一种内注连帮机注射方法与流程

1.本发明涉及一种内注连帮机注射方法，属于连帮制鞋注射成型技术领域。


背景技术：

2.常用连帮制鞋注射设备是通过前后移动注射用料筒来实现注射头与鞋底模注料孔的插接连通。内注连帮制鞋机如中国实用新型专利“授权公告号：cn210525673u；授权公告日：2020年05月15日；名称：一种新型楦注连帮注射机”所示，其注射料筒是采用上下摆动的形式实现与鞋楦顶部进料孔进行插接连通或断开的。这些连帮制鞋机上下移动或前后移动料筒不仅会消耗大量能源，还会增加注射过程中关键部件的运行准备时间，存在注射准备时间长、生产效率低的缺陷,并且减少了料筒前后移动或上下移动时，料嘴接触注料孔时对模具或楦头的冲击。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种新的内注连帮机注射方法，该注射方法采用了一种新型注射头，可在料筒固定不动的情况下，仅通过料筒端部推送组件的伸缩即可实现注料针与楦注鞋模的对接连通操作，可有效缩短注射准备时间，提高注射效率，加快连帮制鞋的生产节拍。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种内注连帮机注射方法，包括如下步骤：
6.a、将料筒及固定在料筒出料端的注射头调整至设定位置，保持料筒固定不动；
7.b、将楦注鞋模移动至料筒端部注射头的下方；
8.c、将料筒出料端注射头上的注料针下移，使注料针内部料道的上口与料筒内孔相通，注料针内部料道的下口与楦注鞋模的注料孔进口接通，启动料筒内的螺杆，向楦注鞋模的模腔内注射成型料；
9.d、注射完成后，将注料针上移，注料针内部料道的上口与料筒错开不相通，注料针内部料道的下口与楦注鞋模的注料孔进口断开，停止注射；
10.e、顺次重复步骤b-d，对下一工位的楦注鞋模进行成型料注射。
11.通过采用上述技术方案，提供了一种内注连帮机注射方法，该注射方法省去了料筒前后移动或上下移动的步骤，具有注射操作简捷，耗时短，生产效率高等优点。
12.本发明的进一步设置为：上述注射方法所用到的注射头安置在料筒端部，位于楦注鞋模注料孔进口的上方，包括注射头座以及安置在注射头座上的阻料机构，注射头座内设置有相互接通的第一通道和第二通道，第一通道与第二通道之间存在夹角，第一通道与料筒接通，第二通道与楦注鞋模注料孔进口对应；阻料机构包括注料针和推送组件，注料针滑动安置在第二通道内，注料针可在推送组件的作用下在第二通道内轴向滑动，注料针杆体上端或中上段的侧壁设置有侧孔，侧孔下侧的杆体内设置有上端连通侧孔、下端贯穿杆体下端面的通道，注料针的下端与楦注鞋模注料孔进口对应；当注料针在推送组件的作用
下推送至最下位置时，侧孔与料筒内孔接通，料筒的内孔与注料针的内孔形成通路，当注料针在推送组件的作用下推送至最上位置时，侧孔与第一通道错开布置，料筒的内孔与注料针的内孔断开。
13.通过采用上述技术方案，提供了一种注射头，该注射头创造性的将推送组件和注射头进行结合，提供了一种不需前后或上下移动料筒，仅通过料筒端部推送组件与注料针的组合，即可简便快捷实现注射头与楦注鞋模注料孔的插接连通，该方案可省去现有技术中料筒前后移动或上下移动的步骤，可有效加快注射效率，提高连帮制鞋的生产节拍。
14.本发明的进一步设置为：注料针的下端固定着万向球体，万向球体下端的球形表面与万向嘴的半球形罩体滑动贴合，注料针内孔与万向嘴内腔之间通过万向球体内的通道接通，万向嘴的半球形罩体采用卡套卡装在万向球体的球形表面，万向嘴的筒体内滑动安置着出料芯嘴，出料芯嘴内端的封堵件与万向嘴筒体内的挡台对应，封堵件可在挡台上方的腔体内轴向滑动，出料芯嘴靠近封堵件的位置设置有出料侧孔，出料侧孔通过出料芯嘴的内孔与大气接通；当出料芯嘴整体缩进万向嘴内部时，出料芯嘴的内孔通过出料侧孔与万向球体的通道接通，当出料芯嘴的封堵件抵靠在挡台上时，出料芯嘴的内孔与万向球体的通道断开。
15.通过采用上述技术方案，在注料针的下端配设了一种万向结构及挤压出料、不挤压不出料的接触式排料结构，使注料针与模具进料孔的配合变得更加容易，使注射头的排料控制的更精准。
16.本发明的进一步设置为：注料针与第二通道之间为滑动配合。
17.通过采用上述技术方案，提供了一种关于注料针与第二通道之间的配合关系，滑动配合关系既具有较好的密封性，又能保证注料针在第二通道内的顺畅滑滑动。
18.本发明的进一步设置为：推送组件为固定在注射头座上的气缸、电动缸或液压缸。
19.通过采用上述技术方案，采用具有伸缩功能的气缸、电动缸或液压缸对注料针进行推拉，实现注料针内孔与料筒内的连通和断开。
20.本发明主要的有益效果是：
21.1、本发明提供一种新的内注连帮机注射方法，该注射方法采用了一种新型注射头，可在料筒固定不动的情况下，仅通过料筒端部推送组件的伸缩即可实现注料针与楦注鞋模的对接连通操作，可有效缩短注射准备时间，提高注射效率，加快连帮制鞋的生产节拍；
22.2、本发明在注料针的下端配设了一种万向结构及挤压出料、不挤压不出料的接触式排料结构，使注料针与模具进料孔的配合变得更加容易，使注射头的排料控制的更精准。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明外部的结构示意图；
25.图2是本发明内部的结构示意图；
26.图3是图2中a处的放大图；
27.图4是图2中b出的放大图。
28.图中，1、料筒；2、注射头座；21、第一通道；22、第二通道；3、推送组件；4、注料针；41、侧孔；5、万向球体；6、万向嘴；7、卡套；8、出料芯嘴；81、封堵件；82、出料侧孔；9、注料孔。
具体实施方式
29.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.如图1至图4所示，一种内注连帮机注射头，安置在料筒1端部，位于楦注鞋模注料孔9进口的上方(楦注鞋模为从鞋楦顶部想底部注射鞋底成型料的模具)，包括注射头座2以及安置在注射头座2上的阻料机构，注射头座2内设置有相互接通的第一通道21和第二通道22，第一通道21与第二通道22之间存在夹角，第一通道21与料筒1接通，第二通道22为笔直通道并与楦注鞋模注料孔9进口对应；阻料机构包括注料针4和推送组件3，推送组件3为固定在注射头座2上的气缸、电动缸或液压缸，注料针4滑动安置在第二通道22内，注料针4与第二通道22之间为滑动配合，注料针4可在推送组件3的作用下在第二通道22内轴向滑动，注料针4杆体上端或中上段的侧壁设置有侧孔41，侧孔41下侧的杆体内设置有上端连通侧孔41、下端贯穿杆体下端面的通道，注料针4的下端与楦注鞋模注料孔9进口对应；当注料针4在推送组件3的作用下推送至最下位置时，侧孔41与料筒1内孔接通，料筒1的内孔与注料针4的内孔形成通路，当注料针4在推送组件3的作用下推送至最上位置时，侧孔41与第一通道21错开布置，料筒1的内孔与注料针4的内孔断开。
32.注料针4的下端固定着万向球体5，万向球体5下端的球形表面与万向嘴6的半球形罩体滑动贴合，注料针4的内孔与万向嘴6内腔之间通过万向球体5内的通道接通，万向嘴6的半球形罩体采用卡套7卡装在万向球体5的球形表面，万向嘴6的筒体内滑动安置着出料芯嘴8，出料芯嘴8内端的封堵件81与万向嘴6筒体内的挡台61对应，封堵件81可在挡台61上方的腔体内轴向滑动，出料芯嘴8靠近封堵件81的位置设置有出料侧孔82，出料侧孔82通过出料芯嘴8的内孔与大气接通；当出料芯嘴8整体缩进万向嘴6内部时，出料芯嘴8的内孔通过出料侧孔82与万向球体5的通道接通，当出料芯嘴8的封堵件81抵靠在挡台61上时，出料芯嘴8的内孔与万向球体5的通道断开。
33.一种采用上述注射头进行注射的方法，具体包括如下步骤：
34.一种内注连帮机注射方法，包括如下步骤：
35.a、将料筒1及固定在料筒1出料端的注射头调整至设定位置，保持料筒4固定不动；
36.b、将楦注鞋模移动至料筒1端部注射头的下方；
37.c、将料筒1出料端注射头上的注料针4下移，使注料针4内部料道的上口与料筒1内孔相通，注料针4内部料道的下口与楦注鞋模的注料孔9进口接通，启动料筒1内的螺杆，向楦注鞋模的模腔内注射成型料；
38.d、注射完成后，将注料针4上移，注料针4内部料道的上口与料筒1错开不相通，注
料针4内部料道的下口与楦注鞋模的注料孔9进口断开，停止注射；
39.e、顺次重复步骤b-d，对下一工位的楦注鞋模进行成型料注射。
40.该注射方法相比现有技术而言，省去了前后向移动料筒1或上下移动料筒1的步骤，仅通过注料针4的上下移动及配设的接触式出料结构即可便捷精准的实现鞋底成型料的注射操作。