一种测距光电跟踪转台的光学系统的制作方法

1.本发明涉及测距光电跟踪转台相关技术领域，具体来说，涉及一种测距光电跟踪转台的光学系统。


背景技术：

2.光电跟踪转台是一种依靠光电探测设备和伺服控制单元实现一定范围内的目标监控、目标探测以及目标跟踪等功能的具有转动功能的伺服平台装置。通常所用的光电跟踪转台通常配置可见光成像设备以及红外成像设备，组成双波谱探测单元，配合水平以及俯仰转动机构，实现目标的全天候探测。通常，为了实现视场内目标在线监控功能，可见光成像设备选用普通的视频监控摄像机，相机的帧频通常低于25fps，对视频网络传输速度要求较低，可实现视频的清晰传输功能。但是，当追踪目标为高速目标且需要记录目标瞬时状态时，如目标倾角、目标解体状态等，现有的光电转台存在所配视频监控摄像机帧频较低，单位时间成像次数少，无大容量存储单元等问题，无法完成高速运动目标瞬时状态捕捉等功能，不能实现稳定的测距效果，此为现有技术的不足之处，对此我们提出一种测距光电跟踪转台的光学系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种测距光电跟踪转台的光学系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测距光电跟踪转台的光学系统，包括有万向滚轮、底座板、电动伸缩杆、跟踪转台架、控制终端设备和设置在光电跟踪转台本体内部的光学组件，所述底座板的顶部中心处焊接固定有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部焊接固定有所述跟踪转台架，所述跟踪转台架的顶部中心处活动连接有所述光电跟踪转台本体，所述光电跟踪转台本体的内部设有控制终端设备，所述光电跟踪转台本体内部的所述控制终端设备中包括有测距系统、红外成像系统、图像记录仪和上位机，所述光电跟踪转台本体与所述控制终端设备之间连接，所述控制终端设备的输出端连接至所述测距系统的输入端，所述控制终端设备的输出端连接至红外成像系统的输入端，所述控制终端设备的输出端连接至所述图像记录仪的输入端，所述测距系统的输出端连接至所述上位机的输入端，所述光学组件内包括有物镜组、半五棱镜、屋脊棱镜、平板玻璃、胶合透镜组和双凸透镜，且所述光学组件内部自左向右的顺序分别设置有所述物镜组、所述半五棱镜、所述屋脊棱镜、所述平板玻璃、所述胶合透镜组和所述双凸透镜。
5.进一步的，所述底座板的底部四周固定安装有所述万向滚轮，所述跟踪转台架内部底端中心处固定安装有旋转座，所述旋转座上焊接固定有旋转柱，所述旋转柱的顶部通过螺栓固定安装有所述光电跟踪转台本体。
6.进一步的，旋转柱的底部一端焊接固定有第一齿轮，所述跟踪转台架内部底端一侧位于所述旋转柱的一侧焊接固定有电机，所述电机的输出端焊接固定有与所述第一齿轮
啮合连接的第二齿轮。进一步的，所述跟踪转台架的顶部开设有活动槽，且所述跟踪转台架的顶部活动贯穿在所述活动槽中，所述光电跟踪转台本体的一侧设有测距头。
7.进一步的，所述上位机的输出端连接至所述红外成像系统的输入端，所述上位机的输出端连接至所述图像记录仪的输入端。
8.进一步的，所述控制终端设备与所述上位机之间电性连接。
9.进一步的，所述物镜组沿入射方向包括所述胶合透镜组和所述双凸透镜，所述平板玻璃与所述胶合透镜组之间的空气间隔为2.89mm，所述半五棱镜与所述屋脊棱镜之间的空气间隔为0.8mm，所述胶合透镜组与所述双凸透镜之间的空气间隔为0.5mm。
10.进一步的，物镜组由h-k9l和h-f4两种光学材料胶合而成，所述别汉屋脊棱镜组由h-k9l光学材料制成，所述平板玻璃由ys1光学石英玻璃制成。
11.进一步的，所述双凸透镜由h-zk9a光学材料制成，所述胶合透镜组由h-k9l光学材料制成。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过万向滚轮实现移动，省时省力，通过电动伸缩杆调节高度，便于使用，通过电机带动第一齿轮、第二齿轮和旋转柱旋转，实现对光电跟踪转台本体的角度旋转，实用性能强，通过控制终端设备、测距系统、红外成像系统、图像记录仪和上位机对光电跟踪转台本体进行稳定的测距效果，使得测距效果稳定，测距效果准确，通过物镜组、半五棱镜、屋脊棱镜、平板玻璃、胶合透镜组和双凸透镜使得测距在光学系统上更加的稳定，在光学系统中采用不同的膜系设计完全和发射器和接收器的光谱相吻合，消除杂散光，提高主波长分辨力，使高峰值功率激光稳定输出，并把波束角经光学系统压缩到几个毫弧度，以精确照射到目标点，实现准确测距。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本发明实施的一种测距光电跟踪转台的光学系统的结构示意图；图2是根据本发明实施的一种测距光电跟踪转台的光学系统的系统结构示意图；图3是根据本发明实施的一种测距光电跟踪转台的光学系统的光学组件结构示意图；附图标记：1、万向滚轮；2、底座板；3、电动伸缩杆；4、跟踪转台架；5、控制终端设备；51、测距系统；52、红外成像系统；53、图像记录仪；54、上位机；6、光电跟踪转台本体；7、光学组件；71、物镜组；72、半五棱镜；73、屋脊棱镜；74、平板玻璃；75、胶合透镜组；76、双凸透镜；8、旋转座；9、旋转柱；10、第一齿轮；11、电机；12、第二齿轮；13、活动槽；14、测距头。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
k9l光学材料制成，平板玻璃74由ys1光学石英玻璃制成。
25.其中，双凸透镜76由h-zk9a光学材料制成，胶合透镜组75由h-k9l光学材料制成。
26.工作原理通过本发明的上述方案，一种测距光电跟踪转台的光学系统在使用过程中通过万向滚轮实现移动，省时省力，通过电动伸缩杆调节高度，便于使用，通过电机带动第一齿轮、第二齿轮和旋转柱旋转，实现对光电跟踪转台本体的角度旋转，实用性能强，通过控制终端设备、测距系统、红外成像系统、图像记录仪和上位机对光电跟踪转台本体进行稳定的测距效果，使得测距效果稳定，测距效果准确，通过物镜组、半五棱镜、屋脊棱镜、平板玻璃、胶合透镜组和双凸透镜使得测距在光学系统上更加的稳定，在光学系统中采用不同的膜系设计完全和发射器和接收器的光谱相吻合，消除杂散光，提高主波长分辨力，使高峰值功率激光稳定输出，并把波束角经光学系统压缩到几个毫弧度，以精确照射到目标点，实现准确测距。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。