一种物联网自动奶茶机

1.本发明属于奶茶机技术领域，具体涉及一种物联网自动奶茶机。


背景技术：

2.随着社会的日益发展，在当代甜品店中奶茶作为主流产品，在各个原料配料出来的口感，深受年轻人群体的喜爱。在庞大的市场需求中，各品牌商也推出符合不同人群的品类，在商场、景区、医院和学校等地都可以看到奶茶店铺。然后，现在很多奶茶店一般采用人工的方式制作奶茶，商家需要花费大量的人力成本，同时人工制作时间因制作者的数量程度而不同，导致消费者有时需要等待较长的时间，降低了消费的购买欲望。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物联网自动奶茶机，以解决现有奶茶店采用人工方式制作奶茶时存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种物联网自动奶茶机，包括：
7.机箱，所述机箱内设有粉料腔、热水腔和冷水腔；所述粉料腔的下端一体成型有搅拌腔，所述搅拌腔的下端设有一下料管，所述下料管上设有电磁阀；所述粉料腔位于所述搅拌腔上方的内壁上设有一倾斜向下的导流板；
8.下料件，位于所述搅拌腔的上方、所述导流板的下方，包括固定在所述粉料腔外部的下料电机和4个均匀设置在所述下料电机输出轴上并位于所述粉料腔内的下料叶片；
9.搅拌件，位于所述搅拌腔内，包括固定在所述搅拌腔外部的搅拌电机和均匀设置在所述搅拌电机输出轴上并位于所述搅拌腔内的搅拌叶片；
10.热水件，包括固定在所述机箱内的热水抽水机、连接在所述热水抽水机进水端并伸到所述热水腔底部的热水进水管、连接在所述热水抽水机出水端并伸到所述搅拌腔上方的热水出水管；
11.冷水件，包括固定在所述机箱内的冷水抽水机、连接在所述冷水抽水机进水端并伸到所述冷水腔底部的冷水进水管、连接在所述冷水抽水机出水端并伸到所述搅拌腔上方的冷水出水管；以及
12.控制件，包括固定在所述机箱内并与所述下料电机、搅拌电机、热水抽水机、冷水抽水机、电磁阀连接的控制器以及所述控制器连接的触点开关a、触点开关b、液位传感器a、液位传感器b，其中所述触点开关a固定在所述机箱左侧内壁上并与其中一个下料叶片的外侧抵接；所述触点开关b设置在所述机箱的侧壁上，在所述下料叶片转动90度的过程中所述触点开关b被触发；所述液位传感器a位于所述搅拌腔内壁上端，所述液位传感器b位于所述搅拌腔内壁下端。
13.作为优选，其中2个下料叶片水平设置，且其中一水平设置的下料叶片外侧抵接所述触点开关a、一水平设置的下料叶片外侧贴合在所述粉料腔内壁上。
14.作为优选，所述机箱位于所述电磁阀下方的底板上设有一储水槽。
15.作为优选，所述机箱后侧内壁上固定有一与所述控制器连接的杯体感应器，且所述杯体感应器位于所述电磁阀的下方。
16.作为优选，所述粉料腔位于所述导流板上方的内壁上固定有一与所述控制器连接的预警传感器a；所述热水腔底部的内壁上固定有一所述控制器连接的预警传感器b；所述冷水腔底部的内壁上固定有一所述控制器连接的预警传感器c。
17.作为优选，所述热水腔底部固定有与所述控制器连接的加热丝；所述热水腔内壁上固定有与所述控制器连接的温度传感器a；所述冷水腔底部固定有与所述控制器连接的制冷装置；所述冷水腔内壁上固定有与所述控制器连接的温度传感器b。
18.作为优选，所述机箱的顶部分别开设有与所述粉料腔连通的加粉口、与所述热水腔连通的注水口a、与所述冷水腔连通的注水口b。
19.作为优选，所述机箱的前开口处设有一箱门；所述箱门与所述储水槽对应的位置处的开设有一避让口；所述箱门上设有二维码显示屏以及与所述控制器连接的led显示屏、热水开关、冷水开关、指示灯a、指示灯b。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.本发明的物联网自动奶茶机可以根据消费者自己的选择自动制作对应的奶茶，自动化程度高，可以提高奶茶的制作效率，且容易被消费接受，同时可以降低商家的人力成本。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明奶茶机的内部结构主视图；
24.图3为本发明奶茶机的内部结构右视图；
25.图4为本发明奶茶机控制件与其他部件连接示意图；
26.关于附图标记的说明：
27.100、机箱；101、粉料腔；1011、导流板；1012、预警传感器a；102、热水腔；1021、预警传感器b；1022、加热丝；1023、温度传感器a；103、冷水腔；1031、预警传感器c；1032、制冷装置；1033、温度传感器b；104、搅拌腔；1041、下料管；1042、电磁阀；105、加粉口；106、注水口a；107、注水口b；108、储水槽；109、杯体感应器；110、箱门；1101、避让口；1102、二维码显示屏；1103、led显示屏；1104、热水开关；1105、冷水开关；1106、指示灯a；1107、指示灯b；200、下料件；201、下料电机；202、下料叶片；300、搅拌件；301、搅拌电机；302、搅拌叶片；401、热水抽水机；402、热水进水管；403、热水出水管；501、冷水抽水机；502、冷水进水管；503、冷水出水管；601、控制器；602、触点开关a；603、触点开关b；604、液位传感器a；605、液位传感器b。
具体实施方式
28.下面结合对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例
是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.参阅附图1-4，一种物联网自动奶茶机，包括：
31.机箱100，机箱100内设有粉料腔101、热水腔102和冷水腔103；粉料腔101的下端一体成型有搅拌腔104，搅拌腔104的下端设有一下料管1041，下料管1041上设有电磁阀1042；粉料腔101位于搅拌腔104上方的内壁上设有一倾斜向下的导流板1011；机箱100的顶部分别开设有与粉料腔101连通的加粉口105、与热水腔102连通的注水口a106、与冷水腔103连通的注水口b107；
32.下料件200，位于搅拌腔104的上方、导流板1011的下方，包括固定在粉料腔101外部的下料电机201和4个均匀设置在下料电机201输出轴上并位于粉料腔101内的下料叶片202；
33.搅拌件300，位于搅拌腔104内，包括固定在搅拌腔104外部的搅拌电机301和均匀设置在搅拌电机301输出轴上并位于搅拌腔104内的搅拌叶片302；
34.热水件，包括固定在机箱100内的热水抽水机401、连接在热水抽水机401进水端并伸到热水腔102底部的热水进水管402、连接在热水抽水机401出水端并伸到搅拌腔104上方的热水出水管403；
35.冷水件，包括固定在机箱100内的冷水抽水机501、连接在冷水抽水机501进水端并伸到冷水腔103底部的冷水进水管502、连接在冷水抽水机501出水端并伸到搅拌腔104上方的冷水出水管503；以及
36.控制件，包括固定在机箱100内并与下料电机201、搅拌电机301、热水抽水机401、冷水抽水机501、电磁阀1042连接的控制器601以及控制器601连接的触点开关a602、触点开关b603、液位传感器a604、液位传感器b605，其中触点开关a602固定在机箱100左侧内壁上并与其中一个下料叶片202的外侧抵接；触点开关b603设置在机箱100的侧壁上，在下料叶片202转动90度的过程中触点开关b603被触发；液位传感器a604位于搅拌腔104内壁上端，液位传感器b605位于搅拌腔104内壁下端。
37.在本实施例中，机箱100位于电磁阀1042下方的底板上设有一储水槽108；机箱100后侧内壁上固定有一与控制器601连接的杯体感应器109，且杯体感应器109位于电磁阀1042的下方，杯体感应器109为光电传感器。
38.另外，在本实施例中，粉料腔101位于导流板1011上方的内壁上固定有一与控制器601连接的预警传感器a1012，预警传感器a1012为光电传感器；热水腔102底部的内壁上固定有一控制器601连接的预警传感器b1021，预警传感器b1021为液位传感器；冷水腔103底部的内壁上固定有一控制器601连接的预警传感器c1031，预警传感器c1031为液位传感器；热水腔102底部固定有与控制器601连接的加热丝1022；热水腔102内壁上固定有与控制器601连接的温度传感器a1023；冷水腔103底部固定有与控制器601连接的制冷装置1032，制冷装置1032为现有技术中的制冷热缩机；冷水腔103内壁上固定有与控制器601连接的温度传感器b1033。
39.其次，在本实施例中，机箱100的前开口处设有一箱门110；箱门110与储水槽108对
应的位置处的开设有一避让口1101；箱门110上设有二维码显示屏1102和与控制器601连接的led显示屏1103、热水开关1104、冷水开关1105、指示灯a1106、指示灯b1107，其中led显示屏1103可以用于播放广告和操作指南。
40.需要说明的是，在本实施例中，二维码显示屏1102和控制器601均通过网络连接外部网络服务器，控制器601选用现有技术中的plc控制器。
41.通过加粉口105、注水口a106、注水口7分别往对应的粉料腔101、热水腔102和冷水腔103内加入粉料和纯净水；温度传感器a1023和温度传感器b1033分别对应监测热水腔102和冷水腔103内的水温并实时传输给控制器601，控制器601将监测的水温与预设的温度进行对比，进而控制加热丝1022和制冷装置1032的启动和关停，实现对水温的控制。
42.消费者通过按压热水开关1104和冷水开关1105可以选择购买热奶茶或冷奶茶，然后通过手机终端扫描二维码显示屏1102上的二维码购进行付款，付款成功后外部网络服务器将该信号传递给控制器601，控制器601启动下料电机201转动，下料电机201带动下料叶片202转动90度时触点开关a602被触发，触点开关a602将该信号传递给控制器601，控制器601控制下料电机201停止；在此过程中位于粉料腔101内的部分粉料加入到搅拌腔104内；
43.同时，在此过程中，下料叶片202会触压到触点开关b603，触点开关b603将该信号传递给控制器601。若消费者选择的为热奶茶，这时控制器601会启动热水抽水机401(同理的，若消费者选择的为冷奶茶，这时控制器601会启动冷水抽水机501)，进而将热水腔102内的热水抽进搅拌腔104内；在触点开关b603被触发时，控制器601同时也会启动搅拌电机301，搅拌电机301带动搅拌叶片302转动进而对位于搅拌腔104内的粉料和水进行搅拌；
44.随着热水抽水机401的工作，搅拌腔104内的水位会上升，当上升到液位传感器a604位置处，液位传感器a604被触发并将该信号传递给控制器601，控制器601关停热水抽水机401和搅拌电机301，同时启动杯体感应器109，杯体感应器109检测电磁阀1042下方是否有杯体；若检测到有杯体，杯体感应器109将该信号传递给控制器601，控制器601控制电磁阀1042打开，奶茶通过下料管1041和电磁阀1042落进杯体内；当搅拌腔104内的液位下降到液位传感器b605处时，液位传感器b605被触发并将该信号传递给控制器601，控制器601控制电磁阀1042关闭，同时控制器601将该信息反馈给服务器，服务器再将该信息反馈到购买者的手机终端。
45.另外，在使用的过程中，预警传感器a1012会对粉料腔101内的粉料进行监测，若粉料的低于预警传感器a1012时，预警传感器a1012被触发并该信号传递给控制器601，控制器601将该信息传递给外部网络服务器以便管理者及时添加粉料。
46.预警传感器b1021对热水腔102内的热水水位进行监测，若热水腔102内的水位低于预警传感器b1021时，预警传感器b1021被触发并该信号传递给控制器601，控制器601将该信息传递给外部网络服务器以便管理者及时添加纯净水，同时控制器601控制指示灯a1106亮起。
47.预警传感器c1031对热水腔102内的热水水位进行监测，若热水腔102内的水位低于预警传感器c1031时，预警传感器c1031被触发并该信号传递给控制器601，控制器601将该信息传递给外部网络服务器以便管理者及时添加纯净水，同时控制器601控制指示灯b1107亮起。
48.从上可以看出，本发明的物联网自动奶茶机可以根据消费者自己的选择自动制作
对应的奶茶，自动化程度高，可以提高奶茶的制作效率。