以现有的方式解决生活垃圾存在及其污染肯定行不通，针对生活垃圾存在规律需求求得解决方案：正本清源，物尽其用，反哺自然，服务人类。
[0031]
人类要想解决生活垃圾存在及污染问题，首先是人类所面对的人类智慧能不能足以解决这个问题，是不是承认面对解决生活垃圾存在及其污染走在一条错位的道路上，而且是越走越远，越陷越深，是不是违背了解决生活垃圾存在的发展规律，有没有依据客观规律去认识问题，去解决问题，其次是在现如今社会文明进程中，有没有一种方法和技术彻底解决生活垃圾存在及其污染问题。这就提出了一个认识概念问题一个认知定位问题。
[0032]
生活垃圾是一个资源体，当今生活垃圾存在与污染都是人类认知定位脱离了生活垃圾现实和发展规律造成的，以创新理念认知生活垃圾资源与生活垃圾卫生分选和经济生产的关系，着重实现生活垃圾在卫生分选和经济生产过程中的资源价值和经济效益；以创新设计着眼解决生活垃圾存在及其污染特别是形成再生污染体问题。生活垃圾是资源是“放错了地方的资源”是“不竭的矿藏”是经济生产的物质基础是经济效益的源泉。目前，人类社会对生活垃圾资源认识还处在“盲区、误区”中徘徊，从处置方式卫生填埋、焚烧或焚烧发电及其结果可以得到证实。生活垃圾物质走向是人类社会文明进程的重大课题，要反省过去和目前的做法，要重新认识长远规划设计生活垃圾物质态势和物质流向，解决其生活垃圾资源利用和资源污染问题。环境污染减控不如疏导，不如设置生活垃圾“生活垃圾零污染瘟床”，不如让生活垃圾变成资源产品回归自然，服务自然生态体系和社会生产经济体系。在设置“生活垃圾零污染瘟床”上，人类不会体会到自己给自己设置了污染瘟床，人类需求的是一种长了肿瘤拼医疗技术进步割除的技术，此时人们一定会提出一个尖锐的问题，长在自己身上的肿瘤和长在地球上的“生活垃圾肿瘤”有什么关系，其实所不然从网上从无数实施例证明人类的致癌与生活垃圾的焚烧是相关联的，特别是塑料制品的焚烧。“零污染瘟床”的设置是一切从事生产活动的出发点，这一点对解决生活垃圾存在及其污染致关重要。在这里所述污染瘟床是指人类在生产活动实践中为获取生存和发展为自身设计的一种相对自身生存和健康相对立的实体行为，为了达到这种实体行为的可行性人类还设计了一种运营模式及标的，例如：在生活垃圾处理中，焚烧营运模式，规定了污染物质的排放标的。
[0033]
生活垃圾需要经过一种卫生分选生产板块体系的技术设备支撑得到系统的卫生分选经济生产，实现生活垃圾高程度物种、物类卫生分流，再经过系列物理生物方法和工序经济生产，产得再生资源制备产品，成为反哺人类的物质，实现生活垃圾多种效益共存体系，集中体现生活垃圾变现反哺人类需求多种技术和价值的物质内含；同时一次性解决生活垃圾从处理转型资源产品物质流向和资源污染问题，改变生活垃圾从处理从填埋到焚烧及焚烧发电消耗社会财富，损害生态、环境的现状。
[0034]
人类不要再处理生活垃圾了。生活垃圾是资源，是人类社会劳动和智慧的结晶，是人类社会活动的相随产物和财富，是蕴藏着无限价值的资源宝库，要依据解决生活垃圾存在及其污染的规律分析、设计、论证、利用生活垃圾资源，要解决生活垃圾处置不当形成的资源污染体和资源污染问题，设计生活垃圾的污染断层体系构成生活垃圾“零污染瘟床”，设计卫生分选生活垃圾体系和生活垃圾资源经济生产体系，设计生活垃圾资源化经济生产体系生产制备产品支撑沙漠有机立体生态经济生产体系建设，实现生活垃圾的资源价值、
社会价值、环境价值、生态价值和经济价值，遵循践行生活垃圾卫生分选经济生产循环利用的价值规律：正本清源，物尽其用，反哺自然，服务人类；集中体现人类智慧创造发明科学技术于一体的解决人类自身问题的文明进程，割除“生活垃圾肿瘤”，还大地母亲一个洁净、健康而美丽的身心。
[0035]
生活垃圾是一个组成成份极为复杂的固体、液体、气体混成资源体，依据生活垃圾卫生分选板块体系和生活垃圾卫生分选方案，对生活垃圾资源经过生活垃圾卫生分选经济生产体系分选生产社会需求产品一次性解决生活垃圾存在及其污染问题；生活垃圾经卫生分选经济生产产出社会需求产品可形成一笔巨大的社会财富，这笔社会财富物质流向也是生活垃圾资源与生活垃圾经济生产的重要内容。生活垃圾物质走向是人类社会文明进程的重大课题。
[0036]
这就存在一个桥渡问题和技术方案，第一是人类认知桥，建立沙漠有机立体经济生态基地，改变我国南方是“沙家浜”(杉树)，北方是“杨家将”(杨树)“绿色沙漠”，林种、林层、林龄单一的现状和认识；第二是设计一种生态作业方法及其机械，将生活垃圾资源制备产品通过桥渡，即技术方案，引用到沙漠地域在种植养殖过程中营造沙漠有机立体经济生态体系满足诸多生产对象不同需求。
[0037]
目前，公知的营造植被生态体系主要是植树造林，然后植被自然恢复，过程漫长，象塞罕坝百万亩生态体系整整用了三代人的共同奋斗，在有的地方因林层品种单一造成损失，例如：我国的西北防护林主要是杨树，这些年多次出现不少地方的杨树在很短时间内被天牛虫毁掉的情况，主要原因就是树种单一，降低了抵御害虫的能力。再者所使用的工具也相当落后，例如：植树机就是动力驱动系统传动螺旋钻头挖坑，实际是植树挖坑机是植树机的一部分，也有发明自动植树机，把无基质树木通过人工放入机械犁沟扶直机械覆土碾压种植在较平的土地上，大水灌溉才能成活。上述机械，如果用于沙漠地区作业在恶劣的环境条件下，种植的树木成活率一定极低，其结果是至今也没有用到沙漠中植树。
[0038]
目前，沙漠荒芜地植树造林还处在人工和简单的机械作业过程中，不但树种单一成活率也低，而且成本也高形成的植被生态脆弱，同时缺乏物质支撑和生态保障。人类要想在短时间内在缺水少雨水土流失风蚀残露荒芜之地，在沙漠戈壁滩上营造生态体系并且过度到自然生态体系同时得到自然经济补偿，这就需求一种方法和设备及其物质支撑。


技术实现要素：

[0039]
根据上述背景技术涉及内容要想解决生活垃圾物质流向问题，完成人类社会文明进程的这一重大课题。首先不但要对生活垃圾卫生分选经济生产，生产社会需求产品，还要建立生活垃圾生态消纳基地，其次发明一种有机立体生态体系的作业方法及其机械设备完成其使命。
[0040]
生活垃圾生态消纳设计理念：由生活垃圾卫生分选选出原料和生产产品，除市场消纳外，应建设相应的消纳基地，特别是有机物质的消化，就地、快捷、转换产品态势，实现生活垃圾的资源价值和经济价值；体现生活垃圾从资源处理到资源利用经济生产的本质规律，快速建设卫生环境和健康生态。
[0041]
生活垃圾生态消纳设计模式：设计为一种既能生态消纳生活垃圾资源产品，又能适合荒山、荒滩、沙漠的生态修复和生产发展需求模式；一种无需建筑材料外助的生产基
地，无需饲料、饲草和肥料外助的种植养殖模式；一种有机立体经济生产生态模式；一种由人工营造经济生态生产体系逐渐过度到自然生态生产体系并得到自然生态经济补偿满足其诸多对象不同层次层类需求的经济生产模式。
[0042]
依据上述设计理念和设计模式，为了达到此目的，为了改变沙漠石漠荒芜环境现状，营造沙漠有机立体生态体系，解决生活垃圾存在及其污染和生活垃圾资源利用制备产品物质流向问题，本发明的目的是依据沙漠石漠种植地区特殊气候、地理环境和生活垃圾资源利用物质流向条件需求提供一种立体植被种植机及其有机立体生态体系的作业方法连接桥渡生活垃圾资源制备产品支撑营造沙漠有机立体生态体系，将原生态生活垃圾卫生分选选得若干单项卫生物料通过设备及其生产工序加工生产产出种植装置、型材、防风装置、灌溉材料、建舍砌块和肥料用于沙漠石漠种植地区营造有机立体生态植被做基础物质支撑，通过规划生态产业体系、设计技术方案和作业工序，通过一种沙漠有机立体生态植被种植机及其有机立体生态体系的作业方法，一次性营造一种有机立体经济生产生态体系并且逐渐过度到自然经济生态体系得到自然经济生态体系补偿，满足其诸多对象不同层次层类需求的生态经济生产。
[0043]
依据沙漠地区气候和地理及水源补给环境条件，设置构建沙漠荒芜地的基础物质支撑体系、种植体系、生态土壤、养殖体系和管理体系；设置渡桥：一种沙漠有机立体生态植被种植机，通过空间、时间直接、间接桥渡连接上述体系，转换物质形态，构成沙漠有机立体生态体系。
[0044]
设计规划布局建设地生态经济生产体系，建设风眼风口防风屏障，水源供应网点设施和养殖点舍施；选择种植和养殖品种培育，其中：高杆树木苗种在基地培育2-3年，经整型移植在种植装置a中，培育2
ꢀ-
3年同时种植铺地植物，在移植前3个月植入蚯蚓苗和饵料构成长成植物移植体a；种植沙籐牧草药材直接在种植装置b中育苗培育1-2年，构成长成植物移植体b。
[0045]
在移植植物生长过程中其根系与种植装置灌溉体系和基质滋生构成植物移植体在移植条件具备情况下，移位种植装置a、b到种植地，装入一种沙漠立体植被种植机同时作业，其中：
①
种植装置a的植物移植体a由种植装盘机脱壳，护沙器定位护沙，挖坑机开坑，移植手臂植树，续后护沙器填土压实修坑；
②
种植装置b的植物移植体b由矮植系统移植同步完成灌溉管网铺设、蚯蚓苗和蚯蚓饵料的点播。一次性植成高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘的有机立体生态沙漠植被，并且操作简单，可一年春夏秋三季不间断立体种植快速覆盖草木成林成活构成立体植被，解决林层品种单一物种缺陷环境脆弱问题。
[0046]
这一种沙漠立体植被种植机是一种由履带底盘及车架座仓、动力驱动系统、液压系统和作业系统组成，置有种植装盘机及植树盘和矮植系统连接构成的一个整体自行式履带植被种植机；在种植装盘机及植树盘底座置有液压自动调平装置可适应坡度≤20度的坡地作业，并且也适应防风装置打坑作业和非沙漠土地种植作业也实用单一品种种植作业。
[0047]
一种沙漠立体植被种植机及其构建沙漠有机立体生态体系的作业方法
[0048]
技术方案
[0049]
为了达到上述目的，本发明的目的解决其技术问题所采用的技术方法是：
[0050]
第一步、设计沙漠有机立体生态体系，是一种由生活垃圾通过卫生分选经济生产，生产资源产品，作为制备物质支撑沙漠有机立体生态体系建设，通过渡桥一种沙漠立体植
被种植机营造的沙漠有机立体经济生产生态体系；并且是由人工营造经济生态生产体系逐渐过度到自然生态生产体系，并且得到自然生态经济补偿满足其诸多对象不同层次层类需求的经济生产模式。
[0051]
有机立体生态体系是针对资源污染实行、实施的一种由可控到生产、生态转化的前期设计、前瞻定位的工程模式，是将大气、水源、土壤共同设计在生态体系中，通过设计建立污染资源的污染断层体系，构成对大气、水源、土壤生态体系的物质良性循环和持续永恒发展。
[0052]
有机立体生态体系包括有机立体经济生产生态体系的种植、养殖、生活垃圾资源利用，同时包括基础生物转化工程的沼气工程、蚯蚓养殖工程和生态土壤工程，也包括地域选择。
[0053]
第二步、设计构建沙漠有机立体生态体系的技术路线
[0054]
依据我国沙漠地域地形气候环境条件和种植地土质、土壤特征，以原生态生活垃圾资源产品为基础物质支撑体系，构建种植体系、养殖体系、生态土壤和管理体系；选择种植品种，培育，通过渡桥一种沙漠立体植被种植机及其作业一次植成高矮相间，层次错落，物种多样，蚯蚓耕耘，涵养水源的有机立体生态沙漠植被的种植体系；选择养殖品种，养育，通过规划、设置及其人工辅助，构成养殖体系、生态土壤和管理体系；一次性营造立体种植植被，养殖护航，措施配套、自然秩序的有机立体生态体系。由人工营造逐渐过度到自然生态体系，得到自然生态经济补偿，满足其诸多对象不同层次需求的经济生产生态体系。
[0055]
详见附图《沙漠有机立体生态体系工艺流程技术主线图》示意：
[0056]
第三步、设置生活垃圾基础物质支撑体系的制备产品，构建沙漠有机立体生态体系的渡桥：一种沙漠立体植被种植机及其配置。这种设备可将生活垃圾制备产品直接、间接桥渡到沙漠之中，构成沙漠的种植体系。
[0057]
1.生活垃圾制备产品包括种植装置、肥料、防风装置和基础设施
[0058]
种植装置：设为种植装置a、种植装置b两种，由筒体和移植体构成。筒体由筒和筒底组成，筒设为花盆形状，筒边的上沿内径大于下沿内径，下沿内径向内设有衬圈，衬圈与筒边、筒壁由织物、植物木质、塑料薄膜胶合压型一体而成，衬圈的上面是筒底，筒底与衬圈活动连接；筒底设为一种圆形网状底片，网状的搭接设为v型卡槽，织条与周边一体连接，网孔和筒体尺寸，依据移植体和一种沙漠立体植被种植机作业需求设置。
[0059]
种植装置a，移植高杆树木，设有微灌系统，由筒体和植物移植体a组成。
[0060]
种植装置b，移植矮植植物，由筒体和植物移植体b组成。
[0061]
植物移植体，由移植植物、基质和筒底通过培育期由植物根系滋生连接，构成一体。植物移植体是依据立体种植、作业对象、环境条件、经济生产培育设置的通过一种沙漠立体植被种植机，满足沙漠有机立体经济生态体系的作业方法需求移植的植物，植物包括树木、草、药材；基质由卫生泥沙、丝化织物、沼渣、蚯蚓粪、火焰石组成，包括微灌系统；筒底，在移植体与筒体分离后留在移植体底部，形成托盘，用于装机和修根并且受植物根系生长控制。
[0062]
种植装置是一种具备保护植物生命，在恶劣环境条件下，实现植物在不改变根系空间状态下可春夏秋三季不间段移植成活率到达98％，是适用机械和人工营造沙漠的有机立体经济生态植被的护航设备；一种解决生活垃圾存在及其污染，完成生活垃圾资源利用
制备产品进入植物生命过程的特殊载体。
[0063]
肥料：是由沼气工程、蚯蚓养殖工程将生活垃圾生物转化的一种生物有机肥料，包括沼渣、蚯蚓粪和浓缩沼液。
[0064]
防风装置：由立杆、防风网(塑料)、拉锁绳(塑料)和地锚座(织物、塑料)组成。
[0065]
立杆由杆体和基座组成。杆体设为厚壁方管，方管的顶端十字双侧对称设有固定滑轮和拉环，固定滑轮的下方方管侧风面两侧是道轨，道轨设为槽钢，两根槽钢对口通长焊接在方管侧面，槽钢对口外沿是道轨的口轨，口轨内置有槽轮，道轨内置有滑轮，槽轮轴一端与滑轮轴在一水平面上通过活节活动连接，活节设有轴套和轴杆，轴杆的上下是锁环，锁环与滑轮之间的绳索连接，槽轮轴的另一端与防风网通过锁套连接；道轨内的滑轮设为一对，由轴连接，沿槽钢内槽轨道受拉绳控制上下运行；拉绳的上端系在最上一组滑轮的轴杆的锁环上，拉绳通过固定滑轮穿过线管提升、降落滑轮，线管设为扁钢管，扁钢管的扁面一侧通长焊接在道轨内内侧，构成滑轮的侧骑和滑动定位。
[0066]
防风网由外套和内网组成。外套设为网格5*5cm的尼龙绳编织网，内网设为30-80目筛底过滤风速，外套单片面积小于内网，支撑防护内网。
[0067]
拉锁绳由绳和锁卡组成。拉锁绳的一端与立杆顶端的拉环连接，另一端与地锚座的绳套连接；拉锁绳两个设为一组，一组拉锁绳呈八字于立杆方管迎风面固定立杆。
[0068]
地锚座由网兜和沙袋组成。网兜内置若干沙袋系扎绳套，深埋在设定的地锚座位置的地下，绳套露出地面建成地锚座。
[0069]
防风装置迎风一线排列安装构成减风、防风网墙，形成防风屏障，作用于风口、风眼的减风和护沙。一搬风季拉启防风网，无风季拉落遮盖保护延长使用年限，每间隔3-5年移位下一种植单元。
[0070]
基础设施：由蓄水池、养殖网点、管理站、输送通道组成。
[0071]
蓄水池设为一种由钢结构组成框架 衬板壁 胎膜的水池，蓄水池设置在沙邱顶上，1/4掩体，底部设有排水管，排水管设有分支管和阀门连接灌溉、给水网管。蓄水池设为若干，若干蓄水池 管网构成沙漠植被前期水源支撑体系。
[0072]
养殖网点 管理站是由型材、保温砖规划、设置、分布、建设的立体养殖舍施及其管理站，设有养殖品种，包括骆驼、驼羊、野兔、鸡、鸽子、麻雀，这些养殖品种与野生动物构成养殖体系，通过繁殖衍生、灭虫制肥、疏枝坐果、食草减荒方式构成自然管理体系。
[0073]
输送通道包括管道和运输通道。管道由给水管道和灌溉系统管网组成；运输通道是轻型、简便轨道输送，设有平板电动车，输送通道连接养殖网点。
[0074]
2.一种沙漠立体植被种植机
[0075]
这种沙漠立体植被种植机由履带底盘、车架、动力驱动系统、液压系统、脱壳器a、b、植体旋转盘、植树机和矮植系统组成，以植体旋转盘中心设置十字中心线，沿线立体空间配置、分布设备，构成一个整体履带自行式沙漠立体植被种植机。
[0076]
①
履带底盘、车架、动力驱动系统：履带底盘包括橡胶履带、驱动轮、导向轮、支重轮、涨紧机构。在履带底盘连接轴上安装车架，在车架前端安装动力驱动系统，动力驱动系统设备与履带底盘驱动轮联接。车架上设有驾驶室；动力驱动系统包括柴油发动机、变速箱、档位、方向拉杆，配有发电机组、气泵，共同操作沙漠立体植被种植机作业。
[0077]
②
液压系统：由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，设置在驾
驶室后位，设有控制台，控制台与脱壳器a、b设置在履带的一个侧面，控制台分路控制液压系统操作植树机液压作业。
[0078]
③
植体旋转盘是植物移植体a输送盘：由输送盘、盘座、转盘齿轮组成。植体旋转盘安装在沙漠立体植被种植机车架中部，即驾驶室后位移植机前位的车架上，以ff
′
为轴线作业。在作业时，将种植装置a 由脱壳器a脱壳、整根，输送植物移植体a放到输送旋转盘，顺序旋转输送至植物移植体a放置位置。
[0079]
所述的输送盘设为圆形座盘，内圈置有圆形挡板，盘上置有格档，盘底支撑面间置钢管，盘底设有万向轮，万向轮的转轮设为槽轮，槽轮行走轨迹与盘座设有的圈型道轨吻合；座盘外圈设有转盘齿轮，转盘齿轮齿口向外与输送旋转盘同心，由变速箱m输出齿轮驱动联接转盘齿轮，转盘齿轮设有控制逆向卡齿，做一个方向顺时针旋转。设置输送盘的行程由植树机的传动装置操作，受令于机械手；设置机械手与输送盘行程：第一次，机械手从c位置握取植物移植体a-1行程a位置、放置，同步转盘齿轮旋转植物移植体 a-2到达c位置，返程，转盘齿轮停滞；第二次，机械手从c位置握取植物移植体a-2行程b位置、放置，同步转盘齿轮停滞，返程，转盘齿轮旋转植物移植体a-3到达c位置；停机一次，完成移植植物移植体a、b两行两个单体作业。
[0080]
所述的盘座，由座架和圈型道轨组成，座架上设有支撑架和4组液压顶，支撑架安装固定在沙漠立体植被种植机的车架上；支撑架上4角竖直均设有液压顶，液压顶固定安装在支撑架上，液压顶的活塞支撑调平连接圈型道轨。圈型道轨设置安装在盘座的座架上，圈型道轨与植体旋转盘盘底安装的万向轮行走轨迹吻合。在坡地作业时，由液压系统输送液压油作业前后或左右支撑起一面，调平植体旋转盘，植物移植体a稳定和竖直，适应坡地作业。
[0081]
④
脱壳器：设为脱壳器a、b两组，脱壳器a由座架、折叠架、脱壳筒、整根刀组成。脱壳器a安装在沙漠立体植被种植机的一侧装送种植装置a的位置，座架一端固定安装在车架上，另一端连接折叠架，折叠架的顶端是脱壳筒，折叠架升降、支出、回位脱壳筒。脱壳筒设为上下端是圆圈，之间是3根支架，构成筒状，脱壳筒竖直安装在折叠架顶端，上端支撑植物移植体a底盘边沿；脱壳筒内置整根刀，整根刀由刀头、转动轴、电机组成，整根刀的刀头平置横切植物主根、须根；整根刀的电机设有电线和电瓶，电线连接电瓶，电瓶驱动电机作业，电瓶放置在驾驶室位置
[0082]
脱壳器b设置在矮植系统，由折叠杆和顶杆组成，折叠杆水平设置，一端安装在矮植输送盘下方的座架上，另一端与顶杆垂直安装，顶杆脱去种植装置b的外壳。
[0083]
⑤
植树机：由植树盘、液压顶、挖坑机、移植机、护砂器组成，立体空间设置，组合安装在沙漠立体植被种植机后尾车架上，由液压系统操作作业工序，挖坑机螺旋钻头旋转挖坑、移植机手臂栽置植物移植体a、护砂器护沙、填埋、压实共同完成移植植物移植体a移植作业。
[0084]
在植树盘上设置安装液压顶，在液压顶同一缸体上为中心设置挖坑机、移植机和护砂器，设置液压顶为柱体，以柱体中心线垂直与十字中心线的aa
′
为轴线设置挖坑机；在液压顶后方正侧与aa
′
轴线平行设置活塞装置，以活塞装置bb
′
为轴线设置护砂器；在液压顶前方正侧与aa
′
轴线平行设置旋转装置b，以旋转装置cc
′
为轴线设置移植机。
[0085]
植树盘的下方是车架，上方是液压顶，液压顶与植树盘的盘座固定垂直安装，以液
压顶活塞中心轴线向外辐射定位设置安装挖坑机、移植机和护砂器；液压顶的前方，植树机前进方向是移植机，后方是挖坑机和护砂器共同依序旋转、升降作业，立体空间构成植树机。设置植树机作业工序，依据作业工序设置植树机；植树机在作业时，由液压系统操作，植树盘调平作业面，启动护砂器与挖坑机到作业点上位，护砂器护砂装置闭合、下降、稳定沙基，挖坑机垂直液压顶启动、推动液压电机沿轨道下行、启动液压电机螺旋钻头快速旋转挖坑、提沙、翻沙、成坑作业，提升、移位下一作业点，同步移植机手臂握取植物移植体 a颈杆提升、旋转、延伸到达作业点下降、栽置，护砂器提升、填埋、压实，移植机手臂张开、回位，护砂器支开、移位下一作业点，完成一次移植作业。
[0086]
所述的植树盘，由盘座和4组液压顶组成，盘座底座下四角竖直置有4组液压顶，4组液压顶呈正方形四角排列、分布、固定安装在车架上，液压顶的活塞支撑连接盘座。在坡地作业时，由液压系输送液压油作业操作前后或左右支起一面，达到植树盘盘座水平，螺旋钻头垂直、垂直护沙、垂直植树。
[0087]
所述的液压顶，由旋转液压缸a、活塞、缸体、活塞装置组成，垂直固定安装在植树盘上，由液压系操作升降、旋转作业。
[0088]
活塞与缸体是一个一体的二级液压顶，活塞的顶端是旋转液压缸a，旋转液压缸a的底座与活塞的顶端固定连接，旋转液压缸a作业方向垂直作业aa
′
轴线；缸体的底座与植树机的盘座垂直固定安装一体。以活塞和缸体为柱体设置活塞装置，活塞装置由活塞杆、活塞筒、支架a、b和旋转液压缸b组成，构成与作业aa
′
轴线平行、相间在柱体后方，定位活塞旋转、安装护沙器的竖直柱体，竖直柱体的作业轴线是 bb
′
轴线。
[0089]
活塞装置的活塞杆上设有支架a，支架a的一端固定连接活塞上端杆体，另一端与活塞杆顶端一体连接；活塞筒上设有支架b，支架b固定连接缸体顶端外径，另一端与活塞筒顶端一体连接。活塞筒下端与盘座垂直焊接一体，盘座设有开孔，开孔是活塞杆行程通道。
[0090]
所述的挖坑机，由水平液压臂a、b、旋转装置a、液压电机和螺旋钻头组成，安装在液压顶上，由液压系统和发电机组操作、旋转、升降、开坑作业。
[0091]
水平液压臂a与水平液压臂b，设置为水平、平行、相间、同步伸缩，垂直连接液压顶和旋转装置a。水平液压臂a的底座与旋转液压缸a的旋转输出轴连接，活塞端与旋转装置顶部横支撑由轴套、轴销连接；水平液压臂b的底座与活塞杆固定连接，活塞端与旋转装置中部横支撑由轴套、轴销连接；活塞筒上设有支撑杆。
[0092]
所述的旋转装置a由三棱架、挖坑液压顶和钻架组成，液压电机设置在钻架内，下端是螺旋钻头。三棱架设为由两个三角架和三根圆管支撑焊接的立体三棱架。三棱架的一个侧面上设有两根横支撑，横支撑焊接在三棱架的圆管外侧外壁上，横支撑的中间焊接有支撑座，支撑座与水平液压臂a、b活塞顶端设有的轴套由轴销连接；三棱架内沿中心线从上至下设置安装挖坑液压顶和钻架，挖坑液压顶的底座与三棱架顶端固定安装，活塞端固定安装钻架。钻架设为立体三角架，内置安装液压电机，液压电机输出轴端设有锁套，锁套通过丝扣固定安装在液压电机转轴上，螺旋钻头的转杆安装在锁套内，由顶丝锁死；钻架上设有三组槽轮，槽轮固定安装在钻架立管外侧，三组槽轮沿三棱架的三根圆管内侧管壁为道轨上下滑动运行。
[0093]
在植树挖坑时，启动液压顶作业操作旋转装置角度、高度，同时水平液压臂a、b通过同步液压阀控制程序一次伸出旋转到种植位置；启动挖坑液压顶，钻架向下运行，液压电
机作业传动螺旋钻头旋转一次挖成树坑，挖坑液压顶活塞提升、回位，通过旋转液压缸a旋转移位至下一个作业点；在其它挖坑作业时，提升挖坑液压顶活塞，更换成长螺旋钻头，挖坑即可。
[0094]
所述的移植机，由移植装置、旋转装置b和传动装置组成，安装在植体旋转盘与液压顶之间，由液压系统操作、移位植物移植体a，栽置。
[0095]
所述的旋转装置b，由圈形齿轮a、b、轴杆、齿轮道轨和旋转液压缸c组成。圈形齿轮a、b设为齿口向外，齿数、齿形相同，内径与缸体外径吻合，设有键槽，由键同步连接固定安装在缸体的外径的上端、下端上，定位驱动轴杆旋转。
[0096]
所述的轴杆，设有齿轮，轴杆的两端固定安装齿轮，上端的齿轮与圈形齿轮a齿合，下端的齿轮与圈形齿轮b和齿轮道轨齿合；轴杆两个齿轮内端轴杆外径上设有轴套，轴套内设有轴承，轴承与轴杆和轴套固定安装，轴套外径上设有横架，横架与缸体外径上的轴承座a、b对应安装一体，支撑轴杆旋转，移位。
[0097]
所述的齿轮道轨，是一个内径、外径上均设有齿口的圆形齿轮，水平设置、间置在缸体外径上。圆形齿轮底部设为道轨，道轨下设有支撑球，支撑球支撑齿轮道轨以aa
′
轴线水平运转，支撑球由座架与缸体固定连接；圆形齿轮的内齿与转杆齿轮齿合驱动连接，外齿与传动装置输出齿轮a齿合从动连接。
[0098]
所述的旋转液压缸c竖直固定安装在轴杆顶端，由液压系统操作旋转液压缸c与轴杆旋转、移位。
[0099]
所述的传动装置，由变速箱m、输出齿轮a、b组成，安装在植体旋转盘与液压顶之间，变速箱m内设有卡齿，变速箱m输出齿轮a、b驱动植体旋转盘向一个方向旋转、单程作业。
[0100]
所述的移植装置，由机械手、液压装置、液压臂a、b构成。机械手水平安装在液压装置上，握取、栽置植物移植体a；液压装置竖直安装在液压臂a、b上，定位、升降机械手；机械臂水平安装在旋转液压顶c和轴杆上，旋转移位、延伸到位、返程回位操作机械手作业。
[0101]
机械手，由三爪、小型液压臂a、b组成。三爪是一个由轴销连接轴套支撑三爪张开、握合的三爪手体，三爪手心设有红外线传感器。三爪安装在小型液压臂a、b上，三爪手体的张开、握合柄端与小型液压臂a的活塞顶端连接，活塞延伸，三爪手体张开，活塞回位三爪手体握合；三爪的轴销底端与小型液压臂b的活塞顶端垂直固定连接，活塞延伸，三爪延伸，活塞回位，三爪随行。
[0102]
小型液压臂a与b水平、平行、竖面设置，活塞的顶端是三爪，臂体的底座与液压装置垂直固定连接。小型液压臂a的下方是轨道槽，轨道槽固定在小型液压臂b臂体上方，小型液压臂a安装在轨道槽上与小型液压臂b活塞行程同步作业。
[0103]
所述的液压装置，由栽置液压顶和定位机构a组成。栽置液压顶竖直、倒置与定位机构a平行、相间一体设置，栽置液压顶缸体顶端与机械臂活塞顶端垂直固定支撑连接；定位机构a由定位杆和铁管组成，定位杆滑动插置在铁管内，定位杆的外端与小型液压臂b缸体双侧侧壁固定安装，铁管上设有支架，支架与缸体外径焊接一体。
[0104]
所述的机械臂，由液压臂a、b组成。液压臂a、b水平、平行、相间一体设置，液压臂a活塞顶端与栽置液压顶缸体顶端由锁套垂直固定连接，缸体底座固定安装在旋转液压缸c上的轴杆上；液压臂b活塞顶端与栽置液压顶缸体下端连接，缸体底座安装在旋转液压缸c输出轴端上。
[0105]
所述的护砂器，由旋转液压缸b、支撑液压臂和护砂装置组成，安装在液压顶下端部位，稳定流砂、填土压实。旋转液压缸b沿bb
′
轴线垂直安装在活塞装置与植树盘之间，旋转角度设置为135度，输出轴旋转驱动连接支撑液压臂，支撑液压臂与护砂装置定位、操作连接，构成护砂器。
[0106]
所述的支撑液压臂，由并列液压臂和斜撑液压臂组成，并列液压臂是一个双筒缸体内设置的两个同步液压臂，缸体的底座设有轴套和轴销，轴套外端是轴柄，轴柄通过联轴器与旋转液压缸b输出轴连接；并列液压臂缸体顶端外径上设有支撑座，支撑座与拉撑液压臂活塞顶端由轴销连接，斜撑液压臂底座与在活塞装置缸体顶端设置的座架活动连接，座架由轴承座、套筒和固定杆构成。支撑液压臂由旋转液压缸b定位旋转、操作护砂装置行程，完成放置、回位作业。
[0107]
所述的护砂装置，由护砂壁座，护砂手壁和涡轮气动锤组成，安装在支撑液压臂上，支撑流砂、填土、震动、压实、修坑作业。
[0108]
护砂壁座是一个以栓销为支撑转轴插入栓套连接的两瓣座壁，由并列液压臂活塞控制张开、闭合的对称壁座，壁座的外壁设有对称支撑座，支撑座通过轴销连接并列液压臂活塞顶端，支撑座上方设置涡轮气动锤，涡轮气动锤通过导气管连接气泵。
[0109]
护砂壁座每瓣壁座内置有护砂手壁和液压顶，其壁座从上向下1/3处壁内侧与座壁构成一体，并成弧形液压缸体，缸体内置弧形活塞，弧形活塞端与护砂手壁座端固定。护砂手壁设有栓销栓套连接构成对称两半部分，在液压系统操作下，在挖坑护砂时，护砂手壁伸出合拢与座壁形成筒形护壁护砂；在填坑修坑时，护砂手壁作往返行程。
[0110]
⑥
矮植系统：由作业台、驱动装置、矮植输送盘和种植器组成，设置在沙漠立体植被种植机植体旋转盘内，由支重轮驱动种植作业，是个相对独立左右对称的种植系统。
[0111]
矮植系统设为一次完成俩行植物移植体移植作业，并且同步完成蚯蚓、蚯蚓饵料、有机肥料和滴灌带铺设作业，一次性与植树机植成立体植被。
[0112]
所述的作业台，由台架和液压顶组组成，台架由型材焊接制做成独立的作业台座，台架四角竖直与车架固定一体设有高强活塞道轨，活塞道轨是由钢管和圆钢构成缸体与活塞连接，活塞道轨内侧设置液压顶组，液压顶组固定安装在车架上。液压顶组活塞顶端与活塞道轨圆钢侧壁外径固定连接，圆钢顶端与台架焊接连接一体，液压顶组控制圆钢行程，操作作业台整体升降作业。
[0113]
所述的驱动装置，由传动器和变速箱n组成，安装在作业台和车架上，驱动矮植系统作业。传动器由齿轮道轨、齿轮a、b、c、d、转轴a、b和轴承座a、b、c组成，安装在变速箱n与支重轮之间，由支重轮通过传动器驱动变速箱n输出作业。
[0114]
所述的齿轮道轨是一根皮带齿轮道轨，镶嵌在与变速箱n对应的内侧支重轮轮毂的内径是，构成齿轮道轨；齿轮a、b安装在转轴两端，齿轮a与齿轮道轨齿合，齿轮b与变速箱n输出齿轮传动齿合；转轴a、 b上设有轴承座a、b、c，轴承座a、b、c固定安装在台架上。
[0115]
所述的变速箱n设有档位，档位安排控制植物移植体b的栽置株距。
[0116]
所述的矮植输送盘，由储置盘和移植管道组成，倾斜安装在播种箱后位。储置盘设置为并列俩组，每组储置盘由并列的两个槽型滑道和盘座组成，槽型滑道置有活动管，活动管将植物移植体b输送至种植沟，移植管道输出端设有凸轮，凸轮转动时左右控制植物移植体b，单体进入活动管。凸轮上设有凸轮轴，凸轮轴转动安装在台架上，凸轮轴的另一端设有
变向齿轮，变向齿轮由变速箱n输出齿轮驱动连接。
[0117]
所述的种植器，由犁铧装置、灌溉装置和播种箱组成，犁铧装置与灌溉装置并列排列，上方是播种箱，播种箱的后方是矮植输送盘，立体分布安装在作业台台架上，犁沟、栽置植物移植体b、铺设滴灌带、植入蚯蚓、饵料、沼渣、覆土碾压。
[0118]
犁铧装置与灌溉装置一体设置，由犁铧、犁铧牵引管a、b、线轴和碾轮组成，犁铧由箍卡固定安装在犁铧牵引管a、b上，犁铧牵引管a、b是一个由两根厚壁长方管合壁一体的方管，方管下部正前方是犁铧，犁铧两侧设有覆土板，覆土板后方是碾轮，碾轮和覆土板与台架固定连接。
[0119]
犁铧内置有荷载感应器，荷载感应器受液压系统管理，当犁铧碰到强硬石块时，荷载感应器将信息反馈液压系统，液压系统操作将工作台四角液压顶组同步上升，即工作台迅速提升，犁铧脱离碰撞避挽受损，续后下降回位作业。
[0120]
犁铧牵引管a是蚯蚓、饵料、沼渣输送通道，上端由软管连接播种箱；犁铧牵引管b是灌溉装置滴灌带的铺设通道，犁铧牵引管b上端一侧设置线轴，线轴安装在台架上，线轴装置滴灌带，滴灌带穿过犁铧牵引管b管道，受埋土压力作用自动铺置在犁沟一侧。
[0121]
种植器由播种箱和点播器组成，播种箱内下端置有点播器，点播器设有转轴，转轴上固定安装一个筒体，筒体上对称两面开有孔窝，孔窝位置与点播器漏斗位置对应，漏斗的下端是软管，孔窝同转轴旋转量取蚯蚓、饵料、沼渣播种作业。
[0122]
第四步、设置构建沙漠有机立体生态体系的工艺流程，包括沙漠有机立体生态体系种植体系、养殖体系、生态土壤、管理体系的工艺流程和一种沙漠立体植被种植机作业工艺流程。
[0123]
1.沙漠有机立体生态体系种植体系、养殖体系、生态土壤、管理体系的工艺流程
[0124]
沙漠有机立体生态体系工艺流程：沙漠荒芜地＞基础物质支撑体系＞生活垃圾(途径：从处理转型到资源利用)＞卫生分选、经济生产、生态转化＞制备产品＞
[0125]
①
种植装置、肥料＞种植体系＞一种沙漠立体植被种植机＞生态植被；
[0126]
②
肥料 蚯蚓养殖＞支撑：种植体系、养殖体系＞生态土壤＞种植体系 养殖体系；
[0127]
③
基础配套产品＞输送管网、蓄水池、防风装置、围栏＞支撑：种植体系 养殖体系；
[0128]
④
建筑型材＞立体养殖舍施＞养殖体系＞管理体系；
[0129]
①

②

③

④
＞营造过渡：自然经济生态体系＞经济索取：满足诸多对象不同层次需求＞经济补偿：自然经济生态体系＞构建：沙漠有机立体生态体系。
[0130]
沙漠有机立体生态体系的种植体系工艺流程：基地 苗种培育＞
[0131]
①
矮植植物(直接栽培)＞种植装置b(1-2年)＞移植体b；
[0132]
②
高杆树木(培育2-3年移植)＞种植装置a(植入铺地柏1-2年，在移植前2个月植入蚯蚓 饵料) ＞移植体a；
[0133]
①

②
移植体a、b，在坡地(坡度≤20)＞一种沙漠立体植被种植机 在坡地(坡度＞20)＞人工移植＞经济带(包括核桃树、枣树、枸杞、杚果、黄芩、梭梭、寸芸、苦菜、沙冬青) 生态带(包括松柏杨榆、沙地柏、沙棘、山丁树、紫花苜蓿、皮碱草)＞立体植被：高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘、覆草成林、防风固沙、涵养水源。
[0134]
沙漠有机立体生态体系的养殖体系工艺流程：养殖网点＞立体养殖舍施＞自然养
殖(养殖对象：包括骆驼、驼羊、野兔、鸡、鸽子、麻雀)＞管理体系 生态土壤
[0135]
沙漠有机立体生态体系的生态土壤工艺流程：沙漠种植地(无化肥、农药、地膜、重金属污染之地) ＞基质(卫生泥沙、织物、沼渣、蚯蚓粪、火焰石) 肥料(沼渣、蚯蚓粪、浓缩沼液)＞移植体a、b＞一种沙漠立体植被种植机＞种植体系＞蚯蚓养殖＞立体植被：高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘、覆草成林、防风固沙、涵养水源＞养殖对象：包括骆驼、驼羊、野兔、鸡、鸽子、麻雀＞养殖体系＞管理体系＞生态土壤＞支撑：种植体系 养殖体系。
[0136]
沙漠有机立体生态体系的管理体系工艺流程：配套措施(设置防风屏障、种植带围栏、养殖网点设施、水源给养网系、蓄水池、水肥灌溉一体系统和防火隔离带)支撑＞养殖体系＞自然管理(包括养殖对象：食草减荒、疏枝坐果、灭虫制肥、繁殖衍生) 人工辅助(收果间林、控制种群、抵御天敌、犁带防火) ＞自然经济生态体系。
[0137]
第五步、构建沙漠有机立体生态体系，包括基础物质支撑体系、种植体系、养殖体系、生态土壤和管理体系。
[0138]
设计内容：一次性营造立体种植植被，养殖护航，生态土壤，措施配套，自然秩序的沙漠有机立体生态体系，解决生活垃圾存在及其污染和物质流向问题，体现科学技术、经济生态多种效益。
[0139]
1.基础物质支撑体系：由生活垃圾制备产品，依据沙漠地区气候和地理及水源补给环境条件，设置构建的沙漠荒芜地的基础物质支撑体系，包括种植装置a、b、肥料、基础设施和建舍型材，满足种植体系、生态土壤、养殖体系和管理体系需求；设置渡桥：一种沙漠有机立体生态植被种植机，通过空间、时间直接、间接桥渡连接物质形态转换，构成沙漠有机立体经济生产生态体系基础物质体系支撑。
[0140]
2.种植体系：依据沙漠地区气候和地理及水源补给环境条件，选择种植品种培育，其中：
[0141]
a.种植高杆树木苗种在基地培育2-3年，经整型移植在种植装置a中，培育2-3年同时种植铺地植物，在移植前3个月植入蚯蚓苗和饵料构成长成植物移植体a；
[0142]
b.种植沙籐牧草药材直接在种植装置b中育苗培育1-2年，构成植物移植体b；
[0143]
c.设计规划布局建设地基础设施，设置防风装置建设风眼风口防风屏障，水源供应网点蓄水池设施、输送管网和围栏。围栏设置为由网栏 多种植物构成的生态带。
[0144]
当种植装置a、b的植物滋长生成种植根系网体，即植物根系与基质、肥料、微灌系统、筒底滋生构成植物移植体，在移植条件具备情况下，移位种植装置a、b到种植地，种植装置脱壳，装入沙漠有机立体植被种植机同时作业，其中：
①
种植装置a的植物移植体a，即高杆树木及铺地柏，由种植装盘机脱壳，护沙器定位护沙，挖坑机开坑，移植手臂植树，续后护沙器填土压实修坑；
②
种植装置b的植物移植体b 由矮植系统移植同步同时作业行走犁沟，棘籐药草移植，双行植入、覆土、碾压，同时完成灌溉管网铺设、蚯蚓苗和蚯蚓饵料的点播。
[0145]
在坡度＞20℃的坡地作业，要人工根据地形挖坑将种植装置脱壳栽植，捕投灌溉管网与上述机械作业构成一体，一次植成高矮相间，层次错落，多种物种，蚯蚓耕耘，涵养水源的立体沙漠植被的种植体系；并且操作简单，可一年春夏秋三季不间段立体种植快速覆草成林高程度成活，同时解决林层品种单一物种缺陷环境脆弱问题。
[0146]
3.养殖体系：依据沙漠种植地植被态势，合理规划，布局，选择养殖品种，建立养殖体系。养殖品种作用-食草、餐果、蔬枝、灭虫、增肥，抑制植物生长过盛、减荒。一般基础养殖
品种选择骆驼、野兔、羊驼、鸡、鸵鸟、鸽子，配置自然种类构成养殖体系。
[0147]
4.生态土壤
[0148]
生态土壤是依据沙漠有机立体生态体系需求设置的一种土壤生态体系，是一种健康土壤、卫生土壤和有机土壤的共同体，由种植体系、养殖体系和蚯蚓养殖共同作用构成土壤生态体系；是人类活动生产的有机废弃物由沼气工程、蚯蚓养殖工程生物体系工程系统生物转化，转化物质作用于土壤，再通过农业免耕技术、秸秆还田技术、作物根茎还田技术和蚯蚓养殖技术，免除化肥、农药、地膜、二噁英、重金属水体等污染构建生成的土壤。生态土壤主要功能包括土壤有机成分构成，有机成分构成是通过一种秸秆和植物根体覆盖施有沼渣，并用沼液灌溉和蚯蚓耕耘及其施肥构建的有机立体生态土壤体系，有机立体生态土壤体系是针对目前土壤污染，开始生态改造所选择的唯一的一种方法，如果构成生态土壤就是说解决了健康食物来源问题，也就解决了人类健康问题。
[0149]
设置沼气工程、蚯蚓养殖工程将养殖排泄物、种植废弃物、生活垃圾有机物生物生产转化，卫生生产制备产品：浓缩沼液、沼渣、蚯蚓和蚯蚓粪作用于土壤，构成生态土壤；由生态土壤支撑种植体系和养殖体系。在生态土壤上种植，一次性植成高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘、覆草成林、防风固沙、涵养水源的立体植被，生产有机饲料、饲草，建设养殖体系，由养殖对象反哺种植体系和生态土壤。
[0150]
5.管理体系：
[0151]
配套设施：由基础物质支撑体系构成的配套设施，在沙漠荒芜地风口、风眼设置防风屏障，种植带围栏，养殖网点设施，水源给养网系，蓄水池、水肥灌溉一体系统和防火隔离带。
[0152]
设置一种由自然管理人工辅助的生态作业管理体系，即种植植被即要满足生态的需求也要满足养殖需求，用养殖的鸟类抑制昆虫、动物食草减荒，蔬技抑盛，分解耕耘，灭虫受粉，排泄制肥满足种植需求，人工辅助管理，采收果实，间伐树木，分离捕杀，控制种群，控制生态系统和谐发展和防止天敌入侵，避免或减少生态损失，同时得到经济补偿。
[0153]
本发明具有如下有益之处：
[0154]
1.生态种植
[0155]
根据沙漠荒芜地特殊的环境条件培育植体，选择养殖对象一次营造沙漠有机立体生态体系，过渡到自然经济生态体系，体系多种技术和效益。
[0156]
①
一次植成：高矮相间、层次错落、物种多样、覆草成林、蚯蚓耕耘、涵养水源、防风固沙的立体植被；
[0157]
②
快速覆草成林，高度成活，实现一年春夏秋三季不间断种植；
[0158]
③
经济带、生态带相互交织互相作用效益互补，收果间林经济效益明显。
[0159]
④
分解者、生产者-蚯蚓的植入和培殖及其生产确立了正真意义上的有机生产基础模式；
[0160]
⑤
从养殖体系到管理体系的确立，实现了养殖对象管理种植体系的现实；养殖种群食草减荒，蔬枝座果和灭虫制肥；
[0161]
⑥
实现了无需饲料饲草外助的自然养殖，只须人工控制种群质量、数量、收获养殖产品；同时大幅度降低养殖成本，经济效益显著。
[0162]
⑦
生态种植-沙漠有机立体经济生产生态体系满足诸多对象不同层次需求，是第
一块打造健康环境和健康人类的双重基石。
[0163]
2.生活垃圾资源利用
[0164]
沙漠生态种植基础物质支撑是生活垃圾卫生分选经济生产，生产的制备产品，满足沙漠生态种植。
[0165]
①
一次性解决生活垃圾资源产品物质流向问题，为生活垃圾卫生分选经济生产生态转化取得经济报酬，选得捷径；
[0166]
②
一次性解决生活垃圾存在及其污染问题，生活垃圾卫生分选经济生产，生产支撑沙漠生态种植基础物质制备产品，从生态转化、经济生产，采用物理生物方法，从根本源头上，杜绝了生活垃圾卫生填埋、焚烧或焚烧发电带来的诸多环境损失和污染；
[0167]
③
生活垃圾制备产品：种植装置、肥料、防风装置、基础设施，可创造出沙漠、石漠恶劣环境条件下，有机立体生态农业、林业，可形成反哺人类物质、能量的良性循环。
[0168]
3.一种沙漠立体植被种植机
[0169]
①
同机，一次植成高矮相间、层次错落，即松柏杨榆、沙地柏、沙棘、山丁树、紫花苜蓿、皮碱草、药材
……
防风固带，覆草成林满足食草动物需求的立体植被生态带。
[0170]
依据人类对生态环境美丽梦想的需求，集中体现生态理念、有机农业、健康环境、融和多种技术和效益于一体的作业机械。
[0171]
②
同机，一次植成高矮相间、层次错落，即核桃树、杏树、枸杞、果、黄岑、棱棱、寸芸、蒲公英、苦菜
……
涵养水源，绿水青沙，满足人类、家禽飞鸟对果实药材需求的立体经济带。
[0172]
③
同时同机，一次铺设滴管带，点播蚯蚓苗和蚯蚓饵料、肥料，实现蚯蚓耕耘，分解、制肥，自然沃土，满足人类健康食材来源的基本需求；
[0173]
④
一机多用，可挖防风装置基座坑、地锚坑，电线杆等坑，可冬季开坑；
[0174]
⑤
可坡地作业，可在恶劣环境条件下种植作业；
[0175]
⑥
一年三季春夏秋不间断种植，不受大风摇晃造成树体死亡，高度成活；
[0176]
⑦
减少劳动定员，降低劳动强度和种植成本，提高工时效率和经济效益；
[0177]
⑧
操作简单，可选择手动、自动控制；
[0178]
⑨
结构简单、合理、技术先进，维修少，寿命长；
[0179]
⑩
设计科学经济，成本低适用性强有广阔的市场，是人类走向健康生态环境的桥梁。
附图说明
[0180]
附图为实施例：
[0181]
图1.沙漠有机立体生态体系构建工艺流程技术主线图。
[0182]
图2.一种沙漠立体植被种植机作业工艺流程图。
[0183]
图3.一种沙漠立体植被种植机作业线路设置分布图。
[0184]
图4.一种沙漠立体植被种植机十字中心线注视示意图。说明植树机构造。
[0185]
图5.护砂器构造示意图。
[0186]
图6.矮植系统十字中心线注视示意图。说明矮植系统构造。
[0187]
图7.种植装置a截面图。
[0188]
图8.种植装置b截面图。
[0189]
图9.防风装置安装示意图。
[0190]
图10.防风装置水平面截面图。说明防风装置构造。
[0191]
附图标记说明：
[0192]
1.履带底盘，2.支重轮，3.驱动轮，4.涨紧机构，5.导向轮，6.车架，7.驾驶室，8.动力驱动系统， 9.柴油发动机，10.变速箱，11.档位，12.方向拉杆，13.发电机组，14.气泵，15.植体旋转盘，16.液压系统，17.圆形挡板，18.钢管，19.万向轮，20.转盘齿轮，21.圈型道轨，22.座架-1、2，23.4组液压顶a，24.脱壳器a，25.橡胶履带，26.折叠架，27.脱壳筒，28.整根刀，29.刀头，30.转动轴，31.电机， 32.脱壳器b，33.折叠杆，34.顶杆，35.植树盘，36.盘座，37.4组液压顶b，38.植树机，39.液压顶，40. 旋转液压顶a，41.活塞，42.缸体，43.活塞装置，44.活塞杆，45.活塞筒，46.支架a、b，47.旋转液压缸b，48.挖坑机，49.水平液压臂a、b，50.旋转装置a，51.液压电机，52.螺旋钻头，53.支撑杆，54. 三棱架，55.挖坑液压顶，56.钻架，57.锁套，58.槽轮，59.移植机，60.移植装置，61.旋转装置b，62. 传动装置，63.圈形齿轮a、b，64.轴杆，66.齿轮道轨，67.轴承座a、b，68.输出齿轮a、b，69.变速箱 m，70.旋转液压缸c，71.机械手，72.三爪，73.小型液压臂a、b，74.红外线传感器，75.轨道槽，76.液压装置，77.栽置液压顶，78.定位机构a，79.定位杆，80.铁管，81.液压臂a、b，82.护砂器，83.支撑液压臂，84.护沙装置，85.并列液压臂，86.斜撑液压臂，87.轴套，88.轴销，89.轴柄，90.支撑座，91. 座架，92.轴承座，93.套筒，94.固定杆，95.护沙壁座，96.护沙手壁，97.涡轮气动锤，98.栓销，99.弧形液压缸体，100.矮植系统，101.作业台，102.台架，103.液压顶组，104.高强活塞道轨，105.驱动装置， 106传动器，107.变速箱n，108.齿轮道轨，109.齿轮a、b、c、d，110.转轴a、b，111.轴承座a、b、c， 112.矮植输送盘，113.储置盘，114.移植管道，115.凸轮，116.凸轮轴，117.种植器，118.犁铧装置，119. 灌溉装置，120.播种箱，121.犁铧，122.犁铧牵引管a、b，123.线轴，124.碾轮，125.覆土板，126.荷载感应器，127.播种箱，128点播器，129.转轴，130筒体，131.孔窝，133.档位，134.种植装置a，135. 高杆树木，136.植物移植体a，137.砂地柏，138.基质a、b，139.微灌系统，140.筒a、b，141.筒底a、 b，142.种植装置b，143.植物移植b，144.矮植植物，145.防风装置，146.立杆，147.防风网，148.拉锁绳，149.地锚座，150.杆体，151.基座，152.固定滑轮，153.拉环，154.道轨，155.槽轮，156.滑轮轴， 157.锁环，158.槽轮轴，159滑轮。
具体实施方式
[0193]
以下结合附图对本发明技术的实施例进行说明：
[0194]
本实施例的一种沙漠立体植被种植机及其构建沙漠有机立体生态体系的作业方法所示量拟定1km2沙漠荒芜地是由7000t原生态生活垃圾资源转换制备产品为基础物质投入，一次性建立沙漠有机立体生态体系为示意模式。如图所示：本实施例是依据图1：《沙漠有机立体生态体系构建工艺流程技术主线图》设定作业对象、范围和标的；依据图2：《一种沙漠立体植被种植机作业工艺流程图》设计设置实施图1标的。
[0195]
依据沙漠种植地环境条件，以原生态生活垃圾资源产品为基础物质支撑体系，构建种植体系、养殖体系、生态土壤和管理体系；设置种植装置a、b、肥料、防风装置和基础设施，培育植物移植体a、b，通过种植机作业，设置高杆树木铺地柏脱壳由种植旋转盘输送，护
砂器定位护砂，挖坑机开坑，移植机植树，续后护砂器填土压实修坑；棘籐药草由矮植系统移植，同步完成蚯蚓及饵料点播和滴管带铺设。一次植成高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘、涵养水源、防风固沙满足诸多对象不同层次需求的沙漠有机立体生态体系，操作简单，成活率高，解决生活垃圾存在及其污染、物质流向和林种、林层、林龄单一问题。
[0196]
技术方案
[0197]
为了达到上述目的，本发明的目的解决其技术问题所采用的技术方法是：
[0198]
第一步、设计沙漠有机立体生态体系，是一种由生活垃圾通过卫生分选经济生产，生产资源产品，作为制备物质支撑沙漠有机立体生态体系建设，通过渡桥一种沙漠立体植被种植机营造的沙漠有机立体经济生产生态体系；并且是由人工营造经济生态生产体系逐渐过度到自然生态生产体系，并且得到自然生态经济补偿满足其诸多对象不同层次层类需求的经济生产模式。
[0199]
第二步、设计构建沙漠有机立体生态体系的技术路线
[0200]
依据我国沙漠地域地形气候环境条件和种植地土质、土壤特征，以原生态生活垃圾资源产品为基础物质支撑体系，构建种植体系、养殖体系、生态土壤和管理体系；选择种植品种，培育，通过渡桥一种沙漠立体植被种植机及其作业一次植成高矮相间，层次错落，物种多样，蚯蚓耕耘，涵养水源的有机立体生态沙漠植被的种植体系；选择养殖品种，养育，通过规划、设置及其人工辅助，构成养殖体系、生态土壤和管理体系；一次性营造立体种植植被，养殖护航，措施配套、自然秩序的有机立体生态体系。由人工营造逐渐过度到自然生态体系，得到自然生态经济补偿，满足其诸多对象不同层次需求的经济生产生态体系。
[0201]
第三步、设置生活垃圾基础物质支撑体系的制备产品，构建沙漠有机立体生态体系的渡桥：一种沙漠立体植被种植机及其配置。这种设备可将生活垃圾制备产品直接、间接桥渡到沙漠之中，构成沙漠的种植体系。
[0202]
1.生活垃圾制备产品包括种植装置、肥料、防风装置和基础设施
[0203]
种植装置：设为种植装置a-134、种植装置b-142两种，由筒体和移植体构成。筒体由筒140和筒底 141组成，筒140设为花盆形状，筒边的上沿内径大于下沿内径，下沿内径向内设有衬圈，衬圈与筒边、筒壁由织物、植物木质、塑料薄膜胶合压型一体而成，衬圈的上面是筒底，筒底与衬圈活动连接；筒底设为一种圆形网状底片，网状的搭接设为v型卡槽，织条与周边一体连接，网孔和筒体尺寸，依据移植体和一种沙漠立体植被种植机作业需求设置。
[0204]
种植装置a-134，移植高杆树木，设有微灌系统，由筒体和植物移植体a136组成。
[0205]
种植装置b-142，移植矮植植物，由筒体和植物移植体b143组成。
[0206]
植物移植体，由移植植物、基质和筒底141通过培育期由植物根系滋生连接，构成一体。植物移植体是依据立体种植、作业对象、环境条件、经济生产培育设置的通过一种沙漠立体植被种植机，满足沙漠有机立体经济生态体系的作业方法需求移植的植物，植物包括树木、草、药材；基质由卫生泥沙、丝化织物、沼渣、蚯蚓粪、火焰石组成，包括微灌系统；筒底，在移植体与筒体分离后留在移植体底部，形成托盘，用于装机和修根并且受植物根系生长控制。
[0207]
肥料：是由沼气工程、蚯蚓养殖工程将生活垃圾生物转化的一种生物有机肥料，包括沼渣、蚯蚓粪和浓缩沼液。
[0208]
防风装置145：由立杆146、防风网147(塑料)、拉锁绳148(塑料)和地锚座149(织
物、塑料)组成。
[0209]
立杆由杆体150和基座151组成。杆体150设为厚壁方管，方管的顶端十字双侧对称设有固定滑轮152 和拉环153，固定滑轮152的下方方管侧风面两侧是道轨154，道轨154设为槽钢，两根槽钢对口通长焊接在方管侧面，槽钢对口外沿是道轨的口轨，口轨内置有槽轮155，道轨内置有滑轮159，槽轮轴158一端与滑轮轴156在一水平面上通过活节活动连接，活节设有轴套和轴杆，轴杆的上下是锁环，锁环与滑轮之间的绳索连接，槽轮轴158的另一端与防风网147通过锁套连接；道轨154内的滑轮159设为一对，由轴连接，沿槽钢内槽轨道受拉绳控制上下运行；拉绳的上端系在最上一组滑轮的轴杆的锁环上，拉绳通过固定滑轮穿过线管提升、降落滑轮，线管设为扁钢管，扁钢管的扁面一侧通长焊接在道轨内内侧，构成滑轮159的侧骑和滑动定位。
[0210]
防风网147由外套和内网组成。外套设为网格5*5cm的尼龙绳编织网，内网设为30-80目筛底过滤风速，外套单片面积小于内网，支撑防护内网。
[0211]
拉锁绳148由绳和锁卡组成。拉锁绳148的一端与立杆顶端的拉环连接，另一端与地锚座149的绳套连接；拉锁绳148两个设为一组，一组拉锁绳148呈八字于立杆146方管迎风面固定立杆146。
[0212]
地锚座149由网兜和沙袋组成。网兜内置若干沙袋系扎绳套，深埋在设定的地锚座149位置的地下，绳套露出地面建成地锚座149。
[0213]
防风装置145迎风一线排列安装构成减风、防风网墙，形成防风屏障，作用于风口、风眼的减风和护沙。一搬风季拉启防风网147，无风季拉落遮盖保护延长使用年限，每间隔3-5年移位下一种植单元。
[0214]
基础设施：由蓄水池、养殖网点、管理站、输送通道组成。
[0215]
蓄水池设为一种由钢结构组成框架 衬板壁 胎膜的水池，蓄水池设置在沙邱顶上，1/4掩体，底部设有排水管，排水管设有分支管和阀门连接灌溉、给水网管。蓄水池设为若干，若干蓄水池 管网构成沙漠植被前期水源支撑体系。
[0216]
养殖网点 管理站是由型材、保温砖规划、设置、分布、建设的立体养殖舍施及其管理站，设有养殖品种，包括骆驼、驼羊、野兔、鸡、鸽子、麻雀，这些养殖品种与野生动物构成养殖体系，通过繁殖衍生、灭虫制肥、疏枝坐果、食草减荒方式构成自然管理体系。
[0217]
输送通道包括管道和运输通道。管道由给水管道和灌溉系统管网组成；运输通道是轻型、简便轨道输送，设有平板电动车，输送通道连接养殖网点。
[0218]
2.一种沙漠立体植被种植机
[0219]
这种沙漠立体植被种植机由履带底盘1、车架6、动力驱动系统8、液压系统16、脱壳器24-a、32-b、植体旋转盘15、植树机38和矮植系统100组成，以植体旋转盘15中心设置十字中心线，沿线立体空间配置、分布设备，构成一个整体履带自行式沙漠立体植被种植机。
[0220]
①
履带底盘1、车架6、动力驱动系统8：履带底盘1包括橡胶履带25、驱动轮3、导向轮5、支重轮 2、涨紧机构4。在履带底盘1连接轴上安装车架6，在车架6前端安装动力驱动系统8，动力驱动系统8 设备与履带底盘1驱动轮联接。车架6上设有驾驶室7；动力驱动系统8包括柴油发动机9、变速箱10、档位11、方向拉杆12，配置发电机组13、气泵14，共同操作沙漠立体植被种植机作业。
[0221]
②
液压系统16：由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，设置在
驾驶室7后位，设有控制台，控制台与脱壳器a24、b27设置在履带的一个侧面，设置控制台分路控制液压系统16操作植树机液压作业。
[0222]
③
植体旋转盘15是植物移植体a136输送盘：由输送盘160、盘座、转盘齿轮20组成。植体旋转盘 15安装在沙漠立体植被种植机车架6中部，设置以ff
′
为轴线作业；设置在作业时，种植装置a134由脱壳器a24脱壳、整根，由植体旋转盘，顺序旋转输送植物移植体a134至放置位置c。
[0223]
输送盘160设为圆形座盘，内圈置有圆形挡板17，盘上置有格档，盘底支撑面间置钢管18，盘底设有万向轮19，万向轮19的转轮设为槽轮，槽轮行走轨迹与盘座设有的圈型道轨21吻合；座盘外圈设有转盘齿轮20，转盘齿轮20齿口向外与输送盘160同心，由变速箱m69输出齿轮驱动联接转盘齿轮20，转盘齿轮20设有控制逆向卡齿，做一个方向顺时针旋转。设置输送盘160的行程由植树机的传动装置62操作，受令于机械手71；设置机械手71与输送盘160行程：第一次，机械手71从c位置握取植物移植体a-1行程a位置、放置，同步转盘齿轮20旋转植物移植体a-2到达c位置，返程，转盘齿轮20停滞；第二次，机械手71从c位置握取植物移植体a-2行程b位置、放置，同步转盘齿轮停滞，返程，转盘齿轮旋转植物移植体a-3到达c位置；停机一次，完成植物移植体两个作业。
[0224]
盘座，由座架22-1和圈型道轨21组成，座架22-1上设有支撑架和4组液压顶a23，支撑架安装固定在沙漠立体植被种植机的车架6上；支撑架上4角竖直均设有液压顶，液压顶固定安装在支撑架上，液压顶的活塞支撑调平连接圈型道轨21。圈型道轨21设置安装在盘座的座架22-1上，圈型道轨21与植体旋转盘15盘底安装的万向轮19行走轨迹吻合。
[0225]
④
脱壳器：设为脱壳器a24、b32两组，脱壳器a24由座架22-2、折叠架26、脱壳筒27、整根刀28 组成。脱壳器a24安装在沙漠立体植被种植机的一侧，座架22-2一端固定安装在车架6上，另一端连接折叠架26，折叠架26的顶端是脱壳筒27。脱壳筒27设为上下端是圆圈，之间是3根支架，构成筒状，脱壳筒27竖直安装在折叠架26顶端，上端支撑植物移植体a136底盘边沿；脱壳筒27内置整根刀28，整根刀28由刀头29、转动轴30、电机31组成，设置整根刀28的刀头29平置，刀头29下端刀柄上是电机 31，电机设有电线和电瓶，电瓶放置在驾驶室7位置。
[0226]
脱壳器b32设置在矮植系统100，由折叠杆33和顶杆34组成，折叠杆33水平设置，一端安装在矮植输送盘112下方的座架上，另一端与顶杆34垂直安装，顶杆34脱去种植装置b32的外壳。
[0227]
⑤
植树机38：由植树盘35、液压顶39、挖坑机48、移植机59、护砂器82组成，立体空间设置，组合安装在沙漠立体植被种植机后尾车架6上，由液压系统16操作作业工序，挖坑机48螺旋钻头52旋转挖坑、移植机59手臂栽置植物移植体a136、护砂器82护砂、填埋、压实共同完成移植植物移植体a136 移植作业。
[0228]
在植树盘35上设置安装液压顶39，在液压顶39同一缸体上为中心设置挖坑机48、移植机59和护砂器82，设置液压顶39为柱体，以柱体中心线垂直与十字中心线的aa
′
轴线设置挖坑机48；在液压顶39 后方正侧与aa
′
轴线平行设置活塞装置43，以活塞装置43bb
′
轴线设置护砂器82；在液压顶39前方正侧与aa
′
轴线平行设置旋转装置b61，以旋转装置b61cc
′
轴线设置移植机59。
[0229]
植树盘35的下方是车架6，上方是液压顶39，液压顶39与植树盘35的盘座固定垂直
安装，以液压顶39活塞41中心轴线向外辐射定位设置安装挖坑机48、移植机59和护砂器82；液压顶39的前方，植树机38前进方向是移植机59，后方是挖坑机48和护砂器82共同依序旋转、升降作业，立体空间构成植树机38。设置植树机38作业工序，依据作业工序设置植树机38；植树机38在作业时，由液压系统16操作，植树盘35调平作业面，启动护砂器82与挖坑机48到作业点上位，护砂器82护砂装置84闭合、下降、稳定沙基，挖坑机48挖坑液压顶55启动、推动液压电机51沿轨道下行、启动液压电机51螺旋钻头 52快速旋转挖坑、提沙、翻沙、成坑作业，提升、移位下一作业点，同步移植机59手臂握取植物移植体 a136颈杆提升、旋转、延伸到达作业点下降、栽置，护砂器82提升、填埋、压实，移植机59手臂张开、回位，护砂器82支开、移位下一作业点，完成一次移植作业。
[0230]
植树盘35，由盘座36和4组液压顶b37组成，盘座底座下四角竖直置有4组液压顶b37，4组液压顶 b37呈正四方排列、分布、固定安装在车架6上，液压顶的活塞支撑连接盘座36。
[0231]
液压顶39，由旋转液压缸a40、活塞41、缸体42、活塞装置43组成，垂直固定安装在植树盘35上，由液压系统16操作升降、旋转作业。
[0232]
活塞41与缸体42是一个一体的二级液压顶39，活塞41的顶端是旋转液压缸a40，旋转液压缸a40 的底座与活塞41的顶端固定连接，旋转液压缸a40作业方向垂直作业aa
′
轴线；缸体42的底座与植树机 38的盘座36垂直固定安装一体。以活塞41和缸体42为柱体设置活塞装置43，活塞装置43由活塞杆44、活塞筒45、支架46-a、b和旋转液压缸b47组成，构成与作业aa
′
轴线平行、相间在柱体后方，定位活塞41旋转、安装护沙器82的竖直柱体，竖直柱体的作业轴线是bb
′
轴线。
[0233]
活塞装置43的活塞杆44上设有支架46-a，支架46-a的一端固定连接活塞41上端杆体，另一端与活塞杆44顶端一体连接；活塞筒45上设有支架46-b，支架46-b固定连接缸体42顶端外径，另一端与活塞筒45顶端一体连接。活塞筒45下端与盘座36垂直焊接一体，盘座36设有开孔，开孔设为活塞杆44行程通道。
[0234]
挖坑机48，由水平液压臂49-a、b、旋转装置a50、液压电机51和螺旋钻头52组成，安装在液压顶 39上，由液压系操作、旋转、升降、开坑作业。
[0235]
水平液压臂49-a与水平液压臂49-b，设置为水平、平行、相间、同步伸缩，垂直连接液压顶39和旋转装置a50。水平液压臂49-a的底座与旋转液压缸a40的旋转输出轴连接，活塞41端与旋转装置a50顶部横支撑由轴套、轴销连接；水平液压臂49-b的底座与活塞杆44固定连接，活塞41端与旋转装置a50 中部横支撑由轴套、轴销连接；活塞筒45上设有支撑杆。
[0236]
旋转装置a50由三棱架54、挖坑液压顶55和钻架56组成，液压电机51设置在钻架56内，下端是螺旋钻头52。三棱架54设为由两个三角架和三根圆管支撑焊接的立体三棱架54。三棱架54的一个侧面上设有两根横支撑，横支撑焊接在三棱架54的圆管外侧外壁上，横支撑的中间焊接有支撑座，支撑座与水平液压臂49-a、b活塞端设有的轴套由轴销连接；三棱架54内沿中心线从上至下设置安装挖坑液压顶55 和钻架56，挖坑液压顶55的底座与三棱架54顶端固定安装，活塞端固定安装钻架56。钻架56设为立体三角架，内置安装液压电机51，液压电机51输出轴端设有锁套57，锁套57通过丝扣固定安装在液压电机51转轴上，螺旋钻头52的转杆安装在锁套57内，由顶丝锁死；钻架56上设有三组槽轮58，槽轮58 固定安装在钻架54立管外侧，三组槽轮58沿三棱架54的三根圆管内侧管壁为道轨上下滑动运行。
[0237]
移植机59，由移植装置60、旋转装置b61和传动装置62组成，安装在植体旋转盘15与液压顶39之间，由液压系统操作、移位植物移植体a136，栽置。
[0238]
旋转装置b61，由圈形齿轮63-a、b、轴杆64、齿轮道轨66和旋转液压缸c70组成。圈形齿轮63-a、 b设为齿口向外，齿数、齿形相同，内径与缸体42外径吻合，设有键槽，由键同步连接固定安装在缸体 42的外径的上端、下端上，定位驱动轴杆64-1、2旋转。
[0239]
轴杆64-1，设有齿轮65，轴杆64-1的两端固定安装齿轮65，上端的齿轮65与圈形齿轮a63齿合，下端的齿轮与圈形齿轮b63和齿轮道轨66齿合；轴杆64-1两个齿轮65内端轴杆64-1外径上设有轴套，轴套内设有轴承，轴承与轴杆和轴套固定安装，轴套外径上设有横架，横架与缸体外径上的轴承座67-a、 b对应安装一体，支撑轴杆旋转，移位。
[0240]
齿轮道轨66，是一个内外径上均设有齿口的圆形齿轮，水平设置、间置在缸体42外径上。圆形齿轮底部设为道轨，道轨下设有支撑球，支撑球支撑齿轮道轨以aa
′
轴线水平运转，支撑球由座架与缸体42 固定连接；圆形齿轮的内齿与轴杆64-1上的下端齿轮65齿合驱动连接，外齿与传动装置62输出齿轮齿合从动连接。
[0241]
旋转液压缸c70竖直固定安装在轴杆64-1顶端，与轴杆64-1、2旋转、移位。
[0242]
传动装置62，由变速箱m69、输出齿轮68-a、b组成，安装在植体旋转盘15与液压顶39之间，变速箱m69内设有卡齿，变速箱m69输出齿轮68-a、b驱动植体旋转盘15向一个方向旋转、单程作业。
[0243]
移植装置60，由机械手71、液压装置76、机械臂81构成。机械手71水平安装在液压装置76上，握取、栽置植物移植体a136；液压装置76竖直安装在机械臂81上，定位、升降机械手71；机械臂81安装在旋转液压顶c70和轴杆64-2上，旋转移位、延伸到位、返程回位操作机械手71作业。
[0244]
机械手71，由三爪72、小型液压臂73-a、b组成。三爪72是一个由轴销连接轴套支撑三爪72张开、握合的三爪72手体，三爪72手心设有红外线传感器74。三爪72安装在小型液压臂73-a、b上，三爪72 手体的张开、握合柄端与小型液压臂a73的活塞顶端连接，活塞延伸，三爪72手体张开，活塞回位三爪 72手体握合；三爪72的轴销底端与小型液压臂b73的活塞顶端垂直固定连接，活塞延伸，三爪72延伸，活塞回位，三爪72随行。
[0245]
小型液压臂73-a与b水平、平行、竖面设置，活塞的顶端是三爪72，臂体的底座与液压装置76垂直固定连接。小型液压臂a73的下方是轨道槽75，轨道槽75固定在小型液压臂b73臂体上方，小型液压臂 a73安装在轨道槽75上与小型液压臂b73活塞行程同步作业。
[0246]
液压装置76，由栽置液压顶77和定位机构a78组成。栽置液压顶77竖直、倒置与定位机构a78平行、相间一体设置，栽置液压顶77缸体顶端与液压臂81-a、b活塞顶端垂直固定支撑连接；定位机构a78由定位杆79和铁管80组成，定位杆79滑动插置在铁管80内，定位杆79的外端与小型液压臂b73缸体双侧侧壁固定安装，铁管80上设有支架，支架与缸体外径焊接一体。
[0247]
机械臂81，由液压臂81-a、b组成。液压臂81-a、b水平、平行、相间一体设置，液压臂a81活塞顶端与栽置液压顶77缸体顶端由锁套垂直固定连接，缸体底座固定安装在旋转液压缸c70上的轴杆64-2上；液压臂b81活塞顶端与栽置液压顶77缸体下端连接，缸体底座安装在旋转液压缸c70输出轴端上。
[0248]
护砂器82，由旋转液压缸b47、支撑液压臂83和护砂装置84组成，安装在液压顶39
下端部位，稳定流砂、填土压实。旋转液压缸b47沿bb
′
轴线垂直安装在活塞装置43与植树盘35之间，旋转角度设置为135度，输出轴旋转驱动连接支撑液压臂83，支撑液压臂83与护砂装置定位、操作连接，构成护砂器 82。
[0249]
支撑液压臂83，由并列液压臂85和斜撑液压臂86组成，并列液压臂85是一个双筒缸体内设置的两个同步液压臂，缸体的底座设有轴套和轴销，轴套外端是轴柄，轴柄通过联轴器与旋转液压缸b47输出轴连接；并列液压臂85缸体顶端外径上设有支撑座，支撑座与斜撑液压臂86活塞顶端由轴销连接，斜撑液压臂86底座与在活塞装置43缸体顶端设置的座架91活动连接，座架91由轴承座92、套筒93和固定杆 94构成。
[0250]
护砂装置84，由护砂壁座95，护砂手壁96和涡轮气动锤97组成，安装在支撑液压臂83上。护砂壁座95是一个以栓销98为支撑转轴插入栓套连接的两瓣座壁，由并列液压臂85活塞控制张开、闭合的对称壁座，壁座的外壁设有对称支撑座，支撑座通过轴销连接并列液压臂85活塞顶端，支撑座上方设置涡轮气动锤97，涡轮气动锤97通过导气管连接气泵14。
[0251]
护砂壁座95每瓣壁座内置有护砂手壁和液压顶，其壁座从上向下1/3处壁内侧与座壁构成一体，并成弧形液压缸体99，缸体内置弧形活塞，弧形活塞端与护砂手壁座端固定。护砂手壁96设有栓销栓套连接构成对称两半部分，形成筒形护壁护砂。
[0252]
⑥
矮植系统100：由作业台101、驱动装置105、矮植输送盘112和种植器117组成，设置在沙漠立体植被种植机植体旋转盘15内，由支重轮2驱动一次完成俩行植物移植体移植作业，并且同步完成蚯蚓、蚯蚓饵料、有机肥料和滴灌带铺设作业。
[0253]
作业台101，由台架102和液压顶组103组成，台架102由型材焊接制做成独立的作业台座，台架102 四角竖直与车架6固定一体设有高强活塞道轨104，高强活塞道轨104是由钢管和圆钢构成缸体与活塞连接一体，高强活塞道轨104内侧设置液压顶组103，液压顶组103固定安装在车架6上。液压顶组103活塞顶端与高强活塞道轨104圆钢侧壁外径固定连接，圆钢顶端与台架102焊接连接一体，液压顶组103控制圆钢行程，操作作业台101整体升降作业。
[0254]
驱动装置105，由传动器106和变速箱n107组成，安装在作业台101和车架6上，驱动矮植系101统作业。传动器106由齿轮道轨108、齿轮109-a、b、c、d、转轴110-a、b和轴承座111-a、b、c组成，安装在变速箱n107与支重轮2之间，由支重轮2通过传动器109驱动变速箱n107输出作业。
[0255]
齿轮道轨108是一根皮带齿轮道轨，镶嵌在与变速箱n107对应的内侧支重轮2轮毂的内径是，构成齿轮道轨108；齿轮a、b安装在转轴两端，齿轮a与齿轮道轨齿合，齿轮b与变速箱n107输出齿轮传动齿合；转轴110a、b上设有轴承座111-a、b、c，轴承座a、b、c固定安装在台架上。
[0256]
变速箱n107设有档位133，档位133安排控制植物移植体b143的栽置株距。
[0257]
矮植输送盘112，由储置盘113和移植管道114组成，倾斜安装在播种箱120后位。储置盘113设置为并列俩组，每组储置盘113由并列的两个槽型滑道和盘座组成，槽型滑道置有活动管，活动管将植物移植体b143输送至种植沟，移植管道114输出端设有凸轮115，凸115轮转动时左右控制植物移植体b143，单体进入活动管。凸轮115上设有凸轮轴116，凸轮轴116转动安装在台架102上，凸轮轴116的另一端设有变向齿轮，变向齿轮由变速箱n107输出齿轮驱动连接。
[0258]
种植器117，由犁铧装置118、灌溉装置119和播种箱120组成，犁铧装置118与灌溉装置119并列排列，上方是播种箱120，播种箱120的后方是矮植输送盘112，立体分布安装在作业台101台架102上，犁沟、栽置植物移植体b143、铺设滴灌带、植入蚯蚓、饵料、沼渣、覆土碾压。
[0259]
犁铧装置118与灌溉装置119一体设置，由犁铧121、犁铧牵引管122-a、b、线轴123和碾轮125组成，犁铧121由箍卡固定安装在犁铧牵引管122-a、b上，犁铧牵引管122-a、b是一个由两根厚壁长方管合壁一体的方管，方管下部正前方是犁铧121，犁铧121两侧设有覆土板125，覆土板125后方是碾轮124，碾轮124和覆土板125与台架102固定连接。
[0260]
犁铧121内置有荷载感应器126，荷载感应器126受液压系统管理。
[0261]
犁铧牵引管a122是蚯蚓、饵料、沼渣输送通道，上端由软管连接播种箱120；犁铧牵引管b122是灌溉装置119滴灌带的铺设通道，犁铧牵引管b122上端一侧设置线轴123，线轴123安装在台架102上，线轴123装置滴灌带，滴灌带穿过犁铧牵引管b122管道，受埋土压力作用自动铺置在犁沟一侧。
[0262]
种植器117由箱体和点播器128组成，播种箱120箱体下置有点播器128，点播器128设有转轴129，转轴129上固定安装一个筒体130，筒体130上对称两面开有孔窝131，孔窝131位置与点播器128漏斗位置对应，漏斗的下端是软管，孔窝131同转轴旋转量取蚯蚓、饵料、沼渣播种作业。
[0263]
第四步、设置构建沙漠有机立体生态体系的工艺流程，包括沙漠有机立体生态体系种植体系、养殖体系、生态土壤、管理体系的工艺流程。
[0264]
沙漠有机立体生态体系工艺流程：沙漠荒芜地＞基础物质支撑体系＞生活垃圾(途径：从处理转型到资源利用)＞卫生分选、经济生产、生态转化＞制备产品＞
[0265]
①
种植装置、肥料＞种植体系＞一种沙漠立体植被种植机＞生态植被；
[0266]
②
肥料 蚯蚓养殖＞支撑：种植体系、养殖体系＞生态土壤＞种植体系 养殖体系；
[0267]
③
基础配套产品＞输送管网、蓄水池、防风装置、围栏＞支撑：种植体系 养殖体系；
[0268]
④
建筑型材＞立体养殖舍施＞养殖体系＞管理体系；
[0269]
①

②

③

④
＞营造过渡：自然经济生态体系＞经济索取：满足诸多对象不同层次需求＞经济补偿：自然经济生态体系＞构建：沙漠有机立体生态体系。
[0270]
沙漠有机立体生态体系的种植体系工艺流程：基地 苗种培育＞
[0271]
①
矮植植物(直接栽培)＞种植装置b(1-2年)＞植物移植体b；
[0272]
②
高杆树木(培育2-3年移植)＞种植装置a(植入铺地柏1-2年，在移植前2个月植入蚯蚓 饵料) ＞植物移植体a；
[0273]
①

②
植物移植体a、b，在坡地(坡度≤20)＞一种沙漠立体植被种植机 在坡地(坡度＞20)＞人工移植＞经济带(包括核桃树、枣树、枸杞、杚果、黄芩、梭梭、寸芸、苦菜、沙冬青) 生态带(包括松柏杨榆、沙地柏、沙棘、山丁树、紫花苜蓿、皮碱草)＞立体植被：高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘、覆草成林、防风固沙、涵养水源。
[0274]
沙漠有机立体生态体系的养殖体系工艺流程：养殖网点＞立体养殖舍施＞自然养殖(养殖对象：包括骆驼、驼羊、野兔、鸡、鸽子、麻雀)＞管理体系 生态土壤
[0275]
沙漠有机立体生态体系的生态土壤工艺流程：沙漠种植地(无化肥、农药、地膜、重
金属污染之地) ＞基质(卫生泥沙、织物、沼渣、蚯蚓粪、火焰石) 肥料(沼渣、蚯蚓粪、浓缩沼液)＞植物移植体a、 b＞一种沙漠立体植被种植机＞种植体系＞蚯蚓养殖＞立体植被：高矮相间、层次错落、物种多样、蚯蚓耕耘、覆草成林、防风固沙、涵养水源＞养殖对象：包括骆驼、驼羊、野兔、鸡、鸽子、麻雀＞养殖体系＞管理体系＞生态土壤＞支撑：种植体系 养殖体系。
[0276]
沙漠有机立体生态体系的管理体系工艺流程：配套措施(设置防风屏障、种植带围栏、养殖网点设施、水源给养网系、蓄水池、水肥灌溉一体系统和防火隔离带)支撑＞养殖体系＞自然管理(包括养殖对象：食草减荒、疏枝坐果、灭虫制肥、繁殖衍生) 人工辅助(收果间林、控制种群、抵御天敌、犁带防火) ＞自然经济生态体系。
[0277]
第五步、构建沙漠有机立体生态体系，包括基础物质支撑体系、种植体系、养殖体系、生态土壤和管理体系。
[0278]
1.基础物质支撑体系：由生活垃圾制备产品，依据沙漠地区气候和地理及水源补给环境条件，设置构建的沙漠荒芜地的基础物质支撑体系，包括种植装置a、b、肥料、基础设施和建舍型材，满足种植体系、生态土壤、养殖体系和管理体系需求；设置渡桥：一种沙漠有机立体生态植被种植机，通过空间、时间直接、间接桥渡连接物质形态转换，构成沙漠有机立体经济生产生态体系基础物质体系支撑。
[0279]
2.种植体系：依据沙漠地区气候和地理及水源补给环境条件，选择种植品种培育，其中：
[0280]
a.种植高杆树木苗种在基地培育2-3年，经整形移植在种植装置a中，培育2-3年同时种植铺地植物，在移植前3个月植入蚯蚓苗和饵料构成长成植物移植体a；
[0281]
b.种植沙籐牧草药材直接在种植装置b中育苗培育1-2年，构成植物移植体b；
[0282]
c.设计规划布局建设地基础设施，设置防风装置建设风眼风口防风屏障，水源供应网点蓄水池设施、输送管网和围栏。围栏设置为由网栏 多种植物构成的生态带。
[0283]
当种植装置a、b的植物滋长生成种植根系网体，即植物根系与基质、肥料、微灌系统、筒底滋生构成植物移植体，在移植条件具备情况下，移位种植装置a、b到种植地，种植装置脱壳，装入沙漠有机立体植被种植机同时作业，其中：
①
种植装置a的植物移植体a，即高杆树木及铺地柏，由种植装盘机脱壳，护沙器定位护沙，挖坑机开坑，移植手臂植树，续后护沙器填土压实修坑；
②
种植装置b的植物移植体b 由矮植系统移植同步同时作业行走犁沟，棘籐药草移植，双行植入、覆土、碾压，同时完成灌溉管网铺设、蚯蚓苗和蚯蚓饵料的点播。
[0284]
在坡度＞20℃的坡地作业，要人工根据地形挖坑将种植装置脱壳栽植，捕投灌溉管网与上述机械作业构成一体，一次植成高矮相间，层次错落，多种物种，蚯蚓耕耘，涵养水源的立体沙漠植被的种植体系；并且操作简单，可一年春夏秋三季不间段立体种植快速覆草成林高程度成活，同时解决林层品种单一物种缺陷环境脆弱问题。
[0285]
3.养殖体系：依据沙漠种植地植被态势，合理规划，布局，选择养殖品种，建立养殖体系。养殖品种作用-食草、餐果、蔬枝、灭虫、增肥，抑制植物生长过盛、减荒。一般基础养殖品种选择骆驼、野兔、羊驼、鸡、鸵鸟、鸽子，配置自然种类构成养殖体系。
[0286]
4.生态土壤：由种植体系、养殖体系和蚯蚓养殖共同作用构成土壤生态体系。
[0287]
5.管理体系：配套设施，由基础物质支撑体系构成的配套设施，在沙漠荒芜地风口、风眼设置防风屏障，种植带植物围栏，养殖网点设施，水源给养网系，蓄水池、水肥灌溉
一体系统和防火隔离带。
[0288]
设置一种由自然管理人工辅助的生态作业管理体系，即种植植被即要满足生态的需求也要满足养殖需求，用养殖的鸟类抑制昆虫、动物食草减荒，蔬技抑盛，分解耕耘，灭虫受粉，排泄制肥满足种植需求，人工辅助管理，采收果实，间伐树木，分离捕杀，控制种群，控制生态系统和谐发展和防止天敌入侵，避免或减少生态损失，同时得到经济补偿。
[0289]
沙漠立体植被种植机及其构建沙漠有机立体生态体系的作业过程如下：
[0290]
1.选择1km2沙漠荒芜地为作业基地，规划、设计、设置沙漠有机立体生态体系。
[0291]
a.设置基础物质支撑体系：由生活垃圾卫生分选、经济生产、生态转化生产制备产品，包括种植装置 a、b、肥料、基础设施材料和建舍型材。
[0292]
b.设置种植体系：依据沙漠地区气候和地理及水源补给环境条件，选择种植品种培育，其中：
[0293]
a.种植高杆树木苗种在基地培育2-3年，经整形移植在种植装置a中，培育2-3年同时种植铺地植物，在移植前3个月植入蚯蚓苗和饵料构成长成植物移植体a；
[0294]
b.种植沙籐牧草药材直接在种植装置b中育苗培育1-2年，构成植物移植体b；
[0295]
c.设计规划布局建设地基础设施，设置防风装置建设风眼风口防风屏障，水源供应网点蓄水池设施、输送管网和围栏。围栏建成由网栏 多种植物构成的生态带。
[0296]
c.养殖体系：依据沙漠种植地植被态势，合理规划，布局，选择养殖品种，建立养殖体系，形成养殖对象的管理作用-食草、餐果、蔬枝、灭虫、增肥，抑制植物生长过盛、减荒。一般基础养殖品种选择骆驼、野兔、羊驼、鸡、鸵鸟、鸽子，配置自然种类构成养殖体系。
[0297]
d.生态土壤：设置沼气工程、蚯蚓养殖工程将养殖排泄物、种植废弃物、生活垃圾有机物生物生产转化，卫生生产制备产品：浓缩沼液、沼渣、蚯蚓和蚯蚓粪作用于土壤，构成生态土壤；建立由生态土壤支撑的种植体系和养殖体系，由养殖对象反哺种植体系和生态土壤。
[0298]
2.设置渡桥：制造一种沙漠有机立体生态植被种植机，通过空间、时间直接、间接桥渡连接物质形态转换，构成沙漠有机立体经济生产生态体系的基础物质体系的设备支撑。
[0299]
a.种植装置a、b的植物滋长生成种植根系网体，即植物根系与基质、肥料、微灌系统、筒底滋生构成植物移植体，在移植条件具备情况下，移位种植装置a、b到种植地，种植装置脱壳，装入沙漠有机立体植被种植机同时作业，
[0300]
其中：
①
种植装置a的植物移植体a，即高杆树木及铺地柏，由种植装盘机脱壳，护沙器定位护沙，挖坑机开坑，移植手臂植树，续后护沙器填土压实修坑；
[0301]
②
种植装置b的植物移植体b由矮植系统移植同步同时作业行走犁沟，棘籐药草移植，双行植入、覆土、碾压，同时完成灌溉管网铺设、蚯蚓苗和蚯蚓饵料的点播。
[0302]
b.在坡度＞20℃的坡地作业，要人工根据地形挖坑将种植装置脱壳栽植，捕投灌溉管网与上述机械作业构成一体，一次植成高矮相间，层次错落，多种物种，覆草成林、蚯蚓耕耘、防风固沙、涵养水源的立体沙漠植被的种植体系。