一种基站的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种基站。


背景技术：

2.随着科技的发展，扫地机器人、拖地机、洗地机、擦窗机等清洁设备在家电行业的崛起，智能生活越来越是人们追求的趋势，同时给人们带来快捷方便，节省劳力，将生活的品质推向了更高。有的现有技术中，清洁设备采用真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、清洁件等方式，加强打扫效果，并且随着人工智能的不断进步，其应用的范围也逐渐广泛，不仅可以应用于家庭，也可以用于物业管理、车站以及飞机场的清扫，尤其是应用于面积较大的地面时，其清扫方面尤为突出。有的现有技术中，除了能进行抽吸外，还能利用清洁件进行擦拭，清洁效果更好。
3.但现有技术存在缺陷，例如有的现有技术中，清洁件使用一段时间后容易脏，导致清洁能力下降，取下清洗更换较为麻烦。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种基站，用于解决前述缺陷中的至少一个。
5.在一个具体的实施例中，一种基站，应用于向清洁设备提供清洁件，包括外壳和设置在所述外壳内的承托装置；
6.所述外壳的外表面用于放置所述清洁设备，所述外壳的壳壁上设有通孔，所述通孔与所述承托装置相对设置，所述通孔的开口面积大于或等于所述清洁件的表面积；
7.所述承托装置用于承载所述清洁件，且用于带动所述清洁件伸出到所述外壳外与所述清洁设备连接，以及用于带动所述清洁件收容在所述外壳内。
8.在一个具体的实施例中，所述基站还包括：门体，所述门体位于所述外壳内，且位于所述承托装置与所述外壳的内表面之间，所述门体用于转动以使得所述通孔露出所述承托装置或者露出所述承托装置上的清洁件；所述门体还用于转动以遮挡所述通孔。
9.在一个具体的实施例中，所述外壳包括第一壳体、第二壳体以及中间壳体，所述第一壳体与所述第二壳体连接，所述中间壳体位于所述第一壳体与所述第二壳体连接形成的空间内，所述中间壳体上设有通道，所述通道与所述通孔连通，且所述通道露出所述承托装置或露出所述承托装置上的清洁件，所述承托装置上的清洁件用于依次通过所述通道与所述通孔伸出到外界；所述门体与所述中间壳体连接，且能相对所述中间壳体转动。
10.在一个具体的实施例中，所述承托装置为多个，所述通道为多个，所述通孔为多个，多个所述承托装置、多个所述通道与多个所述通孔一一对应。
11.在一个具体的实施例中，还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述承托装置连接，用于驱动所述承托装置移动；
12.第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述门体连接，所述第二驱动装置用于驱动所述门体转动；
13.控制结构，与所述第一驱动装置连接，用于控制所述第一驱动装置，以及与所述第二驱动装置连接，用于控制所述第二驱动装置；
14.所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述控制结构均位于所述承托装置与所述外壳的内表面之间。
15.在一个具体的实施例中，还包括开合检测装置，用于检测所述门体对所述通孔的打开到位信号和/或闭合到位信号。
16.在一个具体的实施例中，所述外壳内设置有导水槽，所述导水槽用于将所述门体在闭合所述通孔时流入所述通孔的污水收集；
17.所述外壳上还设置有排水孔，所述排水孔与所述导水槽配合，用于通过所述排水孔将所述导水槽收集的污水排出。
18.在一个具体的实施例中，所述通孔处设置有剥离件，所述剥离件一端与所述外壳连接、另一端朝向所述通孔并设置有剥离齿，用于在更换清洁件时将最靠近所述清洁设备的清洁件从堆叠的所述清洁件中剥离。
19.在一个具体的实施例中，所述外壳上表面设置有用于定位所述清洁设备的行走轮的限位槽。
20.在一个具体的实施例中，所述外壳前侧设置有侧向的按压件，所述按压件内侧设置有保持所述按压件处于弹开状态的弹性件，所述按压件用于控制所述第一驱动装置运作。
21.在一个具体的实施例中，所述外壳上设置有传感器，用于检测所述外壳上是否有所述清洁设备；
22.和/或，所述外壳上设置有提示装置，用于对所述清洁设备的放置到位和或更换程序完成进行语音和或灯光提示。
23.在一个具体的实施例中，还包括设置在所述外壳上的后壳，所述后壳与所述按压件分别设于所述外壳的相对两侧，所述清洁设备包括底座和手持部，所述后壳用于支撑所述手持部，且所述后壳设置有与所述清洁设备对应的电触点，用于向所述清洁设备输送电流进行充电。
24.在一个具体的实施例中，所述基站还包括设置在所述外壳上的挂架，所述清洁设备包括底座和手持部，所述挂架包括与所述外壳连接的立柱和位于所述立柱上的中卡扣，以及位于所述立柱上的上卡扣，所述中卡扣用于固定所述手持部的中部，所述上卡扣用于固定所述手持部的上部。
25.在一个具体的实施例中，所述门体呈弧形、且配置为在所述门体闭合所述通孔时，呈弧形的所述门体的凸面朝向所述通孔，呈弧形的所述门体的至少一端具有连接臂，所述连接臂用于连接所述第二驱动装置。
26.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
27.本发明提供的基站中，外壳的外表面用于放置清洁设备，外壳的壳壁上设有通孔，通孔与承托装置相对设置，通孔的开口面积大于或等于清洁件的表面积，承托装置用于承载清洁件，且用于带动清洁件伸出到外壳外与清洁设备连接，以及用于带动清洁件收容在
外壳内。由此，能够为清洁设备安装清洁件，使清洁设备长久保持足够的清洁能力。并且，不但减少了用户的操作负担，还提升了更换清洁件的效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明实施例1的立体图；
30.图2是本发明实施例1的立体爆炸图；
31.图3是本发明实施例1开合装置的立体图；
32.图4是本发明实施例1升降装置的立体图；
33.图5是本发明实施例1的第一视角下的剖视图；
34.图6是本发明实施例1的第二视角下的剖视图；
35.图7是本发明实施例1的模块示意图；
36.图8是本发明实施例2的立体图。
37.附图标记说明如下：
38.1、第一壳体；2、中间壳体；3、第二壳体；4、剥离板；5、微动开关；6、门体；7、被动轮；8、主动轮；9、承托装置；10、丝杠；11、按板；12、丝母；13、上升感应器；14、连接杆；15、防水盘；16、开合门电机；17、升降电机；18、控制结构；19、防滑垫；20、后壳；21、电触点；22、总开关；23、开合感应器；24、下降感应器；25、电源线；26、导水槽；27、排水孔；28、通孔；29、限位槽；30、挂架；31、立柱；32中卡扣；33、上卡扣；34、弹簧；35、连接臂；101、第一壳体的第一内侧面；102、第一壳体的第一内侧面；201、中间壳体的第一外侧面；202、中间壳体的第一外侧面；36、第一间隙；37、第二间隙。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例1
43.如图1-图7所示，本实施例提供了一种基站，应用于向清洁设备提供清洁件。其中，清洁设备包括擦窗装置、擦地装置等，其具有擦拭地面、玻璃等待清洁表面的清洁件。在优选的实施方式中，清洁设备还包括抽吸口、抽吸管路、控制系统等，本实施例中不再赘述。
44.本实施例中清洁件(图中未示出)包括抹布，例如片状的抹布。其中，抹布的上表面沾有魔术贴的原毛贴为连接面，抹布的下表面为清洁面。需要说明的是，在其他实施方式中，也可以采用上表面抓毛的布料，或者有韧性的纸巾等清洁材质。
45.具体地，该基站包括外壳和设置在外壳内的承托装置9。外壳的外表面用于放置清洁设备，外壳的壳壁上设有通孔28，通孔28与承托装置9相对设置，通孔28的开口面积大于或等于清洁件的表面积。承托装置9用于承载清洁件，且用于带动清洁件伸出到外壳外与清洁设备连接，以及用于带动清洁件收容在外壳内。
46.其中，外壳的外表面包括外壳的至少一处的外部表面，例如圆柱形外壳、方形外壳、球形外壳、其它形状等外壳的至少一处的外部表面，外表面具体可以是上表面、下表面、左侧面与右侧面等。
47.示例性地，如图1所示，对于放置于地面或者水平面上的基站，优选外壳顶侧的壳壁上设有该通孔28，此时，通孔28与承托装置9之间的相对设置可以是通孔28位于承托装置9的正上方。
48.由此，带动清洁件伸出到外壳外与清洁设备连接，能够为清洁设备安装清洁件，使清洁设备长久保持足够的清洁能力。并且，不但减少了用户的操作负担，还提升了更换清洁件的效率。
49.如图2、图3所示，基站还包括：门体6，门体6位于外壳内，且位于承托装置9与外壳的内表面之间，门体6用于转动以使得通孔28露出承托装置9或者露出承托装置9上的清洁件，门体6还用于转动以遮挡通孔28。
50.如图2所示，外壳包括第一壳体1、第二壳体3以及中间壳体2，第一壳体1与第二壳体3连接，中间壳体2位于第一壳体1与第二壳体3连接形成的空间内，中间壳体2上设有通道，通道与通孔28连通，且通道露出承托装置9或露出承托装置9上的清洁件，承托装置9上的清洁件用于依次通过通道与通孔28伸出到外界。具体地，为了方便生产和安装外壳，外壳采用注塑成型工艺生产，外壳包括从上往下依次连接的第一壳体1、中间壳体2和第二壳体3，第一壳体1与清洁设备接触，通孔28设置在第一壳体1上，第二壳体3放置在地面或其它承接面上，中间壳体2为承托装置9垂直升降起到导向作用。门体6与中间壳体2连接，且能相对中间壳体2转动。如图1、图2所示，中间壳体2固定在第二壳体3底部，第二壳体3底部设置有防滑垫。中间壳体2为中空壳体结构，中空结构与承托装置9相配合，使承托装置9能够平稳升降。
51.本实施例中，承托装置9为多个，通道为多个，通孔28为多个，多个承托装置9、多个通道与多个通孔28一一对应。示例性地，如图1、图2所示，承托装置9为两个，通道为两多个，通孔28也为两个。示例性地，清洁设备的底部有两块清洁件，清洁件与清洁设备之间通过一面是倒钩一面是圆毛的魔术贴可拆卸连接。每次更换时，每个承托装置9分别为清洁设备装一块对应的清洁件。
52.需要说明的是，本实例中承托装置9、通道和通孔28的数量均为两个是一种优选，
并不解释为对保护范围的限制。在其它实施例中，承托装置9的数量也可以为一个或三个等。
53.本实施例中，基站还包括第一驱动装置，第一驱动装置与承托装置9连接，用于驱动承托装置9移动。其中，第一驱动装置具体可以包括升降装置和升降驱动装置，升降装置与承托装置9连接以升降承托装置9，升降驱动装置用于驱动该升降装置。
54.如图4所示，升降驱动装置包括设置在外壳底部的升降电机17，升降装置包括与升降电机17连接的竖直方向设置的丝杠10，丝杠10上设置有能够竖直升降的丝母12，丝母12与承托装置9连接，丝母12通过两个连接杆14与承托装置9连接。本实施例为两个承托装置9，优选丝母12在两个承托装置9之间的中间位置。
55.在其他实施例中，升降装置可以采用滑轨滑块、多连杆、齿轮齿条等其他结构形式，只要能满足驱动承托装置9升降即可。
56.本实施例中，基站还还包括第二驱动装置，第二驱动装置与门体6连接，第二驱动装置用于驱动门体6转动。进一步地，第二驱动装置通过驱动门体6转动，可实现通孔28的打开和闭合。用户在使用基站给清洁设备更换清洁件时，第二驱动装置驱动门体6打开通孔28时清洁件通过。不更换时，第二驱动装置驱动门体6闭合通孔28，保护内部的清洁件不受污染。
57.本实施例中，基站还包括控制结构18，控制结构18与第一驱动装置连接，用于控制第一驱动装置，以及与第二驱动装置连接，用于控制第二驱动装置。控制结构、一驱动装置以及与第二驱动装置位于承托装置9与外壳(具体为第二壳体3)的内表面之间。
58.例如，升降驱动装置根据控制结构18的控制信号驱动升降装置的升降，进而带动承托装置9升降，使得承托装置9上堆叠的清洁件上升露出通孔28并连接到清洁设备上，以及使承托装置9上堆叠的清洁件落入外壳内部。第二驱动装置根据控制结构18的控制信号驱动门体6的开合。
59.第二驱动装置包括开合门电机16，开合门电机16设置在外壳内并通过传动装置驱动门体6转动开合。基站还包括开合检测装置，例如开合感应器，用于检测门体6对通孔28的打开到位信号和/或闭合到位信号。其中，开合感应器可以设置在门体6上，开合感应器23向控制结构18发送门体6打开和闭合到位信号。
60.传动装置包括与开合门电机16连接的主动轮8和与门体6连接的被动轮7，主动轮8通过齿轮传动将力矩传递给被动轮7，从而驱动门体6正转和反转，本实施例中有两个开合装置所以有两个门体6，主动轮8直接驱动一个被动轮7，另一个被动轮7通过惰轮传动，从而使两个门体6分别朝两边打开，打开到设定位置后触发开合感应器23，然后开合门电机16停止转动，然后等升降装置完成清洁件更换后，开合门电机16反向转动，使两个门体6向上转动闭合通孔28。
61.本实施例中，丝母12两端分别设置一个连接杆14，两个连接杆14的两端分别与承托装置9连接，连接杆14与承托装置9连接处设置有上升感应器13，用于检测承托装置9是否向上升到位顶住清洁设备。当上升感应器13感应到压力超过设定值时便判断承托装置9已经顶住清洁设备，然后下降承托装置9。承托装置9上还设置有下降感应器24，用于检测承托装置9是否下降到最低设定位置，下降感应器24发出到位信号时升降电机17停止下降。
62.本实施例中，门体6位于通孔28下方，如图3所示，门体6呈弧形、且配置为在门体6
闭合通孔28时，呈弧形的门体6的凸面朝向通孔28，呈弧形的门体6的至少一端具有连接臂35，连接臂35用于连接第二驱动装置，例如开合门电机16。开合门电机16通过传动装置驱动连接臂转动。优选地，连接臂35呈扇形。当然，连接臂35还可以为其他形状。同时，为了配合门体6的圆弧形开合，中间壳体2顶部为与之配合的圆弧形。可选地，门体6还可以为拱形。
63.本实施例的开合装置也可以采用侧向推拉、外翻的开合结构，但是侧向推拉会增加基站的横向面积，外翻结构如向上开门，会增大基站的高度，所以弧形的门体6结构体积小可以最大限度的节省占地面积，同时当门体6打开时，门体6可以隐藏在基站内部，例如通过外壳的把打开的门体6隐藏，为最优实施例。
64.可以理解的是，在门体6旋转到盖合通道时，门体6位于通孔与通道之间；在门体6旋转到露出通道时，门体6位于中间壳体2与第一壳体1之间的第一间隙36内，如门体6可以位于中间壳体2的第一外侧面201与第一壳体1的第一内侧面101之间的第一间隙36内，该第一间隙36为闲置空间，在承托装置9带动清洁件移动时，如带动清洁件上升与下降时，门体6可以位于该闲置空间内，这使得门体6的设置不会增加基站的体积。
65.可选地，门体6为两个，两个门体6以相背离的方向转动以露出通道；或者；两个门体6以相向的方向转动，以盖合通道。
66.连接臂35位于中间壳体2与第一壳体1之间的第二间隙37内，如连接臂35可以位于中间壳体2的第二外侧面202与第一壳体1的第二内侧面102之间的第二间隙37内，该第二间隙37为闲置空间，连接臂35可以位于该闲置空间内，这使得连接臂35的设置不会增加基站的体积。
67.其中，控制结构18可以设置于外壳底部，控制结构18与升降装置电连接，控制结构18上方设置有防水盘15，防止控制结构18进水。所称控制结构18可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
68.控制结构18的控制过程包括，在第一控制周期内，向升降驱动装置和开合驱动装置发出控制信号，使开合驱动装置驱动开合装置打开通孔28，以及升降驱动装置驱动升降装置上升、使承托装置9中的清洁件从通孔28伸出外壳与清洁设备连接。在第二控制周期内，向升降驱动装置和开合驱动装置发出控制信号，升降驱动装置驱动升降装置下降，延迟预设时间后，开合驱动装置驱动开合装置，使承托装置9中的清洁件从通孔28落入外壳内，然后开合装置闭合通孔28。
69.如图2所示，外壳内设置有导水槽26，导水槽26用于将门体6在闭合通孔28时流入通孔的污水收集。外壳上还设置有排水孔27，排水孔27与导水槽26配合，用于通过排水孔27将导水槽26收集的污水排出。
70.由于清洁设备底部有可能带有残留的水分，会顺着门体6流入基站内部，外壳内设置有导水槽26，导水槽26用于将门体6在闭合通孔28时流入通孔28的污水收集，再通过外壳底部设置的排水孔27将污水排出。由此，本实施例中采用导水槽26和防水盘15双重防水结构确保控制结构18等电子元器件的安全。
71.如图2所示，通孔28处设置有剥离件，例如剥离板4。剥离件一端与外壳连接、另一端朝向通孔28并设置有剥离齿，用于在更换清洁件时将最靠近清洁设备的清洁件从堆叠的清洁件中剥离。具体地，为了防止更换清洁件时，清洁件被一连串的带起，将第一片清洁件与下面清洁件剥离，为了防止清洁件上下粘连，清洁设备底部的魔术粘为倒钩，更换的清洁件为上表面贴圆毛魔术贴。通孔28处设置有剥离板4，剥离板4一端与外壳连接，另一端朝向通孔28中部并设置有剥离齿，升降装置上升将清洁件贴在清洁设备底部后，剥离板4的剥离齿正好插在贴好的清洁件下方，下降过程中剥离板4的齿尖轻轻一带将下面的清洁件与贴好的清洁件分离。剥离板4优选采用硬度为50-80度的硅胶。
72.如图1、图2所示，外壳上表面设置有用于定位清洁设备的行走轮的限位槽29。图1中为两个凹坑，清洁设备的两个行走轮正好落在凹坑中，这时清洁设备需要更换清洁件处正对通孔28。
73.如图1、图2所示，外壳前侧设置有侧向的按压件，例如按板11。按压件内侧设置有保持按压件处于弹开状态的弹性件，按压件用于控制第一驱动装置运作。具体地，外壳前侧设置有侧向的按板11，按板11内侧设置有保持按板处于弹开状态的弹簧，按板11按下后向控制结构18发送信号，控制结构18控制升降装置完成升降动作，按板11设计较大且受力也大，适合用脚踢下进行操作，不需要弯腰用手操作；按板11也可以使用人体的其他部位进行操作，如手或者胳膊等。当然，也可以通过外界的其他装置操作按板11。
74.本实施例中，外壳上设置有传感器，用于检测外壳上是否有清洁设备。具体地，为了区分放置清洁件和更换清洁件两种动作，外壳上设置有传感器，本实施例中传感器采用的可以为微动开关5，用于感应上方是否有清洁设备，如果没有感应到清洁设备，按下按板11只打开开合装置，不启动升降装置，这时向承托装置9放入清洁件，如果微动开关5感应到有清洁设备，按下按板11打开开合装置，后启动升降装置，进行清洁件更换。
75.本实施例中，外壳上设置有提示装置，用于对清洁设备的放置到位和或更换程序完成进行语音和或灯光提示。此外，外壳上还设置有总开关22、电源线25等，本实施例中不再赘述。
76.本实施例中，基站还包括设置在外壳后方的后壳20，后壳20相对于外壳向上延伸，清洁设备包括底座和手持部，后壳用于支撑手持部、使手持部直立，且后壳20设置有与清洁设备对应的电触点21，用于向清洁设备输送电流进行充电。由此，一方面可用于向清洁设备输送电流进行充电，另一方面可通过后壳用于支撑手持部使手持部直立，并且后壳20上端设置的电触点21高于清洁设备底部，可有效防止清洁设备底部的残留物水影响充电。
77.本实施例的工作过程：
78.放置清洁件过程：按压按板11，开合门电机16正传驱动主动轮8转动，被动轮7带着两个门体6分别向两边打开，打开到位后触发开合感应器23，开合减速电机16停止转动，然后将新清洁件在承托装置9上，再按压按板11，开合减速电机16反转闭合两个门体6。
79.更换清洁件过程：清洁设备去除旧清洁件后，放置到基站上方，压力触动微动开关5，提示模块发出语音告诉用户设备到位，用户触动按板11，此时控制结构18进入第一控制周期，开合门电机16正传驱动主动轮8转动，被动轮7带着两个门体6分别向两边打开，打开到位后触发开合感应器23，开合门电机16停止转动。同时升降电机17开始正传，带动丝杠10旋转，丝母12带着承托装置9向上运行，等承托装置9上的清洁件与清洁设备的擦板接触后，
清洁件粘上，同时受压力作用，上升感应器13感应检测到压力并发出信号，此时控制结构18进入第二控制周期，升降电机17停止正转，改为反转，承托装置9和清洁件开始下降，下降到位后下降感应器24检测到，升降电机17停止运动；最后开合减速电机16反转，门体6闭合，提示模块发出语音告诉用户整个更换清洁件动作结束。
80.实施例2
81.该实例为应用在为手持式清洁设备更换清洁件，清洁件与手持式清洁设备通过一面是倒钩一面是圆毛的魔术贴连接。
82.如图8所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，基站还包括设置在外壳后部上方的挂架30，用于固定手持式清洁设备，挂架30包括下方与外壳连接的立柱31和立柱31中部的中卡扣32，以及立柱31上部的上卡扣33，中卡扣32和上卡33扣分别固定手持式清洁设备的中部连杆和上部手持部。
83.本实施例的其它特征与实施例1相同，不再赘述。
84.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。