一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法

1.本发明涉及目标检测、gis等技术领域，具体涉及一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法。


背景技术：

2.坐标定位：现在的坐标定位一般依赖于卫星定位系统，比如gps(全球定位系统)和北斗卫星导航系统。但是很多场景下面无法提供卫星定位系统，这时候可以利用高清摄像头进行实时定位，并结合目标检测算法以及多个摄像头之间的配合进行轨迹重构。
3.目标检测：目标检测技术主要用于检测图像或者视频中的目标，目前已经发展比较成熟，在很多网络摄像头中，也已经嵌入目标检测算法，能够检测出摄像头中的人员。


技术实现要素：

4.本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法。
5.本发明提供了一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，搭建摄像头系统并捕捉视频，根据摄像头系统的摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息；步骤2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息；步骤3，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的js api进行实时展示；步骤4，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。
6.在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤1中，搭建摄像头系统时，需要摄像头安装的位置坐标和ip信息，摄像头捕捉到的视频为rtsp视频。
7.在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤1包括以下步骤：步骤1-1，在适用场景下选取重点位置作为摄像头的布置点，并且记录摄像头的坐标并编号，获得摄像头的信息；步骤1-2，将摄像头的信息用数据结构图表示出来。步骤1-1中，重点位置至少包括路口。
8.在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中,步骤2包括以下步骤：步骤2-1，摄像头将rtsp视频流送入后台，后台对rtsp视频流进行处理，利用人脸检测算法，识别出人脸，并逐条记录；步骤2-2，将每条记录进行整合，将整合后的结果传入数据库后进行展示。
9.在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤3中，对于摄像头传过来的每一条数据进行展示，然后传到前端利用js api进行展示。
10.在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤4中，根据摄像头给出的人员信息整合出人员的轨迹，并且在前端进行展
示，对于特定的轨迹，还需要展示出图片信息。
11.发明的作用与效果
12.根据本发明所涉及的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，因为包括步骤1，搭建摄像头系统并捕捉视频，根据摄像头系统的摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息；步骤2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息；步骤3，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的js api进行实时展示；步骤4，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。
13.因此，根据本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，通过使用人脸检测，高清摄像头实时定位，不依赖于卫星定位系统，在校园、园区等特定场景下，可以一定程度降低人员布控的成本，具有较高的使用价值。
附图说明
14.图1是本发明实施例中一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法的流程图；
15.图2是本发明的实施例中的某个摄像头信息和高德地图示意图；
16.图3为本发明的实施例中的某个摄像头和对应的高德地图提供的js api的示意图；以及
17.图4为本发明的实施例中的某个摄像头和对应的高德地图提供的js api的示意图。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法作具体阐述。
19.在本实施例中，提供了一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法。
20.本实施例实现的平台，操作系统为ubuntu16.04，使用python 3.6语言实现，web后台使用django1.1，前端使用vue2.0，摄像头选用海康威视ids-2pt7t80mx-d4/t3摄像头，地图js api选用高德地图。
21.图1是本实施例中一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法的流程图。
22.如图1所示，本实施例所涉及的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法包括以下步骤：
23.步骤s1，选定一个园区，搭建摄像头系统并捕捉rtsp视频。
24.图2是本实施例中的某个摄像头信息和高德地图示意图。
25.如图2所示，摄像头选用上述海康威视摄像头，记录摄像头安装的位置坐标和摄像头ip，根据摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息，将摄像头的信息在计算机中用数据结构“图”表示，以便步骤s4根据人员记录信息还原出轨迹。
26.其中，步骤s1包括以下步骤：
27.步骤s1-1，在适用场景下选取路口等重点位置作为摄像头的布置点，并且记录摄像头的坐标并编号，获得摄像头的信息。
28.步骤s1-2，将摄像头的信息用数据结构“图”表示出来。
29.步骤s2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息。
30.其中，步骤s2包括以下步骤：
31.步骤s2-1，摄像头将rtsp视频流送入后台，后台对rtsp视频流进行处理，利用人脸检测算法，识别出人脸，并逐条记录。
32.步骤s2-2，将每条记录进行整合，将整合后的结果传入数据库后进行展示。
33.图3为本实施例中的某个摄像头和对应的高德地图提供的js api的示意图。
34.步骤s3，如图3所示，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的js api进行实时展示，显示的过程中，结合人员图片，展示在地图上面。
35.图4为本实施例中的某个摄像头和对应的高德地图提供的js api的示意图。
36.步骤s4，如图4所示，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。其中，根据摄像头给出的人员信息整合出人员的轨迹，并且在前端进行展示，对于特定的轨迹，还需要展示出图片信息。
37.实施例的作用与效果
38.根据本实施例所涉及的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，因为包括步骤1，搭建摄像头系统并捕捉视频，根据摄像头系统的摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息；步骤2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息；步骤3，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的js api进行实时展示；步骤4，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。
39.因此，根据上述实施例提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，通过使用人脸检测，高清摄像头实时定位，不依赖于卫星定位系统，在校园、园区等特定场景下，可以一定程度降低人员布控的成本，具有较高的使用价值。
40.上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。