一种用于水产品品级检测的输送装置

技术特征：
1.一种用于水产品品级检测的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括进料组件、输送组件和筛选组件；所述进料组件包括进料口以及所述进料口出口处连通的滑槽，所述进料口出口处设有筛网；所述输送组件包括输送带，所述输送带的输送初始位置与所述筛网相接，所述输送带上表面按预设规律分布有预设数量的嵌入凹槽，所述嵌入凹槽底部设有压力传感器阵列；所述压力传感器阵列中各个压力传感器相互独立，且分别连接于弹簧管底部，各个弹簧管上部连接有透明吸盘；各个压力传感器、各个弹簧管还分别与中央控制处理器连接，所述中央控制处理器用于根据各个压力传感器检测的压力数值对应控制各个弹簧管的伸长状态；所述筛选组件包括设于所述输送带预设位置上方的摄像头，设于所述输送带输送方向末端的红外检测装置以及分选气阀，所述摄像头、所述红外检测装置、所述分选气阀与所述中央控制处理器连接，所述分选气阀的吹喷方向设有至少两个品级对应的筛选存储装置。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上方预设位置处还设有高度可调的限位栏杆，所述限位栏杆至所述输送带表面的相对距离低于预设水产品的平均高度，所述限位栏杆用于在所述输送带输送水产品时，将未处于嵌入凹槽内的水产品刮入嵌入凹槽。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各个嵌入凹槽下部内壁还均匀设有横向向内的支撑软杆，所述支撑软杆用于对各个嵌入凹槽内的水产品进行进一步支撑。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各个嵌入凹槽底部还设有沥水孔，所述沥水孔用于将各个嵌入凹槽内的积水进行导流去除。5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述限位栏杆还连接有转动毛刷，所述转动毛刷用于对各个水产品表面进行清理。6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各个嵌入凹槽可拆卸设置于所述输送带上表面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水产品品级检测的输送装置，涉及质检设备技术领域。本实用新型提供的输送装置通过在输送组件中的输送带内设计嵌入凹槽，且嵌入凹槽底部设有压力传感器阵列，压力传感器阵列中各个压力传感器相互独立，且分别连接于弹簧管底部，各个弹簧管上部连接有透明吸盘，各压力传感器、各弹簧管还分别与中央控制处理器连接，中央控制处理器根据各个压力传感器检测的压力数值控制各弹簧管的伸长状态，使输送装置通过压力传感器阵列及独立弹簧管、中央控制处理器配合实现对水产品的自适应固定，避免不同尺寸水产品在机器视觉成像过程中水产品偏离视场成像范围导致捕捉不到运动目标，提高机器视觉系统获取水产品图像的位置准确性。品图像的位置准确性。品图像的位置准确性。


技术研发人员：严志鹏 刘子豪 赵堃 曾凌霄 洪辰
受保护的技术使用者：嘉兴学院
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/29