收集机构以及上料输送机的制作方法

技术特征：
1.一种收集机构，用于收集玻璃上的隔纸(91)，其特征在于，包括：机架(100)；取纸组件(200)；以及活动设置在所述机架(100)上的卷纸组件(300)，所述卷纸组件(300)包括第一辊筒单元(310)以及第二辊筒单元(320)；所述卷纸组件(300)具有第一状态以及第二状态；所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述第一辊筒单元(310)与所述第二辊筒单元(320)分离以形成通道(301)，所述取纸组件(200)能够穿过所述通道(301)以抓取所述隔纸(91)，并牵引所述隔纸(91)的后段(91b)穿过所述通道(301)；所述卷纸组件(300)处于第二状态，所述第一辊筒单元(310)与所述第二辊筒单元(320)合拢并卷绕所述隔纸(91)。2.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述第一辊筒单元(310)包括彼此贴合的固定辊筒(311)以及微调辊筒(312)，所述第二辊筒单元(320)包括可动的浮动辊筒(321)；所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)位于所述通道(301)的顶侧，所述浮动辊筒(321)位于所述通道(301)的底侧；所述卷纸组件(300)处于第二状态，所述浮动辊筒(321)分别与所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)贴合，所述浮动辊筒(321)、所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)围设形成卷纸空间(302)。3.根据权利要求2所述的收集机构，其特征在于，所述第二辊筒单元(320)包括第一驱动装置(324)以及与所述浮动辊筒(321)端部连接的第一支架(323)，所述第一驱动装置(324)能够驱动所述第一支架(323)做升降动作。4.根据权利要求3所述的收集机构，其特征在于，所述第二辊筒单元(320)包括压纸辊筒(322)；所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)位于所述通道(301)的顶侧，所述浮动辊筒(321)以及所述压纸辊筒(322)位于所述通道(301)的底侧；所述卷纸组件(300)处于第二状态，所述压纸辊筒(322)与所述微调辊筒(312)抵触。5.根据权利要求4所述的收集机构，其特征在于，所述第二辊筒单元(320)包括第二支架(326)；所述第二支架(326)与所述第一支架(323)固定连接，且所述第二支架(326)与所述压纸辊筒(322)端部弹性连接；或，所述第二支架(326)与所述第一支架(323)弹性连接，且所述第二支架(326)与所述压纸辊筒(322)端部固定连接。6.根据权利要求3至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述卷纸组件(300)包括滑板(330)以及两块分别设置在所述滑板(330)两端的端板(340)；所述浮动辊筒(321)、所述固定辊筒(311)以及所述微调辊筒(312)可转动地设置在两块所述端板(340)之间；所述第一驱动装置(324)设置在所述端板(340)上，所述第一支架(323)的一端与所述
浮动辊筒(321)端部连接，所述第一支架(323)的另一端穿过所述端板(340)并与所述第一驱动装置(324)固定连接。7.根据权利要求1至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述取纸组件(200)包括悬挂架(210)、横梁(220)、导向装置(230)，第三驱动装置(240)、夹爪装置(250)以及抽纸装置(260)；所述导向装置(230)连接所述悬挂架(210)与所述横梁(220)；所述第三驱动装置(240)连接所述悬挂架(210)与所述横梁(220)并能够驱动所述横梁(220)相对于所述悬挂架(210)前后运动；所述夹爪装置(250)与所述抽纸装置(260)均设置在所述横梁(220)上所述卷纸组件(300)处于第一状态，所述第三驱动装置(240)驱动所述横梁(220)向前运动，所述横梁(220)、所述夹爪装置(250)以及所述抽纸装置(260)穿过所述通道(301)，所述抽纸装置(260)能够带动所述隔纸(91)靠近所述夹爪装置(250)；所述夹爪装置(250)能够将所述隔纸(91)夹紧，所述第三驱动装置(240)驱动所述横梁(220)向后运动，以牵引所述隔纸(91)的后段(91b)穿过所述通道(301)。8.根据权利要求7所述的收集机构，其特征在于，所述夹爪装置(250)包括夹爪(251)以及设置在所述横梁(220)上的第四驱动装置(252)，所述第四驱动装置(252)能够驱动所述夹爪(251)开启或者闭合；和/或，所述抽纸装置(260)包括压轮(261)以及设置在所述横梁(220)上的第五驱动装置(262)，所述第五驱动装置(262)能够驱动所述压轮(261)前后运动以带动所述隔纸(91)到所述夹爪装置(250)的夹取范围。9.根据权利要求1至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述收集机构包括设置在所述机架(100)上的提升组件(400)，所述提升组件(400)能够提升或者降低所述卷纸组件(300)的高度。10.根据权利要求1至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述收集机构包括输送组件(500)以及回收车(600)，所述输送组件(500)能够将所述第一辊筒单元(310)与所述第二辊筒单元(320)合拢并卷绕的所述隔纸(91)传送到所述回收车(600)中。11.根据权利要求10所述的收集机构，其特征在于，所述输送组件(500)包括：托盘(510)、竖向设置的提升履带(520)以及与所述提升履带(520)传动的第六驱动装置(530)，所述提升履带(520)上均布有多个提升钩(521)，所述托盘(510)的较高的一端设置在所述卷纸组件(300)旁，所述托盘(510)的较低的一端延伸到所述提升履带(520)的底端，所述提升履带(520)的顶端与所述回收车(600)连接。12.根据权利要求1至5任一项所述的收集机构，其特征在于，所述收集机构包括设置在所述机架(100)底端的压纸部(700)，所述压纸部(700)位于所述卷纸组件(300)的前方以用于压住玻璃上的隔纸(91)。13.一种上料输送机，用于输送玻璃(92)，所述玻璃(92)之间具有隔纸(91)，其特征在于，包括传送带(920)、上料机构(930)以及如权利要求1至12任一项所述的收集机构，所述上料机构(930)用于将所述玻璃(92)转移至所述传送带(920)上，所述收集机构(800)用于收集玻璃(92)上的隔纸(91)。14.根据权利要求13所述的上料输送机，其特征在于，所述上料输送机包括固定架
(910)；所述上料机构(930)包括x直线轴(931)、滑动板(932)、运动件(933)、以及夹具(934)，所述x直线轴(931)固定设置在所述固定架(910)上，所述滑动板(932)滑动设置在所述x直线轴(931)上，所述运动件(933)设置在所述滑动板(932)上并可竖向升降，所述夹具(934)设置在所述运动件(933)底端。

技术总结
本申请实施例公开了一种收集机构以及上料输送机，包括机架；取纸组件；以及活动设置在所述机架上的卷纸组件，所述卷纸组件包括第一辊筒单元以及第二辊筒单元；所述卷纸组件具有第一状态以及第二状态；所述卷纸组件处于第一状态，所述第一辊筒单元与所述第二辊筒单元分离以形成通道，所述取纸组件能够穿过所述通道以抓取所述隔纸，并牵引所述隔纸的后段穿过所述通道；所述卷纸组件处于第二状态，所述第一辊筒单元与所述第二辊筒单元合拢并卷绕所述隔纸。本申请实施例的收集机构以及上料输送机，具有占用空间小的优点。具有占用空间小的优点。具有占用空间小的优点。


技术研发人员：王克胜 姜杨 任海洋
受保护的技术使用者：营口金辰机械股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/4/29