一种数学建模的绘图仪

1.本发明属于绘图仪技术领域，具体的说是一种数学建模的绘图仪。


背景技术：

2.绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、精确的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。
3.绘图仪包括滚筒式绘图仪和平台式绘图仪；平台式绘图仪绘图精度高，应用广泛；笔式绘图仪是装有绘图笔的平台式绘图仪。
4.笔式绘图仪在工作之前，通过人工手动在笔式绘图仪的下方铺设绘图纸，然后人工通过手边的物品将绘图纸的四个边角进行按压固定；通过人工手动的方式一方面无法保证绘图纸的四边与笔式绘图仪的移动方向平行，使得绘制出来的图形线条无法保证与绘图纸平行；另一方面按压的物品不与笔式绘图仪固定，按压的不够紧密，使得绘图纸的中部存在部分凸起的情况，从而在绘图笔绘图的过程中，绘图笔容易在绘图纸上留下多余的线条，对绘图效果造成影响。
5.基于此，本发明设计了一种数学建模的绘图仪，以解决上述存在的技术问题。


技术实现要素：

6.为了弥补不足，解决现有的笔式绘图仪在绘图时无法保证绘图纸与笔式绘图仪的移动方向平行，使得绘制出来的图形线条无法保证与绘图纸平行的问题，本发明提出了一种数学建模的绘图仪。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种数学建模的绘图仪，包括：控制器；
8.绘图平台，所述绘图平台的两侧均固连有安装架；
9.横梁，所述横梁滑动连接在所述安装架的上端，所述横梁的中部滑动连接有笔架；
10.该绘图仪还包括：
11.滑槽，两个所述滑槽分别开设在所述安装架朝向所述绘图平台的一侧；
12.移动机构，所述移动机构设置在所述滑槽内；所述移动机构用于在所述滑槽内移动；
13.夹取模块，所述夹取模块设置在移动机构上；所述夹取模块用于将绘图纸固定在所述移动机构上。
14.优选的，所述移动机构包括：
15.驱动电机，所述驱动电机固连在一侧所述安装架的后端；
16.螺旋杆，所述螺旋杆的一端与所述驱动电机的驱动端固连，所述螺旋杆的另一端与所述滑槽的前端转动连接；
17.光杆，所述光杆的两端分别与另一侧所述滑槽的前后端固连；
18.左移动块，所述左移动块套设在所述光杆上；
19.右移动块，所述右移动块套设在所述螺旋杆上；所述右移动块与所述左移动块之间固连有夹取模块。
20.优选的，所述夹取模块包括：
21.阻尼转轴，两个所述阻尼转轴固定轴的一侧分别与所述左移动块和所述右移动块固连；两个所述阻尼转轴固定轴相对的端面固连有连接条；
22.按压条，所述按压条的后端与所述阻尼转轴固连；所述左移动块和所述右移动块为“l”字型，所述左移动块和所述右移动块与所述绘图平台相邻的端面与所述绘图平台共面。
23.优选的，所述安装架在所述滑槽上端朝向绘图平台中心的一侧设置有侧压条，所述侧压条的后端与所述安装架铰接。
24.优选的，所述按压条的上端固连有弧形的提拉片。
25.优选的，所述侧压条前端的下端面开设有圆角。
26.优选的，所述按压条和所述侧压条的下端面均固连有弹性材料。
27.优选的，所述左移动块和所述右移动块的后端固连有刮条。
28.优选的，所述刮条为弹性的弧形，所述绘图平台的后端固连有清理片，所述清理片的下端面与所述刮条的上端面相匹配。
29.优选的，所述绘图平台的前端设置有导入辊，所述导入辊的两侧分别与两个所述安装架固连。
30.本发明的有益效果如下：
31.1.本发明所述的一种数学建模的绘图仪，本发明通过设置左移动块、右移动块、按压条和侧压条，使得在安装更换绘图纸的过程中，通过左移动块和右移动块带动绘图纸在绘图笔下方移动，无需对绘图笔进行转移，绘图纸安装的更加便捷。
32.2.本发明所述的一种数学建模的绘图仪，通过设置刮条，在左移动块和右移动块向绘图平台的后端移动的过程中，带动刮条在绘图平台上移动，对绘图平台的表面现行进行初步清理，再将绘图纸铺设在绘图平台上；避免绘图纸铺设在绘图平台上之后，绘图纸的下端存在细小的尘粒和墨渍，在绘图笔在绘图纸上移动时将绘图纸划破，保证数学建模绘图成果的完整性。
附图说明
33.下面结合附图对本发明作进一步说明。
34.图1是本发明的立体图；
35.图2是本发明移动机构的立体图；
36.图3是本发明夹取模块的立体图；
37.图中：1、绘图平台；2、安装架；3、横梁；4、笔架；5、滑槽；61、驱动电机；62、螺旋杆；63、光杆；64、左移动块；65、右移动块；71、阻尼转轴；72、按压条；73、连接条；8、侧压条；9、刮条；10、清理片；11、导入辊；12、提拉片。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体实施方式，进一步阐述本发明。
39.如图1至图3所示，本发明所述的一种数学建模的绘图仪，包括：控制器；
40.绘图平台1，所述绘图平台1的两侧均固连有安装架2；
41.横梁3，所述横梁3滑动连接在所述安装架2的上端，所述横梁3的中部滑动连接有笔架4；
42.该绘图仪还包括：
43.滑槽5，两个所述滑槽5分别开设在所述安装架2朝向所述绘图平台1的一侧；
44.移动机构，所述移动机构设置在所述滑槽5内；所述移动机构用于在所述滑槽5内移动；
45.夹取模块，所述夹取模块设置在移动机构上；所述夹取模块用于将绘图纸固定在所述移动机构上；
46.作为本发明的一种实施方式，所述移动机构包括：
47.驱动电机61，所述驱动电机61固连在一侧所述安装架2的后端；
48.螺旋杆62，所述螺旋杆62的一端与所述驱动电机61的驱动端固连，所述螺旋杆62的另一端与所述滑槽5的前端转动连接；
49.光杆63，所述光杆63的两端分别与另一侧所述滑槽5的前后端固连；
50.左移动块64，所述左移动块64套设在所述光杆63上；
51.右移动块65，所述右移动块65套设在所述螺旋杆62上；所述右移动块65与所述左移动块64之间固连有夹取模块；
52.作为本发明的一种实施方式，所述夹取模块包括：
53.阻尼转轴71，两个所述阻尼转轴71固定轴的一侧分别与所述左移动块64和所述右移动块65固连；两个所述阻尼转轴71固定轴相对的端面固连有连接条73；
54.按压条72，所述按压条72的后端与所述阻尼转轴71固连；所述左移动块64和所述右移动块65为“l”字型，所述左移动块64和所述右移动块65与所述绘图平台1相邻的端面与所述绘图平台1共面；
55.作为本发明的一种实施方式，所述安装架2在所述滑槽5上端朝向绘图平台1中心的一侧设置有侧压条8，所述侧压条8的后端与所述安装架2铰接；
56.工作时，首先左移动块64和右移动块65位于绘图平台1前端的位置，当需要在绘图平台1上安装新的绘图纸时，先向上拨动按压条72，使得按压条72绕着阻尼转轴71转动，随后将绘图纸放置在连接条73的下方，工作人员再将绘图纸一端的两个边角紧贴左移动块64和右移动块65上，绘图纸位于连接条73的下端，再将两侧的按压条72向下按压，使得按压条72带动阻尼转轴71转动，按压条72将绘图纸的一端按住固定；
57.然后控制器控制驱动电机61工作，驱动电机61带动螺旋杆62转动，螺旋杆62转动驱动右移动块65沿着螺旋杆62向绘图平台1的后端移动，右移动块65通过带动阻尼转轴71和按压条72来带动左移动块64沿着光杆63向绘图平台1的后端移动，左移动块64和右移动块65沿着滑槽5滑动；螺旋杆62、光杆63、右移动块65、阻尼转轴71和左移动块64组成丝杠滑块副；左移动块64、右移动块65和按压条72将绘图纸从绘图平台1的一端铺设到绘图平台1上，在移动的过程中，连接条73经过绘图笔的下端，因为绘图笔的笔尖与绘图纸之间的标准距离为2mm,连接条73的上表面与绘图纸之间的距离小于2mm，使得绘图纸能够顺利的通过
绘图笔的下端，避免在安装绘图纸时，绘图笔在绘图纸上画上笔迹；
58.当左移动块64和右移动块65移动到滑槽5的后端时，侧压条8失去了左移动块64和右移动块65的支撑，因为侧压条8位于绘图平台1侧边的上方，侧压条8的前端向下转动对绘图平台1上绘图纸的前端侧面进行按压；将绘图纸的四边角按压平整；
59.最后控制器控制传动机构带动横梁3沿着安装架2的方向移动，笔架4沿着横梁3的方向移动，带动绘图笔在绘图纸上作平面运动；
60.当需要更换绘图纸时，首先控制器控制绘图笔移动到连接条73的上端，因为绘图笔位于绘图平台1的后端，在绘图纸向绘图平台1前端移动时，避免绘图纸与绘图笔笔尖接触破坏完成好的数学建模绘图作品的情况，之后驱动电机61带动螺旋杆62反向转动，使得左移动块64和右移动块65向绘图平台1的前端移动，当左移动块64和右移动块65移动到侧压条8的下端时，将侧压条8顶起；左移动块64和右移动块65继续向绘图平台1的前端移动，带动绘图纸向前移动；在绘图纸向前移动的过程中侧压条8对绘图纸进行限位，避免绘图纸在退出的过程中因为摩擦而产生较大的拱起；当绘图纸移动到绘图平台1的前端时，工作人员将按压条72向上转动，使得按压条72脱离绘图纸，再将完成数学建模的绘图纸取下；再重复上述操作；
61.本发明通过设置左移动块64、右移动块65、按压条72和侧压条8，使得在安装更换绘图纸的过程中，通过左移动块64和右移动块65带动绘图纸在绘图笔下方移动，无需对绘图笔进行转移，绘图纸安装的更加便捷。
62.作为本发明的一种实施方式，所述按压条72的上端固连有弧形的提拉片12；
63.工作时，通过设置弧形的提拉片12，当需要将按压条72提起时勾住提拉片12的内部，对提拉片12施力使得更加省力的将按压条72拉起；当需要将按压条72按下时，通过掌心对提拉片12的外弧形表面施力向下按压，使得按压过程也更加省力和舒适；
64.作为本发明的一种实施方式，所述侧压条8前端的下端面开设有圆角；
65.作为本发明的一种实施方式，所述按压条72和所述侧压条8的下端面均固连有弹性材料。
66.工作时，首先通过在侧压条8的前端开设圆角，当绘图纸移动到绘图平台1的后端，左移动块64和右移动块65脱离侧压条8下端时，侧压条8的前端转动压到绘图纸表面的过程中，避免侧压条8的冲击对绘图纸的边角造成损坏；
67.其次通过将按压条72和侧压条8的下端设置有弹性材料，弹性材料可采用橡胶或者硅胶材料，使得按压条72和侧压条8与绘图纸接触部位更加柔和，避免在移动的过程中对绘图纸表面造成刮伤；同时侧压条8下端的弹性材料使得在侧压条8向下转动的过程中，弹性材料失去挤压，在重力作用下拉伸发生形变，从而增大了侧压条8与绘图纸的接触面积，使得侧压条8对绘图纸的固定效果更好。
68.作为本发明的一种实施方式，所述左移动块64和所述右移动块65的后端固连有刮条9；
69.所述刮条9为弹性的弧形，所述绘图平台1的后端固连有清理片10，所述清理片10的下端面与所述刮条9的上端面相匹配；如图3所示；
70.工作时，首先通过设置刮条9，在左移动块64和右移动块65向绘图平台1的后端移动的过程中，带动刮条9在绘图平台1上移动，对绘图平台1的表面进行初步清理，再将绘图
纸铺设在绘图平台1上；避免绘图纸铺设在绘图平台1上之后，绘图纸的下端存在细小的尘粒和墨渍，绘图笔在绘图纸上移动时将绘图纸划破，保证数学建模绘图成果的完整性；
71.然后当刮条9移动到绘图平台1的后端之后，刮条9的上表面积攒了一定量的尘粒，再进入到清理片10的下端；刮条9在进入清理片10的过程中，清理片10的前端抵住刮条9的上表面，对刮条9的上表面进行挤压同时沿着刮条9的上表面移动，将刮条9上表面上的尘粒转移动清理片10上，当下次工作时，刮条9再脱离清理片10进行下一次清理工作。
72.作为本发明的一种实施方式，所述绘图平台1的前端设置有导入辊11，所述导入辊11的两侧分别与两个所述安装架2固连。
73.工作时，通过设置导入辊11，在将绘图纸的一端通过左移动块64和右移动块65带动向绘图平台1的后端移动时，绘图纸位于导入辊11的上端，在绘图纸移动的过程中，绘图纸顺着导入辊11的弧形表面移动，减小了绘图纸与绘图平台1之间的摩擦力，避免绘图纸与绘图平台1的前端边缘直接接触，造成绘图纸上出现折痕或者褶皱。
74.具体工作流程如下：
75.通过将绘图纸一端的两个边角紧贴左移动块64和右移动块65上，绘图纸位于连接条73的下端，再将两侧的按压条72向下按压，使得按压条72带动阻尼转轴71转动，按压条72将绘图纸的一端按住固定；然后控制器控制驱动电机61工作，驱动电机61带动螺旋杆62转动，螺旋杆62转动驱动右移动块65沿着螺旋杆62向绘图平台1的后端移动，右移动块65通过带动阻尼转轴71和按压条72来带动左移动块64沿着光杆63向绘图平台1的后端移动，左移动块64和右移动块65沿着滑槽5滑动；螺旋杆62、光杆63、右移动块65、阻尼转轴71和左移动块64组成丝杠滑块副；左移动块64、右移动块65和按压条72将绘图纸从绘图平台1的一端铺设到绘图平台1上；当左移动块64和右移动块65移动到滑槽5的后端时，侧压条8失去了左移动块64和右移动块65的支撑，侧压条8的前端向下转动对绘图纸的前端侧面进行按压；将绘图纸的四边角按压平整；在左移动块64和右移动块65向绘图平台1的后端移动的过程中，带动刮条9在绘图平台1上移动，对绘图平台1的表面现行进行初步清理，再将绘图纸铺设在绘图平台1上；然后当刮条9移动到绘图平台1的后端之后，刮条9的上表面积攒了一定量的尘粒，再进入到清理片10的下端；刮条9在进入清理片10的过程中，清理片10的前端抵住刮条9的上表面，对刮条9的上表面进行挤压同时沿着刮条9的上表面移动，将刮条9上表面上的尘粒转移动清理片10上，当下次工作时，刮条9再脱离清理片10进行下一次清理工作。
76.上述前、后、左、右、上、下按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
77.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
78.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。