纯电动车的动力系统和汽车的制作方法

1.本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种纯电动车的动力系统和汽车。


背景技术：

2.传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染。因此，使用无污染的新能源(如电能)来替代化石燃料为汽车提供动力是刻不容缓的，因而新能源汽车是发展的趋势。
3.相关技术提供了一种纯电动车的动力系统，包括第一电机、第二电机、齿轮系、输入主轴和输出主轴，第一电机的输出轴和第二电机的输出轴均与输入主轴传动连接，输入主轴和输出主轴平行间隔分布，齿轮系的输入齿轮活动套装在输入主轴外，齿轮系的输出齿轮固定套装在输出主轴外。
4.然而，该动力系统中若仅需要第一电机工作时，由于两个电机的输出轴均与输入主轴传动连接，第一电机会拖曳第二电机的输出轴转动，进而造成能量损失；而若为第二电机配置离合器或同步器等部件，则在需要先控制离合器或同步器动作，才能控制第二电机的动力是否接入输入主轴，这样不利于第二电机输出的动力迅速传入动力系统。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种纯电动车的动力系统和汽车，能避免单电机工作时拖曳另一个电机，改善能量损失的问题，且能使得第二电机的动力快速接入动力系统。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种纯电动的动力系统，所述动力系统包括：第一电机、第二电机、单向离合器和变速组件；所述变速组件包括动力输入部和动力输出部，所述动力输入部和所述动力输出部传动连接；所述动力输入部与所述第一电机的输出轴传动连接，所述动力输入部与所述第二电机的输出轴通过所述单向离合器连接，所述动力输出部与车轮传动连接。
7.在本公开实施例的一种实现方式中，所述动力输入部包括输入主轴和传动筒，所述传动筒固定套装在所述输入主轴外，所述输入主轴与所述第一电机的输出轴传动连接，所述单向离合器位于所述传动筒内，所述单向离合器的主动部活动套装在所述输入主轴外，且与所述第二电机的输出轴传动连接，所述单向离合器的从动部与所述传动筒的内壁连接，所述动力输出部包括输出主轴，所述输出主轴与所述输入主轴传动连接。
8.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述变速组件还包括第一齿轮系，所述第一齿轮系的输入齿轮与所述输入主轴同轴连接，所述第一齿轮系的输出齿轮与所述输出主轴同轴连接。
9.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述变速组件还包括：第一齿轮系和第二齿轮系；所述动力输入部包括输入主轴，所述输入主轴与所述第一电机的输出轴传动连接，所述单向离合器的主动部活动套装在所述输入主轴外，且与所述第二电机的输出轴传动连
接，所述第一齿轮系的输入齿轮与所述输入主轴同轴连接，所述第二齿轮系的输入齿轮活动套装在所述输入主轴外，且与所述单向离合器的从动部同轴连接；所述动力输出部包括输出主轴，所述第一齿轮系的输出齿轮和所述第二齿轮系的输出齿轮均与所述输出主轴同轴连接。
10.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述变速组件还包括空心轴和换挡离合器；所述空心轴活动套装在所述输入主轴外，所述空心轴的一端与所述第二电机的输出轴同轴连接；所述换挡离合器的主动部与所述空心轴的另一端同轴连接，所述换挡离合器的从动部与所述输入主轴同轴连接；所述单向离合器的主动部固定套装在所述空心轴外。
11.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括轴承，所述轴承的内圈固定套装在所述输入主轴外，所述轴承的外圈同轴插装在所述空心轴内且与所述空心轴的内壁相连。
12.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括：传动齿轮和差速器，所述传动齿轮与所述输出主轴同轴连接，且与所述差速器传动连接。
13.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和两个逆变器，两个所述逆变器分别与所述电池连接，所述第一电机与两个所述逆变器中的一个连接，所述第二电机与两个所述逆变器中的另一个连接。
14.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括离合器，所述离合器连接在所述第一电机的输出轴和所述动力输入部之间。
15.本公开实施例提供了一种汽车，所述汽车包括如前文所述的纯电动车的动力系统。
16.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
17.本公开实施例提供的纯电动车的动力系统中，第一电机的输出轴与变速组件的动力输入部传动连接，且变速组件的动力输入部与变速组件的动力输出部传动连接，得以将第一电机的动力输出至变速组件，并通过变速组件将动力传递至车轮；第二电机则通过单向离合器和动力输入部连接，通过设置单向离合器，可以允许第二电机的动力传递至动力输入部，而不允许动力从动力输入部传递至第二电机。
18.这样在仅需第一电机工作时，在单向离合器的作用下，即使第一电机输出的动力传递至动力输入部，也不会从动力输入部传递至第二电机而拖曳第二电机的输出轴转动，从而改善能量损失的问题；同时，在第二电机工作时，无需操控同步器或离合器等部件，以使第二电机的动力传递至动力输入部，即省去了操控执行部件的时间，有利于第二电机输出的动力迅速传入动力系统。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图；
21.图2是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图；
22.图3是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图；
23.图4是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
24.图5是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
25.图6是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
26.图7是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图；
27.图8是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
28.图9是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
29.图10是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
30.图11是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。
具体实施方式
31.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
32.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
33.图1是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图。如图1所示，该动力系统包括：第一电机11、第二电机12、单向离合器3和变速组件4。
34.如图1所示，变速组件4包括动力输入部41和动力输出部42，动力输入部41和动力输出部42传动连接。
35.如图1所示，动力输入部41与第一电机11的输出轴传动连接，动力输入部41与第二电机12的输出轴通过单向离合器3连接，动力输出部42与车轮9传动连接。
36.本公开实施例提供的纯电动车的动力系统中，第一电机11的输出轴与变速组件4的动力输入部41传动连接，且变速组件4的动力输入部41与变速组件4的动力输出部42传动连接，得以将第一电机11的动力输出至变速组件4，并通过变速组件4将动力经输出主轴22
传递至车轮9；第二电机12则通过单向离合器3和动力输入部41连接，通过设置单向离合器3，可以允许第二电机12的动力传递至动力输入部41，而不允许动力从动力输入部41传递至第二电机12。
37.这样在仅需第一电机11工作时，在单向离合器3的作用下，即使第一电机11输出的动力传递至动力输入部41，也不会从动力输入部41传递至第二电机12而拖曳第二电机12的输出轴转动，从而改善能量损失的问题；同时，在第二电机12工作时，无需操控同步器或离合器等部件，以使第二电机12的动力传递至动力输入部41，即省去了操控执行部件的时间，有利于第二电机12输出的动力迅速传入动力系统。
38.本公开实施例中，单向离合器3可以包括主动部和从动部，单向离合器3的主动部分是内圈，单向离合器3的从动部是外圈，外圈同轴活动套装在内圈外。其中，单向离合器3允许在内圈朝某个方向转动时，内圈和外圈锁定在一起，以使内圈可以带动外圈一起转动。而内圈朝相反方向转动时，则内圈和外圈之间可相对转动，此时内圈不会带动外圈一起转动。并且，单向离合器3中，外圈转动的过程中，外圈不会带动内圈一起转动。
39.图2是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图。如图2所示，该动力输入部41包括：输入主轴21和传动筒43，
40.如图2所示，传动筒43固定套装在输入主轴21外，输入主轴21与第一电机11的输出轴传动连接，单向离合器3位于传动筒43内，单向离合器3的主动部活动套装在输入主轴21外，单向离合器3的主动部与第二电机12的输出轴传动连接，单向离合器3的从动部与传动筒43的内壁连接。
41.如图2所示，动力输出部42包括输出主轴22，输出主轴22与输入主轴21传动连接。
42.其中，传动筒43可以是一端开口且另一端封闭的筒状结构，传动筒43的封闭端与输入主轴21同轴固定连接，传动筒43的开口端则用于供单向离合器3安装。传动筒43的内壁与单向离合器3的外圈固定连接，这样单向离合器3的外圈就能和传动筒43同步转动，以将单向离合器3的动力传递至输入主轴21。
43.如图2所示，第二电机12的输出轴与单向离合器3的内圈通过空心轴44连接。其中，空心轴44同轴套装在输入主轴21外，空心轴44的一端与第二电机12的输出轴同轴连接，空心轴44的另一端与单向离合器3的内圈同轴连接，这样能使第二电机12的动力通过空心轴44传递至单向离合器3的内圈。
44.上述实现方式中，在第二电机12和输入主轴21之间单向离合器3，以允许第二电机12的动力通过单向离合器3传递至输入主轴21，而不允许输入主轴21上的动力传递至第二电机12。这样在仅需第一电机11工作时，即使第一电机11输出的动力传递至输入主轴21，输入主轴21也不会将动力传递至第二电机12，以拖曳第二电机12的输出轴转动，从而改善能量损失的问题。并且，在第二电机12工作时，无需操控同步器或离合器等部件，以能让第二电机12的动力传递至输入主轴21，即省去了操控执行部件的时间，有利于第二电机12输出的动力迅速传入动力系统。
45.可选地，变速组件4还包括第一齿轮系5，第一齿轮系5的输入齿轮51与输入主轴21同轴连接，第一齿轮系5的输出齿轮52与输出主轴22同轴连接。第一电机11的输出轴与输入主轴21，输入主轴21通过第一齿轮系5与输出主轴22传动连接，得以将第一电机11的动力经第一齿轮系5、输出主轴22传递至车轮9。
46.本公开实施例中，第一齿轮系5至少包括输入齿轮和输出齿轮，且输入齿轮和输出齿轮传动连接，以使动力可以通过输入齿轮传输至输出齿轮。
47.可选地，第一齿轮系5中，输入齿轮和输出齿轮可以直接啮合，以实现输入齿轮和输出齿轮的传动连接。输入齿轮和输出齿轮之间还可以设置至少一个连接齿轮。例如，当仅设置一个连接齿轮时，连接齿轮则分别与输入齿轮和输出齿轮啮合，以实现输入齿轮和输出齿轮的传动连接。
48.需要说明的是，第一齿轮系5中具体设置多少个齿轮，具体可以根据实际需求确定。由于齿轮系中设置齿轮的数量会影响齿轮系的传动比，因而，可以结合汽车的动力需求，调整齿轮系中齿轮的数量。
49.图3是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图。如图3所示，该变速组件4还包括第一齿轮系5和第二齿轮系6。
50.如图3所示，动力输入部41包括输入主轴21，输入主轴21与第一电机11的输出轴传动连接，单向离合器3的主动部活动套装在输入主轴21外，且与第二电机12的输出轴传动连接，第一齿轮系5的输入齿轮51与输入主轴21同轴连接，第二齿轮系6的输入齿轮61活动套装在输入主轴21外，且与单向离合器3的从动部同轴连接。
51.如图3所示，动力输出部42包括输出主轴22，第一齿轮系5的输出齿轮52和第二齿轮系6的输出齿轮62均与输出主轴22同轴连接。
52.其中，通过将单向离合器3设置在第二齿轮系6的输入齿轮61的内孔中，并使第二齿轮系6的内孔的内壁与单向离合器3的外圈固定连接，这样单向离合器3的外圈就能和第二齿轮系6的输入齿轮61同步转动，以将单向离合器3的动力传递至第二齿轮系6。
53.如图3所示，第一电机11的输出轴是通过输入主轴21与第一齿轮系5的输入齿轮51传动连接的，这样第一电机11输出的动力就可以直接通过第一齿轮系5经输出主轴22传递至车轮9。
54.上述实现方式中，在第二电机12和第二齿轮系6之间单向离合器3，以允许第二电机12的动力通过单向离合器3传递至第二齿轮系6，而不允许第二齿轮系6上的动力传递至第二电机12。这样在仅需第一电机11工作时，即使第一电机11输出的动力传递至输出主轴22，输出主轴22也不会通过第二齿轮系6将动力传递至第二电机12，以拖曳第二电机12的输出轴转动，从而改善能量损失的问题。
55.并且，在第二电机12工作时，无需操控同步器或离合器等部件，以能让第二电机12的动力经第二齿轮系6传递至输出主轴22，即省去了操控执行部件的时间，有利于第二电机12输出的动力迅速传入动力系统。
56.本公开实施例中，第一齿轮系5和第二齿轮系6均至少包括输入齿轮和输出齿轮，且输入齿轮和输出齿轮传动连接，以使动力可以通过输入齿轮传输至输出齿轮。
57.可选地，第一齿轮系5和第二齿轮系6中，输入齿轮和输出齿轮可以直接啮合；或者，输入齿轮和输出齿轮之间还可以设置至少一个连接齿轮。
58.需要说明的是，第一齿轮系5和第二齿轮系6中具体设置多少个齿轮，具体可以根据实际需求确定。
59.可选地，如图3所示，变速组件4还包括空心轴44和换挡离合器45；空心轴44活动套装在输入主轴21外，空心轴44的一端与第二电机12的输出轴同轴连接。
60.其中，空心轴44同轴套装在输入主轴21外，空心轴44的一端与第二电机12的输出轴同轴连接，并且单向离合器3的内圈同轴套装在空心轴44外，这样能使第二电机12的动力通过空心轴44传递至单向离合器3的内圈。
61.如图3所示，换挡离合器45的主动部与空心轴44的另一端同轴连接，换挡离合器45的从动部与输入主轴21同轴连接。
62.其中，主动部可以是离合器的飞轮，从动部可以是离合器的从动盘。在离合器处于分离状态时，离合器的飞轮和离合器的从动盘相互分离，从而使得与飞轮连接的部件和与从动盘连接的部件无法进行动力传递；在离合器处于结合状态时，离合器的飞轮和离合器的从动盘相互结合，飞轮可以带动从动盘转动，从而使得与飞轮连接的部件上的动力可以传导至与从动盘连接的部件上。
63.如图3所示，单向离合器3的主动部固定套装在空心轴44外，且单向离合器3与换挡离合器45的主动部间隔分布。
64.上述实现方式中，当换挡离合器45分离时，第二电机12的动力则通过单向离合器3传递至第一齿轮系5，并经输出主轴22传递至车轮9。
65.当换挡离合器45结合时，第二电机12的动力会通过换挡离合器45，经第一齿轮系5传递至输出主轴22。此时，输出主轴22会带动第二齿轮系6的输出齿轮62和第二齿轮系6的输入齿轮61转动，动力经第一齿轮系5传递至第二齿轮系6后，使第二齿轮系6的输入齿轮61转速大于单向离合器3的内圈转速，这样就使第二电机12的动力不会经单向离合器3传递至第二齿轮系6。也即是，该种状态下，第二电机12的动力仅通过第一齿轮系5传递至车轮9。
66.本公开实施例中，通过设置换挡离合器45使第二电机12输出的动力可以接入输入主轴21，进而经输入主轴21传递至第一齿轮系5，从而使第二电机12可以采用两种齿轮系驱动车轮9，实现两挡驱动。
67.可选地，如图3所示，动力系统还包括轴承73，轴承73的内圈固定套装在输入主轴21外，轴承73的外圈同轴插装在空心轴44内且与空心轴44的内壁相连。
68.其中，轴承73的内圈可自转地插装在轴承73的外圈内。这样输入主轴21插装在空心轴44后，以轴承73作为安装载体，就能实现输入主轴22活动插装在空心轴44的目的。
69.可选地，如图2、3所示，动力系统还包括：传动齿轮71和差速器72，传动齿轮71与输出主轴22同轴连接，差速器72的输入齿轮与传动齿轮71啮合，差速器72的输出轴与车轮9传动连接。
70.本公开实施例中，差速器72的输入齿轮与安装在输出主轴22上的传动齿轮71啮合，从而能接收从输出主轴22传递而来的动力，以实现驱动车轮9转动的目的。
71.其中，差速器72能使与差速器72的输出轴连接的车轮9实现以不同转速转动。当汽车转弯行驶时，汽车的内侧车轮9和汽车的外侧车轮9的转弯半径不同，外侧车轮9的转弯半径要大于内侧车轮9的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮9的转速要高于内侧车轮9的转速，利用差速器72可以使两个车轮9以不同转速滚动，从而实现两个车轮9转速的差异。
72.可选地，如图2、3所示，供电组件8包括：电池81和两个逆变器82，两个逆变器82分别与电池81连接，第一电机11与两个逆变器82中的一个连接，第二电机12与两个逆变器82中的另一个连接。
73.通过设置两个逆变器82，其一用于连接电池81和第一电机11，其二用于连接电池
81和第二电机12。其中，电池81为可充电电池81，逆变器82设置在电池81的输出电路上，用于将电池81输出的直流电转换成三相交流电后驱动第一电机11或第二电机12。
74.可选地，如图1所示，动力系统还包括离合器74，离合器74连接在第一电机11的输出轴和动力输入部41之间。
75.通过设置离合器74，用于中断第一电机11与动力输入部41之间的动力传递。这样当不需要第一电机11工作时，控制离合器74处于分离状态，以隔断第一电机11和动力输入部41之间的动力传递，避免能量损失。
76.本公开实施例提供了一种纯电动车的动力系统包括单电机模式、双电机模式和能量回收模式。
77.上述图2所示的动力系统工作时，可以包括以下几种情况。
78.图4是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图4所示，在单电机模式中，第一电机11工作，第二电机12不工作。
79.此时，由第一电机11驱动车辆行驶，供电组件8放电，经过逆变器82将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机11的输出轴旋转，第一电机11将电能转换为机械能传递给输入主轴21，经第一齿轮系5、输出主轴22、传动齿轮71和差速器72传递给车轮9，实现第一电机11单独驱动车辆行驶模式。
80.在单电机模式下，由于设置了单向离合器3，动力不会从输入主轴21通过单向离合器3传递至第二电机12，有效避免能量损失。
81.可选地，单电机模式下还可以由第一电机11驱动车辆倒挡行驶。在倒车时，第二电机12不工作，第一电机11反转实现倒车。该模式下，能量传递路径可参见图4。
82.图5是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图5所示，在双电机模式中，第一电机11和第二电机12均工作。
83.此时，第一电机11和第二电机12共同驱动车辆行驶。供电组件8放电，经过逆变器82直流电转换为三相交流电后驱动第一电机11和第二电机12的输出轴旋转，第一电机11将电能转换为机械能传递给输入主轴21，第二电机12将电能转换为机械能通过单向离合器3传递至输入主轴21，两个电机输出的动能在第一齿轮系5处耦合，再经输出主轴22、传动齿轮71和差速器72传递给车轮9，实现双电机驱动车辆行驶模式。
84.上实现方式中，在第二电机12工作时，无需操控单向离合器3，第二电机12的动力可以直接传递至输入主轴21，即省去了操控执行部件的时间，有利于第二电机12输出的动力迅速传入动力系统。
85.图6是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图6所示，在双电机模式中，第二电机12工作，第一电机11发电。
86.此时，由第二电机12驱动车辆行驶，供电组件8放电，经过逆变器82将直流电转换为三相交流电后驱动第二电机12的输出轴旋转，第二电机12将电能转换为机械能经单向离合器3传递至输入主轴21。一部分动力经输出主轴22、差速器72传递给车轮9，实现第二电机12驱动车辆行驶模式；另一部分动力经输入主轴21拖动第一电机11的输出轴转动，以控制第一电机11发电。
87.上述实现方式中，第一电机11也可以不工作，也即仅第二电机12工作，第二电机12的动力传递至第一电机11后，第一电机11的输出轴空转。
88.图7是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。如图7所示，在能量回收模式中，第一电机11发电。
89.此时，车辆滑行或者制动时，动力系统给车辆提供反向力矩，将车辆的部分动能经由第一电机11转换为电能，存入供电组件8中备用。在滑行和制动工况下，第一电机11开启发电模式，整车动能通过车轮9、差速器72、传动齿轮71、输出主轴22、第一齿轮系5、再经输入主轴21驱动第一电机11进行发电，电能通过逆变器82储存至供电组件8中，实现第一电机11的能量回收功能。
90.上述图3所示的动力系统工作时，可以包括以下几种情况。
91.图8是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图8所示，在单电机模式中，第一电机11工作，第二电机12不工作。
92.此时，第二电机12不工作，换挡离合器45不结合，由第一电机11驱动车辆行驶。供电组件8放电，经过逆变器82将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机11主轴旋转，第一电机11将电能转换为机械能传递给输入主轴21，经第一齿轮系5、输出主轴22、传动齿轮71和差速器72传递给车轮9，实现第一电机11单独驱动车辆行驶模式。
93.可选地，单电机模式还可以仅由第二电机12驱动车辆行驶。
94.示例性地，第一电机11不工作、第二电机12工作，且换挡离合器45分离，此时第二电机12的动力经单向离合器3和第二齿轮系6传递至输出主轴22，再经传动齿轮71、差速器72传递至车轮9，以在一种挡位模式下驱动车辆行驶。
95.示例性地，第一电机11不工作、第二电机12工作，且换挡离合器45结合，此时第二电机12的动力经换挡离合器45和第一齿轮系5传递至输出主轴22，再经传动齿轮71、差速器72传递至车轮9，以在另一种挡位模式下驱动车辆行驶。
96.上述两种实现方式可以实现第二电机12的两挡位驱动，但第二电机12工作过程中会拖曳第一电机11的输出轴转动，存在能量损失。因而，可以通过在第一电机11的输出轴与输入主轴21之间设置离合器的方式，来中断动力的传递，以避免能量损失。
97.可选地，单电机模式下还可以由第一电机11驱动车辆倒挡行驶。在倒车时，第二电机12不工作，第一电机11反转实现倒车。该模式下，能量传递路径可参见图8。
98.图9是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图9所示，第一电机11和第二电机12工作，且换挡离合器45处于分离状态。
99.此时，两个电机同时工作，换挡离合器45分离，单向离合器3起作用，由第一电机11和第二电机12同时驱动车辆行驶。供电组件8放电，经过逆变器82将直流电转换为三相交流电后驱动两个电机。第一电机11将电能转换为机械能传递给输入主轴21，经第一齿轮系5传递至输出主轴22，第二电机12将电能转换为机械能传递给单向离合器3，经第二齿轮系6传递至输出主轴22。动能在输出主轴22耦合，再经传动齿轮71、差速器72传递给车轮9，实现双电机驱动车辆行驶模式。
100.上实现方式中，在第二电机12工作时，无需操控单向离合器3，第二电机12的动力可以直接传递至第二齿轮系6，即省去了操控执行部件的时间，有利于第二电机12输出的动力迅速传入动力系统。
101.图10是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图10所示，第一电机11和第二电机12工作，且换挡离合器45处于结合状态。
102.此时，两个电机同时工作，换挡离合器45结合，由两个电机共同驱动车辆行驶。供电组件8放电，经过逆变器82将直流电转换为三相交流电后驱动两个电机的输出轴旋转，第一电机11将电能转换为机械能传递给输入主轴21，经第一齿轮系5传递至输出主轴22。第二电机12将电能转换为机械能传递给换挡离合器45，经输入主轴21、第一齿轮系5传递至输出主轴22。动能在输出主轴22耦合，再经传动齿轮71、差速器72传递给车轮9，实现双电机驱动车辆行驶模式。
103.图11是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。如图11所示，第一电机11发电，且换挡离合器45处于分离状态。
104.此时，车辆滑行或者制动时，动力系统给车辆提供反向力矩，将车辆的部分动能经由第一电机11转换为电能，存入供电组件8中备用。在滑行和制动工况下，第一电机11开启发电工作模式，整车动能通过车轮9、差速器72、传动齿轮71、输出主轴22、再经第一齿轮系5和输入主轴21，驱动第一电机11进行发电，电能通过逆变器82储存至供电组件8中，实现第一电机11的能量回收功能。
105.可选地，在能量回收模式下，还可以由两个电机共同实现能量回收。
106.示例性地，第一电机11和第二电机12发电，且换挡离合器45处于结合状态。此时，在滑行和制动工况下，第一电机11和第二电机12均开启发电工作模式，整车动能通过车轮9、差速器72、传动齿轮71、输出主轴22、再经第一齿轮系5和输入主轴21。一部分能量驱动第一电机11进行发电，另一部分能量通过换挡离合器45驱动第二电机12进行发电，电能通过逆变器82储存至供电组件8中，实现双电机的能量回收功能。
107.以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。