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图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质与流程

2022-04-30 17:36:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种图像巡检更新方法,其特征在于,包括:在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据;将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图;根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域;其中,所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同;根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据,以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。2.根据权利要求1所述的图像巡检更新方法,其特征在于,所述在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括:在接收到巡检指令时,获取历史时间段内所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹;根据所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹,计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。3.根据权利要求2所述的图像巡检更新方法,其特征在于,所述将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图,包括:针对每个历史巡检区域,根据所述历史巡检区域对应的巡检次数生成所述历史巡检区域对应的像素点;根据所述历史巡检区域对应的停留时间,将所述历史巡检区域的像素点进行渲染叠加,以得到所述历史巡检区域对应的灰度值;将所述历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射,以生成所述历史巡检区域的巡检热力图。4.根据权利要求1所述的图像巡检更新方法,其特征在于,所述根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域包括:根据每个所述巡检热力图对应的热力值,确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值;将所述第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除,并将所述第二参考热力值对应的历史巡检区域确定为多个待巡检区域;将多个所述待巡检区域进行划分,确定出目标巡检区域。5.根据权利要求4所述的图像巡检更新方法,其特征在于,所述将多个所述待巡检区域进行划分,确定出目标巡检区域包括:当多个所述待巡检区域为被构成长方形巡检区域时,将所述长方形巡检区域进行路线规划,以确定出第一类目标巡检区域;当多个所述待巡检区域为被构成正方形巡检区域时,将所述正方形巡检区域进行路线规划,以确定出第二类目标巡检区域;当多个所述待巡检区域为被构成l形巡检区域时,将所述l形巡检区域进行路线规划,以确定出第三类目标巡检区域。6.根据权利要求4所述的图像巡检更新方法,其特征在于,所述根据所述目标巡检区域
确定出目标巡检数据,以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检,包括:判断所述目标巡检区域的区域类型;当目标巡检区域为第一类目标巡检区域时,所述目标巡检数据确定为第一巡检轨迹;所述第一巡检轨迹为直线轨迹路线;当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时,所述目标巡检数据确定为第二巡检轨迹;所述第二巡检轨迹为矩形轨迹路线;当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时,所述目标巡检数据确定为第三巡检轨迹;所述第三巡检轨迹为拐角轨迹路线。7.根据权利要求6所述的图像巡检更新方法,其特征在于,所述方法还包括:判断所述巡检摄像头的巡检轨迹类型;所述巡检轨迹类型包括第一巡检轨迹、第二巡检轨迹和第三巡检轨迹中的一种;当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第一巡检轨迹时,所述巡检摄像头的巡检速度为第一预设值;当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第二巡检轨迹时,所述巡检摄像头的巡检速度为第二预设值;当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第三巡检轨迹时,所述巡检摄像头的巡检速度为第三预设值。8.一种图像巡检更新装置,其特征在于,包括:获取模块,用于在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据;生成模块,用于将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图;划分模块,用于根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域;其中,所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同;确定模块,用于根据所述多个目标巡检区域确定出目标巡检数据,以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的图像巡检更新方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像巡检更新方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据;将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图;根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域;其中,所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同;根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据,以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈,并更新出最新的巡检方案,巡检方式更多样化。多样化。多样化。


技术研发人员:冷鹏宇 张宁 尹义
受保护的技术使用者:深圳云天励飞技术股份有限公司
技术研发日:2021.12.30
技术公布日:2022/4/29
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