窗帘开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种窗帘开合装置。


背景技术：

2.为改善传统窗帘通过手工进行打开和关闭造成的操作不便的缺陷，市场上推出了一种方便改造的窗帘开合装置。该窗帘开合装置通常包括与窗帘导轨连接的连接组件、驱动装置本体沿导轨方向移动的驱动组件、控制驱动轮启停以及对外通信的主控制板、以及用于给驱动组件供电电源组件。驱动组件的滚轮抵接在窗帘轨道底部，通过滚轮转动时与窗帘轨道底部之间的摩擦力带动窗帘开合装置沿窗帘轨道行走，行走过程中，带动窗帘打开和关闭。
3.现有窗帘开合器适配u型窗帘杆时的主要安装方式为：将连接组件与装置主体拆分设置，先将连接组件安装在窗帘导轨内，之后再将装置主体与连接组件固定。但是，这种组装方式不利于装置的快速安装。
4.相应地，本领域需要一种新的窗帘开合装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决如何实现窗帘开合装置的便捷安装的问题，本技术提供了一种窗帘开合装置，包括：
6.壳体，所述壳体的顶部形成有通孔；
7.驱动滚轮组件，包括驱动机构和驱动轮，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮部分通过所述通孔伸出；
8.挂接组件，包括连接杆和滚轮，所述连接杆的下端可转动地设置于所述壳体内，所述连接杆的上端从所述壳体的顶部伸出，所述滚轮可转动地设置于所述连接杆的上端；
9.拨动件，所述拨动件部分伸入所述壳体并与所述连接杆连接，所述拨动件设置成被拨动时带动所述连接杆转动。
10.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述拨动件包括彼此连接的手持部和连接部，所述壳体的侧面设置有滑孔，所述手持部位于所述壳体外，所述连接部由所述滑孔伸入所述壳体并与所述连接杆连接，所述拨动件进一步设置成所述手持部被拨动时所述连接部带动所述连接杆转动。
11.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述连接杆包括非圆柱段，所述连接部呈板状，所述板状形成有缺口，所述连接部通过所述缺口卡置于所述非圆柱段。
12.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述壳体的侧面开设有滑槽，所述手持部呈板状，所述板状可滑动地设置在所述滑槽中。
13.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述壳体包括前壳和后壳，所述滑槽沿所述后壳的外侧面横向延伸，所述后壳与所述前壳之间在所述滑槽的端部形成缝隙，所述缝隙允许所述手持部滑入。
14.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述手持部包括弧形板段和直板段，弧形板段的厚度小于等于缝隙的宽度，所述直板段的厚度大于缝隙的宽度，所述弧形板段的截面为四分之一圆弧。
15.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述连接部设置有两个，两个所述连接部沿所述连接杆的轴向间隔设置于所述手持部。
16.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述挂接组件包括两个所述连接杆，两个所述连接杆沿所述窗帘开合装置的行走方向设置于所述驱动滚轮组件的两侧，每个所述连接杆连接有一个所述拨动件。
17.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述连接杆由上至下依次包括第一圆柱段、所述非圆柱段和第二圆柱段，所述第一圆柱段的上端伸出所述壳体，所述第一圆柱段的下端与所述非圆柱段的上端连接，所述第二圆柱段的上端与所述非圆柱段的下端连接，所述第二圆柱段的下端可转动地设置于所述壳体。
18.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述第一圆柱段的下端与所述非圆柱段之间通过抵接板连接，所述第一圆柱段上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述抵接板的上侧面和所述壳体的顶部内侧面。
19.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述窗帘开合装置还包括抬升组件，所述抬升组件包括固定件和转动件，所述固定件固定设置于所述壳体，所述转动件固定设置于所述连接杆，所述抬升组件设置成在所述拨动件被拨动时所述转动件相对于所述固定件转动，而使得所述连接杆上升/下降。
20.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述转动件固定设置于所述非圆柱段与所述第二圆柱段之间，所述固定件固定设置于所述壳体的底面，所述第二圆柱段插设于所述固定件。
21.在上述窗帘开合装置的优选技术方案中，所述固定件包括第一环形本体，所述第一环形本体的上侧面设置有第一平面和下凹斜面，所述转动件包括第二本体，所述第二本体的下侧面设置有第二平面和下凸斜面，在所述装置处于使用状态时，所述第一平面与所述第二平面配合抵接，所述下凹斜面与所述下凸斜面配合抵接。
22.需要说明的是，在本技术的优选技术方案中，窗帘开合装置包括：壳体，壳体的顶部形成有通孔；驱动滚轮组件，包括驱动机构和驱动轮，驱动机构用于驱动驱动轮转动，驱动轮部分通过通孔伸出；挂接组件，包括连接杆和滚轮，连接杆的下端可转动地设置于壳体内，连接杆的上端从壳体顶部伸出，滚轮可转动地设置于连接杆的上端；拨动件，拨动件部分伸入壳体并与连接杆连接，拨动件设置成被拨动时带动连接杆转动。
23.通过设置拨动件部分伸入壳体内与连接杆连接，本技术的窗帘开合装置在安装时，通过对拨动件施加外力，拨动件带动连接杆转动，该转动使得连接杆能够安装至窗帘轨道或从窗帘轨道拆卸，实现装置的快速装拆，提高安装和拆卸的便捷程度。
24.通过两个连接杆各配置一个拨动件，使得每个连接杆可以单独转动，避免通过同一拨动件同时驱动两个连接杆转动时转动不同步、容易卡死的情况。
25.通过设置抬升组件，使得拨动件带动连接杆转动的同时，还能实现连接杆的纵向上升/下降，进一步方便装置的装拆。
26.方案1.一种窗帘开合装置，其特征在于，包括：
27.壳体，所述壳体的顶部形成有通孔；
28.驱动滚轮组件，包括驱动机构和驱动轮，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮部分通过所述通孔伸出；
29.挂接组件，包括连接杆和滚轮，所述连接杆的下端可转动地设置于所述壳体内，所述连接杆的上端从所述壳体的顶部伸出，所述滚轮可转动地设置于所述连接杆的上端；
30.拨动件，所述拨动件部分伸入所述壳体并与所述连接杆连接，所述拨动件设置成被拨动时带动所述连接杆转动。
31.方案2.根据方案1所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述拨动件包括彼此连接的手持部和连接部，所述壳体的侧面设置有滑孔，所述手持部位于所述壳体外，所述连接部由所述滑孔伸入所述壳体并与所述连接杆连接，所述拨动件进一步设置成所述手持部被拨动时所述连接部带动所述连接杆转动。
32.方案3.根据方案2所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述连接杆包括非圆柱段，所述连接部呈板状，所述板状形成有缺口，所述连接部通过所述缺口卡置于所述非圆柱段。
33.方案4.根据方案2所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述壳体的侧面开设有滑槽，所述手持部呈板状，所述板状可滑动地设置在所述滑槽中。
34.方案5.根据方案4所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述壳体包括前壳和后壳，所述滑槽沿所述后壳的外侧面横向延伸，所述后壳与所述前壳之间在所述滑槽的端部形成缝隙，所述缝隙允许所述手持部滑入。
35.方案6.根据方案5所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述手持部包括弧形板段和直板段，弧形板段的厚度小于等于缝隙的宽度，所述直板段的厚度大于缝隙的宽度，所述弧形板段的截面为四分之一圆弧。
36.方案7.根据方案2所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述连接部设置有两个，两个所述连接部沿所述连接杆的轴向间隔设置于所述手持部。
37.方案8.根据方案1所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述挂接组件包括两个所述连接杆，两个所述连接杆沿所述窗帘开合装置的行走方向设置于所述驱动滚轮组件的两侧，每个所述连接杆连接有一个所述拨动件。
38.方案9.根据方案3所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述连接杆由上至下依次包括第一圆柱段、所述非圆柱段和第二圆柱段，所述第一圆柱段的上端伸出所述壳体，所述第一圆柱段的下端与所述非圆柱段的上端连接，所述第二圆柱段的上端与所述非圆柱段的下端连接，所述第二圆柱段的下端可转动地设置于所述壳体。
39.方案10.根据方案9所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述第一圆柱段的下端与所述非圆柱段之间通过抵接板连接，所述第一圆柱段上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述抵接板的上侧面和所述壳体的顶部内侧面。
40.方案11.根据方案9所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述窗帘开合装置还包括抬升组件，所述抬升组件包括固定件和转动件，所述固定件固定设置于所述壳体，所述转动件固定设置于所述连接杆，所述抬升组件设置成在所述拨动件被拨动时所述转动件相对于所述固定件转动，而使得所述连接杆上升/下降。
41.方案12.根据方案11所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述转动件固定设置于所述非圆柱段与所述第二圆柱段之间，所述固定件固定设置于所述壳体的底面，所述第二圆
柱段插设于所述固定件。
42.方案13.根据方案12所述的窗帘开合装置，其特征在于，所述固定件包括第一环形本体，所述第一环形本体的上侧面设置有第一平面和下凹斜面，所述转动件包括第二本体，所述第二本体的下侧面设置有第二平面和下凸斜面，在所述装置处于使用状态时，所述第一平面与所述第二平面配合抵接，所述下凹斜面与所述下凸斜面配合抵接。
附图说明
43.下面参照附图来描述本技术的窗帘开合装置。附图中：
44.图1为本技术的窗帘开合装置的装配图；
45.图2为本技术的窗帘开合装置的内部结构图(使用状态)；
46.图3为本技术的窗帘开合装置的内部结构图(装拆状态)；
47.图4为本技术的窗帘开合装置的挂接组件、拨动件和抬升组件的爆炸图；
48.图5为本技术的挂接组件、拨动件和抬升组件的装配图(使用状态)；
49.图6为本技术的挂接组件、拨动件和抬升组件的装配图(装拆状态)。
50.附图标记列表
51.1、壳体；11、前壳；111、第一对接板；112、第二对接板；12、后壳；121、滑孔；122、滑槽；123、第一开口；124、第二开口；13、通孔；14、缝隙；2、驱动滚轮组件；3、挂接组件；31、连接杆；311、第一圆柱段；312、非圆柱段；313、第二圆柱段；314、抵接板；32、滚轮；4、拨动件；41、手持部；411、弧形板段；412、直板段；42、连接部；421、缺口；5、电源组件；51、主控板；52、充电电池；6、抬升组件；61、固定件；611、第一环形本体；6111、第一平面；6112、下凹斜面；62、转动件；621、第二本体；6211、第二平面；6212、下凸斜面；7、弹簧。
具体实施方式
52.下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合应用于u型轨道的挂接组件进行介绍的，但是这并非旨在于限制本技术的保护范围，在不偏离本技术原理的条件下，本领域技术人员可以将本技术的挂接组件进行替换，以便替换后的装置适用于其他应用场景。例如，还可以将挂接组件替换为应用于工字型轨道的结构。
53.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“横向”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于本技术的装置在实际使用时的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.首先参照图1至图3，对本技术的窗帘开合装置进行描述。其中，图1为本技术的窗帘开合装置的装配图；图2为本技术的窗帘开合装置的内部结构图(使用状态)；图3为本技术的窗帘开合装置的内部结构图(装拆状态)。
56.如图1和图2所示，为了解决如何实现窗帘开合装置的便捷安装的问题，本技术的窗帘开合装置包括壳体1、驱动滚轮组件2、挂接组件3、拨动件4和电源组件5。壳体1的顶部形成有通孔13，驱动滚轮组件2包括驱动机构和驱动轮(图中未示出)，驱动机构用于驱动驱动轮转动，驱动轮部分通过通孔13伸出。挂接组件3包括连接杆31和滚轮32，连接杆31的下端可转动地设置于壳体1内，连接杆31的上端从壳体1的顶部伸出，滚轮32可转动地设置于连接杆31的上端。本技术中，连接杆31整体成t型，t型连接杆31的横向部分的自由端各设置有一个滚轮32。拨动件4部分伸入壳体1并与连接杆31连接，拨动件4设置成被拨动时带动连接杆31转动。电源组件5设置于壳体1内并且与驱动机构连接，以便为驱动机构供电。
57.参照图2和图3，需要将窗帘开合装置安装至u型轨道时，通过对拨动件4施加外力，使得拨动件4带动连接杆31转动，该转动使得t型连接杆31的横向部分转动至与u型轨道的延伸方向平行的位置(即图3所示状态)，此时可将窗帘开合装置整体上推使t型连接杆31的上端位于u型轨道内；紧接着对拨动杆施加反向力，使得拨动杆带动连接杆31回转，该回转使得t型连接杆31的横向部分转动至与u型轨道的延伸方向垂直的位置(即图2所示状态)，两个滚轮32与u型轨道内壁抵接，实现将窗帘开合装置挂接在窗帘轨道上。挂接好后，驱动轮与u型轨道的下侧面抵接。需要开闭窗帘时，电源组件5为驱动机构供电，驱动轮在驱动机构的驱动下转动，并借助驱动轮与u型轨道之间的摩擦力带动装置沿窗帘轨道行走。行走过程中，窗帘开合装置带动u型轨道上的窗帘环移动，从而实现窗帘的自动开启和闭合。窗帘开合装置的拆卸方式与安装类似，在此不再赘述。
58.通过设置拨动件4部分伸入壳体1内与连接杆31连接，本技术的窗帘开合装置在安装时，通过对拨动件4施加外力，拨动件4带动连接杆31转动，该转动使得连接杆31能够安装至窗帘轨道或从窗帘轨道拆卸，实现装置的快速装拆，提高安装和拆卸的便捷程度。
59.下面参照图1至图6，对本技术的窗帘开合装置进行详细介绍。其中，图3为本技术的窗帘开合装置的内部结构图(装拆状态)；图4为本技术的窗帘开合装置的挂接组件、拨动件和抬升组件的爆炸图；图5为本技术的挂接组件、拨动件和抬升组件的装配图(使用状态)；图6为本技术的挂接组件、拨动件和抬升组件的装配图(装拆状态)。
60.如图1和2所示，在一种可能的实施方式中，壳体1包括前壳11和后壳12，前壳11主要形成壳体1的前侧面和左右两个半弧面，后壳12主要形成壳体1的上侧面、下侧面、后侧面以及左右两个半弧面。后壳12的上侧面开设有一个第一开口123和两个第二开口124，相对应地，前壳11上延伸出一个第一对接板111和两个第二对接板112。前壳11与后壳12装配成壳体1后，壳体1的内部形成有安装腔，第一开口123和第一对接板111围设形成矩形的通孔13，每个第二开口124和对应的第二对接板112围设形成圆孔。
61.驱动滚轮组件2、挂接组件3和电源组件5均安装在安装腔内，其中，驱动滚轮组件2包括驱动机构和驱动轮，驱动机构为电机，电机的输出轴与驱动轮传动连接，如与驱动轮直接连接或通过传动组件与驱动轮连接等。驱动滚轮组件2安装在后壳12上，安装好后，驱动轮部分通过通孔13伸出并可相对于壳体1转动。
62.电源组件5包括主控板51和充电电池52，二者固定设置于后壳12的中部，且位于驱
动滚轮组件2的下方。充电电池52可采用锂电池，其与主控板51连接，主控板51与驱动电机连接。电池用于为电机供电，电路板用于控制电机的启停，上述连接和控制方式在本领域较为常用，因此不再赘述。
63.挂接组件3包括两个大致呈t型的连接杆31，两个t型的连接杆31沿装置的行走方向设置在驱动滚轮组件2的两侧，每个连接杆31的下端可转动地设置在后壳12的下侧面内部，上端从圆孔中穿出，上端的横向部分的两端各设置有一个滚轮32。当装置挂接于u型轨道时，滚轮32沿u型轨道的下侧面内壁滚动，驱动轮与u型轨道的下侧面外壁抵接。
64.参见图2和图4，每个连接杆31由上至下依次包括第一圆柱段311、非圆柱段312和第二圆柱段313，第一圆柱段311的上端从圆孔中伸出壳体1，第一圆柱段311的下端与非圆柱段312的上端连接，非圆柱段312的下端与第二圆柱段313的上端连接，第二圆柱段313的下端可转动地设置于后壳12的下侧面内部。本技术中，非圆柱段312的截面为矩形。
65.参见图1、图3和图4，本技术中，拨动件4设置有两个，每个连接杆31连接有一个拨动件4，两个拨动件4彼此对称的设置在壳体1的左右两个弧面侧。其中，每个拨动件4包括彼此连接的手持部41和连接部42，壳体1的侧面设置有滑孔121，手持部41位于壳体1外，连接部42由滑孔121伸入壳体1并与连接杆31连接。具体地，壳体1的后侧面外部开设有滑槽122，滑槽122沿后壳12的外侧面横向延伸形成通槽，当壳体1组装好时，后壳12与前壳11在滑槽122的两端部(即壳体1的左右两半弧面对接处)各形成一条缝隙14。手持部41呈竖向的板状，该竖向的板状可滑动地设置在滑槽122中。手持部41具体包括弧形板段411和直板段412，弧形板段411的厚度小于等于上述缝隙14的宽度，直板段412的厚度大于缝隙14的宽度，弧形板段411的截面为与所在滑槽122的半弧面相适配的四分之一圆弧，从而使得弧形板段411和直板段412能够贴合在滑槽122内。
66.参见图3和图4，每个拨动件4中，连接部42都设置有两个，每个连接部42呈横向的板状，两个连接部42沿连接杆31的轴向间隔设置于弧形板段411的内侧。后壳12上对应每个连接部42开设一个滑孔121，滑孔121(以一侧为例)开设在滑槽122内且沿后壳12的半弧面延伸至滑槽122的一端，连接部42通过该滑孔121伸入壳体1内，并且连接部42与弧形板段411的连接处呈扇形，该扇形的外弧与滑孔121的弧长相等。连接部42的板状形成有缺口421，连接部42通过该缺口421卡置在连接杆31的非圆柱段312上。
67.结合图2和图3，在对贴合在滑槽122内的手持部41施加外力时，手持部41沿滑槽122滑动并带动连接部42转动，连接部42进而带动连接杆31转动。当手持部41的弧形板段411沿后壳12的半弧面滑动并通过缝隙14整体滑动至壳体1内时，直板段412卡止在缝隙14处，此时连接杆31恰好转动了90
°
，t型连接杆31的横向部分从与u型轨道的延伸方向相垂直的位置(即图2所示状态)转动至与u型轨道的延伸方向相平行的位置(即图3所示状态)。当对手持部41施加反向外力时，手持部41沿滑槽122反向滑动并带动连接部42反向转动，连接部42进而带动连接杆31反向转动。当手持部41的弧形板段411整体滑动出壳体1时，连接部42的板状沿滑孔121滑动至滑孔121的端部并卡止，此时连接杆31反向转动了90
°
，t型连接杆31的横向部分从与u型轨道的延伸方向相平行的位置(即图3所示状态)回转至与u型轨道的延伸方向相垂直的位置(即图2所示状态)。
68.参见图2和图4，第一圆柱段311的下端与非圆柱段312之间通过抵接板314连接，第一圆柱段311上套接有弹簧7，弹簧7的两端分别抵接于抵接板314的上侧面和壳体1的上侧
面的内部。弹簧7优选采用压缩弹簧，当窗帘开合装置挂接在u型轨道时，压缩弹簧被压缩而产生弹性形变，该形变使得滚轮32抵接在u型轨道的下侧面内部的同时，驱动轮抵接于u型轨道的下侧面外部。
69.继续参见图2和图4，窗帘开合装置还包括抬升组件6，抬升组件6包括固定件61和转动件62，固定件61固定设置于壳体1，转动件62固定设置于连接杆31，抬升组件6设置成在拨动件4被拨动时转动件62相对于固定件61转动，而使得连接杆31上升/下降。
70.具体地，固定件61包括第一环形本体611，第一环形本体611的上侧面设置有第一平面6111和下凹斜面6112，第一环形本体611的下侧面通过螺接、粘接、卡接等方式固定设置于后壳12的底面，固定好后，第二圆柱段313插设于第一环形本体611的中心孔中。转动件62固定设置于非圆柱段312与第二圆柱段313之间，其包括第二本体621，第二本体621的上侧面为平面，下侧面设置有第二平面6211和下凸斜面6212，在t型连接杆31的横向部分处于与u型轨道的延伸方向相垂直的位置(即图2所示状态)时，第一平面6111与第二平面6211配合抵接，下凹斜面6112与下凸斜面6212配合抵接。在t型连接杆31的横向部分处于与u型轨道的延伸方向相平行的位置(即图3所示状态)时，下凸斜面6212位于第一平面6111上。
71.参见图5至图6，当t型连接杆31在拨动件4的带动下转动至横向部分与u型轨道的延伸方向相平行的位置的过程中，转动件62相对于固定件61转动，下凸斜面6212沿下凹斜面6112向上滑动，第二平面6211逐渐远离第一平面6111，实现t型连接杆31上升。当t型连接杆31在拨动件4的带动下回转至横向部分与u型轨道的延伸方向相垂直的位置的过程中，转动件62相对于固定件61反向转动，下凸斜面6212沿下凹斜面6112向下滑动，第二平面6211逐渐靠近第一平面6111，实现t型连接杆31的下降。
72.需要说明的是，虽然上述描述中并未指出，但是为实现连接杆31的升降，需要满足的必要条件还包括非圆柱段312的长度大于两个连接部42之间的距离，如此以避免连接部42对升降过程的阻碍。
73.上述设置方式的优点在于：通过将电源组件5固定设置于后壳12的中部，方便平衡装置的整体配重，有利于装置的稳定运行。
74.通过设置手持部41和连接部42，方便用户操作；通过设置滑槽122和滑孔121、手持部41滑动设置在滑槽122内、两个连接部42通过滑孔121伸入壳体1并与连接杆31的非圆柱段312连接，能够提高操作的稳定性。通过将手持部41设置为厚度不同的弧形板段411和直板段412，并在前壳11与后壳12之间形成缝隙14，以及将连接部42与弧形板段411的连接处设置为外弧与滑孔121的弧长相等的扇形，实现了对连接部42的转动限位，使得连接杆31转动位置精确，提升操作便利性。
75.通过两个连接杆31各配置一个拨动件4，使得每个连接杆31可以单独转动，避免通过同一拨动件4同时驱动两个连接杆31转动时转动不同步、容易卡死的情况。
76.通过设置抬升组件6，使得拨动件4带动连接杆31转动的同时，还能实现连接杆31的纵向上升/下降，进一步方便装置的装拆。
77.通过设置弹簧7，一方面使得装置在挂接好后驱动轮能够有效抵压在u型轨道的下侧面外部，另一方面可以在t型连接杆31由与u型轨道的延伸方向相平行的位置回转至与u型轨道的延伸方向相垂直的位置时提供一定的辅助力，方便连接杆31的快速回转。
78.通过固定件61和转动件62上分别设置第一平面6111和第二平面6211，使得在t型
连接杆31由与u型轨道的延伸方向相垂直的位置转动至与u型轨道的延伸方向相平行的位置时，下凸斜面6212可以停留在第一平面6111上，从而在用户松开拨动件4的情况下，连接杆31也不会回转，方便装拆操作。
79.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本技术的原理，并非旨在于限制本技术的保护范围。在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本技术能够适用于更加具体的应用场景。
80.例如，在一种可替换的实施方式中，上述拨动件4的具体结构形式并非唯一，本领域技术人员可以对其调整，只要调整后的结构能够满足部分伸入壳体1并与连接杆31连接的条件即可。如，拨动件4可以设置为一根拨动杆，拨动杆的一端伸入壳体1与连接杆31连接，另一端伸出壳体1作为拨杆。
81.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是结合壳体1包括前壳11和后壳12进行描述的，但是这种壳体1的成型方式并非一成不变，本领域技术人员可以对其调整。例如，壳体1可以由两个对称的半壳安装而成，或者壳体1也可以设置为上下分体结构等。
82.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式是结合连接部42的缺口421与连接杆31的非圆柱段312卡置实现传动进行说明的，但这种实施方式并非旨在于限制本技术的保护范围，在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员可以对其进行调整。如，非圆柱段312除截面为矩形外，还可以为任何非圆形的截面，如方形、椭圆形等，连接部42与非圆柱段312之间还可以采用其他如粘接、螺接、卡接等任何方式进行连接，连接部42的具体形状可以根据具体的连接方式进行调整。另外，在上述采用粘接、螺接等方式时，连接杆31也可以不设置非圆柱段312。
83.再如，在另一种可替换的实施方式中，滑槽122、缝隙14、滑孔121的设置方式仅仅是较为优选的技术方案，本领域技术人员可以对上述结构进行调整，以便本技术适用于其他应用场景。如，上述滑槽122、缝隙14可以省略，滑孔121的尺寸可以进行调整。
84.再如，在另一种可替换的实施方式中，连接部42的数量、连接杆31的数量、设置位置等可以根据不同的窗帘开合装置进行调整，这种调整并未偏离本技术的原理。如，连接部42只设置一个；或者连接杆31设置一个或多个，并且每个连接杆31都配置一个拨动件4。
85.再如，在另一种可替换的实施方式中，弹簧7并非必须，在能够将窗帘开合装置挂接在窗帘轨道且驱动轮抵压在窗帘轨道底部的情况下，本领域技术人员可以选择使用其他方式来替代弹簧7的设置。如，通过在驱动滚轮组件2的下方设置弹性件实现驱动轮抵压在窗帘轨道底部。
86.再如，在另一种可替换的实施方式中，抬升组件6的具体形式本领域技术人员可以调整，只要调整后的抬升组件6能够实现连接杆31的同时转动和升降即可。例如，可以采用导向柱 导向套筒的形式，即在连接柱上与壳体1中的一个上设置导向柱，另一个上套筒，套筒上开设螺旋滑道，当连接柱转动时，导向柱沿螺旋滑道滑动实现连接柱的升降。当然，在另一些实施场景中，抬升组件6也可以不设置。
87.再如，在另一种可替换的实施方式中，固定件61和转动件62的具体结构并非不可变动，本领域技术人员在能够实现转动件62相对于固定件61转动时能够带动连接杆31升降的条件下，可以对固定件61和转动件62的具体结构形式进行调整。例如，二者可以不设置第
一平面6111和第二平面6211，而是只设置下凸斜面6212和下凹斜面6112。再如，也可以将二者设置成在t型连接杆31的横向部分处于与u型轨道的延伸方向相平行的位置(即图3所示状态)时，下凸斜面6212仍处于下凹斜面6112或恰好处于下凹斜面6112与第一平面6111的分界处。
88.当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。
89.下面结合图2和图3，对本技术的窗帘开合装置的安装过程进行简要描述。
90.在安装前，窗帘开合装置处于图2所示的状态，此时用户向两个拨动件4的直板段412分别施加水平向外的拨动力，直板段412带动弧形板段411沿滑槽122滑动，连接部42沿滑孔121滑动而带动连接杆31转动。转动过程中，转动件62的下凸斜面6212沿固定件61的下凹斜面6112向上滑动，该滑动带动连接杆31上升。当弧形板段411完全滑入壳体1内时，直板段412卡止在前壳11与后壳12之间的缝隙14处，此时连接杆31旋转了90
°
，下凸斜面6212滑动至第一平面6111，致使弹簧7压缩产生存储弹性势能，即窗帘开合装置处于图3所示的状态。用户将拨动力撤除后，由于下凸斜面6212滑动至第一平面6111，因此连接杆31不会回弹。
91.然后，用户将装置举升至u型轨道的凹槽内，并逐一向拨动件4施以反向的拨动力而使得拨动件4带动连接杆31反向转动，当连接杆31转动至下凸斜面6212滑动至与下凹斜面6112接触时，弹簧7储存的弹性势能释放，该弹性势能推动连接杆31继续下降和转动，直至下凸斜面6212与下凹斜面6112完全配合抵接。此时在连接杆31的带动下，拨动件4也沿滑槽122反向滑动并最终滑动至如图2所示位置。至此，安装完成。
92.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本技术的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
93.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。