干粉灭火喷射系统及消防车的制作方法

1.本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种干粉灭火喷射系统及消防车。


背景技术：

2.干粉消防车通常是在消防车上装备有高压氮气瓶，通过开启高压氮气瓶的头阀，以氮气为动力向干粉罐内提供压力以推动干粉灭火剂，则干粉灭火剂可以通过管路输送至固定在消防车顶部的喷射装置，通过手动控制喷射装置的方向可以对火源进行快速灭火，由于喷射装置的喷射高度和方向固定，无法进行调整，从而导致作业范围受限。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种干粉灭火喷射系统及消防车，旨在解决现有的喷射装置的喷射高度和方向固定而导致作业范围受限的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种干粉灭火喷射系统，其中，干粉灭火喷射系统包括动力气体供给装置、干粉供给装置和干粉喷射装置；动力气体供给装置用于为干粉剂提供喷射动力；干粉供给装置用于容置干粉剂并与动力气体供给装置连接；干粉喷射装置包括位置调整机构以及与干粉供给装置连接的喷射炮筒，位置调整机构包括固定设置的喷射座体、设置在喷射座体上的升降组件以及设置在升降组件上的回转组件，喷射炮筒设置在回转组件上。
5.在本发明实施例中，干粉灭火喷射系统还包括控制装置，控制装置包括用于拍摄火点图像的摄像头以及分别与摄像头、升降组件和回转组件通讯连接的本地控制器，本地控制器用于根据火点图像确定的火点位置控制升降组件进行升降运动以及控制回转组件进行回转运动，以使喷射炮筒对准火点。
6.在本发明实施例中，升降组件包括依次套装的至少三个升降筒体，至少三个升降筒体中位于底端的升降筒体设置在喷射座体上，至少三个升降筒体中位于顶端的升降筒体与回转组件连接，本地控制器用于根据火点图像控制位于底端的升降筒体的上方的至少两个升降筒体进行升降运动。
7.在本发明实施例中，喷射炮筒可俯仰地设置在回转组件上。
8.在本发明实施例中，干粉供给装置包括干粉罐以及连接干粉罐和喷射炮筒的干粉喷射管，干粉喷射管上还设置有与本地控制器通讯连接的第一压力传感器。
9.在本发明实施例中，干粉供给装置还包括可转动设置的卷管架，干粉喷射管用于卷设于卷管架上。
10.在本发明实施例中，动力气体供给装置包括氮气罐以及连接氮气罐和干粉罐的氮气供给管，氮气供给管上设置有与本地控制器通讯连接的启闭阀。
11.在本发明实施例中，控制装置还包括远程控制器，远程控制器与本地控制器无线通讯连接。
12.为了实现上述目的，本发明还提供一种消防车，其中，消防车包括车主体以及根据
以上所述的干粉灭火喷射系统，干粉灭火喷射系统设置在车主体上。
13.在本发明实施例中，车主体形成有用于容置干粉灭火喷射系统的收容空间，车主体的顶壁上开设有与收容空间相通的升降口，升降组件对应升降口设置，以能够带动喷射炮筒自升降口伸出。
14.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的干粉灭火喷射系统具有如下的有益效果：
15.在使用上述的干粉灭火喷射系统时，可以通过控制升降组件进行升降运动，以带动回转组件和喷射炮筒进行升降运动，从而可以调整喷射炮筒的高度，同时还可以通过控制回转组件进行回转运动，以带动喷射炮筒进行回转运动，从而可以调整喷射炮筒的朝向，以能够达到扩大干粉灭火喷射系统的作业覆盖范围的目的。
16.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是根据本发明一实施例中的干粉灭火喷射系统收缩于消防车的结构示意图；
19.图2是根据本发明一实施例中的干粉灭火喷射系统伸出于消防车的结构示意图。
20.附图标记说明
[0021]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
动力气体供给装置
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11
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氮气罐
[0022]
12
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氮气供给管
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13
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启闭阀
[0023]
14
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第三压力传感器
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15
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第四压力传感器
[0024]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
干粉供给装置
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21
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干粉罐
[0025]
22
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干粉喷射管
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23
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第一压力传感器
[0026]
24
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第二压力传感器
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25
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压力表
[0027]
26
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卷管架
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干粉喷射装置
[0028]
31
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喷射座体
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32
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位置调整机构
[0029]
321
ꢀꢀꢀ
升降组件
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322
ꢀꢀꢀ
回转组件
[0030]
323
ꢀꢀꢀ
升降筒体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
ꢀꢀꢀꢀ
喷射炮筒
[0031]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
本地控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5ꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像头
[0032]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
车主体
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61
ꢀꢀꢀꢀ
收容空间
[0033]
62
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升降口
具体实施方式
[0034]
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0035]
下面参考附图描述根据本发明的干粉灭火喷射系统。
[0036]
如图1和图2所示，本发明提供一种干粉灭火喷射系统，其中，干粉灭火喷射系统包括：
[0037]
动力气体供给装置1，用于为干粉剂提供喷射动力；
[0038]
干粉供给装置2，用于容置干粉剂并与动力气体供给装置1连接；和
[0039]
干粉喷射装置3，包括位置调整机构32以及与干粉供给装置2连接的喷射炮筒33，位置调整机构32包括设置在喷射座体31上的升降组件321以及设置在升降组件321上的回转组件322，喷射炮筒33设置在回转组件322上。
[0040]
在使用上述的干粉灭火喷射系统时，可以通过升降组件321进行升降运动，以带动回转组件322和喷射炮筒33进行升降运动，从而可以调整喷射炮筒33的高度，同时还可以通过控制回转组件322进行回转运动，以带动喷射炮筒33进行回转运动，从而可以调整喷射炮筒33的朝向，以能够达到扩大干粉灭火喷射系统的作业覆盖范围的目的。
[0041]
在本发明实施例中，干粉灭火喷射系统还包括控制装置，控制装置包括用于拍摄火点图像的摄像头5以及分别与摄像头5、升降组件321和回转组件322通讯连接的本地控制器4，本地控制器4用于根据火点图像确定的火点位置控制升降组件321进行升降运动以及控制回转组件322进行回转运动，以使喷射炮筒33对准火点。即摄像头5可以对火灾现场进行即时拍摄以获得火点图像，本地控制器4根据摄像头5拍摄的火点图像确定火点位置，然后还可以根据火点位置控制升降组件321和回转组件322进行运动，以使得位于回转组件322上的喷射炮筒33的出口端能够对准火点，从而对喷射炮筒33的位置调整实现了自动控制，而无需操作人员手动控制，避免了对操作人员的身体造成伤害，此外，摄像头5可以连续获取火点图像，则使得位置调整机构32可以对喷射炮筒33的位置进行即时调整，因而在动力气体供给装置1为干粉供给装置2内的干粉剂提供喷射动力后，干粉剂可以自喷射炮筒33的出口端精确地洒向火点，以实现精确灭火。
[0042]
需要特别说明的是，本发明中提及的通讯连接可以是有线连接也可以是无线连接，干粉剂包括但不限于超细干粉、普通干粉或水泥粉等各类粉剂。
[0043]
在本发明实施例中，升降组件321包括依次套装的至少三个升降筒体323，至少三个升降筒体323中位于底端的升降筒体323设置在喷射座体31上，至少三个升降筒体323中位于顶端的升降筒体323与回转组件322连接，本地控制器4用于根据火点图像控制位于底端的升降筒体323的上方的至少两个升降筒体323进行升降运动。即位于底端的升降筒体323固定设置在喷射座体31上，而位于底端的升降筒体323的上方的至少两个升降筒体323均为可升降设置，从而使得升降组件321具有多级升降结构，以能够适用多种的作业高度需求，进一步提高灭火的精确性。具体地，升降组件321还包括驱动位于底端的升降筒体323的上方的至少两个升降筒体323进行升降运动的第一驱动件，第一驱动件可以与本地控制器4通讯连接，本地控制器4可以根据火点图像确定的火点位置控制第一驱动件工作。更具体地，升降组件321可以是液压驱动也可以气压驱动，当然还可以是其它合适的驱动形式。
[0044]
在本发明实施例中，回转组件322包括第二驱动件以及与第二驱动件的旋转部分连接的回转平台，第二驱动件的固定部分设置在位于顶端的升降筒体323的上端，本地控制器4与第二驱动件通讯连接，本地控制器4可以根据火点图像确定的火点位置控制第二驱动件工作。更具体地，回转组件322可以是液压驱动也可以气压驱动，当然还可以是其它合适的驱动形式。
[0045]
在本发明实施例中，喷射炮筒33可俯仰地设置在回转组件322上，则还可以在回转组件322上调整喷射炮筒33的俯仰角度。具体地，回转组件322上还设置有与喷射炮筒33连接的第三驱动件，第三驱动件用于对喷射炮筒33的俯仰角度进行调整，本地控制器4与第三驱动件通讯连接，本地控制器4可以根据火点图像确定的火点位置控制第三驱动件工作。
[0046]
在本发明实施例中，干粉供给装置2包括干粉罐21以及连接干粉罐21和喷射炮筒33的干粉喷射管22，干粉喷射管22上还设置有与本地控制器4通讯连接的第一压力传感器23。则可以通过第一压力传感器23对干粉喷射管22内的压力进行检测，当本地控制器4接收的第一压力传感器23检测的压力数值达到预设喷射压力时，则可以控制喷射炮筒33进行干粉剂喷洒，从而可以保证干粉剂的发射距离达到需求。进一步地，预设喷射压力可以是控制器根据火点位置以及喷射炮筒33的位置确定的。
[0047]
在本发明实施例中，干粉罐21上还设置有对干粉罐21内的压力进行检测的第二压力传感器24，本地控制器4与第二压力传感器24进行通讯连接，从而可以对干粉罐21内的压力进行实时监测。此外，干粉罐21上还设置有用于显示干粉罐21内的压力的压力表25，以方便操作人员读取。
[0048]
在本发明实施例中，干粉供给装置2还包括可转动设置的卷管架26，干粉喷射管22用于卷设于卷管架26上。由于干粉喷射管22的一端与喷射炮筒33连接，另一端与固定设置的干粉罐21连接，干粉喷射管22的中间段可以卷设于可转动设置的卷管架26上，则在位置调整机构32的升降组件321带动喷射炮筒33进行上升运动的过程中，卷管架26可以沿正向旋转放出一部分的干粉喷射管22，而在位置调整机构32的升降组件321带动喷射炮筒33进行下降运动的过程中，卷管架26可以沿反向旋转收回一部分的干粉喷射管22。
[0049]
在本发明实施例中，动力气体供给装置1包括氮气罐11以及连接氮气罐11和干粉罐21的氮气供给管12，氮气供给管12上设置有与本地控制器4通讯连接的启闭阀13。即在喷射炮筒33调整好位置时，本地控制器4可以控制启闭阀13打开，以实现自动灭火。当然在灭火完成后，还可以通过本地控制器4控制启闭阀13关闭，并且启闭阀13也可以手动打开或关闭。具体地，启闭阀13可以为高压球阀。此外，动力气体供给装置1还可以二氧化碳气罐或者其他合适的惰性气体气罐。
[0050]
在本发明实施例中，动力气体供给装置1还包括设置在氮气罐11上的第三压力传感器14以及设置位于启闭阀13和干粉罐21之间的氮气供给管12上的第四压力传感器15，第三压力传感器14和第四压力传感器15分别与本地控制器4通讯连接，从而便于对氮气罐11内以及氮气供给管12内的压力进行实时监测，并且在第三压力传感器14监测到的压力值低于最低压力阈值时，本地控制器4会提示“压力过低需充装氮气”。
[0051]
在本发明实施例中，控制装置还包括远程控制器，远程控制器与本地控制器4无线通讯连接。即通过远程控制器也可以对灭火操作进行控制和监控，实现远距离操作，从而可以减少对操作人员的身体的伤害。
[0052]
为了实现上述目的，本发明还提供一种消防车，其中，消防车包括车主体6以及根据以上所述的干粉灭火喷射系统，干粉灭火喷射系统设置在车主体6上。由于消防车设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0053]
在本发明实施例中，车主体6形成有用于容置干粉灭火喷射系统的收容空间61，车主体6的顶壁上开设有与收容空间61相通的升降口62，升降组件321对应升降口62设置，以能够带动喷射炮筒33自升降口62伸出。即在不需要进行灭火操作时，干粉灭火喷射系统可以收容于车主体6的收容空间61内，有效降低了整车的重心，避免了喷射炮筒33由于外部环境造成的腐蚀，并防止出现干粉灭火喷射系统在雨天进水导致不能正常工作的现象。
[0054]
具体地，氮气罐11、干粉罐21和喷射座体31固定设置在收容空间61内，卷管架26可转动地设置在收容空间61内，升降组件321可以自升降口62伸出，以使得回转组件322以及设置在回转组件322上的喷射炮筒33外露，同时摄像头5可以设置在回转组件322上或者是设置在喷射炮筒33上，则摄像头5也可以跟随外露。
[0055]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0056]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0057]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0058]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。