图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.传统的巡检任务工作量大及其重复性，很容易导致一部分巡检人员产生厌烦心理，巡检工作不到位，在一定程度上还存在因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题，目前在电力机房中的智能电力巡检摄像头可以实现各种智能化的执行巡检任务，但在智能化巡检的过程中，现有的巡检方式只能根据预先设定的时间和轨迹进行巡检，不能对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案。


技术实现要素：

3.第一方面，本发明的主要目的是提供一种图像巡检更新方法，包括：
4.在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；
5.将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图；
6.根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同；
7.根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。
8.可选地，所述在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括：
9.在接收到巡检指令时，获取历史时间段内所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹；
10.根据所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹，计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。
11.可选地，所述将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图，包括：
12.针对每个历史巡检区域，根据所述历史巡检区域对应的巡检次数生成所述历史巡检区域对应的像素点；
13.根据所述历史巡检区域对应的停留时间，将所述历史巡检区域的像素点进行渲染叠加，以得到所述历史巡检区域对应的灰度值；
14.将所述历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射，以生成所述历史巡检区域的巡检热力图。
15.可选地，所述根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，
以生成目标巡检区域包括：
16.根据每个所述巡检热力图对应的热力值，确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值；
17.将所述第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除，并将所述第二参考热力值对应的历史巡检区域确定为多个待巡检区域；
18.将多个所述待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域。
19.可选地，所述将多个所述待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域包括：
20.当多个所述待巡检区域为被构成长方形巡检区域时，将所述长方形巡检区域进行路线规划，以确定出第一类目标巡检区域；
21.当多个所述待巡检区域为被构成正方形巡检区域时，将所述正方形巡检区域进行路线规划，以确定出第二类目标巡检区域；
22.当多个所述待巡检区域为被构成l形巡检区域时，将所述l形巡检区域进行路线规划，以确定出第三类目标巡检区域。
23.可选地，所述根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检，包括：
24.判断所述目标巡检区域的区域类型；
25.当目标巡检区域为第一类目标巡检区域时，所述目标巡检数据确定为第一巡检轨迹；所述第一巡检轨迹为直线轨迹路线；
26.当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，所述目标巡检数据确定为第二巡检轨迹；所述第二巡检轨迹为矩形轨迹路线；
27.当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，所述目标巡检数据确定为第三巡检轨迹；所述第三巡检轨迹为拐角轨迹路线。
28.可选地，所述方法还包括：
29.判断所述巡检摄像头的巡检轨迹类型；所述巡检轨迹类型包括第一巡检轨迹、第二巡检轨迹和第三巡检轨迹中的一种；
30.当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第一巡检轨迹时，所述巡检摄像头的巡检速度为第一预设值；
31.当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第二巡检轨迹时，所述巡检摄像头的巡检速度为第二预设值；
32.当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第三巡检轨迹时，所述巡检摄像头的巡检速度为第三预设值。
33.第三方面，本发明实施例提供了一种图像巡检更新装置，包括：
34.获取模块，用于在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；
35.生成模块，用于将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图；
36.划分模块，用于根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同；
37.确定模块，用于根据所述多个目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目
标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。
38.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的图像巡检更新方法的步骤。
39.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的图像巡检更新方法的步骤。
40.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
41.本发明提供的图像巡检更新方法，在接收到巡检指令时，首先在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图；根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同；根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案，巡检方式更多样化。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的图像巡检更新方法的网络架构图；
44.图2为本发明实施例提供的图像巡检更新方法的整体流程示意图；
45.图3为本发明实施例提供的步骤s10的具体流程示意图；
46.图4为本发明实施例提供的步骤s20的具体流程示意图；
47.图5为本发明实施例提供的步骤s30的具体流程示意图；
48.图6为本发明实施例提供的步骤s33的具体流程示意图；
49.图7为本发明实施例提供的图像巡检更新方法的示例图；
50.图8为本发明实施例提供的步骤s40的另一流程示意图；
51.图9为本发明实施例提供的图像巡检更新方法的的另一流程示意图；
52.图10为本发明实施例提供的图像巡检更新方法装置的结构框图；
53.图11为本发明实施例提供的电子设备的结构框图。
54.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
57.首先结合相关附图来举例介绍下本技术实施例的方案可能应用到的网络架构。
58.如图1所示，上述网络架构涉及到服务器、部署于电力机房的巡检摄像头以及管理平台。其中，服务器可以理解为用于对巡检摄像头进行路线规划以及存储巡检数据等信息；巡检摄像头可以是用于采集电力机房各个区域的巡检图像等信息的摄像装置；管理平台用于接收和显示服务器上传的巡检数据等，以方便将巡检数据进行显示分析，并提供给巡检人员查看。
59.如图2所示，本发明的具体实施例提供了一种图像巡检更新方法，包括：
60.s10、在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据。
61.在本实施例中，巡检指令可以是由巡检人员输入的巡检指令，例如巡检人员通过管理平台输入巡检指令，然后使得服务器可以传输至巡检摄像头以对巡检摄像头进行控制开始巡检，当然，巡检指令也可以是定时设定的，例如每隔2小时巡检一次，在到达指定的巡检时间时，服务器则可以控制巡检摄像头开始巡检；其中，历史时间段可以为3天，历史巡检区域表示巡检摄像头在历史时间内所巡检过的区域，例如在当前时间的前3天所巡检过的区域；服务器获取巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据以进行分析，以通过历史巡检数据进行动态调整巡检方案。
62.如图3所示，上述在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括：
63.s11、在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹；
64.s12、根据巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹，计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。
65.其中，巡检轨迹可以表示为往返路线，巡检摄像头在巡检过程中，可以在每个历史巡检区域停留并获取对应的视频流或抓拍图片，巡检摄像头通过在每个历史巡检区域进行停留巡检，并根据预先设定的停留时间进行图片抓拍，在抓拍完成后则移动至下一区域进行巡检，如此进行循环巡检，使得每个历史巡检区域都能够巡检更为全面；可选地，停留时间可以是针对每个巡检区域随机设定的，也可以是巡检人员预先设定的，例如停留时间可以是5分钟、7分钟、8分钟，巡检的时间可以是2小时，在休眠完成后则可以再次开始进行巡检，巡检次数可以表示在巡检摄像头每个区域往返移动的次数，并且每次往返作为一次；如此，将每个历史巡检区域每天的巡检次数以及停留时间进行累计，从而计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。
66.s20、将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图。
67.在本实施例中，预定策略表示热力图生成策略，巡检数据中包含停留时间和巡检
次数，巡检摄像头在每个历史巡检区域停留拍摄时可以累计为一次，因此，通过将每个历史巡检区域每天所累计的巡检次数进行计算，从而可以确定出巡检热力图；也就是说，巡检次数越多且停留时间越长，则对应的巡检热力图的颜色则越深，由此，可以确定出每个历史巡检区域对应的巡检热力图，通过确定的巡检热力图，则可以针对不同的巡检区域进行动态调整巡检时间和巡检次数。
68.如图4所示，上述将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图，包括：
69.s21、针对每个历史巡检区域，根据历史巡检区域对应的巡检次数生成历史巡检区域对应的像素点；
70.s22、根据历史巡检区域对应的停留时间，将历史巡检区域的像素点进行渲染叠加，以得到每个历史巡检区域对应的灰度值；
71.s23、将历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射，以生成每个历史巡检区域的巡检热力图。
72.在巡检摄像头在每个历史巡检区域巡检一次后，可以生成对应的像素点，像素点可以是从中心向外灰度渐变的圆，即像素点有对应的灰度值，由于灰度值可以叠加，因此将每个历史巡检区域的多次巡检次数以及停留时间生成对应的像素点，进而叠加确定出每个历史巡检区域的灰度值，通过灰度值则可以进行颜色映射，进而生成对应的巡检热力图；也就是说，停留时间越长，则像素点对应的灰度值越高，停留时间越短，则像素点对应的灰度值越低，由于每次停留时间为随机的，因此每个历史巡检区域叠加的灰度值都不同，通过将每个历史巡检区域的巡检次数将灰度值进行叠加，在颜色映射后，则生成的巡检热力图的颜色也不同。
73.举例来说，在历史巡检区域中包括a、b两个区域，a在1天内的巡检次数为10次，且10次的停留时间分别为10分钟、5分钟、6分钟、5分钟、7分钟、2分钟、2分钟、10分钟、8分钟、5分钟，则对应的灰度值可以是20、10、12、10、14、4、4、20、16、10；b在1天内的巡检次数为8次，且8次的停留时间分别为3分钟、5分钟、7分钟、7分钟、9分钟、1分钟、3分钟、5分钟，则对应的灰度值可以是6、10、14、14、18、2、6、10；由此，在计算后可以确定出a区域的灰度值高于b区域的灰度值，a区域对应的热力图颜色深度则大于b区域对应的热力图颜色深度。
74.s30、根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同。
75.在本实施例中，在确定出巡检热力图后，则可以确定出巡检次数最多并且停留时间最长的历史巡检区域，表示该历史巡检区域采集的图片或视频流比较多，因此可以减少对该历史巡检区域的巡检次数以减少图片及视频流的采集；在确定目标巡检区域时，可以将巡检次数最多并且停留时间最长的历史巡检区域筛除，则剩下的为目标巡检区域，因此，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同。
76.如图5所示，上述根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域包括：
77.s31、根据每个巡检热力图对应的热力值，确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值；
78.s32、将第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除，并将第二参考热力值对应
的历史巡检区域确定为多个待巡检区域；
79.s33、将多个待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域。
80.其中，每个巡检热力图都有对应热力值，在巡检热力图的颜色越深时，则热力值越高，通过确定出大于预设阈值的第一参考热力值，则可以确定出与参考热力值对应的历史巡检区域，由此将参考热力值对应的历史巡检区域筛除，在确定出小于预设阈值的第二参考热力值后，可以将第二参考热力值对应历史巡检区域确定为待巡检区域，以将待巡检区域进行重新划分，当然，等于预设阈值的也可以作为第二参考值；从而可以确定出目标巡检区域，可选地，目标巡检区域可以是由多个不同的待巡检区域构成为不同类型，从而根据不同类型的目标巡检区域规划不同的巡检路线。
81.举例来说，在历史巡检区域有a、b、c、d四个时，当abcd对应的热力值分别为2、5、3、6时，则可以确定出d区域对应的热力值最高，通过将d区域筛除，然后再将a、b、c进行重新划分，从而确定出a、b、c对应的目标巡检区域。
82.如图6所示，上述将多个待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域包括：
83.s331、当多个待巡检区域为被构成长方形巡检区域时，将长方形巡检区域进行路线规划，以确定出第一类目标巡检区域；
84.s332、当多个待巡检区域为被构成正方形巡检区域时，将正方形巡检区域进行路线规划，以确定出第二类目标巡检区域；
85.s333、当多个待巡检区域为被构成l形巡检区域时，将l形巡检区域进行路线规划，以确定出第三类目标巡检区域。
86.其中，每个待巡检区域可以是相同面积的区域，电力机房可以规划成矩形网格轨道，使得巡检摄像头可以在矩形网格轨道上移动以进行巡检，在筛选后的多个待巡检区域中，多个待巡检区域可以是在一条直线轨道上，也可以是被构成两条夹角的轨道上，也可以处于被构成矩形的轨道上；因此，可以通过判断多个待巡检区域所处于的轨道类型上，进而确定多个待巡检区域为长方形巡检区域、正方形巡检区域或是l形巡检区域；也就是说，第一类目标巡检区域可以是处于直线轨道上的多个待巡检区域；第二类目标巡检区域可以是处于被构成矩形的轨道上的多个待巡检区域；第三类目标巡检区域可以是处于被构成夹角的轨道上的多个待巡检区域，通过不同类型的目标巡检区域，由此可以规划出对应的目标巡检数据。
87.举例来说，在图7中包括a、b、c、d四个巡检区域，由于a区域的热力值超出预设阈值，则可以将a区域筛除，剩下的待巡检区域则为b、c、d，由于b、c、d处于被构成两条夹角的轨道上，因此b、c、d可以确定为第三类目标巡检区域；可以理解的是，在a、b区域的热力值超出预设阈值时，则c、d处于一条直线的轨道上，因此c、d可以确定为第一类目标巡检区域；当然，在a、b、c、d四个巡检区域的热力值均没有超出预设阈值时，则可以将a、b、c、d四个巡检区域确定为第二类目标巡检区域。
88.s40、根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。
89.在本实施例中，目标巡检数据可以表示为巡检轨迹路线，在确定出第一类目标巡检区域、第二类目标巡检区域或第三类目标巡检区域后，通过不同类型的目标巡检区域对巡检摄像头进行路线规划，从而确定出目标巡检数据，然后通过目标巡检数据控制巡检摄
像头按对应的轨迹路线进行移动，使得巡检方式更多样化，每个巡检区域所采集的图像数据能够更均衡。
90.如图8所示，上述根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检，包括：
91.s41、判断目标巡检区域的区域类型；
92.s42、当目标巡检区域为第一类目标巡检区域时，目标巡检数据确定为第一巡检轨迹；第一巡检轨迹为直线轨迹路线；
93.s43、当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，目标巡检数据确定为第二巡检轨迹；第二巡检轨迹为矩形轨迹路线；
94.s44、当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，目标巡检数据确定为第三巡检轨迹；第三巡检轨迹为拐角轨迹路线。
95.其中，在目标巡检区域为第一类目标巡检区域时，则表示巡检摄像头需要在直线轨道上移动以采集图像数据，因此其对应的第一巡检轨迹为直线轨迹路线；在目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，则表示巡检摄像头需要在被构成矩形的轨道上移动以采集图像数据，因此其对应的第一巡检轨迹为直线轨迹路线；在目标巡检区域为第三类目标巡检区域时，则表示巡检摄像头需要在处于被构成夹角的轨道上移动以采集图像数据，因此其对应的第一巡检轨迹为直线轨迹路线。
96.本发明提供的图像巡检更新方法，在接收到巡检指令时，在接收到巡检指令时，首先在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图；根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同；根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案，巡检方式更多样化。
97.如图9所示，作为一个可选的实施例，本发明提供的图像巡检更新方法还包括：
98.31、判断巡检摄像头的巡检轨迹类型；巡检轨迹类型包括第一巡检轨迹、第二巡检轨迹和第三巡检轨迹中的一种；
99.32、当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第一巡检轨迹时，巡检摄像头的巡检速度为第一预设值；
100.33、当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第二巡检轨迹时，巡检摄像头的巡检速度为第二预设值；
101.34、当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第三巡检轨迹时，巡检摄像头的巡检速度为第三预设值。
102.在本实施例中，第三预设值可以设定为大于第一预设值且小于第二预设值，也就是说，第二巡检轨迹的路线距离大于第三巡检轨迹的路线距离，并且第三巡检轨迹的路线距离大于第一巡检轨迹的路线距离，因此，巡检摄像头的巡检速度可以动态进行调节，以提升巡检的效率；当然，巡检摄像头的巡检速度也可以通过巡检人员进行调节，以针对不同巡检轨迹进行巡检，以适应不同场景。
103.如图10所示，本发明实施例提供了一种图像巡检更新装置10，包括：
104.获取模块11，用于在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；
105.生成模块12，用于将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成对应每个历史巡检区域的不同颜色的巡检热力图；
106.划分模块13，用于根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同；
107.确定模块14，用于根据多个目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。
108.本发明提供的图像巡检更新装置，在接收到巡检指令时，在接收到巡检指令时，首先在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图；根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同；根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案，巡检方式更多样化。
109.需要说明的是，本发明具体实施例提供的图像巡检更新方法装置10为与上述图像巡检更新方法对应的装置，上述图像巡检更新方法的所有实施例均适用于该图像巡检更新方法装置10，上述图像巡检更新方法装置10实施例中均有相应的模块对应上述图像巡检更新方法中的步骤，能达到相同或相似的有益效果，为避免过多重复，在此不对图像巡检更新方法装置2中的每一模块进行过多赘述。
110.如图11所示，本发明的具体实施例还提供了一种电子设备20，包括存储器202、处理器201以及存储在存储器202中并可在处理器201上运行的计算机程序，该处理器201执行计算机程序时实现上述的图像巡检更新方法的步骤。
111.具体的，处理器201用于调用存储器202存储的计算机程序，执行如下步骤：
112.在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；
113.将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图；
114.根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同；
115.根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。
116.可选的，处理器201执行的在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括：
117.在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹；
118.根据巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹，计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。
119.可选的，处理器201执行的将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每
个历史巡检区域的巡检热力图，包括：
120.针对每个历史巡检区域，根据历史巡检区域对应的巡检次数生成历史巡检区域对应的像素点；
121.根据历史巡检区域对应的停留时间，将历史巡检区域的像素点进行渲染叠加，以得到历史巡检区域对应的灰度值；
122.将历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射，以生成历史巡检区域的巡检热力图。
123.可选的，处理器201执行的根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域包括：
124.根据每个巡检热力图对应的热力值，确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值；
125.将第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除，并将第二参考热力值对应的历史巡检区域确定为多个待巡检区域；
126.将多个待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域。。
127.可选的，处理器201执行的将多个待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域包括：
128.当多个待巡检区域为被构成长方形巡检区域时，将长方形巡检区域进行路线规划，以确定出第一类目标巡检区域；
129.当多个待巡检区域为被构成正方形巡检区域时，将正方形巡检区域进行路线规划，以确定出第二类目标巡检区域；
130.当多个待巡检区域为被构成l形巡检区域时，将l形巡检区域进行路线规划，以确定出第三类目标巡检区域。
131.可选的，处理器201执行的根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检，包括：
132.当多个待巡检区域为被构成长方形巡检区域时，将长方形巡检区域进行路线规划，以确定出第一类目标巡检区域；
133.当多个待巡检区域为被构成正方形巡检区域时，将正方形巡检区域进行路线规划，以确定出第二类目标巡检区域；
134.当多个待巡检区域为被构成l形巡检区域时，将l形巡检区域进行路线规划，以确定出第三类目标巡检区域。
135.可选的，处理器201执行的方法还包括：
136.判断巡检摄像头的巡检轨迹类型；巡检轨迹类型包括第一巡检轨迹、第二巡检轨迹和第三巡检轨迹中的一种；
137.当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第一巡检轨迹时，巡检摄像头的巡检速度为第一预设值；
138.当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第二巡检轨迹时，巡检摄像头的巡检速度为第二预设值；
139.当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第三巡检轨迹时，巡检摄像头的巡检速度为第三预设值。
140.即，在本发明的具体实施例中，电子设备20的处理器201执行计算机程序时实现上述图像巡检更新方法的步骤，由此可以对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案，巡检方式更多样化。
141.需要说明的是，由于电子设备20的处理器201执行计算机程序时实现上述图像巡检更新方法的步骤，因此上述图像巡检更新方法的所有实施例均适用于该电子设备20，且均能达到相同或相似的有益效果。
142.本发明实施例中提供的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的图像巡检更新方法或应用端图像巡检更新方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
143.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，简称ram)等。
144.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
145.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。