一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构，属于物流运输领域。


背景技术：

2.目前的物料运输过程中多与提升机构相配合对相应的物料进行升降转运至其他运输层中，以此对物料进行分类放置，然而该方法却难以应对物料数量较多且混搭的情况，如机械、快递等行业常常会面临赶工运输的情况发生，提升机构往往因误识别而转运错误，且提升机构由于需要将运输线上物体进行挪移搬运，在此区域内后方的正常物料无法越过该机构继续进行运输，需要大量人工介入进行区分，由于运输线体本身较长，不仅费时久而降低主输送线的运输效率，且影响转运的效果，更有一些输送线本身对于该类机构的防护措施不够导致提升过程中物料发生下坠而损坏输送线体，因此需要一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构，不仅可以安全且有效地保障物料提升转运效率，还能降低因操作失误导致的分类运输错误率，包括但不限于如方形锂电池等产品，应用的范围广泛。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构，其特征在于，包括：
6.运输系统，包括主输送架和若干主动输送辊，所述主动输送辊并排可转动地安装于所述输送架相对的两安装边之间，并且所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面；
7.防护装置，设置于所述主输送架上，包括底部支撑架、顶升气缸、升降平台和端部输送辊，所述底部支撑架的两端部分别固定安装于所述主输送架相对的两安装边之间，并在底部支撑架的表面分为防护区和设置在防护区轴向两端部的输送区；所述顶升气缸竖向安装于所述底部支撑架底部，并且所述顶升气缸的顶升端部与位于防护区的所述升降平台底部相连，用于驱动升降平台升降；所述升降平台的轴向两端部各设置一所述端部输送辊，所述端部输送辊可转动地安装于所述底部支撑架的输送区，所述端部输送辊沿所述主动输送辊轴向布置，所述端部输送辊的顶部与所述主动输送辊的顶部平齐，且所述端部输送辊与所述主动输送辊同步运转；在所述防护装置和所述移栽提升机构进行提升转运动作的同时，所述端部输送辊并不会上升，与所述主动输送辊高度平齐，因此所述端部输送辊所在的区域内仍可以正常进行水平运输；
8.移栽提升机构，用于将物料提升至运输系统外部，设置于所述防护装置旁的主输送架底部，包括固定架体、第二顶升设备和顶升组件，所述固定架体设置于所述主输送架底部；所述第二顶升设备竖向设置于所述固定架体底部，用于驱动所述顶升组件；所述顶升组
件的底部与第二顶升设备的竖向升降部相连，所述顶升组件的顶部沿物料输送方向并排设有若干个升降支撑部，所述升降支撑部的顶部依次穿插于部分相邻所述主动输送辊之间的缝隙中，用于对经过的物料或放置有物料的容器进行升降；
9.以及检测控制装置，包括控制器和检测传感器，所述控制器的信号输出端分别与所述主动输送辊的控制端、所述端部输送辊的控制端、所述顶升气缸的控制端、第二顶升设备的控制端电连接；所述检测传感器的测试端对准移栽提升机构上方的主输送架，并且所述检测传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，用于检测并监控经过的物料情况以防止因误操情况导致物料转运分类出错。
10.进一步，所述防护装置还包括端部导向组件，所述端部导向组件包括顶升气缸、升降杆以及直线轴承，所述顶升气缸竖直安装于所述底部支撑架的防护区底部，并且所述顶升气缸的顶升端部贯穿所述底部支撑架后与所述升降平台的底部固定连接，用于驱动所述升降平台升降；所述直线轴承嵌装于所述底部支撑架的防护区；所述升降杆穿设于所述直线轴承中，并与所述直线轴承间隙配合了所述升降杆的顶端连接在所述升降平台的端部，用于引导所述升降平台升降；所述升降杆和所述顶升气缸仅控制所述升降平台升降随所述移栽提升机构同步进行限位及安全防护。
11.进一步，每套所述防护装置对应一套所述移栽提升机构，且所述防护装置的升降平台为顶部设有凹槽的矩形板体，所述凹槽的内部容积根据小件物料的实际体积而进行调整并在升降平台的两长边侧壁均设有固定孔，并在朝向移栽提升机构的侧壁上安装挡板，在所述升降平台处于下降位置时进行保护作用，便于在所述移栽提升机构进行提升动作时，起到侧面限位的作用，所用材料根据物料成分可使用绝缘橡胶板或塑料板等材料；在所述挡板进行保护限位的同时，因物料高度不确定在升降过程中可能由于振动造成该物料越过所述挡板而下坠的现象发生，此时所述升降平台所在位置可将该物料容纳，防止其坠落损坏运输系统。
12.进一步，每套移栽提升机构对应一对所述检测传感器，两个所述检测传感器分别通过相应的传感器支架对称安装于输送架相对的两安装边上。所述检测传感器触发的同时可控制所述端部输送辊的停转，方便工作人员迅速锁定该区域的运输流转，准确处理问题件。
13.进一步，所述顶升组件包括水平支撑板以及提升板，所述水平支撑板水平设置于所述固定架体与所述运输系统之间，并且所述水平支撑板的底部与正下方的所述第二顶升设备的竖向升降部相连；所述水平支撑板的上板面沿物料输送方向并排设置若干块提升板，且所述提升板的顶部穿插于所述主动输送辊之间的缝隙中。
14.进一步，所述提升板为垂直于物料输送方向的竖直矩形板。
15.进一步，相邻两主动输送辊之间至多穿插一个所述提升板，即部分相邻两所述主动输送辊之间穿插一块所述提升板，部分相邻两所述主动输送辊之间不穿插所述提升板。
16.本实用新型的有益效果体现在：1)通过调节顶升台的位置将位于中间部分的物料阻隔的同时利用两侧的端部输送辊将其余物料正常运输，而中间位置的物料则进行提升转运，不会因物料提升机构的工作而影响原本该正常运输的这部分物料；2)在移栽提升机构之间设置检测传感器对所经过的物料进行检测，在检测到本该被转运的物料时，该端部输送辊暂停运输且阻挡防护机构上升将其阻挡，操作人员观察到传感器异常可将该位置的物
料挪移至中间位置，移动至提升位置正常自动转运，避免分类错误且减少因失误带来的时间浪费；3) 将顶升平台设置成开口向上的容器状，根据物料实际体积大小进行调节，在发生意外情况时将物料收纳，保证了运输线的安全性。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构图。
18.图2是本实用新型的防护装置结构图。
19.图3是本实用新型的防护装置的主视图。
20.图4是本实用新型的防护装置的俯视图。
21.图5是本实用新型的防护装置的升降平台结构图。
具体实施方式
22.下面结合附图进一步说明本实用新型。
23.参照附图：
24.实施例1本实用新型所述的一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构，包括：
25.运输系统2，可与其他输送线对接，包括主输送架21和若干主动输送辊22，所述主动输送辊22并排可转动地安装于所述输送架21 相对的两安装边之间，并且所述主动输送辊22的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面；
26.防护装置1，设置于所述主输送架21上，包括底部支撑架11、顶升气缸12、升降平台13和端部输送辊14，所述底部支撑架11的两端部分别固定安装于所述主输送架相对的两安装边之间，并在底部支撑架11的表面分为防护区111和设置在防护区轴向两端部的输送区112；所述顶升气缸12竖向安装于所述底部支撑架11底部，并且所述顶升气缸12的顶升端部与位于防护区111的所述升降平台13底部相连，用于驱动升降平台13升降；所述升降平台13的轴向两端部各设置一所述端部输送辊14，所述端部输送辊14可转动地安装于所述底部支撑架11的输送区，所述端部输送辊14沿所述主动输送辊 22轴向布置，所述端部输送辊14的顶部与所述主动输送辊22的顶部平齐，且所述端部输送辊14与所述主动输送辊22同步运转；在所述防护装置和所述移栽提升机构进行提升转运动作的同时，所述端部输送辊14并不会上升，与所述主动输送辊22高度平齐，因此所述端部输送辊14所在的区域内仍可以正常进行水平运输；
27.移栽提升机构3，用于将物料提升并输送至运输系统2对接的输送线上，设置于所述防护装置1旁的主输送架21底部，包括固定架体31、第二顶升设备32和顶升组件33，所述固定架体31设置于设置于所述主输送架21底部；所述第二顶升设备32竖向设置于所述固定架体31底部，用于驱动所述顶升组件33；所述顶升组件33的底部与第二顶升设备32的竖向升降部相连，所述顶升组件33的顶部沿物料输送方向并排设有若干个升降支撑部，所述升降支撑部的顶部依次穿插于部分相邻所述主动输送辊22之间的缝隙中，用于对经过的物料或放置有物料的容器进行升降；
28.以及检测控制装置4，设置于所述主输送架21上，包括控制器 41和检测传感器42，所述控制器的信号输出端分别与所述主动输送辊22的控制端、所述端部输送辊14的控制端、所述顶升气缸12的控制端、第二顶升设备32的控制端电连接；所述检测传感器的测试端
对准移栽提升机构3上方的主输送架21，并且所述检测传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，用于检测并监控经过的物料情况以防止因误操情况导致物料转运分类出错。
29.所述防护装置1还包括端部导向组件15，所述端部导向组件15 包括升降杆151以及直线轴承152，所述顶升气缸12竖直安装于所述底部支撑架11的防护区底部，并且所述顶升气缸12的顶升端部贯穿所述底部支撑架11后与所述升降平台13的底部固定连接，用于驱动所述升降平台13升降；所述直线轴承152嵌装于所述底部支撑架 11的防护区；所述升降杆151穿设于所述直线轴承152中，并与所述直线轴承152间隙配合了所述升降杆151的顶端连接在所述升降平台13的端部，用于引导所述升降平台13升降；所述升降杆和所述顶升气缸仅控制所述升降平台升降随所述移栽提升机构同步进行限位及安全防护。
30.每套所述防护装置1对应一套所述移栽提升机构3，且所述防护装置1的升降平台13为顶部设有凹槽的矩形板体，所述凹槽的内部容积根据小件物料的实际体积而进行调整并在升降平台的两长边侧壁均设有固定孔，并在朝向移栽提升机构3的侧壁上安装挡板131，在所述升降平台处于下降位置时进行保护作用，便于在所述移栽提升机构进行提升动作时，起到侧面限位的作用，所用材料根据物料成分可使用绝缘橡胶板或塑料板等材料；在所述挡板进行保护限位的同时，提升过程中本身物料在非完全限位的情况下极易产生滑动，所述升降平台根据所运输物料的体积范围可随时进行调整更换，确保其容积可容纳避免物料的下坠，保护物料不被损坏的同时也对运输系统2 起到了避免意外损坏的防护作用。由于物料的成分不确定，可能为硬性材料，由于提升动作与运输线是同步运行的状态，物料难以避免地会与所述挡板131发生接触，橡胶、塑料等材料不容易对物料产生损坏，且价格低廉方便更换。根据物料的实际成分和材质可进行实际调整，若物料运输过程中有如托盘等防护容器保护，则不需要过多的保护限制。
31.每套移栽提升机构3对应一对所述检测传感器42，两个所述检测传感器42分别通过相应的传感器支架43对称安装于输送架21相对的两安装边上。所述检测传感器42触发的同时可控制所述端部输送辊14的停转，方便工作人员迅速锁定该区域的运输流转，准确处理问题件。当所述检测传感器42检测触发亦仅限制这一段运输线的转动，其余地方并不受影响，分类出错的现象在人为操作中不可避免，而运输系统2的暂停使工作人员可以迅速察觉到这一区域的异常，将原本处于边缘位置的问题件拨于中间位置后，使其在下一个所述移栽提升机构3处转运，而不需要自己将其移动到回收区域再分类，提升了该机构的容错率，使其具有更好的实用性能。
32.所述顶升组件33包括水平支撑板331以及提升板332，所述水平支撑板331水平设置于所述固定架体31与所述运输系统2之间，并且所述水平支撑板331的底部与正下方的所述第二顶升设备32的竖向升降部相连；所述水平支撑板331的上板面沿物料输送方向并排设置若干块提升板332，且所述提升板332的顶部穿插于所述主动输送辊22之间的缝隙中。
33.所述提升板332为垂直于物料输送方向的竖直矩形板。
34.相邻两主动输送辊22之间至多穿插一个所述提升板332，即部分相邻两所述主动输送辊22之间穿插一块所述提升板332，部分相邻两所述主动输送辊22之间不穿插所述提升板332。
35.主动输送辊和端部输送辊的设置目的即是保证运输线的运输效率不为所述移栽
提升机构3的动作而影响，正常分类可于此运输线上继续运输的物料以及应该被转运的物料合理区分隔离，操作人员仅需要在初始状态下将两种物料分别放置于输送线边缘及中间位置即可。物料通过该机构将提升至指定高度与对应的辅助运输线对齐后运输出去，所述移栽提升机构3运行的同时与此运输线体是属于同步运转，两者不得相互干涉。
36.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。