压缩机的预热控制方法、装置及其控制系统与流程

1.本发明涉及压缩机控制技术领域，尤其涉及一种压缩机的预热控制方法、一种计算机可读存储介质、一种压缩机控制系统和一种压缩机的预热控制装置。


背景技术：

2.在大功率变频空调系统中，低温下尤其是北方冬天，压缩机中的润滑油很难进行润滑，导致压缩机启动困难，此时需要对压缩机进行预热，一般有以下两个方案：
3.技术方案一，如图1所示，在压缩机壳体上增加额外电加热带，在低温工况下开启电加热带进行预热。
4.技术方案二，使用电控逆变模块生成低频旋转电压或间歇换向的直流电压，使压缩机的电机产生低频电流，进而使绕组产生铜损发热。
5.上述技术方案存在以下技术问题：方案一，需要增加额外成本，且加热带的寿命较短，可靠性较低；方案二，大功率冷媒散热系统中的压缩机永磁无刷电机通常具有较小的电阻，电控上常用igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)(包括单管、模组、ipm(intelligent power module，智能功率模块))驱动，导通损耗与开关损耗较高，因此通过方案二的方式达到预热效果，需要大电流，也就意味着高电控损耗，但预热时压缩机频率极低，导致冷媒散热效果很差，电控的可靠性无法保证。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的预热控制方法，通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。
7.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.本发明的第三个目的在于提出一种压缩机控制系统。
9.本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的预热控制装置。
10.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机的预热控制方法，包括：根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间；根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。
11.根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间，然后根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。由此，该方法通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到
同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。
12.另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
13.根据本发明的另一个实施例，根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差，包括：根据占空比偏移时间对三相中的第一相进行控制，以使第一相的电压分别与第二相和第三相的电压之间产生偏移方向相同的相位差；或者，根据占空比偏移时间对三相中的第一相进行控制，以使第一相的电压分别与第二相和第三相的电压之间产生偏移方向相反的相位差。
14.根据本发明的一个实施例，相位差呈周期性变化。
15.根据本发明的一个实施例，相位差的变化频率上限为变频驱动器的开关频率的二分之一，相位差的变化频率下限为零。
16.根据本发明的一个实施例，根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差，包括：根据占空比偏移时间，按照预设顺序依次对三相中的一相进行控制，并使一相的电压分别与剩余两相的电压之间产生偏移方向相同的相位差；或者，根据占空比偏移时间，按照预设顺序依次对三相中的一相进行控制，并使一相的电压分别与剩余两相的电压之间产生偏移方向相反的相位差。
17.根据本发明的一个实施例，至少一相的电压与剩余相的电压的共同占空比时间满足[t,ts-t]，其中ts为变频驱动器的开关周期，t为预设值。
[0018]
根据本发明的一个实施例，至少一相的电压与剩余相的电压的共同占空比时间满足[t tm,ts-t-tm]，其中ts为变频驱动器的开关周期，t为预设值，tm为最小脉宽。
[0019]
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
[0020]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。
[0021]
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种压缩机控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热控制程序，处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法。
[0022]
根据本发明实施例的压缩机控制系统，通过处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法，基于该预热方法，通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。
[0023]
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种压缩机的预热控制装置，包
括：获取模块，用于根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间；控制模块，用于根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。
[0024]
根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，通过获取模块根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间，控制模块根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。由此，该装置通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高，相对于电加热带方案，该预热装置无需额外器件，降低了成本。
[0025]
另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：
[0026]
根据本发明的一个实施例，控制模块根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差，具体用于：根据占空比偏移时间对三相中的第一相进行控制，以使第一相的电压分别与第二相和第三相的电压之间产生偏移方向相同的相位差；或者，根据占空比偏移时间对三相中的第一相进行控制，以使第一相的电压分别与第二相和第三相的电压之间产生偏移方向相反的相位差。
[0027]
根据本发明的一个实施例，控制模块中的相位差呈周期性变化。
[0028]
根据本发明的一个实施例，控制模块中的相位差的变化频率上限为变频驱动器的开关频率的二分之一，相位差的变化频率下限为零。
[0029]
根据本发明的另一个实施例，控制模块根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差，具体用于：根据占空比偏移时间，按照预设顺序依次对三相中的一相进行控制，并使一相的电压分别与剩余两相的电压之间产生偏移方向相同的相位差；或者，根据占空比偏移时间，按照预设顺序依次对三相中的一相进行控制，并使一相的电压分别与剩余两相的电压之间产生偏移方向相反的相位差。
[0030]
根据本发明的一个实施例，控制模块中至少一相的电压与剩余相的电压的共同占空比时间满足[t,ts-t]，其中ts为变频驱动器的开关周期，t为预设值。
[0031]
根据本发明的一个实施例，控制模块中至少一相的电压与剩余相的电压的共同占空比时间满足[t tm,ts-t-tm]，其中ts为变频驱动器的开关周期，t为预设值，tm为最小脉宽。
[0032]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0033]
图1为相关技术中压缩机采用加热带预热的结构示意图；
[0034]
图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法的流程图；
[0035]
图3为根据本发明一个实施例的压缩机的结构示意图；
[0036]
图4为根据本发明一个实施例的压缩机与变频驱动器的连接示意图；
[0037]
图5为根据本发明一个实施例的基于预热功率的压缩机的预热控制方法示意图；
[0038]
图6为根据本发明一个实施例的基于预热所需电压的压缩机的预热控制方法示意图；
[0039]
图7为根据本发明一个实施例的压缩机的预热控制方法的三相电压、电流示意图；
[0040]
图8为根据本发明一个实施例的两相同时移相的三相电压示意图；
[0041]
图9为根据本发明一个实施例的压缩机控制系统的方框示意图；
[0042]
图10为根据本发明一个实施例的压缩机的预热控制装置的方框示意图。
具体实施方式
[0043]
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0044]
下面参考附图描述本发明实施例提出的压缩机的预热控制方法、计算机可读存储介质、压缩机控制系统和压缩机的预热控制装置。
[0045]
图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法。
[0046]
在本发明的一个实施例中，压缩机100的结构如图3所示，包括转子110、定子120、绕组以及接线柱130，绕组包括定子绕组121以及转子绕组，按照如4的星形接线方式与外部的变频驱动器200相连。定子120由定子铁芯和定子绕组121组成，定子铁芯通常由很多圆环状的硅钢片叠合在一起组成，这些硅钢片中间开设有很多小槽用于嵌入定子绕组121，硅钢片上涂有绝缘层，使叠片之间绝缘。定子绕组121通常由绝缘的铜线绕制而成，再将绕制好的铜线按一定的规律嵌入定子铁芯的小槽内，当定子绕组121嵌入小槽后，按照接线方法将槽内的定子绕组121连接起来，接到接线盒的接线柱130上，并进一步实现与外部电路即压缩机的变频驱动器200的连接，连接方式如图4所示。转子110设置在定子120的中间，转子110是电动机的运转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴组成，转子铁芯由很多外圆开有小槽的硅钢片叠在一起构成，用于放置转子绕组，转子铁芯中按一定的规律嵌入用绝缘导线绕制好的转子绕组，然后将转子绕组按星形接法接好，引出3根相线，通过转轴内孔接到转轴的3个铜制集电环上，集电环随转轴仪器运转，集电环与固定不动的电刷摩擦接触，而电刷通过导线与变阻器连接，这样转子绕组产生的电流通过集电环、电刷、变阻器构成回路，转轴嵌套在转子铁芯的中间。
[0047]
在应用过程中，定子120在空间中静止不动，转子110则可绕轴转动，定子120与转子110之间会有一定空气间隙，以确保转子110能自由转动，当定子绕组121通三相交流电后会产生旋转磁场，转子110可切割定子120旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使压缩机电机旋转。
[0048]
其中，压缩机热量主要由两部分构成，一部分是绕组(定子绕组121和转子绕组)发热产生的热量—即铜损，另一部分为铁芯(定子铁芯和转子铁芯)产生的涡流和磁滞损耗，简称为铁损。压缩机的铜损、铁损功率的公式如下：
[0049]
[0050][0051]
k＝a,b,c,
[0052]
其中，a,b,c分别代表压缩机200的的a、b、c三相。根据上述公式可知，涡流损耗与电流频率正相关，磁滞损耗与电流频率的平方正相关。
[0053]
此外，上述变频驱动器200的每个桥臂上至少由一个开关器件串联组成，本实施例中的开关器件采用igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)，即每个逆变器均包括六个igbt，压缩机100中的三相绕组分别与变频驱动器200中对应上下桥臂的中心节点a、b、c相连。在输出电流时，变频驱动器200上的功率器件即开关器件也会发热，发热功率包括导通损害与开关损耗，其中导通损耗与占空比、电流大小相关；开关损耗与电流大小、开关频率有关，因此，功率器件的损耗与电流频率相关性不明显。
[0054]
需要说明的是，上述压缩机100的结构仅为本发明的一种具体实施例中的实现方式，在实际应用中可根据实际情况进行使用，例如，上述转子110由转子铁芯和设在转子铁芯上的多个转子磁铁件组成等，此时绕组仅为定子绕组121。
[0055]
如图2所示，本发明实施例的压缩机的预热控制方法，包括：
[0056]
s1，根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间。
[0057]
也就是说，可根据压缩机所需的预热功率、预热所需电压或预热所需电流计算一开关周期内的占空比偏移时间。
[0058]
举例来说，基于功率控制方法中占空比偏移时间的获取方法如图5所示，首先对压缩机的三相电流进行实时获取得到ia、ib和ic，然后对获取的电流值进行功率计算，将计算获得的功率与预设功率p相比较，并与基波频率fi通过控制算法计算得到占空比偏移时间。进一步举例来说，基于预热所需电压的控制方法可如图6所示，预热所需电压u、基波频率fi通过控制算法对占空比偏移时间计算获取。
[0059]
需要说明的是，上述控制算法可根据实际情况进行应用，此处不再赘述。
[0060]
s2，根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。
[0061]
具体而言，如图5、6所示，将上述计算获得的占空比偏移时间输入至调制模块，并基于电压指令vu、vv、vw以及占空比偏移时间调制生成pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号uh、vh、wh、ul、vl、wl，并将pwm信号输出到变频驱动器如图4所示的相应开关器件中，从而对开关器件的通断进行控制，并输出对应的电流至压缩机的三相。上述占空比偏移时间可应用在变频驱动器所输出的三相中的一相，也为两相、三相，从而控制相应相的电压与剩余未控制的电压之间存在产生相应相位差或时间差，输出的电流会随着电压相位差的变化而变化，输入至压缩机，从而使压缩机产生铜损、铁损进而发热。
[0062]
下面以占空比偏移时间对变频驱动器的一相进行控制为例进行详细说明。
[0063]
根据本发明的一个实施例，根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差，包括：根据占空比偏移时间对三相中的第一相进行控制，以使第一相的电压分别与第二相和第三相的电压之间产生偏移方向相同的相位差；或者，根据占空比偏移时间对三相中的第一相进行控制，以使第一相的电压分别与第二相和第三相的电压之间产生偏移方向相反的相位差。
[0064]
也就是说，当占空比偏移时间应用在一相的开关上时，可以使该相的电压产生超
前或滞后变化，例如，以第一相为a相，第二项为b相，第三项为c相为例进行说明，当确定占空比偏移时间应用在a相时，则pwm信号中的uh和ul的控制信号根据占空比偏移时间发生相应改变，pwm信号中的vh、wh、vl、wl保持控制逻辑不变，从而实现对a相输出电压的移相，此时，a相与b相、c相的电压产生相应的相位差θ，举例来说，若第一相即a相的电压在占空比偏移时间的作用下发生超前，则会产生与剩余两相的电压偏移方向相反的相位差θ，若a相的电压在占空比偏移时间的作用下发生滞后，则会产生与剩余两相电压偏移方向相同的相位差θ。
[0065]
根据本发明的一个实施例，相位差θ呈周期性变化。那么电压相位差θ的周期变化也会产生周期波动的电流，从而使压缩机产生铜损、铁损而发热。
[0066]
根据本发明的一个实施例，相位差θ的变化频率上限为变频驱动器的开关频率的二分之一，相位差θ的变化频率下限为零。也就是说，θ的变化频率范围为[0，0.5*fsw]，fsw为变频驱动器的开关频率。
[0067]
根据本发明的另一个实施例，根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差θ，包括：根据占空比偏移时间，按照预设顺序依次对三相中的一相进行控制，并使一相的电压分别与剩余两相的电压之间产生偏移方向相同的相位差θ；或者，根据占空比偏移时间，按照预设顺序依次对三相中的一相进行控制，并使一相的电压分别与剩余两相的电压之间产生偏移方向相反的相位差θ。
[0068]
具体而言，该控制方法将a、b、c三相按照设定顺序，依次作为发生电压偏移的相，pwm信号中的uh、vh、wh、ul、vl、wl的控制信号也根据占空比偏移时间应用相的设定顺序发生相应改变，并将pwm信号输出到变频驱动器相应开关器件中，从而对开关器件的通断进行控制，并输出对应的电流至压缩机的三相，从而a、b、c三相实现根据占空比偏移时间按照设定顺序进行电压偏移操作，当一相发生电压偏移时，另外两相的电流减小一半，变频驱动器中最大发热功率产生轮换，防止局部热量聚集严重。举例而言，假设设定a相、b相和c相依次进行偏移操作，首先a相根据占空比偏移时间发生偏移，b相与c相正常输出，此时b相与c相的电流减小一半，变频驱动器中a相所对应最大发热功率，下一周期b相根据占空比偏移时间发生偏移，a相、c相正常输出，此时a相与c相的电流减小一半，变频驱动器中b相所对应最大发热功率，一周期后，c相发生偏移，a相与b相正常输出，则变频器中c相所对应最大发热功率，依次类推，实现三相按设定顺序依次作为电压偏移的相。此外，上述偏移相的电压与剩余两相产生的相位差θ，可以为与剩余两相的电压偏移方向同向，也可为反向，可根据实际情况进行设定，此处不再赘述。
[0069]
根据本发明的一个实施例，至少一相的电压与剩余相的电压的共同占空比时间满足[t,ts-t]，其中ts为变频驱动器的开关周期，t为预设值。其中t可根据实际情况进行设定。
[0070]
也就是说，共同占空比时间tc可以调整为上限为ts-t，下限为t，但考虑到尽可能减小最小脉宽tm的出现，根据本发明的一个实施例，至少一相的电压与剩余相的电压的共同占空比时间满足[t tm,ts-t-tm]。即共同占空比时间tc的上限为ts-t-tm，下限为t tm，其中，tm可根据实际情况进行设定。
[0071]
进一步地，除上述占空比偏移时间对变频驱动器的一相进行控制外，还可对变频
驱动器中a、b、c三相中的两相同时偏移，如图7、8所示，占空比偏移时间为t，a、b、c三相依次作为发生电压偏移的相，且偏移方向相反，其中，图中波形的高电平为上桥开关开通，低电平为下桥开关开通。在占空比偏移时间对变频驱动器的三相进行控制的一个实施例中，将控制a、b、c三相同时偏移，三相偏移量呈正弦变化，相位角互差120度，控制方法与上述一相控制方法类似，此处不再进行赘述。
[0072]
此外，原有绕组预热方案一般使用0.1hz，该方法中的电流基波频率可提高到fi＝0.5*fsw，同时由于每个周期的电流信号形状如图7所示接近梯形，也就意味着包含频率为n*fi的谐波。
[0073]
综上，根据本发明实施例的预热控制方法，首先，根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间，然后，根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。该方法通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高，相对于现有电加热带方案，该方法无需额外器件，成本降低。
[0074]
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0075]
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
[0076]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述预热控制方法，通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。
[0077]
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机控制系统。
[0078]
如图9所示，本发明实施例的压缩机控制系统300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的压缩机的预热控制程序，处理器320执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法。
[0079]
根据本发明实施例的压缩机控制系统，基于上述预热控制方法，通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机的预热控制装置。
[0080]
如图10所示，根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，可包括：获取模块10和控制模块20。
[0081]
其中，获取模块10根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间。控制模块20根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。
[0082]
需要说明的是，本发明实施例的压缩机的预热控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例压缩机的预热控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
[0083]
综上，根据本发明实施例的预热控制装置，获取模块根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间，控制模块根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。由此，该装置通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高，相对于电加热带方案，该预热装置无需额外器件，降低了成本。
[0084]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0085]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0086]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0087]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。