一种自动贴墙砖装置的制作方法

1.本发明涉及自动贴墙砖领域。更具体地说，本发明涉及一种自动贴墙砖装置。


背景技术：

2.在建筑物的外墙或内墙上铺贴瓷砖已经是现代建筑的一大特色，在墙砖铺贴过程中，大部分都是人工操作，不仅耗时费力，而且大大降低了施工效率。目前市面上的贴砖机绝大部分都是针对贴地砖的，但是其无法应用到贴墙站领域，因此需要设计一种可贴墙砖的结构。


技术实现要素：

3.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动贴墙砖装置，包括：底座、竖向撑杆、横向撑杆、吸板、顶杆、吸盘以及控制器，其中，
4.所述底座底部安装有行走结构；所述竖向撑杆竖向安装于所述底座上，所述横向撑杆可转动的设置在所述竖向撑杆上；
5.所述吸板有两个，分别垂直安装在所述横向撑杆的两端，每个所述吸板的外端都设置了若干所述吸盘，所述横向撑杆内部中空，所述吸板中间开设有通孔，所述通孔和所述横向撑杆的内部空间贯通，以供顶杆穿入/穿出，所述顶杆有两端，分别可横向移动的伸入安装在所述横向撑杆内，且分别对应两个吸板，每根所述顶杆可穿过相应吸板上的通孔，对吸附在吸盘上的墙砖进行相抵，以将墙砖贴附于墙上。
6.优选地，所述顶杆为液压杆，去连接于所述控制器，所述顶杆的固定端固定设置在所述横向撑杆内，伸缩端可伸缩的穿过相应吸板上的通孔，所述控制器的控制下，所述顶杆的伸缩端可伸缩，从相应吸板上的通孔伸出，对吸附在吸盘上的墙砖进行相抵，以将墙砖贴附于墙上。
7.优选地，所述横向撑杆可转动的安装在所述竖向撑杆上，所述横向撑杆在电机的带动下实现转动，所述电机被控制的连接于所述控制器。
8.优选地，所述自动贴墙砖装置还进一步包括两根调节杆，当所述横向撑杆一端正朝向墙面时，两根所述调节杆恰好位于所述横向撑杆的两端下方。
9.优选地，所述调节杆为液压杆，其被控制的连接于所述控制器，所述调节杆的固定端固定于所述底座上，所述调节杆的伸缩端则向上设置；
10.所述调节杆的伸缩端可伸缩至不接触上方的所述横向撑杆，也可以伸长至接触并相抵于上方的所述横向撑杆，从而调节所述横向撑杆的倾斜度。
11.优选地，所述自动贴墙砖装置进一步包括红外感应器，其有两组，分别对应于所述横向撑杆的两端，每组红外感应器包括两个红外感应器，分别上下间隔设置在所述横向撑杆上，且二者形成的直线平行于被吸附在吸盘上的墙砖；
12.所述红外感应器的感应端朝向墙面方向，以用于感应其与墙面的距离，所述红外感应器连接于所述控制器，将监测到的距离数据发送给所述控制器；
13.所述控制器接收所述红外感应器的距离数据，并将朝向墙面的一组红外感应器中的两个红外感应器的距离数据进行比较，
14.若二者一致，或者二者差值在预设范围内，则说明墙砖平行于墙面，此时所述控制器直接控制所述顶杆的伸缩端伸长，以将墙砖贴附于墙上；
15.若二者差值超过预设范围，则说明墙砖不平行于墙面，此时所述控制器控制两根调节杆，直至朝向墙面的一组红外感应器中的两个红外感应器的距离数据的差值达到预设范围，此时，再所述控制器直接控制所述顶杆的伸缩端伸长，以将墙砖贴附于墙上。
16.优选地，所述顶杆前端设置有缓冲垫，其尺寸大于所述顶杆的直径。
17.优选地，所述横向撑杆由两段可伸缩结构拼接而成，形成一字型，两个所述可伸缩结构的固定端相互连接，其中，可伸缩结构包括伸缩端和固定端，伸缩端内部中空。
18.优选地，所述行走机构被控制连接于所述控制器，所述行走机构在所述控制器的控制下行走。
19.优选地，所述竖向撑杆为高度可调的液压杆结构。
20.本发明至少包括以下有益效果：本发明的自动贴墙砖装置可以实现对竖向墙面的墙砖进行贴附，而且可以根据墙面的垂直度进行调节，即使墙面倾斜，也可以实现贴砖。
21.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
22.图1为本发明一实施方案中自动贴墙砖装置的结构示意图。
23.图2为本发明另一实施方案中自动贴墙砖装置的结构示意图。
24.图3为本发明另一实施方案中充放气设备和吸盘的连接示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
26.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
27.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
28.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
29.如图1所示，本发明的一种自动贴墙砖装置，包括：底座1、竖向撑杆2、横向撑杆3、
吸板4、顶杆5、吸盘6以及控制器，其中，
30.所述底座1底部安装有行走结构9；所述竖向撑杆2竖向安装于所述底座11上，所述横向撑杆3可转动的安装在所述竖向撑杆2上，所述横向撑杆3在电机的带动下实现转动，所述电机被控制的连接于所述控制器。，所述行走机构被控制连接于所述控制器，所述行走机构在所述控制器的控制下行走。
31.所述吸板4有两个，分别垂直安装在所述横向撑杆3的两端，每个所述吸板4的外端都设置了若干所述吸盘6，所述横向撑杆3内部中空，所述吸板4中间开设有通孔，所述通孔和所述横向撑杆3的内部空间贯通，以供顶杆5穿入/穿出，所述顶杆5有两端，分别可横向移动的伸入安装在所述横向撑杆3内，且分别对应两个吸板4，每根所述顶杆5可穿过相应吸板4上的通孔，对吸附在吸盘6上的墙砖进行相抵，以将墙砖贴附于墙上。
32.所述顶杆5为液压杆，去连接于所述控制器，所述顶杆5的固定端固定设置在所述横向撑杆3内，伸缩端可伸缩的穿过相应吸板4上的通孔，所述控制器的控制下，所述顶杆5的伸缩端可伸缩，从相应吸板4上的通孔伸出，对吸附在吸盘6上的墙砖进行相抵，以将墙砖贴附于墙上。
33.所述横向撑杆由两段可伸缩结构拼接而成，形成一字型整体结构，二者的连接处连接于所述竖向撑杆2，两个所述可伸缩结构的固定端相互连接，其中，可伸缩结构包括伸缩端和固定端，伸缩端内部中空。
34.上述实施方案中，在利用本技术的贴墙站装置进行贴墙砖时，先在自动贴墙砖装置附近放置墙砖，且墙砖竖向叠放，所述横向撑杆3的两端都利用吸盘6吸取叠放的墙砖最外部的一块墙砖，再控制所述横向撑杆3中的一个可伸缩结构的伸缩端沿着靠近墙面的方向伸长，当靠近墙面时，再控制所述顶杆5从吸板4中间的通孔穿出，从而将墙砖和吸盘之间的吸附解除，从而推向墙面上提前涂刷的混凝土面上，而且可以利用顶杆继续压在墙砖上，保持一定时间，保证其与混凝土结合紧实。
35.当贴完一块砖时，再控制底座移动，再利用控制器控制所述横向撑杆3水平转动180度，此时另一端吸附的墙砖则朝向墙面，再重复以上操作即可。
36.但是我们考虑到有时候墙面并不是竖直的，此时如果所述横向撑杆3还是水平设置，那么吸附在横向撑杆3两端的墙砖必然也是竖直状态，那么此时的墙砖跟墙面不是平行的，如果利用顶杆将墙砖推出去，自然会导致贴砖无法进行，或者贴砖效果不好，为了克服这个问题，本技术的一实施方案进行了以下改进：
37.所述自动贴墙砖装置还进一步包括两根调节杆8，当所述横向撑杆3一端正朝向墙面时，两根所述调节杆8恰好位于所述横向撑杆3的两端下方。所述调节杆8为液压杆，其被控制的连接于所述控制器，所述调节杆8的固定端固定于所述底座1上，所述调节杆8的伸缩端则向上设置；所述调节杆8的伸缩端可伸缩至不接触上方的所述横向撑杆3，也可以伸长至接触并相抵于上方的所述横向撑杆3，从而调节所述横向撑杆3的倾斜度。所述自动贴墙砖装置进一步包括红外感应器7，其有两组，分别对应于所述横向撑杆3的两端，每组红外感应器7包括两个红外感应器7，分别上下间隔设置在所述横向撑杆3上，且二者形成的直线平行于被吸附在吸盘6上的墙砖；所述红外感应器7的感应端朝向墙面方向，以用于感应其与墙面的距离，所述红外感应器7连接于所述控制器，将监测到的距离数据发送给所述控制器；所述控制器接收所述红外感应器7的距离数据，并将朝向墙面的一组红外感应器7中的
两个红外感应器7的距离数据进行比较，若二者一致，或者二者差值在预设范围内，则说明墙砖平行于墙面，此时所述控制器直接控制所述顶杆5的伸缩端伸长，以将墙砖贴附于墙上；若二者差值超过预设范围，则说明墙砖不平行于墙面，此时所述控制器控制两根调节杆8，直至朝向墙面的一组红外感应器7中的两个红外感应器7的距离数据的差值达到预设范围，此时，再所述控制器直接控制所述顶杆5的伸缩端伸长，以将墙砖贴附于墙上。
38.并且，为了防止顶杆5的前端在顶推过程中，对墙砖造成损害，因此所述顶杆5前端设置有缓冲垫，其由橡胶制成，其尺寸大于所述顶杆5的直径。
39.其中，所述竖向撑杆2为高度可调的液压杆结构。
40.本技术还设置了导向支撑筒10，其一端敞开，另一端固定在横向撑杆3上，所述导向支撑筒10，套设在所述吸板4外部，可以在墙砖被顶推贴墙过程中对墙砖起到限位导向左右，而且可以对墙砖起到防护左右，避免其在次过程中发生掉落情况。
41.考虑到吸盘有时候吸附过紧，这时候为了解除吸盘和墙砖之间的连接，需要顶杆5付出很大的顶推力，但是这个时候可能会造成墙砖破损，因此还本技术还进行以下改进，对吸盘6进行解除真空环境，具体是，充放气设备11通过管道连接于同一个吸板4上的所有吸盘6的内部，利于充放气设备的充气、放气从而实现吸盘6内的真空情况，从而轻松实现吸盘和墙砖之间的轻松解开。
42.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。