模块化包裹分拣系统的制作方法

技术特征：
1.一种模块化包裹分拣系统，包括：多个分拣模块，所述多个分拣模块配置成将包裹传送至多个分拣点中的与所述包裹的分拣点目的地相对应的一个分拣点；以及分布式控制架构，所述分布式控制架构包括多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的一个分拣模块相关联，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的一个或更多个其他控制器通信，包括接收和传递电子数据包，以及使用包含在所述电子数据包中的信息、基于所述包裹的所述分拣点目的地来确定将所述包裹从相关联的一个分拣模块传送至后续的分拣模块还是传送至与相关联的一个分拣模块相关联的分拣点，其中，所述电子数据包包括所述包裹的分拣点目的地，以及其中，所述多个控制器中的每个控制器能够控制所述控制器的相应的分拣模块。2.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，还包括引导子系统，所述引导子系统配置成在最初接纳所述包裹并将所述包裹运输至所述多个分拣模块，其中，所述引导子系统配置成在从所述包裹的标签成功读取到信息之前将所述包裹不运输至所述多个分拣模块。3.根据权利要求2所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统配置成获得关于所接纳的包裹的信息，以基于所获得的信息来确定所接纳的包裹的分拣点目的地以及将所述分拣点目的地传递至所述多个分拣模块。4.根据权利要求3所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统配置成将所述分拣点目的地传递至所述多个控制器中的与所述多个分拣模块中的第一分拣模块相关联的第一控制器，所述包裹从所述引导子系统被传送至所述第一分拣模块。5.根据权利要求4所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的后续的控制器进行通信，并且其中，后续的控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的紧随在后的分拣模块相关联，所述控制器配置成经由与所述控制器相关联的分拣模块将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块，并且将所述分拣点目的地传递至后续的控制器。6.根据权利要求5所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块能够以任何顺序重新布置，同时保持每个控制器能够与和所述分拣模块相关联的后续的控制器进行通信的能力，与每个控制器相关联的分拣模块配置成将所述包裹传送至相关联的后续的分拣模块，即使后续的控制器的标识由于重新布置而发生改变，与每个控制器相关联的分拣模块也配置成将所述包裹传送至相关联的后续分拣模块。7.根据权利要求3所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统包括由分拣机控制计算机控制的传送器部件，所述分拣机控制计算机配置成使所述包裹移动通过一系列站并收集关于所接纳的包裹的信息。8.根据权利要求7所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器能够独立于所述分拣机控制计算机来控制所述控制器相应的分拣模块。9.根据权利要求3所述的模块化包裹分拣系统，其中，关于所接纳的包裹的信息包括地址信息、尺寸和重量。10.根据权利要求3所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统配置成至少部分地基于地址信息、包裹尺寸和/或重量来确定所述分拣点目的地。
11.根据权利要求3所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统包括成像设备、尺寸计和称重系统，其中，所述引导子系统配置成：使用所述成像设备来读取所述包裹的条形码，并且当所述条形码不能被读取时停止对所述包裹的引导，直到所述条形码被成功读取或手动输入必要的信息，其中所述引导子系统配置成响应于输入指令而停止对所述包裹的引导并将所获得的关于所接纳的包裹的信息清空。12.根据权利要求3所述的模块化包裹分拣系统，还包括分拣机控制计算机，所述分拣机控制计算机配置成基于关于所接纳的包裹的信息来确定所述分拣点目的地。13.根据权利要求12所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成与所述多个控制器进行通信。14.根据权利要求12所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成：基于包裹的被确定为使每个分拣点作为所述包裹的分拣点目的地的尺寸信息，来保持跟踪被分拣到所述多个分拣点中的每个分拣点的包裹的体积，将所述包裹的体积与所述多个分拣点中的每个分拣点的容量进行比较，并且在特定分拣点被确定达到所述特定分拣点的容量的阈值百分比之内时提供通知。15.根据权利要求12所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成：记录错误、报告错误率和错误位置，以及将经受错误的分拣模块绕过和/或将经受错误的分拣模块的速度降低。16.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块包括一系列分拣模块，所述一系列分拣模块在物理上被端到端地连接在一起并且配置成在所述一系列分拣模块上将物品从第一分拣模块传送至最后一个分拣模块，并且与每个分拣模块相关联的控制器配置成在所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块存在的情况下与和所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块相关联的控制器进行通信。17.根据权利要求16所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成执行相同的操作，所述操作包括：从引导子系统或从紧接在前的分拣模块的控制器接收所述分拣点目的地，使用所述分拣点目的地来确定使所述包裹离开相关联的分拣模块的侧部而移动至分拣点，还是将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块，以及在将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块时，将所述分拣点目的地传递至与紧随在后的分拣模块相关联的控制器。18.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块中的每个分拣模块都包括传送器表面，所述传送器表面配置成使所述传送器表面上的物品向前移动以及向任一侧移动。19.根据权利要求18所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传送器表面包括：运输致动器，所述运输致动器配置成使所述传送器表面上的物品向前和向后移动；以及第二传输致动器，所述第二传输致动器配置成使所述传送器表面上的物品向任一侧移动。20.根据权利要求18所述的模块化包裹分拣系统，其中，每个控制器配置成对所对应的分拣模块的所述传送器表面的机械操作进行控制，其中所述多个分拣点目的地位于所述多个分拣模块的一侧或更多侧，并且所述多个分拣模块配置成通过将包裹投递至所述分拣模块的一侧或更多侧而将所述包裹递送至所述分拣点目的地。
21.根据权利要求18所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品超过尺寸和/或重量阈值时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度降低。22.根据权利要求18所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品的分拣点目的地的位置邻近于紧随在后的分拣模块时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度降低。23.根据权利要求18所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品的分拣点目的地的位置距紧随在后的分拣模块较远、并且预定数量的后续的分拣模块相应的传送器表面上没有物品时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度增大。24.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，每个控制器配置成提供关于相关联的分拣模块的状态信息。25.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，还包括传感器，所述传感器配置成跟踪所述包裹在所述分拣模块上的移动，其中，所述传感器包括接近传感器、直通波束传感器、超声波传感器和/或反射传感器。26.根据权利要求25所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传感器包括多个成角度的直通波束阵列传感器，并且其中，所述多个成角度的直通波束阵列传感器中的每个成角度的直通波束阵列传感器包括：光束阵列，所述光束阵列包括多个单独的光束，所述多个单独的光束中的至少一个光束相对于传送器表面是倾斜的；发射器；以及接收器。27.根据权利要求25所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传感器包括位于分拣模块之间的传感器，以确定物品何时从一个分拣模块行进至另一分拣模块，每个位于分拣模块之间的传感器与和在所述传感器之前或所述传感器之后的分拣模块相关联的控制器相关联，其中，与所述传感器相关联的控制器配置成：当相关联的传感器在由于与所述传感器相关联的控制器接收到通信而预期有物品的情况下没有感测到所述物品时，或者当相关联的传感器感测到物品的时间比预定量的时间更长时，报告堵塞和/或使相关联的分拣模块停止。28.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器配置成：在将每个包裹从一个分拣模块移动至下一分拣模块之前，确定另一个包裹是否位于所述下一分拣模块上，如果是，则等待将包裹移动到所述下一分拣模块上，直到另一包裹不再位于所述下一分拣模块上。29.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器具有所述控制器自身的规则集。30.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分布式控制架构配置成在所述多个控制器之间分配对所述多个分拣模块的控制。31.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述电子数据包还包括与所述包裹的物理尺寸有关的信息。
32.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成：从序列中紧接在前的控制器接收所述电子数据包，并且随后将所述电子数据包传送至所述序列中紧随在后的控制器。33.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述电子数据包的传递与以下所述包裹的传送发生在同一时间：所述包裹从相关联的一个分拣模块传送至后续分拣模块或传送至与相关联的一个分拣模块相关联的分拣点。34.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述电子数据包还包括对所述包裹和/或所述包裹的尺寸和/或所述包裹的重量进行识别的信息。35.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器还配置成在多个速度中确定将所述包裹发送至后续的分拣模块的速度。36.根据权利要求35所述的模块化包裹分拣系统，其中，对速度的确定至少取决于所述包裹是否会被排放至与后续的分拣模块相关联的分拣点。37.根据权利要求35所述的模块化包裹分拣系统，其中，对速度的确定至少取决于所述包裹是否会被排放至与后续的分拣模块下游的分拣模块相关联的分拣点。38.根据权利要求35所述的模块化包裹分拣系统，其中，所确定的速度不同于相关联的一个分拣模块接纳所述包裹的速度。39.根据权利要求35所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个速度被预先设置在所述多个控制器中的每个控制器上。40.根据权利要求35所述的模块化包裹分拣系统，其中，对速度的确定至少取决于所述包裹的物理尺寸。41.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的第一控制器与所述多个分拣模块中的第一分拣模块相关联，所述多个控制器中的第二控制器与所述多个分拣模块中的第二分拣模块相关联，所述多个控制器中的第三控制器与所述多个分拣模块中的第三分拣模块相关联，所述第一分拣模块、所述第二分拣模块和所述第三分拣模块串联连接，并且其中，所述第二控制器配置成：从所述第一控制器接收关于所述第二分拣模块是否为空的查询，以及当所述第二分拣模块为空时，从所述第一控制器传递对所述查询的响应，以及当被接纳在所述第二分拣模块上的包裹将被传输至所述第三控制器时，从预先设置在所述第二控制器中的多个速度中选择将所述包裹发送至所述第三分拣模块的速度，向所述第三控制器发送关于所述第三分拣模块是否为空的查询，并且仅在从所述第三控制器接收到对所述第三控制器的所述查询的响应之后将所述包裹发送至所述第三控制器。42.根据权利要求1所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器还配置成用于仅与和紧接在相关联的一个分拣模块之前和紧接在相关联的一个分拣模块之后的分拣模块相关联的控制器进行通信，所述通信包括：响应来自与紧接在前的分拣模块相关联的控制器的请求；当所述包裹从紧接在前的分拣模块被传送至相关联的分拣模块时，接收包括来自紧接在前的分拣模块的包裹的分拣点目的地的数据包；当所述包裹的所述分拣点目的地不是与相关联的分拣模块相关联的分拣点时，向与紧随在后的分拣模块相关联的控制器发送请求；以及在将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块时，将所述数据包发送至紧随在后的分拣模块。
43.根据权利要求42所述的模块化包裹分拣系统，还包括另外的多个分拣模块，所述另外的多个分拣模块中的每个分拣模块仅具有紧接在前的分拣模块或紧随在后的分拣模块，而不是具有紧接在前的分拣模块和紧随在后的分拣模块两者，这种紧接在前的分拣模块或紧随在后的分拣模块是所述多个分拣模块中的一个分拣模块。44.一种模块化包裹分拣系统，包括：多个分拣模块，所述多个分拣模块配置成将包裹传送至多个分拣点中的与所述包裹的分拣点目的地相对应的一个分拣点；以及分布式控制架构，所述分布式控制架构包括多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的一个分拣模块相关联，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的一个或更多个其他控制器通信，并且基于所述包裹的分拣点目的地来确定将所述包裹从相关联的一个分拣模块传送至后续分拣模块还是传送至与相关联的一个分拣模块相关联的分拣点，以及其中，所述多个控制器中的每个控制器能够控制所述控制器相应的分拣模块，所述模块化包裹分拣系统还包括引导子系统，所述引导子系统配置成在最初接纳所述包裹并将所述包裹运输至所述多个分拣模块，其中，所述引导子系统配置成在从所述包裹的标签成功读取到信息之前将所述包裹不运输至所述多个分拣模块，其中，所述引导子系统配置成获得关于所接纳的包裹的信息，以基于所获得的信息来确定所接纳的包裹的分拣点目的地，并将所述分拣点目的地传递至所述多个分拣模块，所述模块化包裹分拣系统还包括分拣机控制计算机，所述分拣机控制计算机配置成基于关于所接纳的包裹的信息来确定所述分拣点目的地，其中，所述分拣机控制计算机配置成从所述控制器取得对两个或更多个分拣模块的控制，并响应于检测到的堵塞和/或用户输入来使所述两个或更多个分拣模块一起运行以将所述两个或更多个分拣模块上的包裹清除。45.根据权利要求44所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成：在取得对所述两个或更多个分拣模块的控制时，使所述分拣模块中的一个或更多个其他分拣模块处于所述一个或更多个其他分拣模块的控制器的控制之下。46.一种模块化包裹分拣系统，包括：多个分拣模块，所述多个分拣模块配置成将包裹传送至多个分拣点中的与所述包裹的分拣点目的地相对应的一个分拣点，并且所述模块化包裹分拣系统包括多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的一个分拣模块相关联，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的一个或更多个其他控制器通信，并且基于所述包裹的分拣点目的地来确定将所述包裹从相关联的一个分拣模块传送至后续分拣模块还是传送至与相关联的一个分拣模块相关联的分拣点，以及其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成：接收对第一就绪消息的请求，当对应的分拣模块被确定为空时传递所述第一就绪消息，确定将被接纳在所对应的分拣模块上的包裹向左侧或右侧分拣方向排放还是运输至另一分拣模块，并且当被接纳在所对应的分拣模块上的包裹要被运输至另一分拣模块时，向与所述另一分拣模块对应的控制器发送第二就绪消息的请求，从与所述另一分拣模块对应的控制器接收所述第二就绪消息，并且响应于
从与所述另一分拣模块对应的控制器接收到所述第二就绪消息，将被接纳在所对应的分拣模块上的包裹发送至所述另一分拣模块。47.一种模块化包裹分拣系统，包括：多个自控分拣模块，所述多个自控分拣模块配置成将包裹传送至多个分拣点中的一个分拣点，并且所述模块化包裹分拣系统包括多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的一个分拣模块相关联，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成：当所述包裹被接纳在对应分拣模块上时，确定将所述包裹传送至后续分拣模块还是传送至与所对应的分拣模块相关联的分拣点，并且当所述包裹要被传送至后续的分拣模块时，所述多个控制器中的每个控制器配置成：通过向与后续的分拣模块对应的控制器传递就绪消息的请求并通过从与后续的分拣模块对应的控制器接收所述就绪消息，来与和后续的分拣模块相关联的控制器进行通信，并在从后续的分拣模块对应的控制器接收到所述就绪消息后将所述包裹发送至后续的分拣模块。48.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，从与后续的分拣模块相关联的控制器接收到的信息指示了后续的分拣模块准备好接纳所述包裹。49.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成能够对所述控制器相应的分拣模块进行自控制。50.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器包括相同的标准协议，所述标准协议用于与和相关联的一个分拣模块相邻的分拣模块进行通信。51.根据权利要求50所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述标准协议配置成能够将所述包裹发送至后续的分拣模块。52.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器都独立于中央操作员监督控制。53.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块包括一系列分拣模块，所述一系列分拣模块在物理上被端到端地连接在一起并且配置成在所述一系列分拣模块上将物品从第一分拣模块传送至最后一个分拣模块，并且与每个分拣模块相关联的控制器配置成：在所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块存在的情况下，与和所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块相关联的控制器进行通信。54.根据权利要求53所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成执行相同的操作，所述操作包括：从引导子系统或从紧接在前的分拣模块的控制器接收所述分拣点目的地，使用所述分拣点目的地来确定使所述包裹离开所对应的分拣模块的侧部而移动至与所对应的分拣模块相关联的分拣点还是将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块，以及在将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块时，将所述分拣点目的地传递至与紧随在后的分拣模块相关联的控制器。55.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块中的每个分拣模块都包括传送器表面，所述传送器表面配置成使所述传送器表面上的物品向前移动以及向任一侧移动。
56.根据权利要求55所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传送器表面包括：运输致动器，所述运输致动器配置成使所述传送器表面上的物品向前和向后移动；以及第二传输致动器，所述第二传输致动器配置成使所述传送器表面上的物品向任一侧移动。57.根据权利要求55所述的模块化包裹分拣系统，其中，每个控制器配置成对所对应的分拣模块的所述传送器表面的机械操作进行控制，其中所述多个分拣点目的地位于所述多个分拣模块的一侧或更多侧，并且所述多个分拣模块配置成通过将包裹投递至所述分拣模块的一侧或更多侧而将所述包裹递送至所述分拣点目的地。58.根据权利要求55所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品超过尺寸和/或重量阈值时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度降低。59.根据权利要求55所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品超过尺寸和/或重量阈值，并且所述物品的分拣点目的地的位置邻近于紧随在后的分拣模块时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度降低。60.根据权利要求55所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品的分拣点目的地的位置距紧随在后的分拣模块较远、并且预定数量的后续的分拣模块相应的传送器表面上没有物品时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度增大。61.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，每个控制器配置成提供关于所对应的分拣模块的状态信息。62.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，还包括传感器，所述传感器配置成跟踪所述包裹在所述分拣模块上的移动，其中，所述传感器包括接近传感器、直通波束传感器、超声波传感器和/或反射传感器。63.根据权利要求62所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传感器包括多个成角度的直通波束阵列传感器，并且其中，所述多个成角度的直通波束阵列传感器中的每个成角度的直通波束阵列传感器包括：光束阵列，所述光束阵列包括多个单独的光束，所述多个单独的光束中的至少一个光束相对于传送器表面是倾斜的；发射器；以及接收器。64.根据权利要求62所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传感器包括位于分拣模块之间的传感器，以确定物品何时从一个分拣模块行进至另一分拣模块，每个位于分拣模块之间的传感器与和在所述传感器之前或所述传感器之后的分拣模块相关联的控制器相关联，其中，与所述传感器相关联的控制器配置成：当相关联的传感器在由于与所述传感器相关联的控制器接收到通信而预期有物品的情况下没有感测到所述物品时，或者当相关联的传感器感测到物品的时间比预定量的时间更长时，报告堵塞和/或使相关联的分拣模块停止。65.根据权利要求47所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器配置成：在将每个包裹从一个分拣模块移动至下一分拣模块之前，确定另一个包裹是否位于所述下一分
拣模块上，如果是，则等待将包裹移动到所述下一分拣模块上，直到另一包裹不再位于所述下一分拣模块上。66.一种模块化包裹分拣系统，包括：多个分拣模块，所述多个分拣模块配置成将包裹传送至多个分拣点中的与所述包裹的分拣点目的地相对应的一个分拣点，并且所述模块化包裹分拣系统包括多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的一个分拣模块相关联，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的一个或更多个其他控制器通信，并且基于所述包裹的分拣点目的地来确定将所述包裹从相关联的一个分拣模块传送至后续分拣模块还是传送至与相关联的一个分拣模块的分拣点。67.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，还包括引导子系统，所述引导子系统配置成在最初接纳所述包裹并将所述包裹运输至所述多个分拣模块，其中，所述引导子系统配置成在从所述包裹的标签成功读取到信息之前将所述包裹不运输至所述多个分拣模块。68.根据权利要求67所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统配置成获得关于所接纳的包裹的信息，以基于所获得的信息来确定所接纳的包裹的分拣点目的地以及将所述分拣点目的地传递至所述多个分拣模块。69.根据权利要求68所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统配置成将所述分拣点目的地传递至所述多个控制器中的与所述多个分拣模块中的第一分拣模块相关联的第一控制器，所述包裹从所述引导子系统被传送至所述第一分拣模块。70.根据权利要求69所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的后续的控制器进行通信，并且其中，后续的控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的紧随在后的分拣模块相关联，所述控制器配置成经由与所述控制器相关联的分拣模块将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块，并且将所述分拣点目的地传递至后续的控制器。71.根据权利要求70所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块能够以任何顺序重新布置，同时保持每个控制器能够与和所述分拣模块相关联的后续的控制器进行通信的能力，与每个控制器相关联的分拣模块配置成将所述包裹传送至相关联的后续的分拣模块，即使后续的控制器的标识由于重新布置而发生改变，与每个控制器相关联的分拣模块也配置成将所述包裹传送至相关联的后续分拣模块。72.根据权利要求68所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统包括由分拣机控制计算机控制的传送器部件，所述分拣机控制计算机配置成使所述包裹移动通过一系列站并收集关于所接纳的包裹的信息。73.根据权利要求68所述的模块化包裹分拣系统，其中，关于所接纳的包裹的信息包括地址信息、尺寸和重量。74.根据权利要求68所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统配置成至少部分地基于地址信息、包裹尺寸和/或重量来确定所述分拣点目的地。75.根据权利要求68所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述引导子系统包括成像设备、尺寸计和称重系统，其中，所述引导子系统配置成：使用所述成像设备来读取所述包裹的条形码，并且当所述条形码不能被读取时停止对所述包裹的引导，直到所述条形码被成
功读取或手动输入必要的信息，其中所述引导子系统配置成响应于输入指令而停止对所述包裹的引导并将所获得的关于所接纳的包裹的信息清空。76.根据权利要求68所述的模块化包裹分拣系统，还包括分拣机控制计算机，所述分拣机控制计算机配置成基于关于所接纳的包裹的信息来确定所述分拣点目的地。77.根据权利要求76所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成与所述多个控制器进行通信。78.根据权利要求76所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成：基于包裹的被确定为使每个分拣点作为所述包裹的分拣点目的地的尺寸信息，来保持跟踪被分拣到所述多个分拣点中的每个分拣点的包裹的体积，将所述包裹的体积与所述多个分拣点中的每个分拣点的容量进行比较，并且在特定分拣点被确定达到所述特定分拣点的容量的阈值百分比之内时提供通知。79.根据权利要求76所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成：记录错误、报告错误率和错误位置，以及将经受错误的分拣模块绕过和/或将经受错误的分拣模块的速度降低。80.根据权利要求76所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成从所述控制器取得对两个或更多个分拣模块的控制，并响应于检测到的堵塞和/或用户输入来使所述两个或更多个分拣模块一起运行以将所述两个或更多个分拣模块上的包裹清除。81.根据权利要求80所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述分拣机控制计算机配置成：在取得对所述两个或更多个分拣模块的控制时，使所述分拣模块中的一个或更多个其他分拣模块处于所述一个或更多个其他分拣模块的控制器的控制之下。82.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成：接收对第一就绪消息的请求，当对应的分拣模块被确定为空时传递所述第一就绪消息，确定将被接纳在所对应的分拣模块上的包裹向左侧或右侧分拣方向排放还是运输至另一分拣模块，并且当被接纳在所对应的分拣模块上的包裹要被运输至另一分拣模块时，向与所述另一分拣模块对应的控制器发送第二就绪消息的请求，从与所述另一分拣模块对应的控制器接收所述第二就绪消息，并且响应于从与所述另一分拣模块对应的控制器接收到所述第二就绪消息，将被接纳在所对应的分拣模块上的包裹发送至所述另一分拣模块。83.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块包括一系列分拣模块，所述一系列分拣模块在物理上被端到端地连接在一起并且配置成在所述一系列分拣模块上将物品从第一分拣模块传送至最后一个分拣模块，并且与每个分拣模块相关联的控制器配置成：在所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块存在的情况下，与和所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块相关联的控制器进行通信。84.根据权利要求83所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成执行相同的操作，所述操作包括：从引导子系统或从紧接在前的分拣模块的控制器接收所述分拣点目的地，使用所述分拣点目的地来确定使所述包裹离开相关联的分拣模块的侧部而移动至分拣点还是将所述包裹传送至紧随在后的分拣模块，以及在将所述包
裹传送至紧随在后的分拣模块时，将所述分拣点目的地传递至与紧随在后的分拣模块相关联的控制器。85.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个分拣模块中的每个分拣模块都包括传送器表面，所述传送器表面配置成使所述传送器表面上的物品向前移动以及向任一侧移动。86.根据权利要求85所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传送器表面包括：运输致动器，所述运输致动器配置成使所述传送器表面上的物品向前和向后移动；以及第二传输致动器，所述第二传输致动器配置成使所述传送器表面上的物品向任一侧移动。87.根据权利要求85所述的模块化包裹分拣系统，其中，每个控制器配置成对所对应的分拣模块的所述传送器表面的机械操作进行控制，其中所述多个分拣点目的地位于所述多个分拣模块的一侧或更多侧，并且所述多个分拣模块配置成通过将包裹投递至所述分拣模块的一侧或更多侧而将所述包裹递送至所述分拣点目的地。88.根据权利要求85所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品超过尺寸和/或重量阈值时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度降低。89.根据权利要求85所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品的分拣点目的地的位置邻近于紧随在后的分拣模块时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度降低。90.根据权利要求85所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器中的每个控制器被编程成：当对应的分拣模块的所述传送器表面上的物品的分拣点目的地的位置距紧随在后的分拣模块较远、并且预定数量的后续的分拣模块相应的传送器表面上没有物品时，使所对应的分拣模块的所述传送器表面的速度增大。91.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，其中，每个控制器配置成提供关于相关联的分拣模块的状态信息。92.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，还包括传感器，所述传感器配置成跟踪所述包裹在所述分拣模块上的移动，其中，所述传感器包括接近传感器、直通波束传感器、超声波传感器和/或反射传感器。93.根据权利要求92所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传感器包括多个成角度的直通波束阵列传感器，并且其中，所述多个成角度的直通波束阵列传感器中的每个成角度的直通波束阵列传感器包括：光束阵列，所述光束阵列包括多个单独的光束，所述多个单独的光束中的至少一个光束相对于传送器表面是倾斜的；发射器；以及接收器。94.根据权利要求92所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述传感器包括位于分拣模块之间的传感器，以确定物品何时从一个分拣模块行进至另一分拣模块，每个位于分拣模块之间的传感器与和在所述传感器之前或所述传感器之后的分拣模块相关联的控制器相关联，其中，与所述传感器相关联的控制器配置成：当相关联的传感器在由于与所述传感器相关联的控制器接收到通信而预期有物品的情况下没有感测到所述物品时，或者当相关联的
传感器感测到物品的时间比预定量的时间更长时，报告堵塞和/或使相关联的分拣模块停止。95.根据权利要求66所述的模块化包裹分拣系统，其中，所述多个控制器配置成：在将每个包裹从一个分拣模块移动至下一分拣模块之前，确定另一个包裹是否位于所述下一分拣模块上，如果是，则等待将包裹移动到所述下一分拣模块上，直到另一包裹不再位于所述下一分拣模块上。

技术总结
本发明涉及用于对各种各样的包裹进行分拣的系统和方法，包裹包括但不限于邮包、邮件、捆装包裹和其他类似物品。本发明的实施方式具体涉及具有分拣站的可互换的分拣模块，该分拣模块可以用于快速且准确地分拣不同形状和尺寸的包裹。本发明的附加实施方式涉及用于操作上述可互换的分拣模块的控制架构。这种控制架构可以包括用于对每个可互换的分拣模块进行控制的可编程逻辑控制器(PLC)。控制的可编程逻辑控制器(PLC)。控制的可编程逻辑控制器(PLC)。


技术研发人员：罗伯特
受保护的技术使用者：先进技术研究公司
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2022/4/29