一种自动化腻子喷涂机的制作方法

1.本发明涉及一种建筑设备，特别是涉及一种自动化腻子喷涂机。


背景技术：

2.随着建筑行业的大力发展，现如今对于建筑机械的需求也与日俱增。其中对于墙面刮腻子的处理而言，目前大多数还是采用传统的人工进行作业。其中墙面腻子有人工上料和喷涂两种。尤其是对于大型的建筑公司而言，人工喷涂方法往往伴随喷涂不均匀和效率低下的问题，而且需要耗费大量的人力。且不同人员的作业手法不同，导致的墙面质量也不尽一致。因此市场急需一种自动化腻子喷涂机以满足市场需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种喷洒均匀、自动化程度高、操作简便的一种自动化腻子喷涂机。
4.本发明一种自动化腻子喷涂机，包括
5.机体，其底部安装有滚轮；
6.腻子桶，其配置在机体上；
7.高压泵，配置在机体上；
8.喷头，配置在机体上；
9.喷涂机构，其通过电机驱动齿轮连杆机构使喷头上下左右运动，达到自动喷涂腻子的目的。
10.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述喷涂机构包括电机、输出轴、第一连接轴、第一圆盘、方形框、第一导杆、第一导套、第二导杆、第二导套、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿圈、第一连杆、空心方管、第四齿轮、第五齿轮、第二齿圈、第二连杆；
11.所述机体与所述电机连接，所述电机的所述输出轴与所述第一连接轴驱动连接，所述第一连接轴与所述第一圆盘一侧偏心固定，所述第一圆盘的外圆周面与所述方形框的内表面搭接，所述方形框的一侧与所述第一导杆的一端固定连接，所述第一导杆配置在所述第一导套内并沿其移动，所述第一导套上表面与所述第二导杆的一端固定连接，所述第二导杆配置在所述第二导套内并沿其移动，所述第二导套与机体连接；
12.所述第一圆盘的另一侧与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过轴承安装在所述方形框上，所述第二齿轮的表面非同轴通过轴承安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与所述方形框固定连接，所述第三齿轮与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端通过轴承安装在所述空心方管的一侧，所述空心方管的另一侧与喷头固定连接并连通；
13.所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮通过轴承安装在所述方形框上，所述第四齿轮的表面非同轴通过轴承安装有所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述方形框固定连接，所述第五齿轮与所述第二连杆的一端固
定连接，所述第二连杆的另一端通过轴承安装在所述空心方管的一侧。
14.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述电机还驱动上下运动机构，所述上下运动机构包括第六齿轮、第一齿条、第一导柱、第一导孔、第一板；
15.所述第一连接轴与所述第六齿轮同轴固定，所述第六齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条的下端与机体固定连接，所述第一齿条的上端与所述第一导柱的上端固定连接，所述第一导柱的下端与机体固定连接，所述第一导柱配置在所述第一导孔内并沿其移动，所述第一导孔开设在所述第一板上；
16.所述电机与所述第一板固定连接，所述第一连接轴通过轴承安装在所述第一板上，所述第二导套与所述第一板固定连接。
17.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述输出轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮通过所述第一皮带与所述第二皮带轮带传动连接，所述第二皮带轮与所述高压泵的输入轴同轴固定。
18.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述喷头沿所述空心方管的长度方向分布有多个，其中可以通过增加所述空心方管的长度来增加喷头的个数。
19.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述第一导杆、第一导套、第二导杆、第二导套组成的机构体，以所述方形框的中心左右对称设置对置。
20.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述第三齿轮的齿数等于所述第一齿圈齿数的一半。
21.本发明一种自动化腻子喷涂机，其中所述第一齿条的另一端与第五固定板固定连接，所述第五固定板的两端固定在所述第三连杆的中部。
22.本发明一种自动化腻子喷涂机与现有技术不同之处在于本发明一种自动化腻子喷涂机可通过电机驱动喷涂机构，使喷头上下左右运动，同时所述喷头还能够在其上下左右运动的基础上叠加一个上下运动，以完成腻子的均匀喷涂，并且所述电机给高压泵提供动力，通过设备的左右方向行走完成腻子的自动化喷涂。
23.下面结合附图对本发明的一种自动化腻子喷涂机作进一步说明。
附图说明
24.图1是一种自动化腻子喷涂机的主视图；
25.图2是一种自动化腻子喷涂机的左视图；
26.图3是图1的轴侧图；
27.图4是图1的轴侧图；
28.图5是一种自动化腻子喷涂机的轴侧图；
29.图6是图4去掉一个103的局部放大图；
30.图7是图4的局部放大图；
31.图8是一种自动化腻子喷涂机的轴侧图；
32.图9是一种自动化腻子喷涂机的轴侧图；
33.图10是图9的局部放大图；
34.图11是图1的局部放大图；
35.图12是图10的变换结构示意图。
具体实施方式
36.如图1～12所示，参照图1和图5，一种自动化腻子喷涂机包括
37.机体101，其底部安装有滚轮102；
38.腻子桶104，其配置在机体101上；
39.高压泵106，配置在机体101上；
40.喷头103，配置在机体101上；
41.喷涂机构200，其通过电机201驱动齿轮连杆机构使喷头103上下左右运动，达到自动喷涂腻子的目的。
42.本发明可通过电机201驱动喷涂机构200，使喷头103上下左右运动，同时所述喷头103还能够在其上下左右运动的基础上叠加一个上下运动，以完成腻子的均匀喷涂，并且所述电机201给高压泵106提供动力，通过设备的左右方向行走完成腻子的自动化喷涂。
43.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
44.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而改变腻子喷涂的速度。
45.其中，所述腻子桶104与高压管进管105的一端密封固定并连通，所述高压管进管105的另一端与所述高压泵106的进口密封固定并连通。
46.其中，所述喷头103与高压管出管107的一端密封固定并连通，所述高压管出管107的另一端与所述高压泵106的出口密封固定并连通。
47.其中，所述腻子桶104通过高压管与高压泵106密封固定并连通，所述高压管为软管，且能够承受较高的压力。
48.其中，所述高压泵106与机体101固定连接。
49.其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。
50.其中，腻子的雾化喷涂技术为现有技术，此处不再赘述。
51.其中，所述齿轮连杆机构包括第一连接轴203、第一圆盘204、方形框 205、第一导杆206、第一导套207、第二导杆208、第二导套209、第一齿轮 210、第二齿轮211、第三齿轮212、第一齿圈213、第一连杆214、空心方管 215、第四齿轮216、第五齿轮217、第二齿圈218、第二连杆219、第一皮带轮220、第一皮带221、第二皮带轮222。
52.作为本实例的进一步解释，参照图1、图5、图6，所述喷涂机构200包括电机201、输出轴202、第一连接轴203、第一圆盘204、方形框205、第一导杆206、第一导套207、第二导杆208、第二导套209、第一齿轮210、第二齿轮211、第三齿轮212、第一齿圈213、第一连杆214、空心方管215、第四齿轮216、第五齿轮217、第二齿圈218、第二连杆219；
53.所述机体101与所述电机201连接，所述电机201的所述输出轴202与所述第一连接轴203驱动连接，所述第一连接轴203与所述第一圆盘204一侧偏心固定，所述第一圆盘204的外圆周面与所述方形框205的内表面搭接，所述方形框205的一侧与所述第一导杆206的一端固定连接，所述第一导杆 206配置在所述第一导套207内并沿其移动，所述第一导套207上表面与所述第二导杆208的一端固定连接，所述第二导杆208配置在所述第二导套209 内并沿其移动，所述第二导套209与机体101连接；
54.所述第一圆盘204的另一侧与所述第一齿轮210同轴固定，所述第一齿轮210与所
述第二齿轮211啮合，所述第二齿轮211通过轴承安装在所述方形框205上，所述第二齿轮211的表面非同轴通过轴承安装有所述第三齿轮 212，所述第三齿轮212与所述第一齿圈213啮合，所述第一齿圈213与所述方形框205固定连接，所述第三齿轮212与所述第一连杆214的一端固定连接，所述第一连杆214的另一端通过轴承安装在所述空心方管215的一侧，所述空心方管215的另一侧与喷头103固定连接并连通；
55.所述第一齿轮210与所述第四齿轮216啮合，所述第四齿轮216通过轴承安装在所述方形框205上，所述第四齿轮216的表面非同轴通过轴承安装有所述第五齿轮217，所述第五齿轮217与所述第二齿圈218啮合，所述第二齿圈218与所述方形框205固定连接，所述第五齿轮217与所述第二连杆 219的一端固定连接，所述第二连杆219的另一端通过轴承安装在所述空心方管215的一侧。
56.本发明可通过所述电机201驱动喷涂机构200，使喷头103上下左右运动，同时所述喷头103还能够在其上下左右运动的基础上叠加一个上下运动，以完成腻子的均匀喷涂，并且所述电机201给高压泵106提供动力，通过设备的左右方向行走完成腻子的自动化喷涂。
57.其中，所述电机201的所述输出轴202转动带动所述第一连接轴203转动，所述第一连接轴203转动带动所述第一圆盘204以所述第一连接轴203 为轴心转动，进而带动所述方形框205上下左右运动，同时所述方形框205 转动，带动所述第一齿轮210转动，所述第一齿轮210转动带动所述第二齿轮211转动，所述第二齿轮211转动时带动所述第三齿轮212以所述第二齿轮211的轴心为中心公转，同时所述第三齿轮212与所述第一齿圈213啮合时，所述第三齿轮212自转，进而带动所述第一连杆214上下运动，同时所述第一连杆214绕一端转动，恰好使所述第一连杆214的另一端能够在竖直方向上直上直下，即使喷头103在上下左右运动的基础上叠加一个上下运动。
58.其中，所述机体101与所述电机201固定连接。
59.其中，腻子喷涂雾化技术为现有技术，此处不再赘述。
60.其中，所述第二齿轮211也能够安装在所述第一导杆206上。
61.其中，所述输出轴202与所述第一连接轴203同轴固定。
62.其中，所述空心方管215的一侧与高压出管107的一端密封固定并连通，高压出管107的另一端与所述高压泵106密封固定并连通。
63.其中，所述电机201与第一固定板231的一端固定连接，所述第一固定板231与机体101固定连接。
64.其中，所述第一连接轴203通过轴承安装在第二固定板232的一端，所述第二固定板232的另一端与机体101固定连接。
65.其中，所述第二导套209与第三固定板233的一端固定连接，所述第三固定板233的另一端与机体101固定连接。
66.其中，所述第一齿圈213与第四固定板234的一端固定连接，所述第四固定板234的另一端与所述方形框205固定连接。
67.其中，所述高压泵106与机体101固定连接。
68.其中，所述空心方管215为内部空心结构，所述空心方管215的一侧与高压管出管107的另一端密封固定并连通，所述空心方管215的另一侧与喷头103密封固定并连通。
69.其中，所述第二齿轮211上通过轴承安装有所述第三齿轮212，所述第三齿轮212与
所述第二齿轮211偏心设置。
70.作为本实例的进一步解释，参照图8，所述电机201还驱动上下运动机构500，所述上下运动机构500包括第六齿轮501、第一齿条502、第一导柱 503、第一导孔504、第一板505；
71.所述第一连接轴203与所述第六齿轮501同轴固定，所述第六齿轮501 与所述第一齿条502啮合，所述第一齿条502的下端与机体101固定连接，所述第一齿条502的上端与所述第一导柱503的上端固定连接，所述第一导柱503的下端与机体101固定连接，所述第一导柱503配置在所述第一导孔 504内并沿其移动，所述第一导孔504开设在所述第一板505上；
72.所述电机201与所述第一板505固定连接，所述第一连接轴203通过轴承安装在所述第一板505上，所述第二导套209与所述第一板505固定连接。
73.本发明通过所述电机201转动带动所述第六齿轮501转动，所述第六齿轮501与所述第一齿条502啮合，进而带动所述第六齿轮501向上或向下运动，进而带动由所述第六齿轮501、所述第一板505、所述电机201、所述第一连接轴203、所述第二导套209组成的结构体向上或向下运动，通过带边电机所述电机201的转动方向可以控制所述第六齿轮501向上或向下运动，实现喷头103的自动升降，相比较人工而言具有喷涂层更均匀稳定的优点，实现腻子喷涂的自动化。
74.其中，所述第一导柱503、所述第一导孔504分布有四组，本发明提高所述第一导柱503的稳定性，其中所述第一导柱503的另一端通过第三连杆 510、第四连杆511首尾相连。
75.其中，所述第一连接轴203与所述电机201的所述输出轴202同轴固定。
76.其中，所述电机201与第一固定板231的一端固定连接，所述第一固定板231与所述第一板505固定连接。
77.其中，所述第一连接轴203通过轴承安装在第二固定板232的一端，所述第二固定板232的另一端与所述第一板505固定连接。
78.其中，所述第二导套209与第三固定板233的一端固定连接，所述第三固定板233的另一端与所述第一板505固定连接。
79.其中，所述第一板505上开设第一通孔，使所述第一齿条502能够穿过所述第一通孔，且不与所述第一板505发生干涉。
80.作为本实例的进一步解释，参照图5，所述输出轴202与所述第一皮带轮220同轴固定，所述第一皮带轮220通过所述第一皮带221与所述第二皮带轮222带传动连接，所述第二皮带轮222与所述高压泵106的输入轴同轴固定。
81.其中，所述高压泵106能够为螺杆泵，所述高压泵106的输入轴与所述第二皮带轮222同轴固定，所述高压泵106的进口与高压管进管105的末端固定连接并连通，所述高压泵106的出口与所述高压管出管107一端固定连接并连通，所述高压管出管107的另一端与所述空心方管215的中部固定连接并连通。
82.作为本实例的进一步解释，参照图6，所述喷头103沿所述空心方管215 的长度方向分布有多个，其中可以通过增加所述空心方管215的长度来增加喷头103的个数。
83.本发明增加了喷涂墙面的面积，提高喷涂的效率。
84.作为本实例的进一步解释，参照图5，所述第一导杆206、第一导套207、第二导杆208、第二导套209组成的机构体，以所述方形框205的中心左右对称设置对置。
85.本发明增加设备的结构稳定性，进而提高设备的使用寿命。
86.作为本实例的进一步解释，参照图6，所述第三齿轮212的齿数等于所述第一齿圈213齿数的一半。
87.本发明能够保证所述空心方管215竖直向上或向下运动。
88.作为本实例的进一步解释，参照图8，所述第一齿条502的另一端与第五固定板512固定连接，所述第五固定板512的两端固定在所述第三连杆510 的中部。
89.本发明加强了所述第一齿条502上端的稳定性，提高设备的使用寿命。
90.作为本实例的进一步解释，参照图4和图7，所述电机201还驱动刮腻子机构400，所述刮腻子机构400包括第四连杆401、第一销轴402、第一长条孔403、第一长条杆404、刮腻子板405、第五连杆406、第七连杆407、第八连杆408、第九连杆409；
91.所述第一圆盘204与所述第四连杆401的一端固定连接，所述第四连杆 401的另一端与所述第一销轴402的一端垂直固定，所述第一销轴402的另一端配置在所述第一长条孔403内并沿其移动，所述第一长条孔403沿其长度方向开设在所述第一长条杆404上，所述第一长条杆404固定在所述刮腻子板405的上表面，所述刮腻子板405一组相对两侧的一侧与所述第五连杆 406的一端铰链连接，所述第五连杆406的另一端与所述第七连杆407的一端铰链连接，所述第七连杆407的另一端与所述第一板505上表面铰链连接；
92.所述刮腻子板405另一组相对两侧中的一侧与所述第八连杆408的一端铰链连接，所述第八连杆408的另一端与所述第九连杆409的一端铰链连接，所述第九连杆409的另一端与所述第一板505的上表面铰链连接。
93.本发明通过所述电机201驱动所述第四连杆401上下运动，进而驱动所述刮腻子机构400运动，使所述刮腻子板405上下运动将喷涂腻子的墙面进行刮平，同时，所述刮腻子板405还在上下运动机构500的作用下上下运动，可以实现较大面积的刮平，除边角位置擦不到以外，其他位置均可以实现，通过搭配人工的协作，大大的提高了刮平的效率。
94.其中，当所述第一圆盘204运动到最顶端时，所述第五连杆406与所述第七连杆407仍然存在一定的夹角，即所述第五连杆406和所述第七连杆407 不能完全伸直，以防止所述第五连杆406和所述第七连杆407所形成的夹角改变方向，从而因此影响该机构的稳定性。
95.同理，当所述第一圆盘204运动到最顶端时，所述第八连杆408与所述第九连杆409仍然存在一定的夹角，即所述第八连杆408和所述第九连杆409 不能完全伸直，以防止所述第八连杆408和所述第九连杆409所形成的夹角改变方向，从而因此影响该机构的稳定性。
96.其中，由所述第八连杆408、所述第九连杆409组成的结构体以所述刮腻子板405为中心左右对称设置有两组，以提高该结构的稳定性。
97.其中，所述刮腻子机构400的结构还能够去除所述第五连杆406、所述第七连杆407、所述第八连杆408、所述第九连杆409，所述刮腻子板405的一侧与第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述第一板505垂直固定，其中所述第一滑块的截面为燕尾形，所述第一导轨上开设与第一滑块截面形状相同的燕尾槽，所述第一滑块配置在所述第一导轨内沿其移动，本发明保证所述第一滑块带动所述刮腻子板 405只能上下移动。
98.驱动刮腻子机构400结构还能够为，所述刮腻子板405还可以为圆盘形状，所述刮腻子板405直接与所述方形框205固定连接。
99.作为本实例的进一步解释，参照图9～12，所述输出轴202与所述第一连接轴203通过自动换向机构600驱动连接，所述自动换向机构600包括第一方轴601、第一方孔602、第二连接轴603、第二导孔604、第一挡板605、第七齿轮606、第一齿环607、第八齿轮608、第二挡板609、第一挡圈610、第一拨块611、第二挡圈612、第三导杆613、第三导孔614、第一拨杆615、第一三角板616、第二拨杆617、第二三角板618；
100.所述输出轴202与所述第一方轴601同轴固定，所述第一方轴601配置在所述第一方孔602内并沿其移动，所述第一方孔602开设在所述第二连接轴603上，所述第二连接轴603配置在所述第二导孔604内并沿其移动，所述第二导孔604开设在所述第一挡板605上，所述第一挡板605与所述第一板505固定连接，所述第一挡板605能够与所述第七齿轮606贴合，所述第七齿轮606与所述第二连接轴603同轴固定，所述第七齿轮606能够与所述第一齿环607啮合，所述第一齿环607与所述第一连接轴203同轴固定，所述第一齿环607能够与所述第八齿轮608啮合，所述第八齿轮608与所述第二连接轴603同轴固定，所述第八齿轮608能够与所述第二挡板609贴合，所述第二挡板609与所述第一板505固定连接；
101.所述第二连接轴603同轴固定有所述第一挡圈610，所述第一挡圈610 能够与所述第一拨块611的一侧贴合，所述第一拨块611通过轴承安装在所述第二连接轴603上，所述第一拨块611的另一侧能够与所述第二挡圈612 贴合，所述第二挡圈612同轴固定在所述第二连接轴603上；
102.所述第一拨块611的上表面与所述第三导杆613的中部固定连接，所述第三导杆613配置在所述第三导孔614内并沿其移动，所述第三导孔614开设在所述第一挡板605上，所述第三导杆613的中部与所述第一拨杆615的一端固定连接，所述第一拨杆615的另一端能够与所述第一三角板616的斜边搭接，所述第一三角板616与所述第一导柱503的上端固定连接；
103.所述第一拨块611的下表面与所述第二拨杆617的一端固定连接，所述第二拨杆617的另一端能够与所述第二三角板618的斜边搭接，所述第二三角板618与机体101固定连接。
104.本发明通过自动换向机构600使上下运动机构500可以自动实现上下运动，调整好喷涂设备的前进方向，一面墙就喷涂和刮腻子就能自动完成，解放劳动力，提高了工作效率。
105.其中，所述输出轴202转动带动所述第一方轴601转动，进而带动所述第二连接轴603转动，所述第二连接轴603转动带动所述第七齿轮606、所述第八齿轮608转动，当所述第七齿轮606与所述第一齿环607啮合向上运动时，继续向上运动至所述第一拨杆615与所述第一三角板616的斜边搭接，迫使所述第一拨杆615向右运动，进而带动所述第七齿轮606向右运动，进而使所述第七齿轮606与所述第一齿环607不再啮合，待所述第一齿环607 与所述第八齿轮608啮合，开设向下运动，待运动至所述第二拨杆617与所述第二三角板618的斜边搭接，在所述第二拨杆617的拨动作用下，所述第一齿环607与所述第八齿轮608不再啮合，进而将拨动至所述第一齿环607 与所述第七齿轮606啮合，再重新向上运动，周而复始循环上下往复，进而实现自动上下运动，免除人工的看守，提高了设备的自动化程度。
106.其中，所述第一挡板605与第六固定板631的一端固定连接，所述第六固定板631的中部与第二固定板232的一端固定连接，所述第二固定板232 的另一端与所述第一板505固
定连接，所述第六固定板所述第一方轴601的另一端与所述第二挡板609固定连接。
107.其中，所述第一三角板616与第七固定板640的一端固定连接，所述第七固定板640的另一端与第三连杆510的中部固定连接，所述第三连杆510 的两端分别与所述第一导柱503的上端固定连接。
108.其中，所述第一方轴601的截面为方形，所述第一方孔602为与所述第一方轴601截面形状相同的方孔机构，所述第一方轴601配置在所述第一方孔602内并沿其移动，本发明使所述第一方轴601在沿所述第一方孔602移动的过程中不影响所述第一方轴601转动的传递。
109.其中，所述第三导杆613的截面为方形，所述第三导孔614为与所述第三导杆613截面形状相同的方孔，所述第三导杆613配置在所述第三导孔614 内并沿其移动，本发明使所述第三导杆613能够沿所述第三导孔614移动，但不会发生转动，始终保持所述第一拨杆615和所述第二拨杆617竖直状态。
110.其中，所述第一齿环607包括第一齿牙和第二圆盘，所述第二圆盘边缘均匀固定有一圈所述齿牙，所述齿牙能够与所述第七齿轮606啮合，所述齿牙能够与所述第八齿轮608啮合。
111.其中，所述第二挡板609上分别开设第四导孔、第五导孔，所述第四导孔与所述第二连接轴603的截面形状相同且开设位置与所述第二连接轴603 同轴，所述第五导孔与所述第三导杆613的截面形状相同且开设位置与所述第三导杆613同轴。
112.其中，通过调节所述第七齿轮606、第一齿环607、第八齿轮608的尺寸，使述第七齿轮606切换到第八齿轮608之间的空档期特别小，当向上运动时，可以通过向上运动的惯性使所述第一拨杆615与所述第一三角板616的斜边搭接至所述第七齿轮606与第一齿环607啮合。
113.通过变形，可以为以下方案控制607的方向变换，所述第三导杆613的一侧与第一电磁铁641固定连接，所述第三导杆613的另一侧与第二电磁铁 642固定连接，所述第一电磁铁641通电时与所述第一挡板605吸合，即所述第七齿轮606与第一齿环607啮合，所述第二电磁铁642通电时与所述第二挡板609吸合，即第八齿轮608与第一齿环607啮合，其中电磁铁的控制技术为现有技术，此处不再赘述。
114.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。