一种传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种传送装置。


背景技术：

2.目前，目前，在类似带台阶的圆碗产品的模具加工好后需要在内表面喷涂一定厚度的喷涂层。以该喷涂层为石墨层为例，以往采用的方法是用气化喷嘴喷涂石墨乳，在进行喷涂时，需要人工拿起加工产品进行喷涂，喷涂后通过人工放到设定位置进行收集，收集足够数量后，再通过人工汇总至下一工序的加工位置，费时费力，传送效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种传送效率高，降低人工成本并实现自动化传送的传送装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种传送装置，包括传送支架，所述传送支架上设有沿传送方向延伸的传送导轨，所述传送支架设有位于所述传送导轨对应上方的加工台，所述加工台的两端分别设有取料台和卸料台，所述传送导轨滑动安装有夹手组件；
5.所述夹手组件包括滑动基板，通过y轴传送驱动部驱动所述滑动基板沿所述传送导轨滑动，所述滑动基板安装有z轴传送驱动部，所述z轴传送驱动部驱动连接有沿z轴方向设置的高度调节杆，所述高度调节杆滑动连接有传送底板，所述传送底板安装有第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组均设有两个相对设置的夹手，所述夹手设有沿x轴方向驱动所述夹手相对伸缩的夹手驱动部，所述第一伸缩夹手组于所述取料台与所述加工台之间移动，所述第二伸缩夹手组于所述加工台与所述卸料台之间移动。
6.作为优选方案，所述传送支架的两侧分别设有调整支架，位于同侧的所述夹手安装于同一所述调整支架，所述传送底板设有沿x轴方向设置的宽度调节导轨和宽度调节驱动部，所述宽度调节导轨滑动连接有调节滑块，所述调节滑块与所述调整支架固定连接，所述调节滑块与所述宽度调节驱动部驱动连接。
7.作为优选方案，所述宽度调节驱动部包括宽度调节电机，所述宽度调节电机固定安装于所述传送底板，所述宽度调节电机驱动连接有沿x轴方向设置的宽度调节丝杆，所述宽度调节丝杆驱动连接所述调节滑块，所述传送底板固定有两个宽度固定块，所述宽度调节丝杆的两端分别转动安装于所述宽度固定块。
8.作为优选方案，所述调整支架包括沿y轴方向设置的调节底板和沿z轴方向设置的调节杆，所述调节杆的一端与所述调节底板连接，所述调节底板与所述调节滑块固定连接，所述调节杆的另一端与夹手驱动部连接，所述夹手驱动部的驱动端与所述夹手连接，所述夹手的最低位置分别高于所述加工台、取料台和卸料台的加工产品放置面。
9.作为优选方案，相对设置的所述夹手的相对面分别为弧形面，两个相对的所述弧形面之间形成加工产品的夹持空间。
10.作为优选方案，所述滑动基板固定安装有基板滑块，所述基板滑块与所述传送导轨滑动连接。
11.作为优选方案，所述第一伸缩夹手组位于所述取料台时，所述第二伸缩夹手组位于所述加工台，所述第一伸缩夹手组位于所述加工台时，所述第二伸缩夹手组位于所述卸料台。
12.作为优选方案，所述取料台和所述卸料台的对应位置分别设有传送缓冲件，所述传送缓冲件固定于所述传送导轨，所述滑动基板固定有与所述传送缓冲件位置对应设置的传送阻挡块，两个所述传送缓冲件朝向所述传送阻挡块的一侧分别设有弹性缓冲件。
13.作为优选方案，所述y轴传送驱动部为y轴传送气缸，所述y轴传送气缸的驱动端与所述滑动基板固定连接。
14.作为优选方案，所述z轴传送驱动部为高度调节电机，所述高度调节电机的输出端与所述高度调节杆驱动连接。
15.本实用新型实施例一种传送装置与现有技术相比，其有益效果在于：传送支架作为主要支撑，夹手组件沿传送导轨移动，以实现加工产品的取料、加工和放料。滑动基板通过y轴传送驱动部驱动，滑动基板上安装有z轴传送驱动部，z轴传送驱动部通过高度调节杆与传送底板连接，第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组均安装于传送底板，进而实现滑动基板带动第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组在取料台、加工台和卸料台之间移动。高度调节杆通过z轴传送驱动部驱动正反旋转，以驱使传送底板的升降，通过传送底板的升降带动第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组的升降，进而实现第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组夹持加工产品后对加工产品的夹起和放下，同时提高对不同高度的加工产品的适用性。通过夹手驱动部驱动同组的夹手相对移动，实现对加工产品的夹持和释放。从而实现加工产品的全自动传送，提高传送效率，降低人工成本。在传送方向相对较前的为第一伸缩夹手组，相对较后的为第二伸缩夹手组，第一伸缩夹手组位于取料台时，第二伸缩夹手组位于加工台，第一伸缩夹手组位于加工台时，第二伸缩夹手组位于卸料台，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例的整体结构另一角度示意图。
18.图3是本实用新型实施例夹手组件与传送导轨的连接结构示意图。
19.图4是本实用新型实施例第一伸缩夹手组位于取料台时初始状态的结构示意图。
20.图5是本实用新型实施例第一伸缩夹手组位于取料台时夹持加工产品状态的结构示意图。
21.图6是本实用新型实施例第一伸缩夹手组位于取料台时夹持加工产品升起状态的结构示意图。
22.图7是本实用新型实施例第一伸缩夹手组移动至加工台时夹持加工产品状态的结构示意图。
23.图8是本实用新型实施例第一伸缩夹手组位于加工台时夹持加工产品下降状态的结构示意图。
24.图9是本实用新型实施例第一伸缩夹手组位于加工台时释放加工产品的结构示意图。
25.图中：
26.10、传送支架；11、传送导轨；12、加工台；13、取料台；14、卸料台；15、加工产品；
27.20、夹手组件；21、滑动基板；22、基板滑块；23、y轴传送驱动部；24、z轴传送驱动部；25、高度调节杆；26、传送底板；
28.30、夹手；31、弧形面；32、第一伸缩夹手组；33、第二伸缩夹手组；34、夹手驱动部；
29.40、宽度调节导轨；41、调节滑块；42、宽度调节电机；43、宽度调节丝杆；44、宽度固定块；
30.50、调整支架；51、调节底板；52、调节杆；
31.60、传送缓冲件；61、传送阻挡块；62、弹性缓冲件。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1至图9所示，本实用新型实施例优选实施例的一种传送装置，包括传送支架10，传送支架10上设有沿传送方向延伸的传送导轨11，传送支架10设有位于传送导轨11对应上方的加工台12，加工台12的两端分别设有取料台13和卸料台14，传送导轨11滑动安装有夹手组件20；
36.夹手组件20包括滑动基板21，通过y轴传送驱动部23驱动滑动基板21沿传送导轨11滑动，滑动基板21安装有z轴传送驱动部24，z轴传送驱动部24驱动连接有沿z轴方向设置的高度调节杆25，高度调节杆25滑动连接有传送底板26，传送底板26安装有第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33均设有两个相对设置的夹手30，夹手30设有沿x轴方向驱动夹手30相对伸缩的夹手驱动部34，第一伸缩夹手组32于取料台13与加工台12之间移动，第二伸缩夹手组33于加工台12与卸料台14之间移动。
37.本实用新型的传送装置，传送支架10作为主要支撑，夹手组件20沿传送导轨11移动，以实现加工产品15的取料、加工和放料。滑动基板21通过y轴传送驱动部23驱动滑动，滑动基板21上安装有z轴传送驱动部24，z轴传送驱动部24通过高度调节杆25与传送底板26连
接，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33均安装于传送底板26，进而实现滑动基板21带动第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33在取料台13、加工台12和卸料台14之间移动。高度调节杆25通过z轴传送驱动部24驱动正反旋转，以驱使传送底板26的升降，通过传送底板26的升降带动第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33的升降，进而实现第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33夹持加工产品15后对加工产品15的夹起和放下，同时提高对不同高度的加工产品15的适用性。通过夹手驱动部34驱动同组的夹手30相对移动，实现对加工产品15的夹持和释放。从而实现加工产品15的全自动传送，提高传送效率，降低人工成本。在传送方向相对较前的为第一伸缩夹手组32，相对较后的为第二伸缩夹手组33，第一伸缩夹手组32位于取料台13时，第二伸缩夹手组33位于加工台12，第一伸缩夹手组32位于加工台12时，第二伸缩夹手组33位于卸料台14，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。
38.进一步的，如图1至图3所示，传送支架10的两侧分别设有调整支架50，位于同侧的夹手30安装于同一调整支架50，传送底板26设有沿x轴方向设置的宽度调节导轨40和宽度调节驱动部，宽度调节导轨40滑动连接有调节滑块41，调节滑块41与调整支架50固定连接，调节滑块41与宽度调节驱动部驱动连接。将位于传送支架10同侧的夹手30均安装于同一个调整支架50，使两组中相对设置的夹手30之间的宽度同时调整，提高相对设置的夹手30之间的宽度调节效率。由于同一批的加工产品15尺寸相同，因此同时调整两组相对夹手30的宽度以使两组中的相对设置的夹手之间的距离保持一致，提高宽度调节准确率。通过宽度调节驱动部驱动调节滑块41沿宽度调节导轨40滑动，通过调节滑块41带动传送支架10的两侧的调整支架50相对滑动，进而调节同组夹手30之间的相对距离，以适应对不同尺寸加工产品15的夹持。
39.进一步的，如图3所示，宽度调节驱动部包括宽度调节电机42，宽度调节电机42固定安装于传送底板26，宽度调节电机42驱动连接有沿x轴方向设置的宽度调节丝杆43，宽度调节丝杆43驱动连接调节滑块41，传送底板26固定有两个宽度固定块44，宽度调节丝杆43的两端分别转动安装于宽度固定块44。通过宽度固定块44对宽度调节丝杆43进行支撑定位。宽度调节电机42驱动宽度调节丝杆43旋转，进而使调节滑块41沿宽度调节丝杆43滑动，进而调整传送支架10两侧的调整支架50相对移动。通过宽度调节电机42与宽度调节丝杆43配合调节调整支架50之间的距离，提高调节精度。
40.进一步的，如图4至图9所示，第一伸缩夹手组32位于取料台13时，第二伸缩夹手组33位于加工台12；第一伸缩夹手组32将未加工的加工产品15夹起，第二伸缩夹手组33将已加工完成的加工产品15夹起，第一伸缩夹手组32位于加工台12时，第一伸缩夹手组32将未加工的加工产品15放置在加工台12用于加工，第二伸缩夹手组33位于卸料台14，第二伸缩夹手组33将已加工完成的加工产品15在卸料台14中放下，通过卸料台14传送运走，进而实现两两工位同时传送，提高作业效率。
41.进一步的，如图3所示，相对设置的夹手30的相对面分别为弧形面31，两个相对的弧形面31之间形成产品夹持空间。作为优选的，弧形面31的形状与夹持的加工产品15的侧面形状相适应。通过夹手驱动部34驱动位置对应且相对设置的两个夹手30相对接近或远离，进而对加工产品15的夹持或释放。在两个夹手30相对接近时，夹持空间逐渐变小，实现对加工产品15的夹持，两个夹手30相对远离，夹持空间逐渐变大，实现对加工产品15的释放。夹手30的相对面分别为弧形面31，两个相对的弧形面31镜像设置，以使弧形面31与需要
夹持的加工产品15的侧面形状更为贴合，增加弧形面31与加工产品15的侧面的贴合面积，增加之间的摩擦面积，提高对加工产品15夹持的稳固度。同时，对加工产品15进行定位，使加工产品15更容易进入夹持空间中。
42.进一步的，如图1至图3所示，滑动基板21固定安装有基板滑块22，基板滑块22与传送导轨11滑动连接。滑动基板21通过基板滑块22与传送导轨11滑动连接，避免滑动导轨与传送底板26接触，避免在传递底板在升降时与传送导轨11发生干涉，保证传送装置的传动能顺利进行，提高整体结构设置的合理性。
43.进一步的，如图1至图3所示，调整支架50包括沿y轴方向设置的调节底板51和沿z轴方向设置的调节杆52，调节杆52的一端与调节底板51连接，调节底板51与调节滑块41固定连接，调节杆52的另一端与夹手驱动部34连接，夹手驱动部34的驱动端与夹手30连接，以使位置对应且相对设置的两个夹手30相对靠近或远离，实现对加工产品15的夹持或释放。夹手30的最低位置分别高于加工台12、取料台13和卸料台14的加工产品15放置面，由于加工产品15放置于加工台12、取料台13和卸料台14的放置面上，以保证夹手30工作活动于加工产品15的放置位置，使夹手30能正常工作。通过调节底板51与调节滑块41连接，进而带动夹手30进行夹手30相对距离之间的调节。
44.进一步的，如图3所示，取料台13和卸料台14的对应位置分别设有传送缓冲件60，传送缓冲件60固定于传送导轨11，滑动基板21固定有与传送缓冲件60位置对应设置的传送阻挡块61，两个传送缓冲件60朝向传送阻挡块61的一侧分别设有弹性缓冲件62。具体的，两个传送缓冲件60的弹性缓冲件62分别沿y轴方向相对设置，由于本实用新型为双工位同时传送，即有三个产品放置位置，但仅需要两个传送缓冲件60即可实现对夹手组件20的滑动限位。第一个传送缓冲件60固定于传送导轨11并位于取料台13的对应位置，当第一伸缩夹手组32滑动至取料台13时，第一个传送缓冲件60的弹性缓冲件62抵顶传送阻挡块61，进而实现对第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33进行缓冲定位；第二个传送缓冲件60固定于传送导轨11并位于卸料台14的对应位置，当第二伸缩夹手组33滑动至卸料台14时，第二个传送缓冲件60的弹性缓冲件62抵顶传送阻挡块61，进而实现对第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33进行缓冲定位。
45.进一步的，如图2所示，y轴传送驱动部23为y轴传送气缸，可简单实现稳定的速度控制，可在恶劣条件下可靠地工作，提高传送装置的运行可靠性，且操作简单，维修率低。y轴传送气缸的驱动端与滑动基板21固定连接。通过y轴传送气缸的驱动端的伸缩驱动滑动基板21沿传送导轨11往返于取料台13和卸料台14。
46.进一步的，如图3所示，z轴传送驱动部24为高度调节电机，实现精确的转速、转数、推力和位置的控制，实现高精度直线运动的控制，提高夹手组件20在高度方向上的精准控制。高度调节电机的输出端与高度调节杆25驱动连接。具体的，高度调节杆25为丝杆，通过高度调节电机的输出端驱动高度调节杆25旋转，进而实现传送底板26的升降调节。
47.本实用新型的工作过程为：相对传送方向在前的为第一伸缩夹手组32，相对传送方向在后的为第二伸缩夹手组33，如图4至图5所示，第一伸缩夹手组32位于取料台13，同时，第二伸缩夹手组33位于加工台12，通过夹手驱动部34驱动同组夹手30移动相对靠近，将对应位置的加工产品15进行夹持，夹持后，如图6所示，通过z轴传动驱动部驱动高度调节杆25正向旋转，使传送底板26向上移动带动两个伸缩夹手30组向上移动，将加工产品15夹起，
如图7所示，通过y轴传送驱动部23驱动滑动基板21移动，使第一伸缩夹手组32移动至加工台12，第二伸缩夹手组33移动至卸料台14，如图8所示，通过z轴传动驱动部驱动高度调节杆25反向旋转，使传送底板26向下移动带动两个伸缩夹手30组向下移动，如图9所示，通过夹手驱动部34驱动同组夹手30移动相对远离，将加工产品15放下，通过z轴传动驱动部驱动高度调节杆25正向旋转，使传送底板26向上移动带动两个伸缩夹手30组向上移动，通过y轴传送驱动部23驱动滑动基板21反向移动，使第一伸缩夹手组32移动至取料台13，第二伸缩夹手组33移动至加工台12，依此循环工作。
48.综上，本实用新型实施例提供一种传送装置，传送支架10作为主要支撑，夹手组件20沿传送导轨11移动，以实现加工产品15的取料、加工和放料。滑动基板21通过y轴传送驱动部23驱动，滑动基板21上安装有z轴传送驱动部24，z轴传送驱动部24通过高度调节杆25与传送底板26连接，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33安装于传送底板26，进而实现滑动基板21带动第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33在取料台13、加工台12和卸料台14之间移动。在传送方向相对较前的为第一伸缩夹手组32，相对较后的为第二伸缩夹手组33，第一伸缩夹手组32位于取料台13时，第二伸缩夹手组33位于加工台12，第一伸缩夹手组32位于加工台12时，第二伸缩夹手组33位于卸料台14，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。
49.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。