一种空天地一体化无人机应急车的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种空天地一体化无人机应急车。


背景技术：

2.空天地一体化无人机应急车，能够与卫星、航空航天飞行器、地面基站形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，并具有通信保障、指挥调度、图像采集传输的功能，以在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应。现有的空天地一体化无人机应急车上的信号收发器和无人机，通常固定在车厢顶部，增加了应急车的高度，由于现有部分道路存在高度较低的限高杆，影响了应急车的通过能力。


技术实现要素：

3.针对现有空天地一体化无人机应急车信号收发器和无人机增加了应急车高度的技术问题；本实用新型提供了一种空天地一体化无人机应急车，将信号收发器可翻转的设置在车尾、无人机可升降的设置在车厢内，避免因设置信号收发器和装载无人机而影响应急车的通过能力。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种空天地一体化无人机应急车，包括车厢，所述车厢尾部设有尾板，所述尾板用于安装信号收发器，所述尾板上端与所述车厢尾部上端铰接，且所述尾板可上下翻转；所述车厢顶部设有可开合的天窗，所述车厢内设有升降机构，所述升降机构用于将无人机顶出所述天窗。
6.在一可选的实施例中，所述车厢尾部设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器一端与所述车厢尾部高度方向的侧壁铰接，所述第一直线驱动器另一端与所述尾板长度方向的侧壁铰接。
7.在一可选的实施例中，所述第一直线驱动器与所述尾板长度方向侧壁的中部铰接。
8.在一可选的实施例中，所述车厢尾部两侧均设有所述第一直线驱动器。
9.在一可选的实施例中，所述第一直线驱动器为液压缸。
10.在一可选的实施例中，所述尾板远离所述车厢的一侧设有信号收发器。
11.在一可选的实施例中，所述升降机构包括伸缩架，所述伸缩架一侧设有固定板，所述固定板可移动至所述车厢上方；所述固定板上端与所述伸缩架上端铰接，且所述固定板可上下翻转，所述固定板远离所述伸缩架的一侧设有夹持组件，所述夹持组件用于居中夹持无人机脚架。
12.在一可选的实施例中，所述伸缩架为剪叉伸缩架。
13.在一可选的实施例中，所述夹持组件包括两推杆，两所述推杆沿所述固定板宽度方向延伸，两所述推杆相对的一侧设有卡槽，所述卡槽用于卡设无人机脚架底部横杆，两所述推杆可同步相对远离或靠近。
14.在一可选的实施例中，所述夹持组件还包括驱动丝杠，所述丝杠两端螺纹旋向相反，且所述丝杠两端与对应的所述推杆螺接。
15.本实用新型具有的有益效果：
16.1、本实用新型提供的空天地一体化无人机应急车，信号收发器安装在尾板远离车厢的一表面，尾板可上下翻转，在应急车行车途中向下翻转尾板使得尾板紧贴应急车车厢尾部，从而将信号收发器安装在车厢尾部，无人机搭载在车厢内部，不会增加应急车的高度、宽度和车厢长度，能够避免因设置信号收发器而影响应急车的通过能力。
17.2、本实用新型提供的空天地一体化无人机应急车，尾板可向上翻转，使得尾板可作为遮阳、防雨的帐篷使用，可简化车厢的结构。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例空天地一体化无人机应急车的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例空天地一体化无人机应急车的升降机构结构示意图；
21.图3为图2的a部放大示意图。
22.附图标记：
23.1-车厢，11-尾板，2-信号收发器，3-第一直线驱动器，4-橡胶垫块，5-橡胶条，6-升降机构，61-伸缩架，62-夹持组件，621-推杆，6211-卡槽，622-驱动丝杠，63-固定板，64-第二直线驱动器。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本技术实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本技术的限制。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.实施例1
31.结合图1和图2，本实施例提供了一种空天地一体化无人机应急车，包括车厢1，所述车厢1尾部设有尾板11，所述尾板11用于安装信号收发器2，所述尾板11上端与所述车厢1尾部上端铰接，且所述尾板11可上下翻转；所述车厢1顶部设有可开合的天窗，所述车厢1内设有升降机构6，所述升降机构6用于将无人机顶出所述天窗。
32.具体而言，所述车厢1尾部设有第一直线驱动器3，所述第一直线驱动器3一端与所述车厢1尾部高度方向的侧壁铰接，所述第一直线驱动器3另一端与所述尾板11长度方向的侧壁铰接，以通过第一直线驱动器3的伸缩驱动翻转上下翻转。
33.优选的，所述第一直线驱动器3与所述尾板11长度方向侧壁的中部铰接，以减小第一直线驱动器3在向上翻转驱动尾板11时的阻力，同时也可通过第一直线驱动器3支撑尾板11，确保尾板11支设时的稳定性。
34.优选的，所述车厢1尾部两侧均设有所述第一直线驱动器3，以进一步确保尾板11翻转和支设时的稳定性。
35.优选的，所述第一直线驱动器3为液压缸，以确保第一直线驱动器3有足够的动力。当然，第一直线驱动器3也可以是气压杆、电推杆。
36.优选的，所述信号收发器2与所述尾板11可拆卸连接，以便于更换和维护信号收发器2。
37.继续结合图2，所述升降机构6包括伸缩架61，所述伸缩架61一侧设有固定板63(无人机机场)，所述固定板63可移动至所述车厢1上方；所述固定板63上端与所述伸缩架61上端铰接，且所述固定板63可上下翻转，所述固定板63远离所述伸缩架61的一侧设有夹持组件62，所述夹持组件62用于居中夹持无人机脚架。
38.优选的，所述伸缩架61为剪叉伸缩架61，以在尽量减小升降机构6占用车厢1体积的同时，使得固定板能够获得足够的举升高度。
39.结合图2和图3，所述夹持组件62包括两推杆621，两所述推杆621沿所述尾板11宽度方向延伸，两所述推杆621相对的一侧设有卡槽6211，所述卡槽6211用于卡设无人机脚架底部横杆，两所述推杆621可同步相对远离或靠近。以通过两推杆621的相向移动夹紧无人机脚架，使得无人机相对于固定板63固定。两推杆621同步移动，能够使得无人机固定在固定板63的中部，避免无人机构件抵靠在车厢侧壁而造成损坏。
40.对于两推杆621的远离或靠拢，可通过将横杆固定在同步带上，然后电机驱动一转轴，所述转轴两端与对于的同步带传动连接，从而由转轴转动带动两横杆同步相对远离或靠拢。在本实施例中，所述夹持组件62包括驱动丝杠622，所述丝杠两端螺纹旋向相反，且所
述丝杠两端与对应的所述推杆621螺接，能够简化夹持组件62的结构。
41.对于固定板63的翻转，本实施例设置有第二直线驱动器64，所述第二直线驱动器64一端与所述伸缩架61顶部铰接，所述第二直线驱动器64另一端与所述固定板63高度方向的侧壁铰接，从而通过第二直线驱动器64的伸缩，实现固定板63的翻转。
42.使用时，将信号收发器2安装在尾板11远离车厢1的一表面、将无人机固定在固定板63上，在应急车行车途中向下翻转尾板11使得尾板11紧贴应急车车厢1尾部，从而将信号收发器2安装在车厢1尾部，并收缩伸缩架61、关闭天窗12将无人机容纳在车厢11内不会增加应急车的高度、宽度和车厢长度，能够避免因设置信号收发器2而影响应急车的通过能力。
43.其中，停靠无人机时，打开天窗，通过伸缩架61端部的升高，以将固定板63顶至车厢11上方，然后伸长第二直线驱动器64，使得固定板63向上翻转直至水平。再通过驱动电机带动驱动丝杠622旋转，以驱动两推杆621同步相对远离，便于将无人机停放在固定板63上。
44.当无人机停靠在升降板上后，再次通过驱动电机带动丝杠旋转，以驱动两推杆621同步相对靠拢，从而将无人机居中夹持在固定板63上。然后通过第二直线驱动器64收缩，使得固定板63紧贴在伸缩架61的侧面，并收缩伸缩架61，以将固定板63、无人机和伸缩架61收纳在车厢11内，然后关闭天窗，而无人机则经使得无人机侧立在车厢1内。
45.将无人机侧立容纳在指挥车车体尾部，不会增加指挥车的高度、宽度和车体长度，能够避免因搭载无人机而影响指挥车的通过能力。并且由于无人机周向的直径远大于高度，故将无人机侧立收纳，能够减小无人机占用车厢1的体积，提高指挥车搭载设备的能力和扩大车厢1内的操作空间。
46.当需要将信号收发器2支器时或应急车停止行进时，可向上翻转尾板11，从而将信号收发器2支设在车厢1的顶部，以使得信号收发器2能够更好的进行信号的收发。当然信号收发器2在车厢1尾部时，同样可以进行正常的信号收发，使得应急车在行进途中也能够正常通讯。
47.另外，尾板11可向上翻转，使得尾板11可作为遮阳、防雨的帐篷使用，可简化车厢的结构。
48.当需要使用无人机时，打开天窗，通过伸缩架61端部的升高，再次将固定板63顶至车厢11上方，然后伸长第二直线驱动器64，使得固定板63向上翻转直至水平，再通过驱动电机带动驱动丝杠622旋转，解除夹持组件2的夹持即可。
49.实施例2
50.基于实施例1记载的结构和原理，本实施例提供了一种空天地一体化无人机应急车，在车厢1上设置有车厢11，所述车厢11尾部设有通道口和橡胶条5，所述橡胶条5绕所述通道口周向设置，且所述橡胶条5位于所述尾板11和所述车厢11之间，以使得尾板11可直接作为门板使用，简化车厢1的结构。
51.优选的，所述橡胶条5为空心橡胶条5，以确保尾板11能够对车厢11进行防护。
52.实施例3
53.基于实施例1记载的结构和原理，本实施例提供了一种空天地一体化无人机应急车，所述信号收发器2与所述尾板11之间设有橡胶垫块4，所述橡胶垫块4两侧均设有安装螺栓，所述安装螺栓一端嵌设在所述橡胶垫内，安装螺栓另一端用于固定构件，以通过橡胶垫
块4吸收车厢1行进过程中的振动。
54.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。