辊筒AGV感应器检测装置的制作方法

辊筒agv感应器检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及检测装置，特别涉及一种辊筒agv感应器检测装置，属于检测装置技术领域。


背景技术：

2.agv是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。其中背负辊筒式agv小车主要是通过agv感应器激光导航来进行定位的，行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。但是现有的agv传感器多是螺纹直接固定在小车上，安装方式较为复杂，且角度不便调节，检测范围是固定的，不便多环境进行使用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种辊筒agv感应器检测装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种辊筒agv感应器检测装置，包括升降滑台、调角组件、安装组件和感应器本体，所述升降滑台滑动件的一侧设有调角组件，所述调角组件远离升降滑台的一侧设有的安装组件，所述调角组件用于对安装组件的角度进行调节，所述安装组件的中部设有感应器本体，所述安装组件用于对感应器本体进行快速安装，所述升降滑台的上下两端均对称固定连接有安装块，所述安装块用于将升降滑台与外部小车固定。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述调角组件包括连接块，所述升降滑台的滑动件一侧中部固定安装有连接块，所述连接块的外侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定连接有活动板，所述升降滑台的滑动件一侧边缘处固定连接有侧板，所述侧板的一侧等距开设有销孔，所述活动板的内部开设有滑槽，所述活动板的内部滑动连接有销杆，所述销杆的外侧且位于滑槽的内部固定连接有限位板，所述限位板与滑槽滑动连接，所述销杆的外侧且位于限位板远离侧板的一侧套设有弹簧，所述销杆远离侧板的一端贯穿至活动板的外侧且固定连接有拨块。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述侧板为半圆形结构，所述销孔呈弧形等距排列。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述销杆远离拨块一端的尺寸与销孔相匹配。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述安装组件包括顶板和底板，所述活动板远离连接杆一侧的顶部固定连接有顶板，所述活动板远离连接杆一侧的底部固定连接有底板，所述顶板的中部螺纹连接有螺纹杆，所述底板的顶部延伸至顶板的底部且转动连接有压
块，所述底板的顶部延伸至顶板的顶部且固定连接有旋钮。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述压块与顶板呈平行结构，且所述压块的底部开设有防滑纹；
11.所述感应器本体夹设在压块和底板之间。
12.本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过调角组件便于带动感应器本体的角度进行调节，使其更好的对外部环境进行检测，通过安装组件便于更好对不同尺寸的感应器本体进行安装，通过升降滑台对感应器本体的高度进行调节，从而更好的增加了感应器本体的检测范围。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型调角组件的结构示意图。
16.图中：1、升降滑台；2、调角组件；21、连接块；22、连接杆；23、活动板；24、侧板；25、销孔；26、滑槽；27、销杆；28、限位板；29、弹簧；210、拨块；3、安装组件；31、顶板；32、底板；33、螺纹杆；34、压块；35、旋钮；4、感应器本体；5、安装块。
具体实施方式
17.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例说明书中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互。
24.请参考图1-2，本实用新型提供一种辊筒agv感应器检测装置，包括升降滑台1、调角组件2、安装组件3和感应器本体4，升降滑台1滑动件的一侧设有调角组件2，调角组件2远离升降滑台1的一侧设有的安装组件3，调角组件2用于对安装组件3的角度进行调节，安装组件3的中部设有感应器本体4，安装组件3用于对感应器本体4进行快速安装，升降滑台1的上下两端均对称固定连接有安装块5，安装块5用于将升降滑台1与外部小车固定。
25.可理解的，设备通过安装块5安装块5安装在外部辊筒运输小车的前侧，然后将感应器本体4固定在安装组件3处，通过调角组件2对感应器本体4的角度进行调节即可使感应器本体4更好的对外部进行检测，同时通过升降滑台1对感应器本体4的高度进行调节，从而更好的增加了感应器本体4的检测范围。
26.在本实用新型的一些实施例中，上述调角组件2包括连接块21，升降滑台1的滑动件一侧中部固定安装有连接块21，连接块21的外侧转动连接有连接杆22，连接杆22远离连接块21的一端固定连接有活动板23，升降滑台1的滑动件一侧边缘处固定连接有侧板24，侧板24的一侧等距开设有销孔25，活动板23的内部开设有滑槽26，活动板23的内部滑动连接有销杆27，销杆27的外侧且位于滑槽26的内部固定连接有限位板28，限位板28与滑槽26滑动连接，销杆27的外侧且位于限位板28远离侧板24的一侧套设有弹簧29，销杆27远离侧板24的一端贯穿至活动板23的外侧且固定连接有拨块210，通过调角组件2便于更好的对安装组件3的角度进行调节，进而带动感应器本体4的角度进行调节，使其更好的对外部环境进行检测。
27.在本实用新型的一些实施例中，上述侧板24为半圆形结构，销孔25呈弧形等距排列，便于更好的对活动板23进行定位。
28.在本实用新型的一些实施例中，上述销杆27远离拨块210一端的尺寸与销孔25相匹配。
29.在本实用新型的一些实施例中，上述安装组件3包括顶板31和底板32，活动板23远离连接杆22一侧的顶部固定连接有顶板31，活动板23远离连接杆22一侧的底部固定连接有底板32，顶板31的中部螺纹连接有螺纹杆33，底板32的顶部延伸至顶板31的底部且转动连接有压块34，底板32的顶部延伸至顶板31的顶部且固定连接有旋钮35，通过安装组件3便于更好对不同尺寸的感应器本体4进行安装。
30.在本实用新型的一些实施例中，上述压块34与顶板31呈平行结构，且压块34的底部开设有防滑纹，防止感应器本体4松动；
31.感应器本体4夹设在压块34和底板32之间。
32.具体的，在使用时，如图升降滑台1所示，首先通过螺钉和安装块5将升降滑台1安装在外部外部辊筒运输小车的前侧，然后将感应器本体4放在底板32的顶部压块34的下方，并通过旋钮35和螺纹杆33的转动带动压块34向下移动将感应器本体4夹紧，然后将升降滑
台1和感应器本体4通电投入使用，通过控制开关将升降滑台1开启，带动调角组件2上下移动，即可对感应器本体4的高度进行调节，然后拨动拨块210，通过拨块210将销杆27从销孔25内拉出即可带动活动板23围绕连接块21进行转动，对感应器本体4的角度进行调节，调节完毕后松开拨块210，此时销杆27通过弹簧29推动限位板28进而恢复原位，插入至相对应的销孔25内，对活动板23进行限位。
33.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
34.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。