空对地通信调度的制作方法

1.本公开的方面总体上涉及无线通信以及用于空对地(atg)通信调度的技术和装置。


背景技术：

2.无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/lte-高级是对由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。
3.无线通信网络可以包括能够支持用于许多用户设备(ue)的通信的许多基站(bs)。用户设备(ue)可以经由下行链路和上行链路与基站(bs)通信。下行链路(或前向链路)是指从bs到ue的通信链路，并且上行链路(或反向链路)是指从ue到bs的通信链路。如本文将更详细描述的，bs可称为节点b、gnb、接入点(ap)、无线电头端、发送接收点(trp)、新无线电(nr)bs、5g节点b等。
4.上述多址技术已在各种电信标准中采用，以提供一种使不同的用户设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球级别上进行通信的通用协议。新无线电(nr)，也可称为5g，是对由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的lte移动标准的增强集。nr旨在通过在下行链路(dl)上使用带有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)(cp-ofdm)，在上行链路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，也称为离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm))以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合来提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱以及更好地与其他开放标准集成，从而更好地支持移动宽带互联网接入。然而，随着对移动宽带接入的需求不断增加，存在对进一步改进lte和nr技术的需求。优选地，这些改进应该适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。


技术实现要素：

5.在一些方面，由与时分双工通信系统的小区相关联的基站执行的无线通信方法可以包括：至少部分地基于小区的半径来确定用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔；以及向ue发送识别保护间隔的调度配置。
6.在一些方面，由时分双工通信系统的ue执行的无线通信方法可以包括接收调度配置，调度配置至少部分地基于ue所在的小区的半径，识别用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔；以及根据调度配置发送或接收通信。
7.在一些方面，与时分双工通信系统的小区相关联的用于无线通信的基站可以包括存储器和可操作地耦接到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可被配置为至少部分地基于小区的半径来确定用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔；以
及向ue发送识别保护间隔的调度配置。
8.在一些方面，时分双工通信系统的用于无线通信的ue可以包括存储器和可操作地耦接到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可被配置为接收调度配置，调度配置至少部分地基于ue所在的小区的半径来识别用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔；以及根据调度配置发送或接收通信。
9.在一些方面，非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。一个或多个指令在由与时分双工通信系统的小区相关联的基站的一个或多个处理器执行时，可使一个或多个处理器：至少部分地基于小区的半径来确定小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔；以及向ue发送识别保护间隔的调度配置。
10.在一些方面，非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。一个或多个指令在由时分双工通信系统的ue的一个或多个处理器执行时，可使一个或多个处理器：接收调度配置，调度配置至少部分地基于ue所在的小区的半径来识别用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔；以及根据调度配置发送或接收通信。
11.在一些方面，与时分双工通信系统的小区相关联的用于无线通信的装置，可包括用于至少部分地基于小区的半径来确定用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔的部件；以及用于向ue发送识别保护间隔的调度配置的部件。
12.在一些方面，时分双工通信系统的用于无线通信的装置，可包括：用于接收调度配置的部件，调度配置至少部分地基于装置所在的小区的半径来识别用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔；以及用于根据调度配置发送或接收通信的部件。
13.方面通常包括如本文中参考附图和说明书基本描述的和如附图和说明书所示出的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和/或处理系统。
14.前文已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优势，以便可以更好地理解以下详细描述。在下文中将描述附加的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。这种等同结构不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，根据以下描述将更好地理解本文公开的概念的特征、它们的组织和操作方法以及相关的优点。提供每个图是为了说明和描述的目的，而不是作为对权利要求的限制的定义。
附图说明
15.为了能够详细地理解本公开的上述特征，可以通过参考其中的一些在附图中示出的方面来获得以上简要概括的更具体的描述。然而，要注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不认为是对其范围的限制，因为该描述可以承认其他同样有效的方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元件。
16.图1是概念性地示出根据本公开的各个方面的无线通信网络的示例的框图。
17.图2是概念性地示出根据本公开的各个方面的在无线通信网络中与ue通信的基站的示例的框图。
18.图3是概念性地示出根据本公开的各个方面的无线通信网络中的帧结构的示例的框图。
19.图4是概念性地示出根据本公开的各个方面的具有正常循环前缀的示例时隙格式的框图。
20.图5-7是示出根据本公开的各个方面的atg通信调度的示例的图。
21.图8是示出根据本公开的各个方面的例如由基站执行的示例过程的图。
22.图9是示出根据本公开的各个方面的例如由ue执行的示例过程的图。
具体实施方式
23.在下文中参考附图更全面地描述了本公开的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于贯穿本公开呈现的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面以使得本公开将是彻底和完整的，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。基于本文的教导，本领域技术人员应当理解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的本公开的任何方面，无论其是独立于本公开的任何其他方面实现还是与本公开的任何其他方面组合实现。例如，使用本文阐述的任意数量的方面可以实现装置或可以实践方法。此外，本公开的范围旨在覆盖这样的装置或方法，其使用除了本文阐述的本公开的各个方面之外还有的其他结构、功能或结构和功能，或者不同于本文阐述的本公开的各个方面的其他结构、功能或结构和功能来实践。应当理解，本文公开的本公开的任何方面可以通过权利要求的一个或多个要素来实施。
24.现在将参考各种装置和技术来呈现电信系统的几个方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述，并在附图中通过各种框、模块、组件、电路、步骤、处理、算法等(统称为“元件”)来示出。这些元件可以使用硬件、软件或它们的组合来实现。这些元件作为硬件还是软件来实现取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。
25.应当注意，虽然在本文中可以使用通常与3g和/或4g无线技术相关联的术语来描述方面，但是本公开的方面能够应用于包括nr技术的其他基于代的通信系统，诸如5g和之后版本。
26.图1是示出其中可以实践本公开的方面的无线网络100的图。无线网络100可以是lte网络或一些其他无线网络，诸如5g或nr网络。无线网络100可以包括许多bs 110(示为bs 110a、bs 110b、bs 110c和bs 110d)和其他网络实体。bs是与用户设备(ue)通信的实体，并且也可以称为基站、nr bs、节点b、gnb、5g节点b(nb)、接入点、发送接收点(trp)等。每个bs可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，术语“小区”能够指bs的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的bs子系统，这取决于使用该术语的上下文。
27.bs可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或另一类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的ue不受限制地接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的ue不受限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区具有关联的ue(例如，封闭订户组(csg)中的ue)受限接入。用于宏小区的bs可以被称为宏bs。用于微微小区的bs可以被称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以被称为毫微微bs或家庭bs。在图1中所示的示例中，bs 110a可以是用于宏小区102a的宏bs，bs 110b可以是用于微微小区102b的微微bs，并且bs 110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微bs。bs可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“enb”、“基站”、“nr bs”、“gnb”、“trp”、“ap”、“节点
b”、“5g nb”和“小区”在本文中可以互换使用。
28.在一些方面，小区可以不一定是固定的，并且小区的地理区域可以根据移动bs的位置而移动。在一些方面，bs可以通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接)、虚拟网络和/或使用任何合适的传输网络的类似物在无线网络100中彼此互连和/或与一个或多个bs或网络节点(未示出)互连。
29.无线网络100还可以包括中继站。中继站是能够从上游站(例如，bs或ue)接收数据的传输并将数据的传输传送到下游站(例如，ue或bs)的实体。中继站也可以是能够为其他ue中继传输的ue。在图1中所示的示例中，中继站110d可以与宏bs 110a和ue 120d通信，以便促进bs 110a与ue 120d之间的通信。中继站也可以称为中继bs、中继基站、中继等。
30.无线网络100可以是包括不同类型的bs，例如，宏bs、微微bs、毫微微bs、中继bs等的异构网络。这些不同类型的bs可具有不同的发送功率水平、不同的覆盖区域以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏bs可具有高的发送功率水平(例如，5到40瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继bs可具有较低的发送功率水平(例如，0.1到2瓦)。
31.网络控制器130可以耦接到bs的集并且可以为这些bs提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与bs通信。bs还可以经由无线或有线回程例如直接或间接地相互通信。
32.ue 120(例如，120a、120b、120c)可以分散在整个无线网络100中，并且每个ue可以是固定的或移动的。ue还可以被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站等。ue可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板电脑、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物识别传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备或卫星收音机)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备或配置为经由无线或有线介质通信的任何其他合适的设备。
33.一些ue可以被认为是机器类型通信(mtc)或演进或增强机器类型通信(emtc)ue。mtc和emtc ue包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等，它们可以与基站、另一个设备(例如，远程设备)或某些其他实体通信。例如，无线节点可以经由有线或无线通信链路为或者向网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络的广域网)提供连接性。一些ue可以被认为是物联网(iot)设备，和/或可以被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。一些ue可被视为客户驻地设备(cpe)。ue 120可以被包括在容纳ue 120的组件(诸如处理器组件、存储器组件等)的外壳内。
34.通常，可以在给定地理区域中部署任意数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的rat，并且可以在一个或多个频率上操作。rat也可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以称为载波、频道等。每个频率可以支持给定地理区域中的单个rat，以避免不同rat的无线网络之间的干扰。在某些情况下，可部署nr或5g rat网络。
35.在一些方面，两个或更多个ue 120(例如，示为ue 120a和ue 120e)可以使用一个或多个侧链路信道直接通信(例如，不使用基站110作为中介来彼此通信)。例如，ue 120可以使用对等(p2p)通信、设备对设备(d2d)通信、车辆对一切(v2x)协议(例如，其可以包括车辆对车辆(v2v)协议、车辆对基础设施(v2i)协议等)、网状网络等进行通信。在这种情况下，ue 120可以执行调度操作、资源选择操作和/或本文其他地方描述为由基站110执行的其他
操作。
36.如上所述，提供图1作为示例。其他示例可能与关于图1所描述的示例不同。
37.图2示出了基站110和ue 120的设计200的框图，它们可以是图1中的基站之一和ue之一。基站110可以配备有t个天线234a到234t，并且ue 120可以配备有r个天线252a到252r，其中通常t≥1且r≥1。
38.在基站110处，发送处理器220可以从数据源212接收用于一个或多个ue的数据，至少部分地基于从ue接收的信道质量指标(cqi)为每个ue选择一个或多个调制和译码方案(mcs)，至少部分地基于为ue选择的mcs来处理(例如，编码和调制)用于每个ue的数据，并且为所有ue提供数据符号。发送处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源划分信息(srpi)等)和控制信息(例如，cqi请求、授权、上层信令等)并提供开销符号和控制符号。发送处理器220还可生成用于参考信号(例如，小区特定参考信号(crs))和同步信号(例如，主同步信号(pss)和辅同步信号(sss))的参考符号。如果适用，发送(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向t个调制器(mod)232a到232t提供t个输出符号流。每个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于ofdm等)以获得输出样本流。每个调制器232可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的t个下行链路信号可以分别经由t个天线234a到234t发送。根据以下更详细描述的各个方面，能够利用位置编码来生成同步信号以传达附加信息。
39.在ue 120处，天线252a到252r可以从基站110和/或其他基站接收下行链路信号，并且可以分别向解调器(demod)254a到254r提供接收的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收的信号以获得输入样本。每个解调器254可以进一步处理输入样本(例如，用于ofdm等)以获得接收符号。mimo检测器256可以从所有r个解调器254a到254r获得接收符号，如果适用的话，对接收符号执行mimo检测，并且提供经检测的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)经检测的符号，将用于ue 120的解码数据提供给数据宿260，并且将解码控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。信道处理器可以确定参考信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示器(rssi)、参考信号接收质量(rsrq)、信道质量指标(cqi)等。在一些方面，ue 120的一个或多个组件可以包括在外壳中。
40.在上行链路上，在ue 120处，发送处理器264可以接收并且处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括rsrp、rssi、rsrq、cqi等的报告)。发送处理器264还可以生成用于一个或多个参考信号的参考符号。如果适用，来自发送处理器264的符号可以由tx mimo处理器266预编码，由调制器254a到254r进一步处理(例如，用于dft-s-ofdm、cp-ofdm等)，并且发送到基站110。在基站110处，来自ue 120和其他ue的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，如果适用，由mimo检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得由ue 120传送的解码数据和控制信息。接收处理器238可以将解码数据提供给数据宿239，并将解码控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可以包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。
41.基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行与atg通信调度相关联的一种或多种技术，如本文其他地方更详细描述的。例
如，基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行或指导例如图8的过程800、图9的过程900和/或如本文描述的其他处理的操作。存储器242和282可以分别存储用于基站110和ue 120的数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282可以包括存储用于无线通信的一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质。例如，一个或多个指令当由基站110和/或ue 120的一个或多个处理器执行时，可以执行或指导例如图8的过程800、图9的过程900和/或如本文描述的其他处理的操作。调度器246可以调度ue用于下行链路和/或上行链路上的数据传输。
42.在一些方面，ue 120可以包括用于接收识别至少部分地基于小区的半径的用于atg通信的小于最大时间延迟的保护间隔的调度配置的部件、用于根据调度配置发送或接收通信的部件等。在一些方面，这样的部件可以包括结合图2描述的ue 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发送处理器264、tx mimo处理器266、mod 254、天线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258等。
43.在一些方面，基站110可以包括用于至少部分地基于小区的半径来确定小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔的部件、用于向ue发送识别保护间隔的调度配置的部件等。在一些方面，这样的部件可以包括结合图2描述的基站110的一个或多个组件，诸如天线234、demod 232、mimo检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、发送处理器220、tx mimo处理器230、mod 232、天线234等。
44.如上所述，提供图2作为示例。其他示例可能与关于图2所描述的示例不同。
45.图3示出了电信系统(例如，nr)中的示例帧结构300。用于下行链路和上行链路中的每一个的传输时间线可以被划分为无线电帧(有时称为帧)的单元。每个无线电帧可以具有预定的持续时间(例如，10毫秒(ms))并且可以被划分为z(z≥1)个子帧(例如，具有0到z-1的索引)的集。每个子帧可以具有预定的持续时间(例如，1ms)并且可以包括时隙的集(例如，在图3a中示出了每个子帧2m个时隙，其中m是用于传输的参数集，诸如0、1、2、3、4等)。每个时隙可以包括l个符号周期的集。例如，每个时隙可以包括十四个符号周期(例如，如图3a中所示)、七个符号周期或其他数量的符号周期。在子帧包括两个时隙的情况下(例如，当m＝1时)，子帧可以包括2l个符号周期，其中每个子帧中的2l个符号周期可以被分配0到2l-1的索引。在一些方面，用于fdd的调度单元可以是基于帧的、基于子帧的、基于时隙的、基于符号的等。
46.尽管本文结合帧、子帧、时隙等描述了一些技术，但这些技术可以同样适用于可以使用5g nr中的除“帧”、“子帧”、“时隙”等以外的其他术语称谓的其他类型的无线通信结构。在一些方面，无线通信结构可以指由无线通信标准和/或协议定义的周期性时间限制通信单元。附加地或替代地，可以使用与图3中所示的配置不同的无线通信结构的配置。
47.在某些电信(例如nr)中，基站可以发送同步信号。例如，基站可以针对由基站支持的每个小区在下行链路上发送主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)等。pss和sss可被ue用于小区搜索和获取。例如，pss可被ue用来确定符号定时，并且sss可被ue用来确定与基站相关联的物理小区标识符和帧定时。基站还可以发送物理广播信道(pbch)。pbch可以携带一些系统信息，诸如支持由ue进行的初始接入的系统信息。
48.如上所述，提供图3作为示例。其他示例可能与关于图3所描述的示例不同。
49.图4示出具有正常循环前缀的示例时隙格式410。可用的时间频率资源可以被划分
为资源块。每个资源块可以覆盖一个时隙中的子载波的集(例如，12个子载波)并且可以包括许多资源元素。每个资源元素可以在一个符号周期(例如，在时间上)覆盖一个子载波，并且可以用于发送可以是实数值或复数值的一个调制符号。
50.在某些电信系统(例如，nr)中，可以将交织结构用于fdd的下行链路和上行链路中的每一个。例如，可以定义具有0到q-1的索引的q个交织，其中，q可以等于4、6、8、10或某个其他值。每个交织可以包括间隔开q个帧的时隙。特别地，交织q可以包括时隙q、q q、q 2q等，其中q∈{0,...,q
–
1}。
51.ue可位于多个bs的覆盖范围内。可以选择这些bs之一来为ue服务。可以至少部分地基于诸如接收信号强度、接收信号质量、路径损耗等的各种标准来选择服务bs。接收信号质量可以通过信噪干扰比(snir)或参考信号接收质量(rsrq)或一些其他度量来量化。ue可以在其中ue可以观察到来自一个或多个干扰bs的高干扰的显著干扰场景中操作。
52.尽管本文描述的示例的方面可以与nr或5g技术相关联，但是本公开的方面可以适用于其他无线通信系统。新无线电(nr)可以指被配置为根据新的空中接口(例如，不同于基于正交频分多址(ofdma)的空中接口)或固定传输层(例如，不同于互联网协议(ip))来操作的无线电。在多个方面，nr可以在上行链路上使用具有cp的ofdm(在本文称为循环前缀ofdm或cp-ofdm)和/或sc-fdm，可以在下行链路上使用cp-ofdm，并且包括对使用时分双工(tdd)的半双工操作的支持。在多个方面，nr可以例如在上行链路上使用具有cp的ofdm(在本文称为cp-ofdm)和/或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(dft-s-ofdm)，可以在下行链路上使用cp-ofdm，并且包括对使用tdd的半双工操作的支持。nr可包括针对宽带宽(例如，80兆赫(mhz)及以上)的增强型移动宽带(embb)服务、针对高载波频率(例如，60吉赫(ghz))的毫米波(mmw)、针对非向后兼容的mtc技术的大规模mtc(mmtc)和/或针对超可靠低等待时间通信(urllc)服务的关键任务。
53.在一些方面，可以支持100mhz的单个分量载波带宽。nr资源块可以在0.1毫秒(ms)的持续时间上跨越具有60或120千赫(khz)的子载波带宽的12个子载波。每个无线电帧可以包括40个时隙并且可以具有10ms的长度。因此，每个时隙可以具有0.25ms的长度。每个时隙可以指示用于数据传输的链路方向(例如，dl或ul)，并且用于每个时隙的链路方向可以动态切换。每个时隙可以包括dl/ul数据以及dl/ul控制数据。
54.可以支持波束成形并且可以动态配置波束方向。也可以支持具有预编码的mimo传输。dl中的mimo配置可支持具有多达8个流且每个ue多达2个流的多层dl传输的8个发送天线。可以支持每个ue具有多达2个流的多层传输。可以支持多达8个服务小区的多个小区的聚合。可替代地，nr可以支持除基于ofdm的接口外的不同的空中接口。nr网络可以包括诸如中央单元或分布式单元的实体。
55.如上所述，提供图4作为示例。其他示例可能与关于图4所描述的示例不同。
56.图5是示出根据本公开的各个方面的atg通信调度的示例500的图。如图5中所示，基站和ue可以进行atg通信。在一些方面，ue可以根据由基站提供的调度配置从基站接收下行链路传输510并向基站发送上行链路传输520。调度配置可以识别保护间隔(其也可以称为间隙、保护期和/或各种其他合适的术语)530。保护间隔530是为从下行链路传输510(例如，由ue进行的接收)切换到上行链路传输520(例如，由ue进行的发送)提供时间的时间分离。
57.在当前的atg通信系统中，由基站配置的保护间隔530可以等于或大于包括该基站的小区中的最大往返延迟。即，保护间隔530可以等于或大于在小区的边缘处的ue与基站之间的往返延迟(例如，2
×
从在小区的边缘处的ue到基站的传播时间)。在atg通信系统中，小区半径可以是几百公里(例如，300公里)。
58.如图5中所示，基站可以配置四个时隙的保护间隔530来考虑小区(例如，300公里)的最大时间延迟(例如，最大往返延迟加上往返下行链路-上行链路转换延迟)。然而，如图5中所示，ue和基站之间的传播延迟540和相应的定时提前(ta)550可能相对短(例如，当ue不在小区的边缘时，诸如距离基站10公里)。例如，ta 550可以仅使用配置为保护间隔530的时隙的一个或多个符号。因此，配置为等于或大于小区中的最大时间延迟(例如，四个时隙)的保护间隔530降低了当ue不在小区的边缘时的吞吐量。本文描述的一些技术和装置使用小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔，从而增加下行链路和/或上行链路传输机会并提高吞吐量。
59.如上所述，提供图5作为示例。其他示例可能与关于图5所描述的示例不同。
60.图6是示出根据本公开的各个方面的atg通信调度的示例600的图。如图6中所示，基站110和多个ue 120可以进行atg通信。基站110可以是与用于atg通信的小区相关联的陆地基站。例如，小区可以具有一或几百公里(例如，100-500公里)的半径。在一些方面，基站110可以在使用时分双工模式的频带(例如，nr频带n79)上与ue 120通信。ue 120可以与非陆地交通工具相关联，诸如飞机、直升机、飞艇等。在一些方面，ue 120可以配备有至少一个全球定位系统(gps)，其为ue 120提供识别ue 120的位置的信息。
61.如图6中所示，并且通过附图标记610，ue 120可以确定ue 120的位置和用于与基站110进行atg通信的定时差(例如，传播延迟或ta)中的至少一个。例如，ue 120可以至少部分地基于由ue 120的gps收集和提供的数据来确定ue 120的位置。附加地，ue 120可以基于ue 120的位置和基站110的位置来确定定时差。ue 120可以在进入基站110的覆盖区域时从基站110接收识别基站110的位置的信息。在一些方面，定时差可以是ta(例如，往返延迟(2
×
传播延迟)加上往返下行链路到上行链路转换延迟)。ue120可以确定具有时隙粒度(例如，ta是一个或多个时隙)或符号粒度(例如，ta是一个或多个符号)的ta。在一些方面，ue 120可以根据与基站110的随机接入过程来确定具有符号粒度的ta。
62.如由附图标记620所示，ue 120可以发送并且基站110可以接收识别用于ue的定时差(例如，传播延迟或ta)的信息和识别ue的位置的信息中的至少一个。例如，ue 120可以在进入与基站110相关联的小区时发送识别定时差或位置的信息。此外，当在与基站110相关联的小区中时，ue 120可以周期性地向基站110发送识别ue的定时差的信息和识别ue的位置的信息中的至少一个。在一些方面，基站110可以从与基站110相关联的小区中的多个ue 120接收识别定时差(例如，传播延迟或ta)或位置的相应信息。
63.如由附图标记630所示，基站110可以确定用于与多个ue 120进行atg通信的保护间隔。在一些方面，基站110可以至少部分地基于小区的半径来确定为固定值的保护间隔。例如，基站110可以至少部分地基于小区的半径来确定用于小区中的atg通信的最大时间延迟。也就是说，基站110可以确定在小区的边缘处的ue 120(例如，根据小区的半径)与基站110之间的最大时间延迟。在一些方面，基站110可以配置有识别小区的最大时间延迟的信息。
64.在一些方面，最大时间延迟可以包括至少部分地基于小区的半径的用于小区中的atg通信的最大往返延迟以及往返下行链路-上行链路转换延迟(例如，下行链路到上行链路转换延迟和上行链路到下行链路转换延迟)。最大往返延迟可以是在小区的边缘处的ue 120(例如，根据小区的半径)与基站110之间的往返延迟(例如，2
×
从在小区的边缘处的ue 120到基站110的传播延迟)。
65.基站110可以确定小于小区的最大时间延迟的保护间隔(例如，固定值)。在一些方面，保护间隔可以小于或等于小区的用于小区中的atg通信的最小时间延迟。最小时间延迟可以至少部分地基于ue 120在基站110正上方时的最小高度(例如，历史最小高度)。附加地或替代地，最小时间延迟可以至少部分地基于由ue 120报告的相对于基站110的最近位置(例如，历史最近位置)或最小定时差(例如，历史最小定时差)。在一些方面，最小时间延迟可以包括用于小区中的atg通信的最小往返延迟(例如，至少部分地基于最小高度、最近位置和/或最小定时差)和往返下行链路-上行链路转换延迟。在一些方面，保护间隔(例如，固定值)可以对应于往返下行链路-上行链路转换延迟(例如，下行链路到上行链路转换延迟和上行链路到下行链路转换延迟)。
66.在一些方面，基站110可以根据小区中的最大传播延迟来确定保护间隔。例如，基站110可以确定大于或等于与距基站110最远的ue 120(例如，附连到小区的最远的ue 120)相关联的时间延迟的保护间隔。在一些方面，与最远的ue 120相关联的时间延迟可以包括至少部分地基于最远的ue 120距离基站110的距离的用于最远的ue 120的往返延迟以及往返下行链路-上行链路转换延迟(例如，下行链路到上行链路转换延迟和上行链路到下行链路转换延迟)。
67.基站110可以至少部分地基于针对附连到小区的每个ue 120的识别位置的信息和识别定时差的信息中的至少一个来确定最远的ue 120。例如，基站110可以将最远的ue 120确定为报告最大定时差(例如，传播延迟或ta)的ue 120。此外，基站110可以至少部分地基于由最远的ue 120报告的识别位置的信息和识别定时差的信息中的至少一个来确定最远的ue 120的距离。例如，基站110可以根据来自ue的传输将以光速传播的假设，基于定时差(例如，传播延迟或ta)来确定距离。
68.随着ue 120在整个小区中行进，基站110可以根据与距基站110最远的ue 120相关联的更新时间延迟来更新保护间隔。例如，随着ue 120行进得更靠近基站110，基站110可以根据与距基站110最远的ue 120相关联的更新时间延迟来确定缩短的保护间隔。类似地，随着ue 120行进得距离基站110更远，基站110可以根据与距基站110最远的ue 120相关联的更新时间延迟来确定延长的保护间隔。基站110可以根据从与基站110相关联的小区中的多个ue 120接收的识别定时差或位置的信息的周期性报告来更新保护间隔。
69.如由附图标记640所示，基站110可以发送并且ue 120可以接收识别保护间隔的调度配置。基站110可以经由无线电资源控制(rrc)信令或下行链路控制信息(dci)向ue 120发送调度配置。调度配置可以识别分配给下行链路传输的间隔(例如，时隙)与分配给上行链路传输的间隔(例如，时隙)之间的保护间隔。
70.在一些方面，调度配置可以识别用于ue 120的空白间隔以避免干扰基站110的下行链路传输。基站110可以至少部分地基于由ue 120报告的定时差或位置来确定空白间隔的持续时间。例如，基站110可以为更靠近基站110(例如，更靠近小区的中心)的第一ue 120
确定与更远离基站110(例如，远离小区的中心)的第二ue 120不同的(例如，更短的)空白间隔。
71.在一些方面，调度配置可以识别用于k0定时、k1定时或k2定时中的至少一个的时间线。k0定时是指物理下行链路控制信道(pdcch)上的下行链路资源授权与物理下行链路共享信道(pdsch)上的下行链路数据传输之间的定时。k1定时是指pdsch上的下行链路数据传输与物理上行链路控制信道(pucch)上的上行链路确认(ack)或否定ack(nack)之间的定时。k2定时是指pdcch上的上行链路资源授权与物理上行链路共享信道(pusch)上的上行链路数据传输之间的定时。基站110可以至少部分地基于由ue 120报告的定时差或位置来确定时间线。相应地，基站110可以为更靠近基站110(例如，更靠近小区的中心)的第一ue 120确定与更远离基站110(例如，远离小区的中心)的第二ue 120不同的时间线。
72.在一些方面，调度配置可以识别未根据由ue 120报告的定时差或位置调整的用于k0定时、k1定时或k2定时中的至少一个的时间线。在这种情况下，ue 120可以至少部分地基于用于ue 120的定时差或ue 120的位置来调整k0定时、k1定时或k2定时中的一个或多个。例如，ue 120可以通过将k1定时减少ue 120的往返延迟(例如，2
×
传播延迟)来确定经调整的k1定时，或者可以通过将k2定时减少ue 120的往返延迟来确定经调整的k2定时。
73.根据调度配置，ue 120可以向基站110发送上行链路传输，或者从基站110接收下行链路传输。
74.如上所述，提供图6作为示例。其他示例可能与关于图6所描述的示例不同。
75.图7是示出根据本公开的各个方面的atg通信调度的示例700的图。如图7中所示，基站110和ue 120可以进行atg通信。在一些方面，如以上结合图6更详细描述的，ue 120可以根据由基站110提供的调度配置从基站110接收下行链路传输710并向基站110发送上行链路传输720。如图7中所示，示例700可以涉及由基站110确定的保护间隔730(如上面结合图6更详细描述的)，其等于ue 120的ta750(例如，当ue 120距基站110 150公里时，保护间隔730可以等于ta 750)。在一些方面，保护间隔730可以小于ue 120的ta 750(例如，当ue 120距基站110大于150公里时)。例如，当保护间隔是固定值(例如，至少部分地基于小区的最小时间延迟的固定值，诸如基于小于150公里的距离的最小时间延迟)，保护间隔730可以小于或者等于ue 120的ta750。
76.在这样的情况下，基站110可以至少部分地基于由ue 120报告的定时差(例如，传播延迟740或ta 750)或位置来确定要与ue 120的上行链路传输720冲突的下行链路传输710。例如，至少部分地基于由ue 120报告的定时差或位置以及保护间隔730的持续时间，基站110可以确定ue 120的上行链路传输720将在调度用于基站110的下行链路传输710的间隔(例如，时隙)中发送。如图7中所示，根据ta750的上行链路传输720可能与下行链路传输(d4)710发生冲突。
77.在一些方面，基站110可以调度下行链路传输710和/或上行链路传输720以避免冲突。例如，至少部分地基于由ue 120报告的定时差(例如，传播延迟740或ta 750)或位置，基站110可以确定要发生冲突的间隔(例如，时隙d4)，并在不同的间隔(例如，不同的时隙)中调度下行链路传输710。在一些方面，诸如当要发生冲突时，ue 120可以跳过下行链路传输710(例如，根据由基站110提供的调度指示)以便发送上行链路传输720。在这种情况下，基站110可以在ue 120不跳过的一个或多个下行链路传输710中提供上行链路授权(例如，基
于定时差或位置)。
78.在一些方面，诸如当要发生冲突时，ue 120可以将上行链路传输720延迟到可用(例如，非冲突)间隔(例如，可用时隙)。替代地，ue 120可以丢弃上行链路传输720，并且基站110可以随后调度丢弃的上行链路传输720。
79.在一些方面，诸如当要发生冲突时，基站110可发送(例如，经由dci)ue 120要接收下行链路传输710的指示。例如，基站110可以至少部分地基于下行链路传输710没有在间隔(例如，时隙d4)中被调度的确定来发送指示。附加地或替代地，ue 120可以至少部分地基于没有从基站110接收到针对间隔(例如，时隙d4)的上行链路授权的确定，来确定要接收下行链路传输710。
80.在一些方面，基站110可以为ue 120调度空白间隔760(例如，一个或多个符号或一个或多个时隙)以避免干扰基站110的下行链路传输710。基站110可以至少部分地基于由ue 120报告的定时差(例如，传播延迟740或ta 750)或位置来确定空白间隔760的持续时间。例如，基站110可以为更靠近基站110(例如，更靠近小区的中心)的第一ue 120确定与更远离基站110(例如，远离小区的中心)的第二ue 120不同的(例如，更短的)空白间隔760。
81.在一些方面，当要发生冲突时，上行链路传输720可以被给予比下行链路传输710更高的优先级。例如，当上行链路传输与配置的下行链路传输(例如，通过rrc配置)、半静态调度的上行链路传输、半静态调度的下行链路传输等冲突时，ue 120可以根据由dci调度的(例如，动态调度的)上行链路授权来发送上行链路传输。作为另一示例，ue 120可以发送与探测参考信号、随机接入过程和/或与配置的下行链路传输冲突的另一基本信号相关联的上行链路传输。在一些方面，ue 120可以接收与不连续接收调度、控制资源集(coreset，例如，coreset#0)、同步信号块或其他基本信息相关联的与配置的上行链路传输冲突的下行链路传输。
82.此外，在一些方面，用于下行链路调度和上行链路调度的ue 120的ta750可以是根据不同的时间间隔的。例如，ue 120可以将一个或多个时隙的ta 750用于按照时隙的下行链路调度，并且ue 120可以将一个或多个符号的ta 750用于按照符号的上行链路调度。在一些方面，ue 120可以根据与基站110的随机接入过程来确定作为一个或多个符号的ta 750。
83.如上所述，提供图7作为示例。其他示例可能与关于图7所描述的示例不同。
84.图8是示出根据本公开的各个方面的例如由基站执行的示例过程800的图。示例过程800是基站(例如，基站110等)执行与atg通信调度相关联的操作的示例。
85.如图8中所示，在一些方面，过程800可以包括至少部分地基于小区的半径来确定小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔(框810)。例如，如上所述，基站(例如，使用控制器/处理器240等)可以至少部分地基于小区的半径来确定小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔。
86.如图8中进一步所示，在一些方面，过程800可以包括将识别保护间隔的调度配置发送到ue(框820)。例如，基站(例如，使用控制器/处理器240、发送处理器220、tx mimo处理器230、mod 232、天线234等)可以向ue发送识别保护间隔的调度配置，如上所述。
87.过程800可以包括附加方面，诸如下面描述的和/或与本文别处描述的一个或多个其他处理相关的任何单个方面或方面的任何组合。
88.在第一方面，最大时间延迟包括至少部分地基于小区的半径的最大往返延迟，以及ue的往返下行链路-上行链路转换延迟。
89.在第二方面，单独或与第一方面结合，过程800还包括接收识别用于ue的定时差的信息或识别ue的位置的信息。在第三方面，单独或与第一和第二方面中的一个或多个结合，调度配置识别至少部分地基于时间差或位置的时间线，并且该时间线用于k0定时、k1定时或k2定时中的至少一个。在第四方面，单独或与第一至第三方面中的一个或多个结合，调度配置识别至少部分地基于定时差或位置的空白间隔。
90.在第五方面，单独或与第一至第四方面中的一个或多个结合，过程800还包括至少部分地基于定时差或位置来确定要与ue的上行链路传输冲突的下行链路传输。在第六方面，单独或与第一至第五方面中的一个或多个结合，过程800还包括调度下行链路传输以避免与上行链路传输冲突。在第七方面，单独或与第一至第六方面中的一个或多个结合，过程800进一步包括至少部分地基于上行链路传输未被调度的确定，发送ue要接收下行链路传输的指示。在第八方面，单独或与第一至第七方面中的一个或多个结合，过程800还包括调度上行链路传输并且不调度下行链路传输。
91.在第九方面，单独或与第一至第八方面中的一个或多个结合，定时差是定时提前或传播延迟。在第十方面，单独或与第一至第九方面中的一个或多个结合，定时提前是一个或多个时隙或一个或多个符号。
92.在第十一方面，单独或与第一至第十方面中的一个或多个结合，保护间隔大于或等于与距基站最远的ue相关联的时间延迟，并且最远的ue附连到小区。在第十二方面，单独或与第一至第十一方面中的一个或多个结合，时间延迟包括至少部分地基于距基站最远的ue的距离的往返延迟以及最远的ue的往返下行链路-上行链路转换延迟。在第十三方面，单独或与第一至第十二方面中的一个或多个结合，过程800还包括从小区中的多个ue中的每一个接收识别定时差的信息和识别位置的信息中的至少一个，以及至少部分地基于识别定时差的信息和识别位置的信息中的至少一个来确定最远的ue。在第十四方面，单独或与第一至第十三方面中的一个或多个结合，过程800进一步包括发送更新的调度配置，更新的调度配置识别至少部分地基于距基站最远的ue的更新的定时差或更新的位置的缩短的保护间隔。
93.尽管图8示出了过程800的示例框，但是在一些方面，过程800可以包括与图8中描绘的那些相比额外的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地，可以并行执行过程800的两个或更多个框。
94.图9是示出根据本公开的各个方面的例如由ue执行的示例过程900的图。示例过程900是ue(例如，ue 120等)执行与atg通信调度相关联的操作的示例。
95.如图9中所示，在一些方面，过程900可以包括接收调度配置，该调度配置识别至少部分地基于小区的半径的小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔(框910)。例如，如上所述，ue(例如，使用天线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258、控制器/处理器280等)可以接收调度配置，该调度配置识别至少部分地基于小区的半径的小于用于atg通信的最大时间延迟的保护间隔。
96.如图9中进一步所示，在一些方面，过程900可以包括根据调度配置发送或接收通信(框920)。例如，ue(例如，使用发送处理器220、tx mimo处理器230、mod 232、天线234、天
线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258、控制器/处理器280等)可以根据调度配置发送或接收通信，如上所述。
97.过程900可以包括附加方面，诸如下面描述的和/或与本文别处描述的一个或多个其他处理相关的任何单个方面或方面的任何组合。
98.在第一方面，最大时间延迟包括至少部分地基于小区的半径的最大往返延迟，以及ue的往返下行链路-上行链路转换延迟。
99.在第二方面，单独或与第一方面结合，过程900还包括接收用于k1定时和k2定时中的至少一个的时间线，以及通过将k1定时减少ue的往返延迟来确定经调整的k1定时以及通过将k2定时减少ue的往返延迟来确定经调整的k2定时中的至少一个。
100.在第三方面，单独或与第一和第二方面中的一个或多个结合，过程900还包括发送识别用于ue的定时差的信息或识别ue的位置的信息。在第四方面，单独或与第一至第三方面中的一个或多个结合，调度配置识别至少部分地基于时间差或位置的时间线，并且该时间线用于k0定时、k1定时或k2定时中的至少一个。在第五方面，单独或与第一至第四方面中的一个或多个结合，调度配置识别至少部分地基于定时差或位置的空白间隔。
101.在第六方面，单独或与第一至第五方面中的一个或多个结合，过程900进一步包括至少部分地基于定时差以及上行链路传输未被调度的指示，在将用于上行链路传输的间隔中接收下行链路传输。在第七方面，单独或与第一至第六方面中的一个或多个结合，过程900还包括根据定时差并在分配给下行链路传输的间隔中发送上行链路传输。
102.在第八方面，单独或与第一至第七方面中的一个或多个结合，定时差是定时提前或传播延迟。在第九方面，单独或与第一至第八方面中的一个或多个结合，定时提前是一个或多个时隙或一个或多个符号。在第十方面，单独或与第一至第九方面中的一个或多个结合，定时提前是一个或多个时隙，并且基于随机接入过程来确定。
103.在第十一方面，单独或与第一至第十方面中的一个或多个结合，保护间隔大于或等于与距服务于ue的基站最远的ue相关联的时间延迟，并且最远的ue附连到小区。在第十二方面，单独或与第一至第十一方面中的一个或多个结合，时间延迟包括至少部分地基于距基站最远的ue的距离的往返延迟以及最远的ue的往返下行链路-上行链路转换延迟。在第十三方面，单独或与第一至第十二方面中的一个或多个结合，过程900进一步包括接收更新的调度配置，更新的调度配置识别至少部分地基于距基站最远的ue的更新的定时差或更新的位置的缩短的保护间隔。
104.在第十四方面，单独或与第一至第十三方面中的一个或多个结合，过程900进一步包括当上行链路传输与配置的下行链路传输或半静态调度的下行链路传输冲突时，根据动态调度的上行链路授权来发送上行链路传输。在第十五方面，单独或与第一至第十四方面中的一个或多个结合，过程900进一步包括发送与探测参考信号或随机接入过程相关联的与配置的下行链路传输冲突的上行链路传输。在第十六方面，单独或与第一至第十五方面中的一个或多个结合，过程900进一步包括接收与不连续接收调度、控制资源集或同步信号块相关联的与配置的上行链路传输冲突的下行链路传输。
105.尽管图9示出了过程900的示例框，但是在一些方面，过程900可以包括与图9中描绘的那些相比额外的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地，可以并行执行过程900的两个或更多个框。
106.前述公开提供了说明和描述，但不旨在穷举或将各方面限制为所公开的精确形式。修改和变化可以根据上述公开进行，或者可以从这些方面的实践中获得。
107.如本文所使用的，术语“组件”旨在广义地解释为硬件、固件和/或硬件和软件的组合。如本文所使用的，处理器以硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。
108.如本文所使用的，取决于上下文，满足阈值可以指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等。
109.显然，本文描述的系统和/或方法可以以不同形式的硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限制这些方面。因此，本文描述了系统和/或方法的操作和行为而没有参考特定的软件代码—应当理解，软件和硬件能被设计为至少部分地基于本文的描述来实现系统和/或方法。
110.尽管在权利要求中记载和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但这些组合并不旨在限制各个方面的公开。事实上，这些特征中的许多可以以未在权利要求中具体记载和/或在说明书中公开的方式组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可以直接仅从属于一个权利要求，但各个方面的公开包括每个从属权利要求与权利要求集中的每个其他权利要求组合。提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的包括单个成员的任何组合。作为示例，“a、b和c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、ab、ac、bc和abc，以及具有多个相同元素的任何组合(例如，aa、aaa、aab、aac、abb、acc、bb、bbb、bbc、cc和ccc或a、b和c的任何其他顺序)。
111.除非明确描述为这样，否则本文使用的任何元件、行为或指令均不应被解释为关键或必要的。此外，如本文所使用的，冠词“一(a)”和“一个(an)”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集”和“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关和不相关项目的组合等)，并且可以与“一个或多个”互换使用。如果仅打算使用一个项目，则使用短语“仅一个”或类似的语言。此外，如本文所使用的，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等旨在为开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。