一种码垛机的夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种码垛机的夹取装置。


背景技术：

2.码垛机在运输产品的过程中是将产品从一个地方搬运到另一个的地方进行有序地堆放，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
3.目前的码垛机在对产品等进行搬运时，均需要用到夹具对其进行稳定夹持，然后利用机械臂进行转动运输等，而现有的码垛机夹具虽然能够对产品进行夹持，但是其夹持产品的类型较为单一，只能够夹持相适配的产品，而不能够对不同形状的产品进行夹持运输，使其工作范围极大的减小，影响其工作性能，此外现有的机械臂对夹具等进行转动时，只用单一的转动轴带动夹具及产品进行转动，其转动受力点单一，遇到重量较重的产品，不能够高效的进行转动调节，从而影响其堆码效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机的夹取装置，以解决夹持产品的类型较为单一，只能够夹持相适配的产品，而不能够对不同形状的产品进行夹持运输，使其工作范围极大的减小，影响其工作性能的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机的夹取装置，包括机械臂连接件，所述机械臂连接件的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的底部可拆卸安装有转动盘，所述转动轴的左右两侧均焊接有焊接架，所述转动盘外表面的一侧可拆卸安装有拉板；
6.所述转动盘的底部固定安装有夹具板，所述夹具板的外表面均固定安装有调节架，所述调节架的底部活动套接有夹具臂，所述夹具臂内表面的底部固定套装有适配垫板，所述适配垫板一侧的底部固定安装有防护底板。
7.其中，所述转动盘内壁的左右两侧均固定安装有卡接侧板，所述转动盘外表面的左右两侧均可拆卸安装有连接杆，所述转动盘顶面的左右两侧均开设有拆装顶孔，所述转动盘外表面的左右两侧均开设有拉槽，所述转动盘内部的左右两侧均卡接有拉杆。
8.其中，所述焊接架的外表面开设有卡接中孔，所述卡接中孔开设的大小与拉杆的大小相适配。
9.其中，所述调节架内腔的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的底部固定安装有液压板，所述调节架的底部开设有调节底孔，所述调节架内腔顶部的左右两侧均固定安装有固定架，所述调节架内腔顶部的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板的一侧固定连接有导电线。
10.其中，所述拆装顶孔开设的面积大小与焊接架底部的面积大小相适配，所述拉杆
的一侧通过卡接中孔卡接在卡接侧板中，所述拉杆的另一侧通过拉槽与连接杆的一侧固定连接。
11.其中，所述控制面板的输出端通过导电线与液压缸的输入端电性连接，所述液压缸卡接在固定架的中部，所述夹具臂的顶部通过调节底孔与液压板的底面固定连接。
12.其中，所述适配垫板的材质为橡胶材料，所述适配垫板的水平宽度与调节架的水平宽度相适配。
13.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
14.上述方案中，所述其夹持产品的类型较为单一，只能够夹持相适配的产品，而不能够对不同形状的产品进行夹持运输，使其工作范围极大的减小，影响其工作性能，此时利用调节架、夹具臂和适配垫板等装置的使用，能够适配不同形状的产品，通过调节底孔将夹具臂进行下降调节，以便适配产品的高度，提高其夹持范围；上述方案中，所述现有的机械臂对夹具等进行转动时，只用单一的转动轴带动夹具及产品进行转动，其转动受力点单一，遇到重量较重的产品，不能够高效的进行转动调节，从而影响其堆码效率，此时利用焊接架和转动盘等装置的使用，能够使其具备双重转动力，能够有效的进行转动堆码，防止单一的转动效率低，提高其堆码效率，同时还能对转动盘和焊接架进行拆除更换，维护等。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的转动盘内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的转动盘立体装配图；
18.图4为本实用新型的调节架内腔结构示意图；
19.图5为本实用新型的调节架立体装配图。
20.[附图标记]
[0021]
1、机械臂连接件；2、转动轴；3、转动盘；4、焊接架；5、拉板；6、夹具板；7、调节架；8、夹具臂；9、适配垫板；10、防护底板；31、卡接侧板；32、连接杆；33、拆装顶孔；34、拉槽；35、拉杆；41、卡接中孔；71、液压缸；72、液压板；73、调节底孔；74、固定架；75、控制面板；76、导电线。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0023]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种码垛机的夹取装置，包括机械臂连接件1，所述机械臂连接件1的底部活动连接有转动轴2，所述转动轴2的底部可拆卸安装有转动盘3，所述转动轴2的左右两侧均焊接有焊接架4，所述转动盘3外表面的一侧可拆卸安装有拉板5；
[0024]
所述转动盘3的底部固定安装有夹具板6，所述夹具板6的外表面均固定安装有调节架7，所述调节架7的底部活动套接有夹具臂8，所述夹具臂8内表面的底部固定套装有适配垫板9，所述适配垫板9一侧的底部固定安装有防护底板10，所述转动盘3内壁的左右两侧均固定安装有卡接侧板31，所述转动盘3外表面的左右两侧均可拆卸安装有连接杆32，所述
转动盘3顶面的左右两侧均开设有拆装顶孔33，所述转动盘3外表面的左右两侧均开设有拉槽34，所述转动盘3内部的左右两侧均卡接有拉杆35，所述焊接架4的外表面开设有卡接中孔41，所述卡接中孔41开设的大小与拉杆35的大小相适配，所述调节架7内腔的顶部固定安装有液压缸71，所述液压缸71的底部固定安装有液压板72，所述调节架7的底部开设有调节底孔73，所述调节架7内腔顶部的左右两侧均固定安装有固定架74，所述调节架7内腔顶部的一侧固定安装有控制面板75，所述控制面板75的一侧固定连接有导电线76，所述拆装顶孔33开设的面积大小与焊接架4底部的面积大小相适配，所述拉杆35的一侧通过卡接中孔41卡接在卡接侧板31中，所述拉杆35的另一侧通过拉槽34与连接杆32的一侧固定连接。
[0025]
如附图2至附图3，所述转动盘3内壁的左右两侧均固定安装有卡接侧板31，所述转动盘3外表面的左右两侧均可拆卸安装有连接杆32，所述转动盘3顶面的左右两侧均开设有拆装顶孔33，所述转动盘3外表面的左右两侧均开设有拉槽34，所述转动盘3内部的左右两侧均卡接有拉杆35；
[0026]
具体的，当机械臂连接件1和转动轴2带动整个夹具转动时，不仅利用转动轴2带动转动盘3和夹具板6进行单一转动，同时利用两侧的焊接架4带动转动盘3和夹具板6转动，使其具备双重转动力，能够有效的进行转动堆码，防止单一的转动效率低，提高其堆码效率，且当堆码完成后，再拉动拉板5，从而利用连接杆32、拉杆35通过拉槽34、卡接中孔41从卡接侧板31中拉出，然后对转动盘3和焊接架4进行拆除更换，维护等。
[0027]
如附图4至附图5，所述调节架7内腔的顶部固定安装有液压缸71，所述液压缸71的底部固定安装有液压板72，所述调节架7的底部开设有调节底孔73，所述调节架7内腔顶部的左右两侧均固定安装有固定架74，所述调节架7内腔顶部的一侧固定安装有控制面板75，所述控制面板75的一侧固定连接有导电线76；
[0028]
具体的，当夹具对产品进行夹持时，利用夹具臂8、适配垫板9和防护底板10进行夹持，利用适配垫板9，能够适配不同形状的产品，将产品放置到适配垫板9的一侧，利用适配垫板9的形变，从而适配不同形状，然后再利用防护底板10在产品的底部进行承托，放置产品在码垛的过程中掉落，起到了防护的效果，然后再利用控制面板75控制液压缸71启动，然后再利用液压缸71带动液压板72和夹具臂8下降，从而通过调节底孔73将夹具臂8进行下降调节，以便适配产品的高度，提高其夹持范围。
[0029]
其中控制面板75的品牌为德力西电气，且型号为kg，液压缸71的品牌为toolmate，且型号为cxlb卧式。
[0030]
本实用新型的工作过程如下：
[0031]
当机械臂连接件1和转动轴2带动整个夹具转动时，不仅利用转动轴2带动转动盘3和夹具板6进行单一转动，同时利用两侧的焊接架4带动转动盘3和夹具板6转动，使其具备双重转动力，能够有效的进行转动堆码，防止单一的转动效率低，提高其堆码效率，且当堆码完成后，再拉动拉板5，从而利用连接杆32、拉杆35通过拉槽34、卡接中孔41从卡接侧板31中拉出，然后对转动盘3和焊接架4进行拆除更换，维护等，当夹具对产品进行夹持时，利用夹具臂8、适配垫板9和防护底板10进行夹持，利用适配垫板9，能够适配不同形状的产品，将产品放置到适配垫板9的一侧，利用适配垫板9的形变，从而适配不同形状，然后再利用防护底板10在产品的底部进行承托，防止产品在码垛的过程中掉落，起到了防护的效果，然后再利用控制面板75控制液压缸71启动，然后再利用液压缸71带动液压板72和夹具臂8下降，从
而通过调节底孔73将夹具臂8进行下降调节，以便适配产品的高度，提高其夹持范围。
[0032]
上述方案，利用焊接架4和转动盘3等装置的使用，能够使其具备双重转动力，能够有效的进行转动堆码，防止单一的转动效率低，提高其堆码效率，同时还能对转动盘3和焊接架4进行拆除更换，维护等，此外利用调节架7、夹具臂8和适配垫板9等装置的使用，能够适配不同形状的产品，通过调节底孔73将夹具臂8进行下降调节，以便适配产品的高度，提高其夹持范围。
[0033]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0034]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0035]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。