环状结构件打胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及环状结构件加工制造设备技术领域，尤其涉及环状结构件打胶装置。


背景技术：

2.现有的环状结构件(如电力领域所用的伞裙)的加工流程为：先将模坯放入烤箱加温至130-150度，然后取出并用扩张设备进行扩张，接着将扩张后的模坯放入水中冷却，最后手动涂胶，整个生产过程需要至少两个人配合，并且手动涂胶的涂胶质量难以保证、涂胶效率低下，致使企业出现高成本低产值情况。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效高质量的环状结构件打胶装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：环状结构件打胶装置，包括机架和分别设于所述机架上的打胶组件与转动台，所述转动台可转动设于所述机架上，所述转动台上设有旋转座，所述打胶组件位于所述转动台的一侧，所述打胶组件包括打胶驱动件和打胶头，所述打胶驱动件用于驱使所述打胶头朝靠近或远离所述转动台的方向移动。
5.进一步地，还包括设于所述转动台下方的第二传送带，所述机架上设有过槽，所述过槽位于所述第二传送带与所述转动台之间并对应于所述转动台设置。
6.进一步地，还包括用于驱使所述转动台转动的转动驱动件，所述转动台上设有用于驱使所述旋转座旋转的旋转驱动件。
7.进一步地，所述转动台的一端通过轴承与所述机架相连，所述转动驱动件固设在所述机架上，所述转动驱动件的输出端与所述转动台的另一端连接。
8.进一步地，所述旋转座包括旋转滑环，所述旋转滑环包括转动相连的固定部和旋转部，所述固定部固定在所述转动台上，所述转动台上设有用于驱使所述旋转部旋转的旋转驱动件，所述旋转部上设有放置腔。
9.进一步地，所述转动台上所述旋转座的数量为多个，至少有两个所述旋转座的旋转部通过同一个所述旋转驱动件驱动。
10.进一步地，同一个所述旋转驱动件通过皮带连接多个所述旋转部。
11.进一步地，所述打胶组件还包括滑动座，所述机架上设有滑轨，所述滑动座上设有与所述滑轨配合滑动部，所述打胶驱动件固设在所述机架上，所述打胶驱动件的输出端连接所述滑动座，所述打胶头设于所述滑动座上。
12.进一步地，所述机架包括主体和设于所述主体上的安装板，所述滑轨及所述打胶驱动件分别设于所述安装板上。
13.进一步地，所述机架上设有避让缺口，所述打胶组件位于所述避让缺口处。
14.本实用新型的有益效果在于：本环状结构件打胶装置能够实现对环状结构件的自动打胶，可以有效地提高环状结构件的打胶效率及打胶质量，从而降低环状结构件打胶工序的成本，而且本环状结构件打胶装置自身结构紧凑，竖向占用空间少，可以方便与其配合的配合结构的设计。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的环状结构件自动化扩张涂胶设备的整体结构的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的环状结构件自动化扩张涂胶设备中的扩张机台的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一的环状结构件打胶装置中的转动台的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一的环状结构件打胶装置中的打胶组件的结构示意图。
19.标号说明：
20.1、机架；11、过槽；12、安装板；13、滑轨；14、避让缺口；
21.2、环状结构件热处理扩张装置；21、烤箱；22、取料机械手；23、扩张机台；231、扩张上模组件；2311、上模架；2312、升降驱动件；2313、升降板；2314、扩张模芯；23141、接口；2315、压料板；23151、过孔；23152、定位导柱；2316、弹性组件；232、扩张模座；2321、扩张型腔；2322、定位孔；2323、第一冷却管道；24、上料组件；241、振动盘；242、上料机械手；25、第一传送带；
22.3、环状结构件打胶装置；31、转动驱动件；32、旋转驱动件；33、打胶组件；331、打胶头；332、滑动座；34、转动台；35、旋转座；351、固定部；352、旋转部；36、第二传送带；
23.4、移料机械手。
具体实施方式
24.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
25.请参照图1至图4，环状结构件打胶装置3，包括机架1和分别设于所述机架1上的打胶组件33与转动台34，所述转动台34可转动设于所述机架1上，所述转动台34上设有旋转座35，所述打胶组件33位于所述转动台34的一侧，所述打胶组件33包括打胶驱动件和打胶头331，所述打胶驱动件用于驱使所述打胶头331朝靠近或远离所述转动台34的方向移动。
26.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本环状结构件打胶装置能够实现对环状结构件的自动打胶，可以有效地提高环状结构件的打胶效率及打胶质量，从而降低环状结构件打胶工序的成本，而且本环状结构件打胶装置自身结构紧凑，竖向占用空间少，可以方便与其配合的配合结构的设计。
27.进一步地，还包括设于所述转动台34下方的第二传送带36，所述机架1上设有过槽11，所述过槽11位于所述第二传送带36与所述转动台34之间并对应于所述转动台34设置。
28.由上述描述可知，模坯打胶完成后，转动台34转动带动模坯转动以使模坯朝向第二传送带36掉落，第二传送带36可以直接将产品运出，无需设置将模坯从旋转座35上取出并放到第二传送带36上的转移结构，利于简化环状结构件打胶装置3的设计难度、降低环状
结构件打胶装置3的制造成本以及工作耗时。
29.进一步地，还包括用于驱使所述转动台34转动的转动驱动件31，所述转动台34上设有用于驱使所述旋转座35旋转的旋转驱动件32。
30.由上述描述可知，转动驱动件31和旋转驱动件32可分别选用电机或其他转动驱动机构等。
31.进一步地，所述转动台34的一端通过轴承与所述机架1相连，所述转动驱动件31固设在所述机架1上，所述转动驱动件31的输出端与所述转动台34的另一端连接。
32.由上述描述可知，转动台34与机架1及转动驱动件31的连接方式简单，加工、组装容易。
33.进一步地，所述旋转座35包括旋转滑环，所述旋转滑环包括转动相连的固定部351和旋转部352，所述固定部351固定在所述转动台34上，所述转动台34上设有用于驱使所述旋转部352旋转的旋转驱动件32，所述旋转部352上设有放置腔。
34.由上述描述可知，旋转滑环结构简单，可直接采购获取，成本低廉，后期维护方便。
35.进一步地，所述转动台34上所述旋转座35的数量为多个，至少有两个所述旋转座35的旋转部352通过同一个所述旋转驱动件32驱动。
36.进一步地，同一个所述旋转驱动件32通过皮带连接多个所述旋转部352。
37.由上述描述可知，至少有两个所述旋转座35的旋转部352通过同一个所述旋转驱动件32驱动，能够减少旋转驱动件32的使用，从而降低环状结构件打胶装置3的制造成本。
38.进一步地，所述打胶组件33还包括滑动座332，所述机架1上设有滑轨13，所述滑动座332上设有与所述滑轨13配合滑动部，所述打胶驱动件固设在所述机架1上，所述打胶驱动件的输出端连接所述滑动座332，所述打胶头331设于所述滑动座332上。
39.由上述描述可知，打胶驱动件能驱使打胶头331避位及伸入到预设位置，转动台34在转动时，打胶头331不会与旋转座35发生干涉。
40.进一步地，所述机架1包括主体和设于所述主体上的安装板12，所述滑轨13及所述打胶驱动件分别设于所述安装板12上。
41.进一步地，所述机架1上设有避让缺口14，所述打胶组件33位于所述避让缺口14处。
42.由上述描述可知，避让缺口14的设置能够降低环状结构件打胶装置3整体的高度，使得环状结构件打胶装置3整体结构更为紧凑。
43.实施例一
44.请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：环状结构件自动化扩张涂胶设备，用于将模坯扩张成环状结构件并在成型的环状结构件的内侧打胶。所述环状结构件包括但不限于电力领域所用的伞裙。
45.如图1所示，环状结构件自动化扩张涂胶设备包括机架1和分别设于所述机架1上的环状结构件热处理扩张装置2、环状结构件打胶装置3及移料机械手4；
46.请结合图1和图2，所述环状结构件热处理扩张装置2包括烤箱21、取料机械手22和扩张机台23，所述扩张机台23包括相配合的扩张上模组件231与扩张下模组件，所述取料机械手22用于将经所述烤箱21热处理后的模坯转移到扩张下模组件上；
47.为进一步提高环状结构件热处理扩张装置2的自动化程度，所述环状结构件热处
理扩张装置2还包括上料组件24和第一传送带25，所述烤箱21的两端分别具有开口，所述第一传送带25的两端分别从所述烤箱21的两端外露，所述上料组件24包括振动盘241和上料机械手242，所述上料机械手242对应于所述第一传送带25的一端设置，所述取料机械手22对应于所述第一传送带25的另一端设置，所述上料机械手242用于将位于所述振动盘241出口处的模坯转移到所述第一传送带25上。
48.如图2所示，具体的，所述扩张上模组件231包括上模架2311、升降驱动件2312、升降板2313、扩张模芯2314、压料板2315和弹性组件2316，所述上模架2311设于所述机架1上，所述升降驱动件2312固设于所述上模架2311上，所述升降驱动件2312的输出端连接所述升降板2313，所述压料板2315位于所述升降板2313的下方并通过所述弹性组件2316与所述升降板2313相连，所述扩张模芯2314设于所述升降板2313上，所述压料板2315具有对应于所述扩张模芯2314设置的过孔23151；所述升降驱动件2312可选气缸、直线推杆、液压缸、传动丝杆机构等。
49.更具体的，所述上模架2311包括上模板和支撑杆，所述支撑杆的顶端连接所述上模板，所述支撑杆的底端连接所述机架1，所述升降驱动件2312固设于所述上模板上，所述升降板2313位于所述上模板的下方，所述升降板2313上设有与所述支撑杆相配合的轴套。
50.所述扩张下模组件包括扩张模座232，所述扩张模座232上设有与所述扩张模芯2314相配合的扩张型腔2321，所述取料机械手22从第一传送带25上取出经烤箱21热处理后的模坯转移到所述扩张型腔2321中。
51.进一步地，所述压料板2315上设有定位导柱23152，所述扩张模座232上设有与所述定位导柱23152相配合的定位孔2322，定位孔2322与定位导柱23152的配合能够让扩张模芯2314与扩张型腔2321实现精准对位，从而提高扩张精度及环状结构件的良品率。
52.作为一种优选的实施方式，所述扩张下模组件在所述机架1上可滑动设置，即所述扩张模座232在所述机架1上可滑动设置，如此，可以确保在取料机械手22工作时，取料机械手22不会与扩张机台23发生干涉，利于保证环状结构件热处理扩张装置2的工作稳定性。容易理解的，所述机架1上设有用于驱使所述扩张模座232滑动的驱动组件(图未示)，所述驱动组件包括但不限于直线推杆、气缸等。
53.如图1所示，为进一步提高生产效率，所述环状结构件热处理扩张装置2中，所述扩张机台23的数量为多个。本实施例中，所述环状结构件热处理扩张装置2中，所述扩张机台23的数量为两个，两个所述扩张机台23相对设置，所述取料机械手22的移动轨道位于两个所述扩张机台23之间。
54.如图2所示，为让扩张后的模坯能够快速冷却，所述扩张模座232内设有第一冷却管道2323，和/或，所述扩张模芯2314内设有第二冷却管道。本实施例中，所述扩张机台23既具有所述第一冷却管道2323，又具有所述第二冷却管道，优选所述第一冷却管道2323围绕所述扩张型腔2321设置。所述第一冷却管道2323/第二冷却管道内通有冷却流体，冷却流体的流动带走模坯传递给扩张机台23的热量，从而使得模坯能够迅速冷却，利于提高环状结构件的生产效率，所述冷却流体可以是水、冷却液等。详细的，所述扩张模芯2314上设有连通所述第二冷却管道的接口23141，外部传输管道通过所述接口23141连通所述第二冷却管道。需要说明的是，在其他实施例中，所述扩张机台23也可以仅设置第一冷却管道2323或第二冷却管道。
55.请结合图1和图3，所述环状结构件打胶装置3包括转动驱动件31、旋转驱动件32、打胶组件33和转动台34，所述转动台34可转动设于所述机架1上，所述转动驱动件31用于驱使所述转动台34转动，所述转动台34上设有旋转座35，所述移料机械手4用于将经所述扩张机台23扩张处理后的模坯转移到旋转座35上，所述旋转驱动件32用于驱使所述旋转座35旋转；所述转动驱动件31和旋转驱动件32分别可选用电机或常用的转动驱动机构。
56.所述打胶组件33位于所述转动台34的一侧，所述打胶组件33包括打胶驱动件(图未示)和打胶头331，所述打胶驱动件用于驱使所述打胶头331朝靠近或远离所述转动台34的方向移动。
57.如图1所示，为让环状结构件打胶装置3结构更为紧凑，所述环状结构件打胶装置3还包括设于所述转动台34下方的第二传送带36，所述机架1上设有过槽11，所述过槽11位于所述第二传送带36与所述转动台34之间并对应于所述转动台34设置。
58.详细的，所述转动台34的一端通过轴承与所述机架1相连，所述转动驱动件31固设在所述机架1上，所述转动驱动件31的输出端与所述转动台34的另一端连接，本实施例中，所述转动台34的另一端设有与所述转动驱动件31的输出端通过联轴器相连的轴部。
59.如图3所示，本实施例中，所述旋转座35包括旋转滑环，所述旋转滑环包括转动相连的固定部351和旋转部352，所述固定部351固定在所述转动台34上，所述转动台34上设有用于驱使所述旋转部352旋转的旋转驱动件32，所述旋转部352上设有放置腔。
60.优选的，所述转动台34上所述旋转座35的数量为多个，至少有两个所述旋转座35的旋转部352通过同一个所述旋转驱动件32驱动，可选的，同一个所述旋转驱动件32通过皮带连接多个所述旋转部352。相应的，所述打胶组件33中所述打胶头331的数量也为多个且与所述旋转部352一一对应。
61.请结合图1和图4，详细的，所述打胶组件33还包括滑动座332，所述机架1上设有滑轨13，所述滑动座332上设有与所述滑轨13配合滑动部，所述打胶驱动件固设在所述机架1上，所述打胶驱动件的输出端连接所述滑动座332，所述打胶头331设于所述滑动座332上，所述打胶驱动件可选电动直线推杆、气缸、液压缸、传动丝杆组件等。
62.可选的，所述机架1包括主体和设于所述主体上的安装板12，所述滑轨13及所述打胶驱动件分别设于所述安装板12上。
63.为了让环状结构件打胶装置3整体高度更低，本实施例中，所述机架1上设有避让缺口14，所述打胶组件33位于所述避让缺口14处。具体的，所述避让缺口14连通所述过槽11。
64.可选的，本环状结构件自动化扩张涂胶设备还具有防护罩、故障检测组件及缺料检测组件等，但防护罩、故障检测组件及缺料检测组件等均为现有机台常用结构及功能组件，此处不再赘述。
65.本环状结构件自动化扩张涂胶设备的工作过程简述如下：振动盘241工作，将模坯转移到其出口处，上料机械手242从振动盘241的出口处抓取/吸取模坯并将模坯转移到第一传送带25上，第一传送带25将模坯送入烤箱21进行热处理并将热处理后的模坯运送到取料机械手22的取料位置，取料机械手22从第一传送带25上抓取/吸取经过热处理的模坯并将模坯放置到扩张模座232的扩张型腔2321内，然后，驱动组件驱动扩张模座232回到扩张上模组件231的下方，升降驱动件2312驱动升降板2313带动压料板2315下降，压料板2315通
过定位导柱23152与扩张模座232上的定位孔2322定位后抵压扩张型腔2321内模坯的上边缘，升降驱动件2312继续驱动升降板2313下降，使得扩张模芯2314插入扩张型腔2321内，使得扩张型腔2321内的模坯实现扩张，模坯扩张完成后，第一冷却管道2323和第二冷却管道分别通入冷却流体以对扩张完成的模坯进行降温，降温完成后，升降驱动件2312驱动升降板2313带动压料板2315上升，接着，驱动组件驱使扩张模座232回到移料机械手4的取料位置(即取料机械手22的放料位置)，移料机械手4从扩张模座232上取出扩张完成的环状结构件并将环状结构件转移到转动台34上旋转座35的放置腔内，再然后转动驱动件31驱动转动台34朝靠近打胶组件33的方向转动90
°
使得打胶组件33的打胶头331正对放置腔内的环状结构件，再接着，打胶驱动件驱动打胶头331的端部伸入环状结构件内，旋转驱动件32驱动搭载环状结构件的旋转部352转动，使得环状结构件内侧完成一圈打胶，环状结构件打胶完成后，打胶驱动件驱使打胶头331远离转动台34，最后转动驱动件31驱动转动台34继续转动90
°
，打胶完成的环状结构件从放置腔掉落到第二传送带36上并经由第二传送带36运出。
66.综上所述，本实用新型提供的环状结构件打胶装置能够实现对环状结构件的自动打胶，可以有效地提高环状结构件的打胶效率及打胶质量，从而降低环状结构件打胶工序的成本，而且本环状结构件打胶装置自身结构紧凑、简单，竖向占用空间少，可以方便与其配合的配合结构的设计，另外，转动台下方设置有第二传送带，能够让打胶后的环状结构件实现快速下料。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。