一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套的制作方法

1.本实用新型涉及一种腰部外骨骼配件，具体是一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套。


背景技术：

2.自外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮助残障人士行走以及工人负荷执行制造、搬运任务的辅助工具，目前正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，商用产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗，其中，比较领先的国家主要是美国和日本，法、俄、韩、以色列等国也在技术上有所建树，我国各科研机构也在奋起研发。外骨骼的研发融入了先进控制、信息、通信等技术的人－机电系统，在为操作者提供诸如保护、身体支撑等功能的基础上，通过融入传感、控制、信息耦合、移动计算等先进技术，为穿戴者提供额外的动力或能力，从而增强人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务，使人机融合为具有机器的力量和人的智力的超智能体，实现力量的增强和感官的延伸。
3.在使用穿戴型腰部助力外骨骼搬起重物时，夹具起到转移手腕手臂所受拉力到穿戴型腰部助力外骨骼主体的作用。由于重物的外观及形状各不相同，传统刚性夹具无法适用于每一种重物，需要对不同重物设计制造特定的夹具。同时，许多重物由于外形或非刚性的特点，没有合适的刚性夹具着力结构，造成无法使用夹具转移手腕手臂拉力的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，包括穿戴型腰部助力外骨骼，所述穿戴型腰部助力外骨骼包括背壳，背壳的顶部固定连接有肩带，肩带的外侧对称设有第一带体，第一带体一端固定连接有固定座，固定座螺栓与背壳固定连接，第一带体的另一端固定连接有目字扣，目字扣上活动连接有第二带体，第二带体的端部设有防滑手套，防滑手套上设有开口，开口外侧设有与防滑手套固定缝合的环带，环带与第二带体固定缝合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一带体、第二带体和环带均为尼龙材质。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座上对称开设有用于固定螺栓穿过的穿孔，背壳上对应固定座上穿孔处嵌设有内螺纹套。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述开口开设在防滑手套的手背侧。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述环带与第二带体的缝合处设在防滑手套的手掌侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过结合穿戴型腰部助力外骨骼使用时，防滑手套能有效贴合穿戴者手部，长短可调节。灵活方便适用性强，可帮助搬运各种不同外观及形状重物，有效传递手腕手臂所受拉力到穿戴型腰部助力外骨骼，同时，传递穿戴型腰部助力外骨骼背壳头部着力点到防滑手套上，减少背带对人体肩部的拉力，从而可以地方便的进行辅助搬到重物。
附图说明
13.图1为一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套的结构示意图。
14.图2为一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套的后侧立体。
15.图3为一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套中目字扣连接示意图。
16.图4为一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套中防滑手套正面示意图。
17.图5为一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套中防滑手套内侧示意图。
18.图中：1穿戴型腰部助力外骨骼、2背壳、3肩带、4第一带体、5固定座、6目字扣、7第二带体、8防滑手套、9环带、10开口。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，包括穿戴型腰部助力外骨骼1，穿戴型腰部助力外骨骼1包括背壳2，背壳2的顶部固定连接有肩带3，肩带3的外侧对称设有第一带体4，第一带体4盖设在肩带3上，第一带体4一端固定连接有固定座5，固定座5螺栓与背壳2固定连接，第一带体4的另一端固定连接有目字扣6，目字扣6上活动连接有第二带体7，第二带体7的端部设有防滑手套8，防滑手套8用于辅助使用者拿取重物，防滑手套8上设有开口10，开口10外侧设有与防滑手套8固定缝合的环带9，环带9与第二带体7固定缝合。
21.第一带体4、第二带体7和环带9均为尼龙材质。
22.固定座5上对称开设有用于固定螺栓穿过的穿孔，背壳2上对应固定座5上穿孔处嵌设有内螺纹套，固定座5的设置方便对第一带体4及其所连接的部件进行拆卸更换维护。
23.开口10开设在防滑手套8的手背侧，方便使用者将手插入防滑手套8内。
24.环带9与第二带体7的缝合处设在防滑手套8的手掌侧，方便防滑手套8受力，同时降低使用者手腕处的压力。
25.本实用新型的工作原理是：
26.使用时，防滑手套8通过第二带体7和环带9的配合与目字扣6固定连接，目字扣6通过第一带体4和固定座5的配合与穿戴型腰部助力外骨骼1的背壳2背面固定连接，搬运重物
时拉力可以安全有效传递到穿戴型腰部助力外骨骼1上，通过第一带体4、第二带体7和目字扣6的配合，调节目字扣6在第一带体4上的位置，从而对防滑手套8的相对间距进行调节，根据不同臂长的穿戴者对防滑手套位置进行调节，同时第二带体7和目字扣6可以拆卸，从而可以对防滑手套8进行更换，同时可以将防滑手套8更换成其他固定连接有第二带体7的夹具，当使用者穿戴者使用穿戴型腰部助力外骨骼1时，将防滑手套8戴8上，将第一带体4和第二带体7通过目字扣6调整到适合长度，此时可实现在搬运重物时，转移手腕手臂所受拉力到穿戴型腰部助力外骨骼1上的目的。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，包括穿戴型腰部助力外骨骼(1)，其特征在于：所述穿戴型腰部助力外骨骼(1)包括背壳(2)，背壳(2)的顶部固定连接有肩带(3)，肩带(3)的外侧对称设有第一带体(4)，第一带体(4)一端固定连接有固定座(5)，固定座(5)螺栓与背壳(2)固定连接，第一带体(4)的另一端固定连接有目字扣(6)，目字扣(6)上活动连接有第二带体(7)，第二带体(7)的端部设有防滑手套(8)，防滑手套(8)上设有开口(10)，开口(10)外侧设有与防滑手套(8)固定缝合的环带(9)，环带(9)与第二带体(7)固定缝合。2.根据权利要求1所述的一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，其特征在于：所述第一带体(4)、第二带体(7)和环带(9)均为尼龙材质。3.根据权利要求1所述的一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，其特征在于：所述固定座(5)上对称开设有用于固定螺栓穿过的穿孔，背壳(2)上对应固定座(5)上穿孔处嵌设有内螺纹套。4.根据权利要求1所述的一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，其特征在于：所述开口(10)开设在防滑手套(8)的手背侧。5.根据权利要求1所述的一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，其特征在于：所述环带(9)与第二带体(7)的缝合处设在防滑手套(8)的手掌侧。

技术总结
本实用新型公开了一种基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，包括防滑手套、目字扣、环带、第一带体、第二带体和固定座。该基于腰部外骨骼减轻手部腕部负担的搬运用防滑手套，使用时，防滑手套通过第二带体和环带的配合与目字扣固定连接，目字扣通过第一带体和固定座的配合与穿戴型腰部助力外骨骼的背壳背面固定连接，搬运重物时拉力可以安全有效传递到穿戴型腰部助力外骨骼上，通过第一带体、第二带体和目字扣的配合，调节目字扣在第一带体上的位置，从而对防滑手套的相对间距进行调节，根据不同臂长的穿戴者对防滑手套位置进行调节，同时第二带体和目字扣可以拆卸，从而可以对防滑手套进行更换。而可以对防滑手套进行更换。而可以对防滑手套进行更换。


技术研发人员：徐振华
受保护的技术使用者：上海傲鲨智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.11
技术公布日：2022/4/29