一种全自动硅片下料机的制作方法

1.本实用新型属于硅片下料技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动硅片下料机。


背景技术：

2.硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一，在太阳能硅片制造过程中有一道工序是需要对硅片进行清洗，且硅片清洗需依次经过酸洗槽酸洗、漂洗槽漂洗和水洗槽纯水洗。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.(1)现有的大多数全自动硅片下料机，对清洗后的硅片进行下料的过程中，由于横向移动时会产生晃动，存在脱离挂钩的风险。
5.(2)并且大多数将全自动硅片下料机的输送机构需要单独的驱动源提供动力，不够节能环保。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动硅片下料机，其优点在于将清洗篮锁住，使得清洗篮在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动硅片下料机，包括箱体，所述箱体的两侧内壁均固定连接有轨道，轨道的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块的一端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定连接有活动板，活动板的底部固定连接有四个挂钩，挂钩上安装有锁紧机构，滑块上安装有横向驱动机构。
8.优选的，所述横向驱动机构包括固定连接于箱体一侧内壁上的伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接螺纹杆，其中一个轨道的一端内壁开设有转动孔，其中一个滑块的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆的一端依次贯穿转动孔和螺纹孔，箱体上安装有输送单元。
9.优选的，所述锁紧机构包括挂钩的底部内壁开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有活动销，活动销的顶端固定连接有活动钩，活动钩与挂钩相适配，活动销上套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与活动销和挂钩固定连接，箱体的底部内壁开设有清洗槽，清洗槽内放置有清洗篮，清洗篮与挂钩相适配。
10.优选的，所述输送单元包括转动连接于箱体两侧内壁的转动杆，箱体的一侧固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆上转动连接有从动杆，转动杆和从动杆之间张紧套接有输送带，转动杆上键连接有转动齿轮，转动齿轮上适配安装有滑动联动元件。
11.优选的，所述滑动联动元件包括固定连接于活动板一侧的固定杆，固定杆的一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有齿条，齿条与转动齿轮相啮合。
12.优选的，所述凹槽内设有挤压弹簧，挤压弹簧的两端分别与固定杆和活动杆固定
连接。
13.优选的，所述齿条的一侧开设有异形导向槽，箱体的一侧内壁固定连接有圆柱杆，圆柱杆与异性导向槽相适配。
14.综上所述，本实用新型具有以下优点：
15.1、通过设置有锁紧机构，由于清洗篮的自重带动活动钩向下移动，活动钩向下移动带动活动销移动和复位弹簧向下移动，使得复位弹簧发生弹性形变，同时活动钩与挂钩贴合锁紧，实现了将清洗篮锁住，使得清洗篮在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩；
16.2、通过设置有滑动联动元件，使得齿条与转动齿轮进行啮合，然后启动伸缩液压缸复位，齿条带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动杆、输送带和从动杆转动清洗篮进行输送，实现了自动对清洗篮进行输送，可以与其他机构共享同一个驱动源，更加节能环保。
附图说明
17.图1是本实施例的第一视角立体结构示意图；
18.图2是本实施例的第二视角立体结构示意图；
19.图3是本实施例的第三视角剖面立体结构示意图；
20.图4是本实施例的锁紧机构结构示意图。
21.附图标记说明：1、箱体；101、轨道；102、螺纹杆；103、滑块；104、固定板；105、伸缩液压缸；106、活动板；107、伺服电机；2、挂钩；201、活动销；202、活动钩；203、复位弹簧；204、清洗篮；3、固定杆；301、挤压弹簧；302、活动杆；303、齿条；304、圆柱杆；305、转动杆；306、转动齿轮；307、输送带；308、从动杆；309、支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
24.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
27.涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
28.一种全自动硅片下料机，如图1-4所示，包括箱体1，箱体1的两侧内壁均固定连接有轨道101，轨道101的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块103，两个滑块103的一端固定连接有固定板104，固定板104的底部固定连接有伸缩液压缸105，伸缩液压缸105的输出端固定连接有活动板106，活动板106的底部固定连接有四个挂钩2，挂钩2上安装有锁紧机构，滑块103上安装有横向驱动机构。
29.借由上述结构，通过两个轨道101的设置，实现了固定板104在移动的过程中更加稳定，不易发生抖动。
30.进一步的，横向驱动机构包括固定连接于箱体1一侧内壁上的伺服电机107，伺服电机107的输出端通过联轴器连接螺纹杆102，其中一个轨道101的一端内壁开设有转动孔，其中一个滑块103的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆102的一端依次贯穿转动孔和螺纹孔，箱体1上安装有输送单元。
31.借由上述结构，通过横向驱动机构的设置，启动伺服电机107带动螺纹杆102转动，螺纹杆102带动滑块103和固定板104移动，实现了可以进行横向移动。
32.进一步的，锁紧机构包括挂钩2的底部内壁开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有活动销201，活动销201的顶端固定连接有活动钩202，活动钩202与挂钩2相适配，活动销201上套接有复位弹簧203，复位弹簧203的两端分别与活动销201和挂钩2固定连接，箱体1的底部内壁开设有清洗槽，清洗槽内放置有清洗篮204，清洗篮204与挂钩2相适配。
33.借由上述结构，通过锁紧机构的设置，实现了将清洗篮204锁住，清洗篮204在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩2。
34.进一步的，输送单元包括转动连接于箱体1两侧内壁的转动杆305，箱体1的一侧固定连接有两个支撑杆309，两个支撑杆309上转动连接有从动杆308，转动杆305和从动杆308之间张紧套接有输送带307，转动杆305上键连接有转动齿轮306，转动齿轮306上适配安装有滑动联动元件。
35.借由上述结构，通过输送单元的设置，实现了自动对清洗篮204进行输送，降低了工作人员的劳动强度。
36.进一步的，滑动联动元件包括固定连接于活动板106一侧的固定杆3，固定杆3的一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有活动杆302，活动杆302的一端固定连接有齿条303，齿条303与转动齿轮306相啮合。
37.借由上述结构，通过滑动联动元件的设置，实现了带动转动齿轮306进行转动，为输送单元提高动力。
38.进一步的，凹槽内设有挤压弹簧301，挤压弹簧301的两端分别与固定杆3和活动杆302固定连接。
39.借由上述结构，通过挤压弹簧301的设置，实现了齿条303可以灵活与转动齿轮306进行啮合，便于进行输送。
40.进一步的，齿条303的一侧开设有异形导向槽，箱体1的一侧内壁固定连接有圆柱杆304，圆柱杆304与异性导向槽相适配。
41.借由上述结构，通过圆柱杆304的设置，实现了圆柱杆304可以挤压齿条303发出偏移，使得将清洗篮204放在输送单元的过程中，齿条303不会与转动齿轮306啮合，进而不会带动输送带307进行输送，使得清洗篮204可以平稳放置在输送带307上。
42.本实用新型的工作过程及有益效果如下：当装有硅片的清洗篮204清洗完成后，启动伸缩液压缸105带动活动板106向下移动，活动板106移动带动挂钩2向下移动至清洗篮204的位置，启动伺服电机107带动螺纹杆102转动，螺纹杆102转动带动滑块103和固定板104移动，使得固定板104带动伸缩液压缸105和挂钩2移动将清洗篮204勾住即可，然后启动伸缩液压缸105进行复位，在复位的过程中，由于清洗篮204的自重带动活动钩202向下移动，活动钩202向下移动带动活动销201移动和复位弹簧203向下移动，使得复位弹簧203发生弹性形变，同时活动钩202与挂钩2贴合锁紧，实现了将清洗篮204锁住，使得清洗篮204在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩2。
43.继续启动伺服电机107进行转动，使得伺服电机107带动活动板106横向移动至输送带307正上方，启动伸缩液压缸105带动清洗篮204向下移动落在输送带307上，向下移动的过程中，首先圆柱杆304会挤压齿条303移动，齿条303带动活动杆302和挤压弹簧301移动，使得挤压弹簧301发生弹性形变，这个齿条303不会与转动齿轮306啮合，当清洗篮204完全落在输送带307上时，复位弹簧203带动活动钩202复位并打开，这时，圆柱杆304位于异形导向槽的入口位置，使得挤压弹簧301带动活动杆302和齿条303复位，圆柱杆304进入异形导向槽内，此时，齿条303与转动齿轮306啮合，然后启动伸缩液压缸105复位，齿条303带动转动齿轮306转动，转动齿轮306带动转动杆305、输送带307和从动杆308转动清洗篮204进行输送，实现了自动对清洗篮204进行输送，可以与其他机构共享同一个驱动源，更加节能环保。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。