一种用于水产品品级检测的输送装置

1.本实用新型涉及质检设备，特别涉及一种用于水产品品级检测的输送装置。


背景技术：

2.水产品富含大量的有益微量元素和蛋白质，是人们日常饮食中常见的烹饪食材。由于生长环境、饮食条件的而不同，即使同类水产品的质量也存在较大差异，因此在出售前，工作人员需要将水产品送入分选装置进行品质的分选。
3.现有分选装置往往通过单一输送装置将聚集的水产品输送至质检区域后，由检测装置对水产品逐一进行图像的拍摄，再根据拍摄的图像进行品级分析，得出各水产品的品级状态，最后将不同品级水产品分选入对应品级的存储装置。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
5.现有分选装置对水产品的输送过程中，由于水产品自身形状不规则，且表面容易携带大量粘液、水分等杂物，导致检测装置对输送中的水产品进行图像拍摄时很容易受其表面杂物及水产品本体滑动影响，使得拍摄所得水产品原始位置信息存在偏差，导致图像获取不完整，继而影响后续对水产品的品级分析处理，导致对水产品的品级检测精确度较低。


技术实现要素：

6.针对相关技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于水产品品级检测的输送装置。本实用新型的技术方案如下：
7.根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种用于水产品品级检测的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括进料组件、输送组件和筛选组件；
8.所述进料组件包括进料口以及所述进料口出口处连通的滑槽，所述进料口出口处设有筛网；
9.所述输送组件包括输送带，所述输送带的输送初始位置与所述筛网相接，所述输送带上表面按预设规律分布有预设数量的嵌入凹槽，所述嵌入凹槽底部设有压力传感器阵列；所述压力传感器阵列中各个压力传感器相互独立，且分别连接于弹簧管底部，各个弹簧管上部连接有透明吸盘；各个压力传感器、各个弹簧管还分别与中央控制处理器连接，所述中央控制处理器用于根据各个压力传感器检测的压力数值对应控制各个弹簧管的伸长状态；
10.所述筛选组件包括设于所述输送带预设位置上方的摄像头，设于所述输送带输送方向末端的红外检测装置以及分选气阀，所述摄像头、所述红外检测装置、所述分选气阀与所述中央控制处理器连接，所述分选气阀的吹喷方向设有至少两个品级对应的筛选存储装置。
11.优选的，所述输送带上方预设位置处还设有高度可调的限位栏杆，所述限位栏杆至所述输送带表面的相对距离低于预设水产品的平均高度，所述限位栏杆用于在所述输送
带输送水产品时，将未处于嵌入凹槽内的水产品刮入嵌入凹槽。
12.优选的，各个嵌入凹槽下部内壁还均匀设有横向向内的支撑软杆，所述支撑软杆用于对各个嵌入凹槽内的水产品进行进一步支撑。
13.优选的，各个嵌入凹槽底部还设有沥水孔，所述沥水孔用于将各个嵌入凹槽内的积水进行导流去除。
14.优选的，所述限位栏杆还连接有转动毛刷，所述转动毛刷用于对各个水产品表面进行清理。
15.优选的，各个嵌入凹槽可拆卸设置于所述输送带上表面。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于水产品品级检测的输送装置具有以下优点：
17.本实用新型提供的一种用于水产品品级检测的输送装置，包括进料组件、输送组件和筛选组件，通过在输送组件中输送带内设计按预设规律分布的嵌入凹槽，且嵌入凹槽底部设有压力传感器阵列，压力传感器阵列中各个压力传感器相互独立，且分别连接于弹簧管底部，各个弹簧管上部连接有透明吸盘，各个压力传感器、各个弹簧管还分别与中央控制处理器连接，中央控制处理器用于根据各个压力传感器检测的压力数值对应控制各个弹簧管的伸长状态，从而使得输送装置通过压力传感器阵列及独立弹簧管、中央控制处理器的相互配合实现对水产品的自适应固定，从而避免不同尺寸水产品在机器视觉成像过程中水产品偏离视场成像范围导致捕捉不到运动目标，进而提高机器视觉系统获取水产品图像的位置准确性性。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。
19.图1是根据一示例性实施例示出的一种用于水产品品级检测的输送装置的装置示意图。
20.图 2是根据一示例性实施例示出的一种用于水产品品级检测的输送装置的俯视图示意图。
21.图3 是根据一示例性实施例示出的一种嵌入凹槽的状态示意图。
22.图4是根据一示例性实施例示出的另一种嵌入凹槽的状态示意图。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据一示例性实施例示出的一种用于水产品品级检测的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括进料组件、输送组件和筛选组件；所述进料组件包括进料口100以及所述进料口100出口处连通的滑槽110，所述进料口100出口处设有筛网120；所述输送组件包括输送带200，所述输送带200的输送初始位置与所述筛网120相接，所述输送带200上
表面按预设规律分布有预设数量的嵌入凹槽210，所述嵌入凹槽210底部设有压力传感器阵列；所述压力传感器阵列中各个压力传感器220相互独立，且分别连接于弹簧管230底部，各个弹簧管230上部连接有透明吸盘；各个压力传感器220、各个弹簧管230还分别与中央控制处理器240连接，所述中央控制处理器240用于根据各个压力传感器220检测的压力数值对应控制各个弹簧管230的伸长状态；所述筛选组件包括设于所述输送带200预设位置上方的摄像头300，设于所述输送带200输送方向末端的红外检测装置310以及分选气阀320，所述摄像头300、所述红外检测装置310、所述分选气阀320与所述中央控制处理器240连接，所述分选气阀的吹喷方向设有至少两个品级对应的筛选存储装置400。
25.需要说明的是，所述红外检测装置310用于监测水产品到达输送带200预设位置处后，向所述中央控制处理器240发送对应的触发信号，此时，所述中央控制处理器240用于接收所述摄像头300拍摄的水产品图像并进行品级检测，并在接收到所述红外检测装置310发送的触发信号后，根据所述触发信号包括的嵌入凹槽位置数据，控制所述嵌入凹槽位置数据对应的嵌入凹槽210内各个弹簧管230将水产品弹出，并通过所述分选气阀320将水产品吹喷入对应品级的筛选存储装置400。
26.其中，嵌入凹槽210内各个弹簧管230将水产品弹出后可以继续保持伸长状态，并继续通过输送带200顺时针输送至输送初始位置处，从而实现水产品的连续循环接收及自适应固定。
27.为了更好的进行说明，本实用新型还示出图2所示一种用于水产品品级检测的输送装置的俯视示意图。
28.在一种可能的实现方式中，嵌入凹槽210内各弹簧管230处于伸长状态，且各个弹簧管的伸长状态相同，当水产品进入嵌入凹槽210后并与底部接触后，嵌入凹槽210内压力传感器阵列存在压力传感器220检测到压力变化时，由中央控制处理器240控制各个弹簧管230根据所受压力大小自适应压缩，从而实现对水产品下半部分的自适应填充和支撑，实现对不同大小形状水产品的自适应固定。在上述实现方式中，嵌入凹槽210处于未工作状态时的工作示意图可以如图3所示，嵌入凹槽210处于工作状态时的工作示意图可以如图4所示。
29.通过图4可知，本实用新型提供的用于水产品品级检测的输送装置能够对不同大小形状的水产品下半部分进行自适应形状固定，而不影响摄像头对水产品上半部分的图像拍摄，在实现对水产品送检输送过程中固定的同时提高摄像头对水产品图像的拍摄清晰度，从而进一步提高水产品品级检测的精度。
30.优选的，所述输送带上方预设位置处还设有高度可调的限位栏杆，所述限位栏杆至所述输送带表面的相对距离低于预设水产品的平均高度，所述限位栏杆用于在所述输送带输送水产品时，将未处于嵌入凹槽内的水产品刮入嵌入凹槽。
31.优选的，各个嵌入凹槽下部内壁还均匀设有横向向内的支撑软杆，所述支撑软杆用于对各个嵌入凹槽内的水产品进行进一步支撑。
32.优选的，各个嵌入凹槽底部还设有沥水孔，所述沥水孔用于将各个嵌入凹槽内的积水进行导流去除。
33.由于水产品相较其他产品而言，其表面存在较多水分和粘液，这些水分和粘液在长期多个水产品的输送过程中容易在输送带上堆积，进一步影响水产品在输送及质检过程中的稳定性，本实用新型实施例通过嵌入凹槽的设计，以及沥水孔的设计，可使得输送带积
累的水分和粘液得到有效排放。
34.优选的，所述限位栏杆还连接有转动毛刷，所述转动毛刷用于对各个水产品表面进行清理。
35.转动毛刷的设置也是为了进一步清理水产品表面的粘液和水分以及其他污染物，避免对质检结果精确性的影响。
36.优选的，各个嵌入凹槽可拆卸设置于所述输送带上表面。
37.比如，嵌入凹槽可以通过卡扣固定、螺杆固定等方式可拆卸配置于输送带表面预设的安装槽内，以便于嵌入凹槽的更换和维护。
38.在一种可能的实施方式中，示出本实用新型提供的输送装置在实际工作过程中的工作流程说明：
39.水产品从进料口100进入滑槽110 输送至筛网120处，经筛网120筛选处理后进入输送带200，水产品在输送带200的输送作用下，分别进入输送带200上表面按预设规律分布的嵌入凹槽210内，并由嵌入凹槽210中压力传感器阵列的各压力传感器220、各个弹簧管230以及中央控制处理器240的配合作用下实现根据形状的自适应固定，各个水产品在嵌入凹槽210的自适应固定输送作用下输送至末端的红外检测装置310检测区域，由红外检测装置310监测到水产品到达输送带200末端预设位置处后，向所述中央控制处理器240发送对应的触发信号，此时，中央控制处理器240接收摄像头300拍摄的水产品图像并进行品级检测，并在接收到所述红外检测装置310发送的触发信号后，根据所述触发信号包括的嵌入凹槽210位置数据，控制所述嵌入凹槽210位置数据对应的嵌入凹槽210内各个弹簧管230将水产品弹出，并通过分选气阀320将所述水产品吹喷入对应品级的筛选存储装置400，嵌入凹槽210内各个弹簧管230将水产品弹出后，继续保持伸长状态，并继续通过输送带200顺时针输送至输送初始位置处，从而实现水产品的连续循环接收及自适应固定及品级检测。
40.综上所述，本实用新型提供的一种用于水产品品级检测的输送装置，包括进料组件、输送组件和筛选组件，通过在输送组件中输送带内设计按预设规律分布的嵌入凹槽，且嵌入凹槽底部设有压力传感器阵列，压力传感器阵列中各个压力传感器相互独立，且分别连接于弹簧管底部，各个弹簧管上部连接有透明吸盘，各个压力传感器、各个弹簧管还分别与中央控制处理器连接，中央控制处理器用于根据各个压力传感器检测的压力数值对应控制各个弹簧管的伸长状态，从而使得输送装置通过压力传感器阵列及独立弹簧管、中央控制处理器的相互配合实现对水产品的自适应固定，从而避免不同尺寸水产品在机器视觉成像过程中水产品偏离视场成像范围导致捕捉不到运动目标，进而提高机器视觉系统获取水产品图像的位置准确性。
41.虽然，前文已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之进行修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
42.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型的后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经
描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。