一种智能道闸雷达万向装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧社区技术领域，具体为一种智能道闸雷达万向装置。


背景技术：

2.智慧社区是指通过利用各种智能技术和方式，整合社区现有的各类服务资源，为社区群众提供政务、商务、娱乐、教育、医护及生活互助等多种便捷服务的模式，从应用方向来看，“智慧社区”应实现“以智慧政务提高办事效率，以智慧民生改善人民生活，以智慧家庭打造智能生活，以智慧小区提升社区品质”的目标。
3.社区雷达一般与闸道门相配合，控制车辆的进出，为了不干扰车辆行驶，一般雷达都放置在侧面，但是这样容易被物体和行人遮挡，而民用雷达的精准度不高，社区雷达也不会采用造价昂贵，成本较高的雷达，所以，在这种情况下，雷达的精准度会大打折扣，现在市面上还没有针对这个情况进行改进的方案，为此，本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能道闸雷达万向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能道闸雷达万向装置，包括腔体，所述腔体两侧固定连接有侧板，侧板之间设置有滑行制动机构，滑行制动机构包括限位杆和螺纹杆，限位杆和螺纹杆表面活动连接有雷达监控装置，雷达监控装置包括升降装置和滑动装置，滑动装置设置于升降装置上方，升降装置上方设置有安置板，安置板顶部固定连接有雷达。
6.优选的，限位杆两端固定连接于侧板之间，其中一个所述侧板一侧固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接于螺纹杆一端。
7.优选的，所述升降装置包括底部滑块，底部滑块顶部固定连接有连接杆。
8.优选的，所述滑动装置包括移动块，移动块底部固定连接于连接杆顶端，移动块一侧固定连接有固定板。
9.优选的，所述固定板顶部固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二锥形齿，移动块顶部活动连接有支撑杆，支撑杆靠近顶部表面固定连接有第一锥形齿，第一锥形齿与第二锥形齿啮合连接，支撑杆顶部固定连接于安置板底部中央。
10.优选的，所述腔体中部开设有容纳腔，容纳腔底部设置有滑槽，滑槽开设于腔体中部，其中，底部滑块活动连接于滑槽内壁，移动块活动连接于容纳腔内壁。
11.优选的，所述滑槽中部设置有滑杆，滑杆两端固定连接于侧板之间，底部滑块中部活动连接于滑杆表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该智能道闸雷达万向装置，通过该装置的设置，该装置可以设置于小区闸门处，正对于来往车辆，避免了在侧面设置有众多干扰物的遮挡，提高扫描的进准度，并且针
对于车辆可以精准实现一车一通行，提高闸道门开放的准确度。
14.(2)、该智能道闸雷达万向装置，该装置设置于地下，在提高准确度的同时不会干扰车辆行驶，同时该装置的腔体两面为倾斜设置，顶部开口较小，保证车辆通行的同时不会的腔体内部造成损坏，同时该装置易接触，便于维修，减少维修成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的主结构示意图；
16.图2为本实用新型的滑行制动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的雷达监控装置结构示意图；
18.图4为滑槽和容纳腔的位置结构示意图。
19.图中：1、腔体；101、容纳腔；102、滑槽；2、侧板；3、第一电机；4、滑杆；5、限位杆；6、螺纹杆；7、雷达监控装置；8、底部滑块；9、连接杆；10、移动块；11、固定板；12、支撑杆；13、第一锥形齿；14、第二锥形齿；15、第二电机；16、安置板；17、雷达。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能道闸雷达万向装置，包括腔体1，腔体1两侧固定连接有侧板2，侧板2之间设置有滑行制动机构，滑行制动机构对雷达监控装置7进行横向移动的控制，滑行制动机构包括限位杆5和螺纹杆6，限位杆5和螺纹杆6平行设置，限位杆5和螺纹杆6表面活动连接有雷达监控装置7，雷达监控装置7包括升降装置和滑动装置，滑动装置设置于升降装置上方，升降装置上方设置有安置板16，安置板16顶部固定连接有雷达17。
25.作为该方案的优选方案，需要知道的是，限位杆5两端固定连接于侧板2之间，其中一个侧板2一侧固定连接有第一电机3，第一电机3输出端固定连接于螺纹杆6一端，升降装置包括底部滑块8，底部滑块8顶部固定连接有连接杆9，连接杆9与底部滑块8固定连接，进而与移动块10相连接，所以当移动块10进行移动时，底部滑块8 在连接杆9的连接下进行同
步运动，用于提高移动块10在滑行过程中的稳定性，滑动装置包括移动块10，移动块10底部固定连接于连接杆9顶端，移动块10一侧固定连接有固定板11，固定板11和移动块10中部均开设有圆孔和螺纹孔，分别与限位杆5和螺纹杆6相适配，螺纹杆6活动连接于螺纹孔内壁，第一电机3带动螺纹杆6进行转动，而移动块10活动于螺纹杆6表面，且被螺纹杆6和限位杆 5限位，所以在螺纹杆6的作用下，移动块10只能够进行横向运动。
26.为保证该方案的顺利实施，需要知道的是，固定板11顶部固定连接有第二电机15，第二电机15输出端固定连接有第二锥形齿14，移动块10顶部活动连接有支撑杆12，支撑杆12顶部为电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，多用作运动驱动单元支撑杆12与移动块10之间为转动连接，支撑杆12靠近顶部表面固定连接有第一锥形齿13，第一锥形齿13与第二锥形齿14啮合连接，支撑杆12顶部固定连接于安置板16底部中央，通过第二电机15带动第二锥形齿14进行转动，第二锥形齿14与第一锥形齿13啮合连接，在此作用下带动支撑杆12进行旋转，进位带动安置板16进行转动，安置板16上方设置有雷达17，雷达17在此作用下可以进行旋转。
27.其中，作为该方案的重要组件，第一电机3和第二电机15均为步进电机，步进电机拥有优秀的起停和反转响应，并且由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命且电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本，所以使用步进电机即能够有效控制成本也能够有效控制。
28.该装置设置于地下，腔体1顶部与地面齐平，与闸道门相配合使用。
29.为保证该方案的合理性，需要了解的是，腔体1中部开设有容纳腔101，容纳腔101底部设置有滑槽102，滑槽102开设于腔体1中部，其中，底部滑块8活动连接于滑槽102内壁，并且被滑槽102进行限位，以滑槽102为移动路径，移动块10活动连接于容纳腔101 内壁，滑槽102中部设置有滑杆4，滑杆4两端固定连接于侧板2之间，底部滑块8中部活动连接于滑杆4表面。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。