一种基于蒸汽的全工况精准智控装备的制作方法

1.一种基于蒸汽的全工况精准智控装备，属于蒸汽精细化利用技术领域。


背景技术：

2.蒸汽是一种清洁、安全的动力能源，作为加热、制冷、萃取、烘干、消毒等装备的能量释放源，具有较高的效率值及无害功能，广泛应用在医药、食品、化工等领域。现有医药、食品、石油、化工等领域的蒸汽装备基本采用热水或导热油换热方式对目标物进行加热，换热效率低，进出温差大，热损大。因为饱和蒸汽换热时主要用到的是蒸汽的潜热，潜热能够在更短的时间内释放更多的热量。蒸汽单位质量释放的热量很高，高达539kcal/kg或970 btu/lb，当使用负压蒸汽时更高。而目前由于无法精确控制蒸汽的温度，因此蒸汽的热能利用率较低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种运行安全、提高生产效率及产品质量、充分利用蒸汽的热能、降低运行成本的基于蒸汽的全工况精准智控装备。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于蒸汽的全工况精准智控装备，其特征在于：包括高温饱和蒸汽粗控系统、低温饱和蒸汽精控系统以及冷凝水循环系统，高温饱和蒸汽粗控系统的蒸汽出口与低温饱和蒸汽精控系统的蒸汽入口相连通，低温饱和蒸汽精控系统的蒸汽出口连接反应器，高温饱和蒸汽粗控系统的冷凝水出口以及低温饱和蒸汽精控系统的冷凝水出口均与冷凝水循环系统相连通，冷凝水循环系统的冷凝水出口同时连接高温饱和蒸汽粗控系统的冷却水入口和低温饱和蒸汽精控系统的冷却水入口。
5.优选的，所述的高温饱和蒸汽粗控系统包括粗控冷却水箱、粗控循环泵以及粗控蒸汽冷却装置，粗控蒸汽冷却装置的蒸汽入口连接有粗控输入阀，粗控蒸汽冷却装置的蒸汽出口串联冷凝水循环系统后与低温饱和蒸汽精控系统的蒸汽入口相连通，冷凝水循环系统的冷凝水出口与粗控冷却水箱相连通，粗控循环泵的输入口与粗控冷却水箱相连通，粗控循环泵的输出口与粗控蒸汽冷却装置的冷却水入口相连通。
6.优选的，所述的高温饱和蒸汽粗控系统还包括粗控余水收集器，粗控余水收集器设置在粗控蒸汽冷却装置的底部，粗控余水收集器的底部与粗控冷却水箱相连通。粗控余水收集器能够收集粗控蒸汽冷却装置的冷却水，从而使冷却水循环利用。
7.优选的，所述的低温饱和蒸汽精控系统包括精控冷却水箱、精控蒸汽冷却装置以及精控循环泵，精控蒸汽冷却装置的蒸汽入口与高温饱和蒸汽粗控系统的蒸汽出口连通，精控蒸汽冷却装置的蒸汽出口串联冷凝水循环系统后与反应器蒸汽入口相连通，冷凝水循环系统的冷凝水出口与精控冷却水箱相连通，精控循环泵的输入口与精控冷却水箱相连通，输出口与精控蒸汽冷却装置的冷却水入口相连通。
8.优选的，所述的低温饱和蒸汽精控系统还包括变频泵以及喷射器，喷射器的高压介质入口与精控冷却水箱相连通，喷射器的低压介质入口与反应器的蒸汽出口相连通，变
频泵的输入口与喷射器的介质出口相连通，变频泵的输出口与精控冷却水箱相连通。通过喷射器和变频泵实现了反应器的蒸汽的强制循环，保证对反应器温度控制精确。
9.优选的，所述的冷凝水循环系统包括气液分离器，高温饱和蒸汽粗控系统的蒸汽出口与低温饱和蒸汽精控系统的蒸汽入口之间，以及低温饱和蒸汽精控系统的蒸汽出口与反应器之间均设置有气液分离器，气液分离器的冷凝水出口与高温饱和蒸汽粗控系统的冷却水入口和低温饱和蒸汽精控系统的冷却水入口相连通。
10.优选的，所述的精控蒸汽冷却装置包括分配装置、驱动装置以及喷射装置，分配装置的高压进水口与精控循环泵相连通，分配装置上设置有若干分配部，各分配部上均安装有喷射装置，驱动装置与分配装置相连，各喷射装置均设置有若干喷水部，且喷水部与喷射装置可转动的连接。驱动装置驱动分配装置对各分配部分配冷却水，并通过喷射装置的喷水部喷出，对过热蒸汽进行精确喷洒处理，从而实现饱和蒸汽的精准控制，喷水部与喷射装置可转动的连接，喷射角度根据参数可调整，得益于精准高效的蒸汽降温方式，可广泛应用于基于蒸汽加热的医药、食品、化工等各个领域，温度精准控制可以提高了自动化控制能力、减少人工成本及提高产品品质。
11.优选的，所述的分配装置包括分配筒、密封塞以及推杆，高压进水口和分配部均与分配筒相连通，各分配部内均设置有密封塞，推杆的一端与密封塞相连，另一端与驱动装置相连。驱动装置推动推杆摆动，使冷却水经分配部进入到喷射装置内，并经喷水口喷出，控制方便。
12.优选的，所述的驱动装置包括联动轴、推板以及执行器，联动轴可转动的安装在分配装置内，推板安装在联动轴上，推板为与联动轴同轴的螺旋状，推板与分配装置可滑动的连接，执行器与联动轴相连。执行器带动联动轴转动，进而带动推板转动，推板为螺旋状，从而实现了分配装置的驱动，能够精确控制分配装置的开启量，进而精确控制冷却水的喷水量。
13.优选的，所述的喷射装置包括喷射装置主体、主球头以及分球头，喷射装置主体上设置有输出通道，主球头可转动的安装在喷射装置主体内，主球头上设置有与输出通道相连通的输入通道，分球头安装在喷射装置主体上，分球头上设置有与输出通道相连通的喷射通道，分球头伸入到喷水部内，并与喷水部可转动的连接，喷射通道与喷水部相连通。主球头与分配部相连通，主球头与喷射装置主体可转动的连接，使分配部与喷射装置主体之间留有活动余量，消除了装配误差，分球头与喷水部可转动的连接，方便调节喷水部的喷射角度。
14.发明人发现，蒸汽比热水及导热油的潜热值高，饱和蒸汽换热时主要用到的是蒸汽的潜热，潜热能够在更短的时间内释放更多的热量，当使用低温饱和蒸汽时会更高。
15.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
16.本基于蒸汽的全工况精准智控装备的通过高温饱和蒸汽粗控系统和低温饱和蒸汽精控系统能够精确控制蒸汽的温度，温度精准控制没有温差从而提高了自动化控制能力、减少人工成本及提高产品品质，可以对反应物罐内的环境进行精确自动化控制，通过该装置，可有效代替传统水浴及导热油加热方式的温差大的缺点、换热效率低，从而做到节能、降耗、降成本，能够更好的节约能耗、提高效益。
附图说明
17.图1为基于蒸汽的全工况精准智控装备的结构示意图。
18.图2为高温饱和蒸汽粗控系统的结构示意图。
19.图3为低温饱和蒸汽精控系统的结构示意图。
20.图4为冷凝水循环系统的结构示意图。
21.图5为反应器的主视示意图。
22.图6为精控蒸汽冷却装置的立体示意图。
23.图7为精控蒸汽冷却装置的主视剖视示意图。
24.图8为图7中a处的局部放大图。
25.图9为喷射装置的立体示意图。
26.图10为喷射装置的俯视剖视示意图。
27.图11为图10中b处的局部放大图。
28.图12为喷射装置的左视剖视示意图。
29.图13为图12中c处的局部放大图。
30.图中：1、高压进水口2、分配筒3、分配管4、分配头401、分配头连接部5、联动轴6、推杆601、推动部7、封闭弹簧8、推板9、固定销轴10、执行器11、密封塞12、下连接体1201、输出通道1202、连通部13、上连接体14、主球头1401、输入通道1402、主球头连接部1403、主球头安装部15、喷头座16、喷头17、分球头1701、分球头连接柄18、密封件1801、上凸部1802、弯折部19、plc控制柜20、高温饱和蒸汽粗控系统21、低温饱和蒸汽精控系统22、冷凝水循环系统23、粗控控制器24、粗控输入阀25、粗控输入温度压力传感器26、粗控流量计27、粗控循环泵28、粗控电磁阀29、粗控冷却水箱30、粗控蒸汽冷却装置31、粗控余水收集器32、粗控冷凝水循环系统33、粗控输出温度压力传感器34、精控控制器35、精控输入阀36、精控输入温度压力传感器37、精控输入流量计38、精控蒸汽冷却装置39、精控余水收集器40、精控冷凝水循环系统41、精控输出流量计42、反应器43、变频泵44、冷却水回流流量计45、冷却水回流温度压力传感器46、喷射器47、冷却水输出温度压力传感器48、精控循环泵49、精控冷却水箱50、精控冷却水箱温度压力传感器51、冷凝水循环控制装置52、气液分离器53、补水泵54、反应器控制装置55、反应器主体56、进料口57、夹套58、卸料口59、反应器温度压力传感器60、搅拌器。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。图1～13是本发明的最佳实施例，下面结合附图1～13对本发明做进一步说明。
32.一种基于蒸汽的全工况精准智控装备，包括高温饱和蒸汽粗控系统20、低温饱和蒸汽精控系统21以及冷凝水循环系统22，高温饱和蒸汽粗控系统20的蒸汽出口与低温饱和蒸汽精控系统21的蒸汽入口相连通，低温饱和蒸汽精控系统21的蒸汽出口连接反应器42，高温饱和蒸汽粗控系统20的冷凝水出口以及低温饱和蒸汽精控系统21的冷凝水出口均与冷凝水循环系统22相连通，冷凝水循环系统22的冷凝水出口同时连接高温饱和蒸汽粗控系
统20的冷却水入口和低温饱和蒸汽精控系统21的冷却水入口。本基于蒸汽的全工况精准智控装备的通过高温饱和蒸汽粗控系统20和低温饱和蒸汽精控系统21能够精确控制蒸汽的温度，温度精准控制没有温差从而提高了自动化控制能力、减少人工成本及提高产品品质，可以对反应物罐内的环境进行精确自动化控制，通过该装置，可有效代替传统水浴及导热油加热方式的温差大的缺点、换热效率低，从而做到节能、降耗、降成本，能够更好的节约能耗、提高效益。
33.具体的：如图1所示：本基于蒸汽的全工况精准智控装备还包括plc控制柜19，高温饱和蒸汽粗控系统20的蒸汽出口与低温饱和蒸汽精控系统21的蒸汽入口相连通，低温饱和蒸汽精控系统21的蒸汽出口与反应器42的蒸汽入口相连通，高温饱和蒸汽粗控系统20的冷凝水出口和低温饱和蒸汽精控系统21的冷凝水出口均与冷凝水循环系统22的冷凝水入口相连通，冷凝水循环系统22的冷凝水出口同时与高温饱和蒸汽粗控系统20的冷却水入口和低温饱和蒸汽精控系统21的冷却水入口相连通。
34.plc控制柜19同时与高温饱和蒸汽粗控系统20、低温蒸汽粗控系统21、冷凝水循环系统22以及反应器42相连。
35.其中冷凝水循环系统22包括粗控冷凝水循环系统32以及精控冷凝水循环系统40。
36.如图2所示：高温饱和蒸汽粗控系统20包括粗控控制器23、粗控冷却水箱29、粗控循环泵27、粗控余水收集器31以及粗控蒸汽冷却装置30。其中粗控控制器23为plc控制器，粗控控制器23与plc控制柜相连。
37.粗控蒸汽冷却装置30的蒸汽入口连接有粗控输入阀24，并通过粗控输入阀24连接蒸汽输入管，粗控输入阀24的输出口与粗控蒸汽冷却装置30的蒸汽入口之间依次设置有粗控输入温度压力传感器25以及粗控流量计26。粗控蒸汽冷却装置30的蒸汽出口串联粗控冷凝水循环系统32后与低温饱和蒸汽精控系统21的蒸汽入口相连通，粗控冷凝水循环系统32与低温饱和蒸汽精控系统21的蒸汽入口之间设置有粗控输出温度压力传感器33。
38.粗控循环泵27的输入口串联粗控电磁阀28后与粗控冷却水箱29的底部连通，粗控循环泵27的输出口与粗控蒸汽冷却装置30的冷却水入口相连通。
39.粗控余水收集器31安装在粗控蒸汽冷却装置30的底部，粗控余水收集器31为箱体状，粗控余水收集器31的底部与粗控冷却水箱29的顶部相连通。
40.粗控控制器23同时与粗控输入温度压力传感器25、粗控流量计26、粗控蒸汽冷却装置 30、粗控电磁阀28以及粗控输出温度压力传感器33相连。
41.如图3所示：低温饱和蒸汽精控系统21包括精控控制器34、精控蒸汽冷却装置38、精控冷却水箱49、精控循环泵48、喷射器46、精控余水收集器39以及变频泵43。其中精控控制器34为plc控制器，精控控制器34与plc控制柜19相连。
42.精控蒸汽冷却装置38的蒸汽入口连接精控输入阀35，精控输入阀35的输入口与粗控冷凝水循环系统32的蒸汽出口相连通，精控输入阀35的输出口与精控蒸汽冷却装置38的蒸汽入口之间依次设置有精控输入温度压力传感器36以及精控输入流量计37。精控蒸汽冷却装置38的蒸汽出口串联精控冷凝水循环系统40后与反应器42的蒸汽入口相连通，精控冷凝水循环系统40与反应器42之间设置有精控输出流量计41。
43.精控余水收集器39设置在精控蒸汽冷却装置38的底部，且精控余水收集器39为由上至下截面积逐渐变小的锥形，精控余水收集器39的底部与精控冷却水箱49的顶部相连
通。
44.精控循环泵48的输入口与精控冷却水箱49的底部相连通，精控循环泵48的输出口与精控蒸汽冷却装置38的冷却水入口相连通。
45.喷射器46的高压介质入口与精控冷却水箱49相连通，喷射器46的低压介质入口与反应器42的蒸汽出口相连通，变频泵43的输入口与喷射器46的介质出口相连通，变频泵43的输出口与精控冷却水箱49的底部相连通。其中，在喷射器46的高压介质入口与精控冷却水箱49之间设置有冷却水输出温度压力传感器47，在喷射器46的介质出口与变频泵43的输入口之间依次设置有冷却水回流温度压力传感器45以及冷却水回流流量计44。
46.精控控制器34同时与精控输入温度压力传感器36、精控输入流量计37、精控蒸汽冷却装置38、精控输出流量计41、变频泵43、冷却水回流流量计44以及冷却水回流温度压力传感器45相连。
47.如图4所示：粗控冷凝水循环系统32和精控冷却水循环系统40的结构相同，均包括气液分离器52、冷凝水循环控制装置51以及补水泵53，在粗控蒸汽冷却装置30与精控输入阀35之间设置有气液分离器52，在精控蒸汽冷却装置38与反应器42之间也设置有气液分离器 52，两气液分离器52的冷凝水出口均与粗控冷却水箱29的顶部相连通，补水泵53的输入口与粗控冷却水箱29的底部相连通，补水泵53的输出口与精控冷却水箱49相连通，从而将粗控冷却水箱29内的冷凝水送入到精控冷却水箱49内，以避免精控冷却水箱49内缺少冷凝水。
48.精控冷却水箱49的顶部设置有精控冷却水箱温度压力传感器50，冷凝水循环控制装置 51同时与补水泵53和精控冷却水箱温度压力传感器50相连。冷凝水循环控制装置51为plc 控制器，冷凝水循环控制装置51与plc控制柜19相连。
49.如图5所示：反应器42包括反应器主体55、搅拌器60以及反应器控制装置54，反应器控制装置54为plc控制器，反应器控制装置54与plc控制柜19相连。环绕反应器主体55 设置有夹套57，夹套57的蒸汽入口与精控蒸汽冷却装置38的蒸汽出口相连通，夹套57的蒸汽出口与喷射器46的低压介质入口相连通，搅拌器60设置在反应器主体55内，搅拌器 60连接有搅拌电机，反应器主体55的左侧设置有进料口56，反应器主体55的右侧设置有卸料口58，反应器主体55的顶部设置有反应器温度压力传感器59，反应器控制装置54与反应器温度压力传感器59相连。
50.蒸汽经粗控输入阀24输入到粗控蒸汽冷却装置30内，冷却后的蒸汽经气液分离器52分离后，冷凝水进入到粗控冷却水箱29内，分离后的蒸汽经精控输入阀35进入到精控蒸汽冷却装置38内，冷却后的蒸汽经气液分离器52分离后进入到反应器42的夹套57内，喷射器 46吸取夹套57内的蒸汽，使夹套57内的蒸汽强制循环，保证反应器42的温度精确。
51.如图6～8所示：粗控蒸汽冷却装置30和精控蒸汽冷却装置38的结构，在本实施例中，以精控蒸汽冷却装置38为例，来对粗控蒸汽冷却装置30和精控蒸汽冷却装置38的结构进行阐述。
52.精控蒸汽冷却装置38包括分配装置、驱动装置以及喷射装置，分配装置的高压进水口1 连接有增压装置，分配装置上设置有若干分配部，各分配部上均安装有喷射装置，驱动装置与分配装置相连，各喷射装置均设置有若干喷水部，且喷水部与喷射装置可转动的连接。驱动装置驱动分配装置对各分配部分配冷却水，并通过喷射装置的喷水部喷出，对过
热蒸汽进行精确喷洒处理，从而实现饱和蒸汽的精准控制，喷水部与喷射装置可转动的连接，喷射角度根据参数可调整，得益于精准高效的蒸汽降温方式，可广泛应用于基于蒸汽加热的医药、食品、化工等各个领域，温度精准控制可以提高了自动化控制能力、减少人工成本及提高产品品质。
53.分配装置包括分配筒2、密封塞11以及推杆6，分配筒2为水平设置的圆管，分配筒2 的两端均封闭式设置，分配筒2的底部设置有高压进水口1，高压进水口1设置在分配筒2 的中部。分配部设置在分配筒2的顶部，且分配部沿分配筒2的轴向间隔设置有若干个，在本实施例中，分配部沿分配筒2的轴向间隔均布有四个。各分配部内均安装有密封塞11，推杆6与密封塞11一一对应，推杆6的上端与密封塞11相连，下端伸入到分配筒2内，并与驱动装置相连，密封塞11将对应的分配部封闭。在本实施例中，增压装置为变频泵，方便精确控制分配筒2的水压。
54.各分配部均包括分配管3以及分配头4，分配管3设置在分配筒2的上侧，且分配管3 的轴线垂直于分配筒2的轴线设置，分配管3的下端与分配管2相连通，分配头4为圆筒状，分配头4的下端的直径大于上端的直径，并在分配头4的下端形成分配头连接部401，分配管3的上端伸入到分配头连接部401内，并与分配头连接部401螺纹连接。密封塞11设置在对应的分配管3内，并将分配管3封闭。
55.分配装置还包括固定销轴9以及封闭弹簧7，推杆6与分配管3同轴设置，推杆6的上端可滑动的穿过密封塞11后连接有活动销轴，活动销轴沿密封塞11的径向设置，推杆6的下部设置有固定销轴9，固定销轴9也沿推杆6的径向设置，封闭弹簧7套设在推杆6外，封闭弹簧7的下端支撑在固定销轴9上，上端支撑在密封塞11的底部，封闭弹簧7处于压缩状态，并推动密封塞11将对应的分配管3封闭。
56.驱动装置包括联动轴5、推板8以及执行器10，联动轴5同轴设置在分配筒2内，联动轴5的直径小于分配筒2的内径，使联动轴5与分配筒2间隔设置。联动轴5的两端的直径小于中部的直径，联动轴5的两端分别与分配筒2对应的一端可转动的连接，且联动轴5的两端分别与分配筒2的对应侧密封连接，联动轴5的右端伸出分配筒2并与执行器10相连，在本实施例中，执行器10为伺服电机。推板8安装在联动轴5上，推板8为与联动轴5同轴设置的螺旋状，推板8与推杆6一一对应，推杆6的下端与推板8可滑动的连接，推板8通过推杆6推动密封塞11摆动，以将对应的分配管3打开。优选的，在各分配筒3的底部设置有支撑盘，支撑盘上设置有透水孔，固定销轴9设置在支撑盘的上侧。
57.在本实施例中，推杆6的下端向右弯折，形成平行于联动轴5的推动部601，推动部601 的端部与推板8可滑动的连接，以避免推板8与推杆6之间相互妨碍。
58.如图9～13所示：喷射装置包括喷射装置主体、主球头14以及分球头17，喷射装置主体上设置有输出通道1201，主球头14可转动的安装在喷射装置主体内，主球头14上设置有与输出通道1201相连通的输入通道1401，分球头17安装在喷射装置主体上，分球头17上设置有与输出通道1201相连通的喷射通道，分球头17伸入到喷水部内，并与喷水部可转动的连接，喷射通道与喷水部相连通。
59.喷射装置主体包括下连接体12以及上连接体13，下连接体12和上连接体13均为长方体，上连接体13设置下连接体12的上侧，上连接体13有并排设置的两块，且两块上连接体 13和下连接体12拼接成长方体的喷射装置主体，并在上连接体13和下连接体12之间形成空
腔。
60.环绕下连接体12的顶部设置有密封件18，密封件18的顶部设置有上凸的上凸部1801，上连接体13的底部设置有容纳上凸部1801的上密封槽，上凸部1801设置在上密封槽内，密封件18的外侧向下弯折，形成弯折部1802，下连接体13的顶部设置有与弯折部1802相配合的下密封槽，弯折部1802伸入到下密封槽内，弯折部1802为由外至内逐渐向下的倾斜状，保证下连接体12和上连接体13之间的密封效果好。
61.下连接体12的下部设置有输出通道1201，在本实施例中，输入通道1201为“v”形，输入通道1201的两端均连接有喷水部，输入通道1201的中部设置有与内腔连通的连通部 1202。
62.主球头14的下部为球形的主球头安装部1403，主球头14的顶部设置有上凸的主球头连接部1402，主球头14上设置有竖向的输入通道1401，主球头安装部1403设置在上连接块 13和下连接块12之间，主球头安装部1403为球形，主球头安装部1403可转动的设置在空腔内，主球头安装部1403的中部与下连接块13的内壁相对密封设置。输入通道1401的顶部设置在主球头连接部1402的顶部，下端与连通部1202相连通，输入通道1401的上端通过管道与对应的分配头4相连通。
63.分球头17的一侧设置有分球头连接柄1701，输出通道1201的两端均连接有分球头17，且分球头连接柄1701与下连接块13螺纹连接，分球头17上设置有喷射通道，喷射通道与输出通道1201相连通。
64.喷水部包括喷头座15以及喷头16，分球头17可转动的伸入到喷头座15内，并与喷头座15可转动的连接，分球头17与喷头座15之间相对密封设置，喷头16与喷头座15螺纹连接，分球头17的喷射通道的输出端为沿靠近喷头16的方向直径逐渐增大的锥形。
65.本基于蒸汽预处理的多级智控精喷装置在工作时，执行器10带动联动轴5转动，联动轴 5通过推板8推动各推杆6摆动，进而带动各密封塞11摆动，将分配管3打开，进而实现了分配筒2内的冷却水喷出，方便精确控制冷却水的喷射。
66.本基于蒸汽预处理的多级智控精喷装置对过热蒸汽进行精确喷洒处理，从而实现饱和蒸汽的精准控制，喷头16在管道中能降低气体阻力、高压雾化雾滴在管道中易于气化、喷射角度根据参数可调整、双流道双喷头增加雾滴粒径及雾化效果；密封件18的上凸部1801和弯折部1802形成双卡点，能够配合定位卡销做到密封、定位，对主球头14做到双重保护。喷头16伸入到冷却筒内，喷头16沿冷却筒的轴向设置有若干个，蒸汽可以直接通过冷却筒内通过，也可以通过设置在冷却筒内的蒸汽输送管通过，以实现对蒸汽的降温，通过调节喷头 16的喷水量即可实现蒸汽温度的精确控制。
67.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。