一种用于波浪补偿的室内实验装置

1.本实用新型提供一种用于波浪补偿的室内实验装置，属于波浪补偿控制技术领域。


背景技术：

2.波浪补偿装置的结构和功能比较复杂，在研发过程中，需要在实验室内对波浪补偿装置进行反复调试，以保证装置能够正常运行；但现有的波浪补偿装置模拟波浪的运动方式有限，不能很好地模型波浪的传动，使得实验室内调试得到的数据可能与实际数据不符。因此本实用新型提供一种用于波浪补偿的室内实验装置，解决了上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于波浪补偿的室内实验装置，可最大限度地模拟波浪的传动，提高了实验室内调试数据的准确性。
4.本实用新型提供一种用于波浪补偿的室内实验装置，包括主控器、l型实验平台、波浪模拟平台和波浪补偿平台，所述l型实验平台上均匀设置有第一铰接头，所述第一铰接头上铰接有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的活动杆铰接有第一联动臂，所述第一联动臂铰接有第二联动臂；所述l型实验平台上设置有第二自动伸缩杆，所述波浪模拟平台对应第二自动伸缩杆设置有第二铰接头，所述第二自动伸缩杆的活动杆直接铰接在第二铰接头上；所述波浪模拟平台底面均匀设置有第三铰接头，所述第二联动臂另一端铰接在第三铰接头上；所述波浪模拟平台上均匀设置有第四铰接头，所述第四铰接头上铰接有第三自动伸缩杆，所述波浪补偿平台底面均匀设置有第五铰接头，所述第三自动伸缩杆的活动杆直接铰接在第五铰接头上；所述波浪模拟平台中部设置有姿态检测单元，所述波浪模拟平台靠近l型实验平台的一侧设置有凸台，所述凸台靠近l型实验平台的一侧设置有第六铰接头；所述l型实验平台对应凸台设置有空槽，所述空槽两侧设置有导槽，所述导槽内滑动连接有连接块，所述连接块靠近凸台的一侧设置有第四自动伸缩杆，所述第四自动伸缩杆的活动杆铰接有第三联动臂，所述第三联动臂另一端铰接在第六铰接头上。
5.所述波浪补偿平台中部设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器，所述凹槽内放置有球体，所述球体位于压力传感器上方。
6.所述第一铰接头呈正三角形分布在l型实验平台上，所述第二自动伸缩杆的固定杆位于第一铰接头围成的正三角形的中心；所述第三铰接头呈正三角形分布在波浪模拟平台的底面；所述第四铰接头呈正三角形分布在波浪模拟平台上，所述姿态检测单元位于第四铰接头围成的正三角形的中心；所述第五铰接头呈正三角形分布在波浪补偿平台的底面。
7.所述第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、第三自动伸缩杆、第四自动伸缩杆、姿态检测单元和压力传感器均电性连接主控器。
8.本实用新型有益效果：
9.主控器可控制第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆和第四自动伸缩杆伸缩来模拟波浪的传动，与现有技术相比，本实用新型在第一自动伸缩杆的顶部增设了第一联动臂和第二联动臂，使得第一自动伸缩杆伸缩带动第一联动臂和第二联动臂摇荡从而带动波浪模拟平台无规则运动；且第四自动伸缩杆可在水平方向给波浪模拟平台一个推力，增强了波浪模拟平台的无规则运动，从而最大限度地模拟波浪的传动，提高实验室内调试数据的准确性。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图。
11.图2为本实用新型a处结构的放大图。
12.图3为本实用新型b处结构的放大图。
13.(1、l型实验平台，2、波浪模拟平台，3、波浪补偿平台，4、第一铰接头，5、第一自动伸缩杆，6、第一联动臂，7、第二联动臂，8、第二自动伸缩杆，9、第三铰接头，10、第四铰接头，11、第三自动伸缩杆，12、第五铰接头，13、姿态检测单元，14、凸台，15、第六铰接头，16、导槽，17、连接块，18、第四自动伸缩杆，19、第三联动臂，20、凹槽，21、压力传感器，22、球体，23、空槽)
具体实施方式
14.一种用于波浪补偿的室内实验装置，其特征在于：包括主控器、l型实验平台1、波浪模拟平台2和波浪补偿平台3，所述l型实验平台1上均匀设置有第一铰接头4，所述第一铰接头4上铰接有第一自动伸缩杆5，所述第一自动伸缩杆5的活动杆铰接有第一联动臂6，所述第一联动臂6铰接有第二联动臂7；所述l型实验平台1上设置有第二自动伸缩杆8，所述波浪模拟平台2对应第二自动伸缩杆8设置有第二铰接头，所述第二自动伸缩杆8的活动杆直接铰接在第二铰接头上；所述波浪模拟平台2底面均匀设置有第三铰接头9，所述第二联动臂7另一端铰接在第三铰接头9上；所述波浪模拟平台2上均匀设置有第四铰接头10，所述第四铰接头10上铰接有第三自动伸缩杆11，所述波浪补偿平台3底面均匀设置有第五铰接头12，所述第三自动伸缩杆11的活动杆直接铰接在第五铰接头12上；所述波浪模拟平台2中部设置有姿态检测单元13，所述波浪模拟平台2靠近l型实验平台1的一侧设置有凸台14，所述凸台14靠近l型实验平台1的一侧设置有第六铰接头15；所述l型实验平台1对应凸台14设置有空槽23，所述空槽23两侧设置有导槽16，所述导槽16内滑动连接有连接块17，所述连接块17靠近凸台14的一侧设置有第四自动伸缩杆18，所述第四自动伸缩杆18的活动杆铰接有第三联动臂19，所述第三联动臂19另一端铰接在第六铰接头15上。
15.所述波浪补偿平台3中部设置有凹槽20，所述凹槽20内设置有压力传感器21，所述凹槽20内放置有球体22，所述球体22位于压力传感器21上方。
16.所述第一铰接头4呈正三角形分布在l型实验平台1上，所述第二自动伸缩杆8的固定杆位于第一铰接头4围成的正三角形的中心；所述第三铰接头9呈正三角形分布在波浪模拟平台2的底面；所述第四铰接头10呈正三角形分布在波浪模拟平台2上，所述姿态检测单元13位于第四铰接头10围成的正三角形的中心；所述第五铰接头12呈正三角形分布在波浪补偿平台3的底面。
17.所述第一自动伸缩杆5、第二自动伸缩杆8、第三自动伸缩杆11、第四自动伸缩杆18、姿态检测单元13和压力传感器21均电性连接主控器。
18.主控器可控制第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆和第四自动伸缩杆伸缩使波浪模拟平台无规则运动模拟波浪的传动，每次可分别改变各个第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆和第四自动伸缩杆的伸缩量变换波浪模拟平台的无规则运动路径；姿态检测单元检测波浪模拟平台的无规则运动趋势，并将检测到的无规则运动趋势数据传送给主控器，主控器根据接收到的无规则运动趋势数据控制第三自动伸缩杆分别伸缩，以保持波浪补偿平台的平稳性；压力传感器时刻检测球体给波浪补偿平台的压力，并将检测到的压力数据传送给主控器，工作人员根据主控器接收到的压力数据，分析压力数据的变化曲线得出调试结果。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于波浪补偿的室内实验装置，其特征在于：包括主控器、l型实验平台(1)、波浪模拟平台(2)和波浪补偿平台(3)，所述l型实验平台(1)上均匀设置有第一铰接头(4)，所述第一铰接头(4)上铰接有第一自动伸缩杆(5)，所述第一自动伸缩杆(5)的活动杆铰接有第一联动臂(6)，所述第一联动臂(6)铰接有第二联动臂(7)；所述l型实验平台(1)上设置有第二自动伸缩杆(8)，所述波浪模拟平台(2)对应第二自动伸缩杆(8)设置有第二铰接头，所述第二自动伸缩杆(8)的活动杆直接铰接在第二铰接头上；所述波浪模拟平台(2)底面均匀设置有第三铰接头(9)，所述第二联动臂(7)另一端铰接在第三铰接头(9)上；所述波浪模拟平台(2)上均匀设置有第四铰接头(10)，所述第四铰接头(10)上铰接有第三自动伸缩杆(11)，所述波浪补偿平台(3)底面均匀设置有第五铰接头(12)，所述第三自动伸缩杆(11)的活动杆直接铰接在第五铰接头(12)上；所述波浪模拟平台(2)中部设置有姿态检测单元(13)，所述波浪模拟平台(2)靠近l型实验平台(1)的一侧设置有凸台(14)，所述凸台(14)靠近l型实验平台(1)的一侧设置有第六铰接头(15)；所述l型实验平台(1)对应凸台(14)设置有空槽(23)，所述空槽(23)两侧设置有导槽(16)，所述导槽(16)内滑动连接有连接块(17)，所述连接块(17)靠近凸台(14)的一侧设置有第四自动伸缩杆(18)，所述第四自动伸缩杆(18)的活动杆铰接有第三联动臂(19)，所述第三联动臂(19)另一端铰接在第六铰接头(15)上。2.根据权利要求1所述的一种用于波浪补偿的室内实验装置，其特征在于：所述波浪补偿平台(3)中部设置有凹槽(20)，所述凹槽(20)内设置有压力传感器(21)，所述凹槽(20)内放置有球体(22)，所述球体(22)位于压力传感器(21)上方。3.根据权利要求1所述的一种用于波浪补偿的室内实验装置，其特征在于：所述第一铰接头(4)呈正三角形分布在l型实验平台(1)上，所述第二自动伸缩杆(8)的固定杆位于第一铰接头(4)围成的正三角形的中心；所述第三铰接头(9)呈正三角形分布在波浪模拟平台(2)的底面；所述第四铰接头(10)呈正三角形分布在波浪模拟平台(2)上，所述姿态检测单元(13)位于第四铰接头(10)围成的正三角形的中心；所述第五铰接头(12)呈正三角形分布在波浪补偿平台(3)的底面。4.根据权利要求1所述的一种用于波浪补偿的室内实验装置，其特征在于：所述第一自动伸缩杆(5)、第二自动伸缩杆(8)、第三自动伸缩杆(11)、第四自动伸缩杆(18)、姿态检测单元(13)和压力传感器(21)均电性连接主控器。

技术总结
本实用新型涉及波浪补偿控制技术领域，尤其涉及一种用于波浪补偿的室内实验装置。包括主控器、L型实验平台、波浪模拟平台和波浪补偿平台，所述波浪模拟平台中部设置有姿态检测单元，所述波浪模拟平台靠近L型实验平台的一侧设置有凸台，所述L型实验平台对应凸台设置有空槽，所述空槽两侧设置有导槽，所述导槽内滑动连接有连接块，所述连接块靠近凸台的一侧设置有第四自动伸缩杆，所述第四自动伸缩杆的活动杆铰接有第三联动臂。本实用新型提供一种用于波浪补偿的室内实验装置，可最大限度地模拟波浪的传动，提高实验室内调试数据的准确性。提高实验室内调试数据的准确性。提高实验室内调试数据的准确性。


技术研发人员：李育林 陈宁 张恭 冯潇 曾世坤
受保护的技术使用者：集美大学
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/26