一种辣椒无土栽培装置的制作方法

1.本实用新型涉及辣椒种植技术领域，特别涉及一种辣椒无土栽培装置。


背景技术：

2.辣椒的无土栽培技术，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法；
3.传统无土栽培装置分为人工式及无人式，其中无人式无土栽培装置主要采用输液管搭配栽培架的形式实现对辣椒进行营养液灌输，然而受限于实际回液管的结构及物理限制，无人式栽培架要么采用单层栽培的形式满足实际种植需求，要么采用如中国实用新型专利公开号为cn207235711u、公开日为2018年4月17日所公开的辣椒多层立体无土栽培设备的“土”字形栽培架的多层种植形式，其目的是为了解决大棚上部空间的浪费问题，但其“土”字形结构并没有完全利用大棚的上部空间，对于实用性而言仍存在不足。
4.为此，提出一种辣椒无土栽培装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种辣椒无土栽培装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种辣椒无土栽培装置，包括栽培架和控制台，所述栽培架的外部设有栽培机构；
7.所述栽培机构包括机架、架体总成、线性传动组件、动力件、两个伸缩件及连通有水肥罐的电动喷头及其外部配合的连接架；
8.所述架体总成之间上下滑动配合，所述动力件驱动安装于所述机架上的所述线性传动组件对所述架体总成整体进行线性运动，一个所述伸缩件沿y轴布置，其伸缩部配合于所述架体总成的其中一个部件，该部件与另一个沿x或z轴布置的所述伸缩件配合连接，沿x或z轴布置的所述伸缩件的伸缩部与所述连接架固定连接。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述线性传动组件包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条的底部固定连接于所述机架的顶部，所述动力件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮的内侧壁固定连接。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述架体总成包括移动架及升降架，两个所述伸缩件中，沿y轴布置的为第一伺服电缸，沿x或z轴布置的为第二伺服电缸；
11.所述移动架和所述升降架之间沿y轴相互滑动连接，所述移动架的外表面滑动连接于所述机架的外表面；
12.所述移动架的顶部安装有所述动力件和所述第一伺服电缸；
13.所述升降架的外表面与沿x或z轴布置的所述第二伺服电缸固定连接。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述升降架的顶部安装有光轴，所述光轴的外表面与所述移动架的内侧壁滑动连接。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动架和所述机架之间通过滑台组件相互滑动连接。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件包括相互滑动连接的滑块和滑轨，所述滑块的顶部固定连接于所述移动架的底部，所述滑轨固定连接于所述机架的顶部。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.一、本实用新型通过栽培机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够输出配合三组不同轴向的空间线性自由度，对多层立体形的栽培架进行任意位置、任意角度进行水肥灌输，有效利用结构空间的同时实现了无人化驱动，有效满足实际使用需求及实用性需求；
19.二、本实用新型通过栽培机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中不同于传统技术中的单向性水肥灌输，工作人员可以根据栽培架不同位置所栽培的辣椒生长情况指定不同的栽培及灌输方案，配合整体装置能够针对化水肥调配及灌输，有效满足实际使用需求及实用性需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的栽培机构一视角立体结构示意图；
23.图3为本实用新型的图2的a区放大视角立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的栽培机构仰视视角立体结构示意图；
25.图5为本实用新型的图4的b区放大视角立体结构示意图；
26.图6为本实用新型的栽培架立体结构示意图。
27.附图标记：1、栽培架；2、控制台；3、栽培机构；301、机架；302、齿条；303、移动架；3031、光轴；304、伺服电机；305、齿轮；306、第一伺服电缸；307、第二伺服电缸；308、连接架；309、电动喷头；310、升降架；4、滑台组件。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应
做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种辣椒无土栽培装置，包括栽培架1和控制台2，栽培架1的外部设有栽培机构3；
33.栽培机构3包括机架301、架体总成、线性传动组件、动力件、两个伸缩件及连通有水肥罐的电动喷头309及其外部配合的连接架308；
34.架体总成之间上下滑动配合，动力件驱动安装于机架301上的线性传动组件对架体总成整体进行线性运动，一个伸缩件沿y轴布置，其伸缩部配合于架体总成的其中一个部件，该部件与另一个沿x或z轴布置的伸缩件配合连接，沿x或z轴布置的伸缩件的伸缩部与连接架308固定连接。
35.本实施例中，请参阅图2～图4：线性传动组件包括相互啮合的齿条302和齿轮305，齿条302的底部固定连接于机架301的顶部，动力件为伺服电机304，伺服电机304的输出轴与齿轮305的内侧壁固定连接；
36.伺服电机304带动齿轮305啮合于齿条302，实现移动架303带动其余部件进行线性位移，实现对栽培架1横向位置进行相对调节，配合电动喷头309进行水肥灌输；
37.同时，根据实际生产或辣椒的种植调研及其配方选型需求，栽培架1上不同位置的辣椒及其不同的水肥灌输量需求可以根据移动架303的位移位置，搭配电动喷头309的启动与断停时间进行控制，实现配方调控。
38.本实施例中，请参阅图2～图5：架体总成包括移动架303及升降架310，两个伸缩件中，沿y轴布置的为第一伺服电缸306，沿x或z轴布置的为第二伺服电缸307；
39.移动架303和升降架310之间沿y轴相互滑动连接，移动架303的外表面滑动连接于机架301的外表面；
40.移动架303的顶部安装有动力件和第一伺服电缸306；
41.升降架310的外表面与沿x或z轴布置的第二伺服电缸307固定连接；
42.第一伺服电缸306驱动其余部件及电动喷头309进行升降调节，实现对栽培架1不同高度位置的辣椒进行配合作业；
43.第二伺服电缸307驱动其余部件及电动喷头309进行前后调节，实现对栽培架1在同一水平面下不同位置的辣椒进行配合作业。
44.本实施例中，请参阅图4和图5：升降架310的顶部安装有光轴3031，光轴3031的外表面与移动架303的内侧壁滑动连接；
45.升降架310与移动架303之间通过光轴3031实现定向滑移及支撑。
46.本实施例中，请参阅图3：移动架303和机架301之间通过滑台组件4相互滑动连接；
47.滑台组件4包括相互滑动连接的滑块和滑轨，滑块的顶部固定连接于移动架303的底部，滑轨固定连接于机架301的顶部；
48.移动架303和机架301之间通过滑台组件4实现定向滑移及支撑。
49.本实施例中，具体的：栽培架1为多层立体结构。
50.本实施例中，具体的：本装置整体电器元件由市电供电。
51.本实施例中，具体的：本装置整体电器元件由控制台2进行控制。
52.工作原理或者结构原理：辣椒种植于栽培架1内；
53.栽培机构中，伺服电机304带动齿轮305啮合于齿条302，实现移动架303带动其余部件进行线性位移，实现对栽培架1横向位置进行相对调节，配合电动喷头309进行水肥灌输；
54.同时，第一伺服电缸306驱动其余部件及电动喷头309进行升降调节，实现对栽培架1不同高度位置的辣椒进行配合作业；
55.第二伺服电缸307驱动其余部件及电动喷头309进行前后调节，实现对栽培架1在同一水平面下不同位置的辣椒进行配合作业；
56.同时，根据实际生产或辣椒的种植调研及其配方选型需求，栽培架1上不同位置的辣椒及其不同的水肥灌输量需求可以根据移动架303的位移位置，搭配电动喷头309的启动与断停时间进行控制，实现配方调控。
57.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。