清洁找标装置的制作方法

1.本发明涉及清洁找标装置。


背景技术：

2.一种软管灌装封尾机，包括支撑板，以及安装于支撑板上方的工位转盘，支撑板上安装有用于连接工位转盘的支撑柱，支撑柱相对支撑板可进行转动，支撑柱内安装有贯穿支撑板与工位转盘，并且可升降的联动杆，工位转盘上形成有至少六个以上的软管杯座，支撑板下端连接有用于控制支撑柱转动的传动装置，以及为全部装置提供动力的驱动装置，支撑板上端依次安装有对应软管杯座的上料装置、注料装置与加热装置，所示联动柱上依次安装有对应软管杯座的对标装置、封尾装置与切尾装置，对标装置位于上料装置与注料装置之间。其不足之处在于：结构复杂，成本高，不能多头工作，不能有效清洁。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的清洁找标装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：清洁找标装置，包括传动轴、盘式凸轮、吹气凸轮、找标组件、清洁组件、第一滑块、第二滑块、滑轨和固定立柱，传动轴由伺服电机驱动转动，传动轴穿过盘式凸轮和吹气凸轮，带动盘式凸轮和吹气凸轮旋转，盘式凸轮低点对应吹气凸轮的高点，吹气凸轮连接清洁组件，带动清洁组件在固定立柱一侧的第一滑块和第二滑块上沿着滑轨上下移动，进入软管清洁软管；盘式凸轮连接找标组件，带动找标组件在固定立柱一侧的第二滑块上沿着滑轨上下移动入软管找标。
5.进一步的，固定立柱一侧上设有竖向的滑轨，第一滑块和第二滑块一侧嵌合在滑轨内，且第一滑块分布在第二滑块上方。
6.进一步的，吹气凸轮一侧面上设有第一凸轮槽，第一滑轮一侧面嵌合在第一凸轮槽内，第一凸轮槽旋转带动第一滑轮沿着第一凸轮槽壁运动，第一凸轮槽低点对应盘式凸轮低点。
7.进一步的，清洁组件包括吹气摆臂、吹气推杆、第一顶杆、上固定板、清洁吸头、吹气清洁杆和下固定板，第一滑轮另一侧面轴连接吹气摆臂一端，吹气摆臂另一端轴连接吹气推杆一端，吹气推杆另一端再轴连接第一顶杆一端，第一顶杆另一端固定连接上固定板一端，上固定板中部与第一滑块固定连接，上固定板另一端与吹气清洁杆上端连接，吹气清洁杆下端设有用于吹气清洁软管内壁的清洁吸头，且下固定板中部与第二滑块固定连接，下固定板一端由吹气清洁杆下端穿过。
8.进一步的，吹气清洁杆上端穿过连接固定板由连接固定板固定连接，连接固定板与上固定板另一端固定连接，吹气清洁杆上端连接气源，气源为氮气。
9.进一步的，找标组件包括滚珠轴承、对标杆、找标锤、找标感应开关和连接板，对标杆下端设有滚珠轴承，滚珠轴承与盘式凸轮外侧面贴合，对标杆上端与下固定板另一端固定连接，下固定板上设有连接板，连接板朝外延伸，连接板上设有通过复位顶杆可上下移动
的找标锤，找标锤上方设有感应找标锤上端是否上升的找标感应开关。
10.进一步的，对标杆下端位于滚珠轴承上方设有第一连接板，第一连接板另一端设有位于吹气凸轮上且贴合吹气凸轮外侧面的导向铜塞。
11.进一步的，复位顶杆通过第二连接板与连接板连接，复位顶杆包括底壳、复位弹簧、上限位块、限位杆和上壳体，底壳为上大下小的凸字型圆筒，底壳下端穿过第二连接板，底壳上端位于第二连接板上，底壳上端与上壳体连接，限位杆外部设有限位凸起，限位杆下端连接找标锤，上端设有限位圈，限位杆位于底壳中，且限位杆上部由上壳体罩设，限位杆上部外侧套设复位弹簧，复位弹簧下端抵在限位圈上，复位弹簧上端抵在上壳体的上端面的内表面，上壳体的上端面上设有供找标锤上端穿过的通孔，通孔上方设有上限位块，上限位块上设有与通孔对应的镂空，上限位块限位上壳体移动，上壳体侧面设有限位槽，限位凸起嵌合在限位槽内。
12.进一步的，上限位块对应镂空处设有找标感应开关。
13.进一步的，连接板上设有多个找标锤。
14.本发明的有益效果是：率先针对软管采用吹气洗瓶结构，保证软管内部无尘，且吹入气体为氮气使得之后灌入的物料可以延长保质期，且找标准确结构简单，多工位同时工作，效率提高。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图一。
16.图2是本发明的结构示意图二。
17.图3是本发明的结构示意图三。
18.图4是本发明的结构示意图四。
19.图5是本发明的结构示意图五。
20.图6是本发明的结构示意图六。
21.图7是本发明的复位顶杆结构示意图一。
22.图8是本发明的复位顶杆结构示意图二。
23.图9是本发明的复位顶杆截面图。
24.图10是吹气摆臂的结构图。
25.1为固定立柱、2为吹气清洁杆、3为清洁吸头、4为导向铜塞、5为盘式凸轮、6为滚珠轴承、7为下固定板、8为上固定板、9为找标感应开关、10为找标锤、11为对标杆、12为吹气凸轮、13为吹气摆臂、14为吹气推杆、15为第一顶杆、16为第一滑块、17为第二滑块、18为滑轨、19为第一凸轮槽、20为第一滑轮、21为连接固定板、22为连接板、23为复位顶杆、24为第一连接板、25为第二连接板、26为底壳、27为弹簧、28为上限位块、29为限位杆、30为上壳体、31为限位凸起、32为限位槽、33为凹槽、34为第三滑块、35为轴销。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例1参照附图1-10，清洁找标装置，包括传动轴、盘式凸轮5、吹气凸轮12、找标
组件、清洁组件、第一滑块16、第二滑块17、滑轨18和固定立柱1，传动轴由伺服电机驱动转动，传动轴穿过盘式凸轮5和吹气凸轮12，带动盘式凸轮5和吹气凸轮12工作，盘式凸轮5低点对应吹气凸轮12的高点，吹气凸轮12连接清洁组件，带动清洁组件在固定立柱1一侧的第一滑块16和第二滑块17上沿着滑轨18上下移动，进入软管清洁软管；盘式凸轮5连接找标组件，带动找标组件在固定立柱1一侧的第二滑块17上沿着滑轨18上下移动入软管找标。
28.清洁找标装置，固定立柱1一侧上设有竖向的滑轨18，第一滑块16和第二滑块17一侧嵌合在滑轨18内，且第一滑块16分布在第二滑块17上方。
29.清洁找标装置，吹气凸轮5一侧面上设有第一凸轮槽19，第一滑轮20一侧面嵌合在第一凸轮槽19内，第一凸轮槽19旋转带动第一滑轮沿着第一凸轮槽壁运动，第一凸轮槽低点对应盘式凸轮5低点。
30.清洁找标装置，清洁组件包括吹气摆臂13、吹气推杆14、第一顶杆15、上固定板8、清洁吸头3、吹气清洁杆2和下固定板7，第一滑轮20另一侧面轴连接吹气摆臂13一端，吹气摆臂13另一端轴连接吹气推杆14一端，吹气推杆14另一端再轴连接第一顶杆15一端，第一顶杆15另一端固定连接上固定板8一端，上固定板8中部与第一滑块16固定连接，上固定板8另一端与吹气清洁杆2上端连接，吹气清洁杆2下端设有用于吹气清洁软管内壁的清洁吸头3，且下固定板7中部与第二滑块17固定连接，下固定板7一端由吹气清洁杆2下端穿过，下固定板7一端下方固定连接清洁吸头3。
31.吹气摆臂另一端与吹气推杆连接面设有凹槽33，凹槽内嵌合第三滑块34，第三滑块上通过轴销35与吹气推杆连接。
32.清洁找标装置，多个吹气清洁杆2上端穿过连接固定板21由连接固定板21固定连接，连接固定板21与上固定板8另一端固定连接，吹气清洁杆2上端连接气源，气源为氮气。
33.清洁找标装置，找标组件包括滚珠轴承6、对标杆11、找标锤10、找标感应开关9和连接板22，对标杆11下端设有滚珠轴承6，滚珠轴承6与盘式凸轮5外侧面贴合，对标杆11上端与下固定板7另一端固定连接，下固定板7上设有连接板22，连接板22朝外延伸，连接板22上设有通过复位顶杆23可上下移动的找标锤10，找标锤10上方设有感应找标锤上端是否上升的找标感应开关9。
34.清洁找标装置，对标杆11下端位于滚珠轴承上方设有第一连接板24，第一连接板24另一端设有位于吹气凸轮12上且贴合吹气凸轮外侧面的导向铜塞4。
35.清洁找标装置，复位顶杆23通过第二连接板25与连接板22连接，复位顶杆23包括底壳26、复位弹簧27、上限位块28、限位杆29和上壳体30，底壳26为上大下小的凸字型圆筒，底壳下端穿过第二连接板25，底壳上端位于第二连接板25上，底壳上端与上壳体30连接，限位杆29外部设有限位凸起31，限位杆下端连接找标锤，上端设有限位圈，限位杆位于底壳中，且限位杆上部由上壳体罩设，限位杆上部外侧套设复位弹簧，复位弹簧下端抵在限位圈上，复位弹簧27上端抵在上壳体30的上端面的内表面，上壳体30的上端面上设有供找标锤上端穿过的通孔，通孔上方设有上限位块28，上限位块28上设有与通孔对应的镂空，上限位块限位上壳体移动，上壳体侧面设有限位槽32，限位凸起嵌合在限位槽内。
36.清洁找标装置，上限位块对应镂空处设有找标感应开关。
37.清洁找标装置，连接板上设有多个找标锤。
38.清洁找标装置，下固定板为钝角v型，上固定板为直角v型。
39.清洁找标装置，滑轨上下端设有滑块限位块。
40.清洁找标装置，吹气清洁杆2和清洁吸头3可分离连接。
41.工作原理：当软管进入后，伺服电机驱动互相连接的盘式凸轮5与吹气凸轮12旋转，当吹气凸轮12旋转至凸轮高点时盘式凸轮5处于凸轮低点；因为吹气摆臂13与吹气凸轮12互相连接，吹气摆臂13向下顶出带动吹气推杆14向下顶出，带动第一顶杆向下顶出，带动上固定板8在固定立柱1上通过第一滑块沿着滑轨往下滑动，带动吹气清洁杆2和清洁吸头下降3并插入软管中进行吹洗；因为吹气凸轮12旋转至凸轮高点时盘式凸轮5处于低点，所以与对标杆11连接的下固定板7下降，同时清洁吸头3和找标锤10一起下降插入软管中，此时清洁吸头3与找标锤10对工位上的软管进行吹洗与找标工作；找标时，找标锤10接触软管后，找标锤10上端会顶起至找标感应开关9处，该状态下为有瓶状态，然后杯座旋转带动找标锤10至有标处，如果找标锤10未顶起至找标感应开关处9，该状态为无瓶状态；当吹洗与找标工作结束后，此时吹气凸轮12旋转至凸轮低点，盘式凸轮5处于凸轮高点，这时吹气摆臂13向内收顶起吹气推杆14，此时第一顶杆15带着上固定板8上升，而后吹气清洁杆2和清洁吸头3离开软管；结束同时，滚珠轴承6接触盘式凸轮5高点，将对标杆11与下固定板7顶起，此时找标锤10与清洁吸头3上升至滚珠轴承6限位处并离开了软管，随后杯座带着软管进入下一工位并带着下一批软管进入。
42.吹气凸轮12驱动上固定板带动下固定板一起下降，盘式凸轮5驱动下固定板带动上固定板一起上升。
43.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。