空调系统及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种空调系统及其控制方法。


背景技术：

2.空调装置是用于根据用途和目的将预定空间中的空气保持在最合适状态的装置。通常，空调装置包括压缩机、冷凝器、膨胀设备和蒸发器。执行制冷剂的压缩、冷凝、膨胀和蒸发过程的制冷循环被驱动以冷却或加热预定空间。
3.当空调装置执行冷却操作时，设置在室外单元中的室外热交换器用作冷凝器，而设置在室内单元中的室内热交换器用作蒸发器。另一方面，当空调装置执行加热操作时，室内热交换器用作冷凝器，而室外热交换器用作蒸发器。
4.近来，根据环境管制方针，已经有限制空调装置中使用的制冷剂的类型并减少制冷剂的使用量的趋势。
5.为了减少制冷剂的使用量，提出了通过在制冷剂与预定流体之间进行热交换来执行冷却或加热的技术。例如，预定流体可以包括水。
6.作为现有技术文献的公开号为2016-0245561a1的美国专利(公开日期：2016年8月25日，名称为“refrigeration cycle mechanism(制冷循环构)”)公开了一种空调装置，该空调装置通过制冷剂与水之间的热交换来执行冷却或加热。
7.具体地，在现有技术文献中公开的空调装置确定连接到分配器的多个室内单元的容量，并且基于确定的容量将负荷分配给设置在分配器中的多个泵。
8.然而，在上述现有技术文献的情况下，仅考虑多个室内单元的容量来将负荷分配给泵，而可能未考虑可能影响泵的负荷的每个室内单元的安装状况，例如，室内单元管道的长度或管道附件。因此，负荷可能没有均匀地分配给泵。


技术实现要素：

9.【技术问题】
10.本公开是为了解决上述问题而做出的，本公开的目的在于提供一种空调系统，该空调系统设置有多个泵以将水强制循环到多个室内单元，其中，考虑多个室内单元的安装状况，均匀地分配每个泵的负荷，从而保证系统的负荷能力并降低功耗。
11.此外，本公开的目的在于提供一种空调系统，该空调系统设置有用于测量每个室内单元的循环水的容量的测量设备，以均匀分配泵的负荷，并确定室内单元的负荷。
12.在另一个示例中，本公开的目的在于提供一种空调系统，该空调系统设置有用于测量每个室内单元的功耗的测量设备，以均匀分配泵的负荷，并确定室内单元的负荷。
13.此外，本公开的目的在于提供一种空调系统，该空调系统能够通过使用由测量设备测得的值来确定室内单元的等级，并通过使用室内单元的确定的等级来映射多个泵和多个室内单元。
14.【技术方案】
15.根据本公开的实施例的空调系统可以考虑室内单元的容量、从泵连接到室内单元的室内单元管道的长度等来确定每个室内单元的负荷，并且可以基于确定的负荷映射多个室内单元和多个泵。
16.例如，提供一种测量设备，用于在泵与多个室内单元一一连接并且泵以设定的输出运行时，测量循环室内单元的水的流速，以便确定每个室内单元的负荷。
17.作为另一示例，提供一种测量设备，用于在泵与多个室内单元一一连接并且泵以设定的输出运行时，测量泵的功耗，以便确定每个室内单元的负荷。
18.基于确定的每个室内单元的负荷，将具有最大负荷的室内单元和具有最小负荷的室内单元映射到第一泵，将具有中等负荷的室内单元映射到第二泵，从而将负荷均匀分配到第一泵和第二泵。
19.因此，循环第一泵的水的容量和循环第二泵的水的容量相似地形成。因此，提高了系统的运行效率，防止了泵的故障，从而确保了系统的耐用性。
20.根据本公开的一个方面，一种空调系统包括：室外单元，制冷剂循环通过该室外单元，该室外单元包括压缩机和室外热交换器；多个室内单元，水被供应到该多个室内单元；热交换器，被配置为在制冷剂与水之间执行热交换；室内单元管道，将热交换器连接到室内单元，该室内单元管道被配置为引导水在热交换器和室内单元中的循环；多个泵，安装在室内单元管道中以强制循环水；以及室内单元负荷测量设备，被配置为当该多个室内单元被映射到多个泵时，基于该多个室内单元的容量和室内单元管道的长度测量该多个室内单元的负荷。
21.室内单元负荷测量设备可以安装在室内单元管道中，并且可以包括流速计，该流速计被配置为测量在泵和室内单元循环的水的流速。
22.空调系统还可以包括控制器，该控制器被配置为基于由流速计测得的流速来确定室内单元的负荷。
23.控制器可以被配置为确定为多个室内单元测得的流速的等级，并根据确定的等级确定多个泵与多个室内单元的映射。
24.控制器可以被配置为将与测得的流速等级中的最高等级和最低等级对应的两个室内单元映射到第一泵，而将与测得的流速等级中的中间等级对应的两个不同的室内单元映射到第二泵。
25.流速计可以设置有多个流速计，并且该多个流速计可以分别安装在连接到多个室内单元的多个室内单元管道中。
26.室内单元负荷测量设备可以包括功耗计，其电连接到泵并被配置为测量泵输出的功耗。
27.空调系统还可以包括控制器，该控制器被配置为基于由功耗计测得的功耗来确定室内单元的负荷，并且控制器可以被配置为确定为多个室内单元测得的功耗的等级，并且根据确定的等级确定多个泵与多个室内单元的映射。
28.控制器可以被配置为将与测得的功耗等级中的最高等级和最低等级对应的两个室内单元映射到第一泵，而将与测得的功耗等级中的中间等级对应的两个不同的室内单元映射到第二泵。
29.室内单元管道可以设置有与多个室内单元对应的多个室内单元管道，并且多个室
内单元管道中的每一个可以设置有阀，该阀被配置为选择性地允许向多个室内单元供水。
30.根据本公开的另一方面，一种用于控制空调系统的方法，该空调系统包括：室外单元，制冷剂循环通过该室外单元，该室外单元包括压缩机和室外热交换器；多个室内单元，水被供应到该多个室内单元；热交换器，被配置为在制冷剂与水之间执行热交换；以及多个泵，被配置为将水强制供应到多个室内单元，该方法包括将多个泵中的一个依次连接到多个室内单元，并驱动泵。
31.该方法可以包括确定在泵被驱动时测得的多个室内单元的负荷，确定多个室内单元的确定的负荷的等级，以及基于等级映射多个室内单元与多个泵。
32.确定多个室内单元的负荷可以包括通过使用室内单元负荷测量设备来测量多个室内单元的负荷。
33.室内单元负荷测量设备可以包括被配置为测量在泵和室内单元循环的水量的流速计，或者被配置为测量泵的功耗的功耗计。
34.基于等级映射多个室内单元和多个泵可以包括将与多个室内单元的负荷等级中的最高等级和最低等级对应的两个室内单元映射到第一泵，并且将与多个室内单元的负荷等级中的中间等级对应的两个不同的室内单元映射到第二泵。
35.多个室内单元可以包括第一室内单元至第四室内单元，并且多个泵包括第一泵和第二泵，与确定的等级中的第一等级和第四等级对应的两个室内单元可以被映射到第一泵，而与第二等级和第三等级对应的两个室内单元可以被映射到第二泵。
36.根据本公开的另一方面，一种空调系统包括：室外单元，制冷剂循环通过该室外单元；多个室内单元，水被供应到该多个室内单元；热交换器，被配置为在制冷剂与水之间执行热交换；室内单元管道，将热交换器连接到室内单元；多个泵，安装在室内单元管道中以强制循环水；以及室内单元负荷测量设备，被配置为当该多个室内单元被映射到多个泵时，测量该多个室内单元的负荷。
37.室内单元负荷测量设备可以包括被配置为测量在泵和室内单元循环的水的流速的流速计，或者被配置为测量泵输出的功耗的功耗计。
38.空调系统还可以包括控制器，其被配置为确定多个室内单元的测得的负荷的等级，并且该控制器可以被配置为根据确定的等级确定多个泵与多个室内单元的映射。
39.控制器可以被配置为将与测得的负荷等级中的最高等级和最低等级对应的两个室内单元映射到第一泵，而将与测得的负荷等级中的中间等级对应的两个不同的室内单元映射到第二泵。
40.【有益效果】
41.根据根据本公开的实施例的空调系统具有以下效果。
42.首先，考虑多个室内单元的安装状况，可以均匀分配每个泵的负荷，因此可以确保系统的负荷能力并降低功耗。
43.其次，作为示例，设置了测量每个室内单元的循环水的容量的测量设备以确定室内单元的负荷。不仅考虑室内单元的容量，而且考虑室内单元管道的长度和管道附件的安装情况，来确定室内单元的负荷，从而均匀分配泵的负荷。
44.作为另一示例，设置测量每个室内单元的功耗的测量设备以测量室内单元的负荷，从而均匀分配泵的负荷。
45.第三，通过使用测量设备测得的值确定室内单元的等级，并且通过使用室内单元的确定的等级来映射多个泵与多个室内单元，从而均匀地分配施加到泵的负荷。
附图说明
46.图1是示出根据本公开的实施例的空调装置的示意图。
47.图2是示出根据本公开的实施例的空调装置的构造的循环图。
48.图3是示出根据本公开的第一实施例的第一泵与多个室内单元之间的连接构造的示意图。
49.图4a至图4d是示出根据本公开的第一实施例的第一泵与多个室内单元逐一依次连接以测量室内单元管道的流速的状态的示意图。
50.图5是示出根据本公开的第一实施例的空调系统的构造的框图。
51.图6是示出根据本公开的第一实施例的用于控制空调系统的方法的流程图。
52.图7是示出根据本公开的第一实施例的多个泵与多个室内单元的映射结果的示意图。
53.图8a是示出仅考虑室内单元的容量来分配泵的负荷的结果的曲线图，图8b是示出根据本公开的实施例的考虑室内单元的容量和室内单元管道的长度来分配泵的负荷的结果的曲线图。
54.图9是示出根据本公开的第二实施例的第一泵与多个室内单元之间的连接构造的示意图。
55.图10是示出根据本公开的第三实施例的第一泵与多个室内单元之间的连接构造的示意图。
56.图11a至图11d是示出根据本公开的第三实施例的第一泵与多个室内单元逐一依次连接以测量室内单元管道的流速的状态的示意图。
57.图12是示出根据本公开的第三实施例的用于控制空调系统的方法的流程图。
58.图13是示出根据本公开的第三实施例的多个泵与多个室内单元的映射结果的示意图。
具体实施方式
59.在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。应当注意，在对每个附图的组件添加附图标记时，相同的组件由相同的附图标记表示，即使它们在不同的附图中示出。在描述本公开时，当确定相关功能或配置的详细描述不必要地模糊本公开的主旨时，可以省略详细描述。
60.在描述本公开的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)等术语。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，而组件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。当一个组件被描述为“连接”或“耦接”到另一个组件时，应该理解该组件可以直接连接或耦接到另一个组件，但另一个组件可以“连接”或“耦接”在两个组件之间。
61.图1是示出根据本公开的实施例的空调装置的示意图，图2是示出根据本公开的实施例的空调装置的构造的循环图。
62.参照图1和图2，根据本公开的实施例的空调装置1可以包括室外单元10、室内单元
50以及连接到室外单元10和室内单元50的热交换设备。
63.室外单元10和热交换设备100可以通过第一流体流体地连接。在一个示例中，第一流体可以包括制冷剂。
64.制冷剂可以流过室外单元10和设置在热交换设备100中的热交换器的制冷剂侧通道。
65.室外单元10可包括压缩机11和室外热交换器15。
66.室外风扇16设置在室外热交换器15的一侧上以将室外空气吹向室外热交换器15，并且室外风扇16可以被驱动以在室外空气与室外热交换器15的制冷剂之间执行热交换。
67.室外单元10还可包括电子膨胀阀(eev)18。
68.空调装置1还可包括将室外单元10连接到热交换设备100的连接管道20、25和27。
69.连接管道20、25和27可以包括作为高压气体制冷剂流过的气体管道(高压气体管道)的第一室外单元连接管道20、作为低压气体制冷剂流过的气体管道(低压气体管道)的第二室外单元连接管道25、以及作为液体制冷剂流过的液体管道的第三室外单元连接管道27。
70.也就是说，室外单元10和热交换设备100具有“三管道连接结构”，并且三个连接管道20、25、27可以使制冷剂循环通过室外单元10和热交换设备100。
71.热交换设备100和室内单元50可以通过第二流体流体地连接。在一个示例中，该第二流体可以包括水。
72.水可以流过室内单元50和设置在热交换设备100中的热交换器的水侧通道。
73.热交换设备100可以包括多个热交换器140、141、142和143。热交换器可以包括例如板式热交换器。
74.室内单元50可以包括多个室内单元61、62、63和64。
75.在本实施例中，要注意的是对室内单元61、62、63、64的数量没有限制。例如，在图1中，示出了连接到热交换设备100的四个室内单元61、62、63、64。
76.多个室内单元61、62、63和64可以包括第一室内单元61、第二室内单元62、第三室内单元63和第四室内单元64。
77.空调装置1还可以包括将热交换设备100连接到室内单元50的管道30、31、32和33。管道30、31、32和33可以设置有水流过的水管道。
78.管道30、31、32和33可包括将热交换设备100连接到室内单元61、62、63和64的第一室内单元连接管道30、第二室内单元连接管道31、第三室内单元连接管道32、第四室内单元连接管道。
79.水可以通过室内单元连接管道30、31、32和33循环通过热交换设备100和室内单元50。当室内单元的数量增加时，将热交换设备100连接到室内单元的管道的数量增加。
80.通过这种构造，循环通过室外单元10和热交换设备100的制冷剂和循环通过热交换设备100和室内单元50的水通过设置在热交换设备100中的热交换器140、141、142和143交换热量。
81.通过热交换被冷却或加热的水可以与设置在室内单元50中的室内热交换器61a、62a、63a和64a交换热量以冷却或加热室内空间。
82.多个热交换器140、141、142、143可以设置为与多个室内单元61、62、63、64的数量
相同的数量。或者，也可以将两个或更多个室内单元连接到一个热交换器。
83.在下文中，将参照附图更详细地描述热交换设备100。
84.热交换设备100可包括分别与室内单元61、62、63和64流体连接的第一热交换器至第四热交换器140、141、142和143。
85.第一热交换器至第四热交换器140、141、142和143可以具有相同的结构。
86.热交换器140、141、142和143可以各自包括例如板式热交换器，并且可以被配置为使得水通道和制冷剂通道交替堆叠。
87.热交换器140、141、142和143可分别包括制冷剂通道140a、141a、142a和143a和水通道140b、141b、142b和143b。
88.制冷剂通道140a、141a、142a和143a流体连接到室外单元10。从室外单元10排出的制冷剂可以被引入到制冷剂通道140a、141a、142a和143a中，或者已经通过制冷剂通道140a、141a、142a和143a的制冷剂可以被引入到室外单元10中。
89.水通道140b、141b、142b、143b分别连接到室内单元61、62、63、64。从室内单元61、62、63和64排出的水可以被引入到水通道140b、141b、142b和143b中，并且已经通过水通道140b、141b、142b和143b的水可以被引入到室内单元61、62、63、64中。
90.热交换设备100可以包括通过第一检修阀21连接到第一室外单元连接管道20的第一连接管道131。第一连接管道131可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第一阀设备120的第一端口。
91.热交换设备100可以包括通过第二检修阀26连接到第二室外单元连接管道25的第三连接管道133。第三连接管道133可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第一阀设备120的第三端口。
92.热交换设备100可以包括通过第三检修阀28连接到第三室外单元连接管道27的第四连接管道134。第四连接管道134可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
93.热交换设备100可以包括通过第三检修阀28连接到第三室外单元连接管道27的第七连接管道137。第七连接管道137可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
94.第七连接管道137可以从第四连接管道134的第三分支部134a延伸并且可以连接到第三热交换器142和第四热交换器143。也就是说，第四连接管道134和第七连接管道137可以是从自第三检修阀28延伸的管道分支出的管道。
95.第一室外单元连接管道至第三室外单元连接管道20、25和27可通过第一检修阀至第三检修阀21、26和28连接到热交换设备100，使得室外单元10和热交换设备100形成“三管道连接”。
96.第一热交换器140可包括第一制冷剂通道140a和第一水通道140b。第一制冷剂通道140a的一侧可以连接到第二连接管道132。第二连接管道132可以从第一阀设备120的第二端口延伸并且可以连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
97.第一制冷剂通道140a的另一侧可以连接到第四连接管道134。第四连接管道134可以从第三检修阀28延伸并且可以连接到第一热交换器140和第二热交换器141。即，第一制冷剂通道140a的两侧可以连接到第二连接管道132和第四连接管道134。
98.第二热交换器141可包括第二制冷剂通道141a和第二水通道141b。第二制冷剂通道141a的一侧可以连接到第二连接管道132。第二连接管道132可以分支并连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
99.第二制冷剂通道141a的另一侧可以连接到第四连接管道134。第二制冷剂通道141a的两侧可以连接到第二连接管道132和第四连接管道134。第四连接管道134可以分支并连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
100.从室外单元10排出的制冷剂可以通过第一连接管道131和第一阀设备120被引入到第一制冷剂通道140a和第二制冷剂通道141a中，并且已经通过第一制冷剂通道140a和第二制冷剂通道141a的制冷剂可以通过第四连接管道134被引入到室外单元10中。
101.第三热交换器142可包括第三制冷剂通道142a和第三水通道142b。第三制冷剂通道142a的一侧可以连接到第六连接管道136。第六连接管道136可以从第二阀设备125的第二端口延伸并且连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
102.第三制冷剂通道142a的另一侧可以连接到第七连接管道137。第七连接管道137可以从第三检修阀28延伸并且可以连接到第三热交换器142和第四热交换器143。也就是说，第三制冷剂通道142a的两侧可以连接到第六连接管道136和第七连接管道137。
103.第四热交换器143可包括第四制冷剂通道143a和第四水通道143b。第四制冷剂通道143a的一侧可以连接到第六连接管道136。第六连接管道136可以分支并连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
104.第四制冷剂通道143a的另一侧可以连接到第七连接管道137。第四制冷剂通道143a的两侧可以连接到第六连接管道136和第七连接管道137。第七连接管道137可以分支并连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
105.从室外单元10排出的制冷剂可以通过第一连接管道131和第二阀设备125被引入到第三制冷剂通道142a和第四制冷剂通道143a中，并且已经通过第三制冷剂通道142a和第四制冷剂通道143a的制冷剂可以通过第七连接管道137被引入到室外单元10中。
106.第一分支部131a可以形成在第一连接管道131中。
107.热交换设备100还可以包括第五连接管道135，其连接到第一分支部131a并延伸到第二阀设备125。第五连接管道135可以连接到第二阀设备125的第一端口。
108.第二分支部133a可以形成在第三连接管道133中。
109.热交换设备100还可以包括第八连接管道138，其连接到第二分支部133a并延伸到第二阀设备125。第八连接管道138可以连接到第二阀设备125的第三端口。
110.热交换设备100可以包括控制制冷剂的流动方向的第一阀设备120和第二阀设备125。第一阀设备120和第二阀设备125可以设置有四通阀或三通阀。在下文中，将描述第一阀设备120和第二阀设备125设置有四通阀的情况。
111.第一阀设备120可以包括连接第一连接管道131的第一端口、连接第二连接管道132的第二端口和连接第三连接管道133的第三端口。第一阀设备120的第四端口可以关闭。
112.第二阀设备125可包括连接第五连接管道135的第一端口、连接第六连接管道136的第二端口和连接第八连接管道138的第三端口。第二阀设备125的第四端口可以关闭。
113.热交换设备100还可包括用于对制冷剂减压的膨胀阀140和145。膨胀阀140和145可以包括电子膨胀阀(eev)。
114.膨胀阀140和145可以通过打开控制来降低通过膨胀阀140和145的制冷剂的压力。例如，当电子膨胀阀140和145完全打开时(全开状态)时，制冷剂可以在不减压的情况下通过，而当膨胀阀140和145的开度减小时，制冷剂可以被减压。制冷剂的减压程度随着开度的减小而增大。
115.详细地，膨胀阀140和145可以包括安装在第四连接管道134中的第一膨胀阀140。第一膨胀阀140可以安装在第四连接管道134在第三检修阀38与第一制冷剂通道140a或第二制冷剂通道141a之间的一点处。
116.膨胀阀140和145还可包括安装在第七连接管道137中的第二膨胀阀145。
117.热交换设备100还可包括将第一连接管道131连接到第三连接管道133的旁通管道205。
118.旁通管道205可以理解为用于在制冷操作期间防止液态制冷剂积聚在高压气体管道中的管道。旁通管道205的一端可以连接到第一连接管道131的第一旁通分支部131b，旁通管道205的另一端可以连接到第三连接管道133的第二旁通分支部133b。
119.基于第一连接管道131，第一分支部131a可以形成在第一旁通分支部131b与第一阀设备120的第一端口之间的一点处。
120.基于第一连接管道131，第一旁通分支部131b可以形成在第一检修阀21与第一分支部131a之间的一点处。
121.基于第三连接管道133，第二分支部133a可以形成在第二旁通分支部133b与第一阀设备120的第三端口之间的一点处。
122.基于第三连接管道133，第二旁通分支部133b可以形成在第二检修阀26与第二分支部133a之间的一点处。
123.旁通管道205可以设置有控制管道的打开和关闭的旁通阀212。例如，旁通阀212可以包括具有相对低的压力损失的二通阀或电磁阀。
124.旁通管道205可以设置有过滤器211，用于过滤流过该管道的制冷剂中的废物。在一个示例中，过滤器211可以由金属网制成。过滤器211可以设置在旁通阀212与第一旁通分支部131b之间的一点处。
125.旁通管道205还可以包括膨胀设备213，用于对流过管道的制冷剂进行减压。在一个示例中，膨胀设备213可以被配置为使用毛细现象的毛细管。
126.膨胀设备213可以设置在旁通阀212与第二旁通分支部133b之间的一点处。因此，通过膨胀设备213的制冷剂的压力可能下降。
127.热交换设备100还可包括连接到热交换器140、141、142和143的水通道140b、141b、142b和143b的热交换器入口管道和热交换器出口管道。
128.第一热交换器140的第一热交换器入口管道和第二热交换器141的第二热交换器入口管道可以从第一公共入口管道161分支。第一泵151可以设置在第一公共入口管道161中。
129.第三热交换器142的第三热交换器入口管道和第四热交换器143的第四热交换器入口管道可以从第二公共入口管道163分支。第二泵152可以设置在第二公共入口管道163中。
130.第一热交换器140的第一热交换器出口管道和第二热交换器141的第二热交换器
出口管道可以从第一公共出口管道162分支。
131.第三热交换器142的第三热交换器出口管道和第四热交换器143的第四热交换器出口管道可以从第二公共出口管道164分支。
132.第一接头管道181可以连接到第一公共入口管道161。第二接头管道182可以连接到第二公共入口管道163。
133.第三接头管道183可以连接到第一公共出口管道162。第四接头管道184可以连接到第二公共出口管道164。
134.从室内热交换器61a、62a、63a和64a排出的水流过的第一排水管道171可以连接到第一接头管道181。第一排水管道171可以从第一接头管道181分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的四个管道并且可以连接到第一室内单元至第四室内单元。
135.从室内热交换器61a、62a、63a和64a排出的水流过的第二排水管道172可以连接到第二接头管道182。第二排水管道172可以从第二接头管道182分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的四个管道并且可以连接到第一室内单元至第四室内单元。
136.第一排水管道171和第二排水管道172可以平行设置并且可以连接到与室内热交换器61a、62a、63a和64a连通的公共出水管道651、652、653和654。
137.第一排水管道171、第二排水管道172和公共出水管道651、652、653和654可以通过例如三通阀173连接。
138.因此，由于三通阀173，公共出水管道651、652、653和654的水可以流过第一排水管道171和第二排水管道172中的一个。
139.公共出水管道651、652、653和654可以连接到室内热交换器61a、62a、63a和64a的排出管道。
140.第三接头管道183可以分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的多个管道，并且待引入到室内热交换器61a、62a、63a和64a中的水可以从其中流过。第三接头管道183可以被称为“第一室内单元管道”。
141.第三接头管道184可以分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的多个管道，并且待引入到室内热交换器61a、62a、63a和64a中的水可以从其中流过。第四接头管道184可以被称为“第二室内单元管道”。
142.多个第三接头管道183和多个第四接头管道184可以平行设置并且可以连接到与室内热交换器61a、62a、63a和64a连通的公共入水管道611、621、631和641。
143.第一阀166可以设置在第三接头管道183中，第二阀167可以设置在第四接头管道184中。例如，第一阀166和第二阀167可以被配置为能够进行开/关控制的电磁阀。
144.当第一泵151被驱动时，如果第一阀166打开，则从第一泵151排出的水可以通过多个第三接头管道183分支并流入到室内单元(第一室内单元至第四室内单元)中。第一阀166可以被称为“第一室内单元阀”。
145.当第二泵152被驱动时，如果第二阀167打开，则从第二泵152排出的水可以通过多个第四接头管道184分支并流入到室内单元(第一室内单元至第四室内单元)中。第二阀167可以被称为“第二室内单元阀”。
146.为了便于描述，第一热交换器140和第二热交换器141可以被称为“第一侧热交换器”。此外，第三热交换器142和第四热交换器143可以被称为“第二侧热交换器”。
147.图3是示出根据本公开的第一实施例的第一泵与多个室内单元之间的连接构造的示意图。
148.参考图3，当根据本公开的实施例的空调系统1被安装并且然后进行试运行(test drive)时，可以驱动第一泵151以确定多个室内单元的负荷，并且可以确定流过第一泵151和室内单元的水量。代替第一泵151，可以驱动第二泵152并且可以确定流过第二泵152和室内单元的水量。
149.图3是示意性地示出第一泵151与第一室内单元至第四室内单元61、62、63、64的连接结构的图。第一泵151可以通过室内单元管道连接到第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64。为了便于解释，室内单元管道是从热交换设备100延伸到第一室内单元管道至第四室内单元管道的管道，并且可以理解为组合第一公共入口管道161、第一公共出口管道162和第三接头管道183的管道。
150.室内单元管道183包括连接到第一室内单元61的第一室内单元管道210、连接到第二室内单元62的第二室内单元管道220、连接到第三室内单元63的第三室内单元管道230和连接到第四室内单元64的第四室内单元管道240。
151.第一室内单元管道210的长度可以是第一长度l1，第二室内单元管道220的长度可以是第二长度l2，第三室内单元管道230的长度可以是第三长度l3，并且第四室内单元管道240的长度可以是第四长度l4。
152.例如，第一长度l1可以是60m，第二长度l2可以是40m，第三长度l3可以是10m，第四长度l4可以是20m。
153.第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64可以具有不同的容量。例如，第一室内单元61的容量可以是10kw，第二室内单元62的容量可以是5kw，第三室内单元63的容量可以是10kw，第四室内单元的容量可以是5kw。
154.上述第一阀166安装在室内单元管道183中。详细地，第一阀166包括安装在第一室内单元管道210中的第一室内单元阀166a、安装在第二室内单元管道220中的第二室内单元阀166b、安装在第三室内单元管道230中的第三室内单元阀166c和安装在第四室内单元管道240中的第四室内单元阀166d。
155.流速计200可以安装在第一室内单元管道至第四室内单元管道210、220、230和240中。具体地，流速计200可以包括第一流速计至第四流速计200a、200b、200c和200d。第一流速计至第四流速计200a、200b、200c和200d可以分别测量流向第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64的水量。
156.在这些安装状况下，第一泵151与第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64逐一依次连接，并且可以驱动第一泵151以确定流速计测得的水量。在这种情况下，水量可以理解为反映诸如室内单元的容量、室内单元管道的长度以及室内单元管道的附件等安装状况的结果。在下文中，将参照附图详细描述这种测量方法。
157.图4a至图4d是示出根据本公开的第一实施例的第一泵和多个室内单元逐一依次连接以测量室内单元管道的流速的状态的示意图，图5是示出根据本公开的第一实施例的空调系统的构造的框图，图6是示出根据本公开的第一实施例的用于控制空调系统的方法的流程图。
158.将一起参考图4a至图4d以及图5和图6描述根据本公开的第一实施例的用于确定
室内单元的负荷的方法。
159.首先，如图4a所示，控制器250打开第一室内单元阀166a并关闭第二室内单元阀至第四室内单元阀166b、166c和166d(s11、s12)。
160.以设定的输出驱动第一泵151。例如，设定的输出可以是第一泵151的最大输出(s13)。
161.当第一泵151被驱动时，从第一泵151排出的水流过第一室内单元管道210，而过第二室内单元管道至第四室内单元管道220、230和240的流量可能受限。
162.水通过第一流速计200a，并且在该过程中，可以测量流过第一室内单元管道210的水量(s14)。
163.这样的测量可以持续设定的时间，并且之后，控制器250停止驱动第一泵151。测得的水量存储在存储器260中，这可以被确定为第一室内单元61的负荷(s15)。
164.这样，可以依次确定第二室内单元至第四室内单元62、63和64的负荷。
165.也就是说，为了确定第二室内单元62的负荷，如图4b所示，控制器250打开第二室内单元阀166b并关闭第一、第三和第四室内单元阀166a、166c和166d。
166.当以设定的输出驱动第一泵151时，从第一泵151排出的水流过第二室内单元管道220，而通过第一、第三和第四室内单元管道210、230和240的流量可能受限。
167.水通过第二流速计200b，并且在这个过程中，可以测量流过第二室内单元管道220的水量。测得的水量存储在存储器260中，并且这可以被确定为第二室内单元62的负荷。
168.类似地，为了确定第三室内单元63的负荷，如图4c所示，控制器250打开第三室内单元阀166c并关闭第一、第二和第四室内单元阀166a、166b和166d。
169.当以设定的输出驱动第一泵151时，从第一泵151排出的水流过第三室内单元管道230，而通过第一、第二和第四室内单元管道210、220和240的流量可能受限。
170.水通过第三流速计200c，并且在这个过程中，可以测量流过第三室内单元管道230的水量。测得的水量存储在存储器260中，并且这可以被确定为第三室内单元63的负荷。
171.最后，为了确定第四室内单元64的负荷，如图4d所示，控制器250打开第四室内单元阀166d并关闭第一、第二和第三室内单元阀166a、166b和166c。
172.当以设定的输出驱动第一泵151时，从第一泵151排出的水流过第四室内单元管道240，而通过第一、第二和第三室内单元管道210、220和230的流量可能受限。
173.水通过第四流速计200d，并且在这个过程中，可以测量流过第四室内单元管道240的水量。测得的水量存储在存储器260中，并且这可以被确定为第四室内单元64的负荷。
174.例如，测得的水量可能随着时间一点一点地改变，测得的值中的最大值可以被确定为水量(s16)。
175.在上述方法中，测量流过第一室内单元至第四室内单元的水量，并确定每个室内单元的流速的等级。流速的等级可以对应于每个室内单元的负荷等级。根据流速的等级，确定第一泵151和第二泵152与第一室内单元至第四室内单元61、62、63、64的映射信息，并且第一泵和第二泵的负荷均匀地分配(s17、s18)。
176.图6示出了第一泵151和第二泵152相对于第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64的映射结果。将参考图7详细描述。
177.图7是示出根据本公开的第一实施例的多个泵与多个室内单元的映射结果的示意
图。
178.参见图7，在每个室内单元的泵运行后，可以通过流速计测量每个室内单元管道的水流速。可以确定，随着流过室内单元管道的水的流速增加，室内单元的负荷较小，而随着水的流速减小，室内单元的负荷较大。
179.作为测量的结果，例如，流过第一室内单元管道210的水的流速可以是10lpm(升每分钟)，流过第二室内单元管道220的水的流速可以是10lpm，流过第三室内单元管道230的水的流速可以是20lpm，流过第四室内单元管道240的水的流速可以是15lpm。
180.因此，第三室内单元63的水流速可以是等级1，第四室内单元64的水流速可以是等级2，第一室内单元61的水流速可以是等级3，第二室内单元62的水流速可以是等级4。
181.基于流速的等级，等级1和3可以映射到第一泵151和第二泵152中的一个，而等级2和4可以映射到第一泵151和第二泵152中的另一个。
182.例如，如图7所示，等级为1的第三室内单元63和等级为3的第一室内单元61可以连接到第一泵151，而等级为2的第四室内单元64和等级为4的第二室内单元62可以连接列第二泵152。
183.因此，在连接到第一泵151的四个第一阀166中，第一室内单元阀166a和第三室内单元阀166c可以打开，而第二室内单元阀166b和第四室内单元阀166d可以关闭。另一方面，在连接到第二泵152的四个第二阀167中，连接到第二室内单元62和第四室内单元64的阀可以打开，而连接到第一室内单元61和第三室内单元63的阀可以关闭。
184.这样，由于第一泵151和第二泵152可以根据室内单元的负荷被映射到第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64，所以可以将相等的负荷分配给泵。
185.可以根据第一泵151和第二泵152与第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64的映射结果运行空调系统1。
186.图8a是示出仅考虑室内单元的容量来分配泵的负荷的结果的图，图8b是示出根据本公开的实施例的考虑室内单元的容量和室内管道的长度来分配泵的负荷的结果的图。
187.在图8a和图8b的图中，横轴表示泵的流速，纵轴表示泵的负荷。图中，实线表示泵性能曲线，虚线表示系统阻力曲线。当系统阻力曲线的斜率大时，这意味着泵负荷大。
188.泵的流速可以在泵性能曲线与系统阻力曲线交汇的点处形成。
189.参见图8a，当仅考虑室内单元的容量将多个泵映射到多个室内单元时，第一泵(泵1)的系统阻力曲线的斜率形成为相对较大，而第二泵(泵2)的系统阻力曲线的斜率形成为相对较小。
190.因此，第一泵的流速被测量为25lpm，第二泵的流速被测量为40lpm。即，在图8a的情况下，可以看出室内单元被分配为使得负荷偏向第一泵并且流速减小。
191.另一方面，参见图8b，当将多个泵映射到多个室内单元时，基于不仅考虑室内单元的容量，还考虑诸如室内单元管道的长度和管道附件等安装状况来测量室内单元管道的流速的结果，第一泵和第二泵的系统阻力曲线的斜率形成为几乎相似。
192.因此，由于第一泵和第二泵的流速均被测量为36lpm，因此可以看出室内单元的负荷均等地分配到第一泵和第二泵。此外，可以看出，第一泵和第二泵的流速之和(72lpm)大于图7a中第一泵和第二泵的流速之和(65lpm)。这表明系统的性能得到了提高。
193.图9是示出根据本公开的第二实施例的第一泵与多个室内单元之间的连接构造的
示意图。
194.参考图9，根据本公开的第二实施例的空调系统可以被配置为通过使用单个流速计200'来测量室内单元的流速。
195.单个流速计200'可以安装在第一泵151的入口侧或出口侧处。如上参照图4a至图4d所描述的，当通过依次打开第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64来循环水时，可以通过流速计200'测量流入第一泵151或从第一泵151排出的水量。
196.这样，由于安装了单个流速计来测量室内单元的流速，因此可以降低系统进行试运行时消耗的成本。根据第一实施例的空调系统的描述可以应用于根据本实施例的空调系统的其他描述。
197.图10是示出根据本公开的第三实施例的第一泵与多个室内单元之间的连接构造的示意图。
198.参见图10，当安装根据本公开的第三实施例的空调系统1并且然后进行试运行时，可以驱动第一泵151以确定多个室内单元的负荷，并且可以确定流过第一泵151和室内单元的水量。
199.图10是示意性地示出第一泵151与第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64的连接结构的图。第一泵151可以通过第一室内单元管道至第四室内单元管道210、220、230和240连接到第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64。第一室内单元阀至第四室内单元阀166a、166b、166c和166d可分别安装在第一室内单元管道至第四室内单元管道210、220、230和240中。
200.第一实施例的描述适用于第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64、第一室内单元管道至第四室内单元管道210、220、230和240、以及第一室内单元阀至第四室内单元阀166a、166b、166c和166d的描述。
201.能够测量第一泵151被驱动时消耗的功率的功耗计300可以电连接到第一泵151。
202.在这些安装状况下，当第一泵151与第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64逐一依次连接并驱动第一泵151时，可以测量第一泵151的功耗。
203.在这种情况下，测得的功耗可以对应于第一实施例中描述的流速，并且可以理解为反映诸如室内单元的容量、室内单元管道的长度以及室内单元管道的附件等安装状况的结果。在下文中，将参照附图详细描述这种测量方法。
204.图11a至图11d是示出根据本公开的第三实施例的第一泵与多个室内单元逐一依次连接以测量室内单元管道的流速的状态的示意图，图12是示出根据本公开的第三实施例的用于控制空调系统的方法的流程图。
205.将一起参考图11a至图11d和图12描述根据本公开的第三实施例的用于确定室内单元的负荷的方法。
206.首先，如图11a所示，控制器250打开第一室内单元阀166a并关闭第二室内单元阀至第四室内单元阀166b、166c和166d(s21、s22)。
207.以设定的输出驱动第一泵151。例如，设定的输出可以是第一泵151的最大输出(s23)。
208.当第一泵151被驱动时，从第一泵151排出的水流过第一室内单元管道210，而过第二室内单元管道至第四室内单元管道220、230和240的流量可能受限。
209.在水流过第一室内单元管道210的同时，可以测量第一泵151的功耗。测得的功耗可以构成对应于第一室内单元61的第一功耗p1(s24)。
210.这样的测量可以持续设定的时间，然后控制器250可以停止驱动第一泵151。测得的功耗存储在存储器260中，这可以被确定为第一室内单元61的负荷(s25)。
211.这样，可以依次确定第二室内单元至第四室内单元62、63和64的负荷。
212.也就是说，为了确定第二室内单元62的负荷，如图11b所示，控制器250打开第二室内单元阀166b并关闭第一、第三和第四室内单元阀166a、166c和166d。
213.当以设定输出驱动第一泵151时，从第一泵151排出的水流过第二室内单元管道220，而通过第一、第三和第四室内单元管道210、230和240的流量可能受限。
214.在这个过程中，可以测量第一泵151的第二功耗p2。测得的功耗存储在存储器260中，并且这可以被确定为第二室内单元62的负荷。
215.类似地，为了确定第三室内单元63的负荷，如图11c所示，控制器250打开第三室内单元阀166c并关闭第一、第二和第四室内单元阀166a、166b和166d。
216.当以设定的输出驱动第一泵151时，从第一泵151排出的水流过第三室内单元管道230，而通过第一、第二和第四室内单元管道210、220和240的流量可能受限。
217.在这个过程中，可以测量第一泵151的第三功耗p3。测得的功耗存储在存储器260中，并且这可以被确定为第三室内单元63的负荷。
218.最后，为了确定第四室内单元64的负荷，如图11d所示，控制器250打开第四室内单元阀166d并关闭第一、第二和第三室内单元阀166a、166b和166c。
219.当以设定的输出驱动第一泵151时，从第一泵151排出的水流过第四室内单元管道240，而通过第一、第二和第三室内单元管道210、220和230的流量可能受限。
220.在这个过程中，可以测量第一泵151的第四功耗p4。测得的功耗存储在存储器260中，并且这可以被确定为第四室内单元64的负荷。
221.例如，测得的功耗可能随着时间一点一点地改变，测得的值中的最大值可以被确定为功耗(s26)。
222.在上述方法中，测量第一室内单元至第四室内单元的功耗，并确定每个室内单元的功耗的等级。功耗的等级可以对应于每个室内单元的负荷等级。根据功耗的等级，确定第一泵151和第二泵152与第一室内单元至第四室内单元61、62、63、64的映射信息，并且第一泵和第二泵的负荷均匀地分配(s27、s28)。
223.图13示出了第一泵151和第二泵152相对于第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64的映射结果。将参考图13详细描述。
224.图13是示出根据本公开的第三实施例的多个泵与多个室内单元的映射结果的示意图。
225.参照图13，在每个室内单元的泵运行后，可以通过功耗计300测量第一泵151的功耗。可以确定随着测得的功耗增大，室内单元的负荷较小，而随着测得的功耗减小，室内单元的负荷较大。
226.作为测量的结果，例如，第一功耗p1可以是60w，第二功耗p2可以是60w，第三功耗p3可以是120w，第四功耗p4可以是90w。因此，第三室内单元63的功耗率的等级可以是第一，第四室内单元64的功耗的等级可以是第二，第一室内单元61的功耗的等级可以是第三，第
二室内单元62的功耗的等级可以是第四。
227.基于功耗的等级，等级1和3可以映射到第一泵151和第二泵152中的一个，而等级2和4可以映射到第一泵151和第二泵152中的另一个。
228.例如，如图13所示，等级为1的第三室内单元63和等级为3的第一室内单元61可以连接到第一泵151，而等级为2的第四室内单元64和等级为4的第二室内单元62可以连接列第二泵152。
229.因此，在连接到第一泵151的四个第一阀166中，控制器250可以打开第一室内单元阀166a和第三室内单元阀166c并且可以关闭第二室内单元阀166b和第四室内单元阀166d。另一方面，在连接到第二泵152的四个第二阀167中，控制器250可以打开连接到第二室内单元62和第四室内单元64的阀并且可以关闭连接到第一室内单元61和第三室内单元63的阀。
230.这样，由于第一泵151和第二泵152可以根据室内单元的负荷被映射到第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64，所以可以将相等的负荷分配给泵。
231.空调系统1可以根据第一泵151和第二泵152与第一室内单元至第四室内单元61、62、63和64的映射结果运行。
232.在第一实施例和第二实施例中描述的“流速计”和在第三实施例中描述的“功耗计”是用于测量室内单元的负荷的设备，并且可以被统称为“室内负荷测量设备”。
233.【工业适用性】
234.本公开涉及一种空调系统及其控制方法。考虑多个室内单元的安装状况，可以均匀地分配每个泵的负荷，因此可以确保系统的负荷能力并降低功耗。因此，本公开具有显著的工业应用性。