针具处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种针具处理装置。


背景技术：

2.医疗器械生产作业，特别是医用针具的组装作业中，对保持器械的清洁提出了严苛的要求。以留置针的生产为例，金属针具上容易粘附微小尺寸的灰尘异物，对于这一问题，传统的解决对策是采用鼓风装置将针具表面的异物吹走，然而这种方式仅仅是暂时将异物转移走，灰尘仍会继续飘浮在空中，因而还会有再次粘附于针具的可能，无法可靠保证留置针的清洁卫生要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种改进的针具处理装置，用于去除针具表面的异物，针具处理装置包括：
4.展平机构，用于将除异物材料在预设展平平面内展平；以及，
5.除尘机构，用于连接展平机构及/或针具，并带动除异物材料与针具相对运动，以使除异物材料和针具的周向外壁整周滑动接触。
6.在其中一个实施方式中，除尘机构包括用于连接针具的针具保持组件、用于连接展平机构及/或针具保持组件的穿刺驱动组件；穿刺驱动组件通过带动展平机构和针具保持组件相对靠近平移运动，使针具从预设展平平面朝向针具保持组件的一侧到达预设展平平面的另一侧。
7.如此设置，采用针具被动穿刺除异物材料的方式，可以充分确保除异物材料被穿刺形成的孔壁与针具周向外壁整周滑动接触而不会出现某个部分接触遗漏，清洁效果更优。
8.在其中一个实施方式中，针具保持组件具有用于连接针具上远离其针尖的端部的针具定位部；穿刺驱动组件驱动展平机构沿平行于针具中心线的方向平移运动。
9.如此设置，针具能够通过其针尖直接刺破除异物材料，除异物材料与针具的针尖不会发生相对滑动，因而有利于提高针具穿刺时的效率，并提高刺破除异物材料的成功率。
10.在其中一个实施方式中，展平机构包括平行设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间设有供除异物材料通过的展平间隙；预设展平平面位于第一夹板朝向第二夹板的一侧，和/或者，预设展平平面位于第二夹板朝向第一夹板的一侧，针具定位部通过连接针具使针具的中心线与预设展平平面垂直。
11.如此设置，在第一夹板和第二夹板共同夹紧的作用下，除异物材料不容易出现褶皱，位于展平间隙内的除异物材料部分可以具有更高的平面度，有利于提高对针具除尘的效果，避免异物滞留在除异物材料的褶皱缝隙中；此外，针具可以以垂直姿态被动刺破除异物材料，除异物材料作用于针具的力的作用线为针具的中心线，这样可以起到保护针具的效果，降低针具穿刺时发生弯折的隐患，能够进一步提高针具穿刺除异物材料的成功率。
12.在其中一个实施方式中，预设展平平面沿水平方向延展，穿刺驱动组件能够在竖直方向上驱动第一夹板和第二夹板同步往复运动；第一夹板和第二夹板均开设有防撞槽，针具定位部通过连接针具使针具的中心线指向防撞槽。
13.如此设置，除尘机构容易布置，除异物材料能够水平展开；防撞槽的设置为针具刺破除异物材料提供了防撞让位空间以便于针具的针尖到达除异物材料背离针具保持组件的一侧。
14.在其中一个实施方式中，针具处理装置还包括牵引组件，牵引组件包括至少两个平行设置的辊轴，预设展平平面与辊轴的轴线平行，辊轴通过侧壁贴合并牵引除异物材料；展平机构与牵引组件之间相对固定。
15.如此设置，牵引组件可以持续牵引除异物材料，从而将未被针具穿刺的除异物材料部分牵引至针具保持组件的下方，以使新的除异物材料部分能够继续在预设展平平面上展开，这使得针具处理装置能够对大批量的针具进行连续除尘处理。
16.在其中一个实施方式中，针具处理装置还包括横向位移机构，横向位移机构包括机架以及用于承载牵引组件或针具保持组件的横向位移组件，机架与横向位移组件通过滑轨滑动配合，滑轨沿平行于预设展平平面的方向延伸，且滑轨不与辊轴的轴线垂直。
17.如此设置，在除异物材料上的同一段长度内，多个针具在这一段除异物材料部分上先后穿刺形成多组大致沿其宽度方向排布的穿刺孔，因此可以节约除异物材料，实现在特定长度内的除异物材料上进行多次针具穿刺过程，充分利用除异物材料。
18.在其中一个实施方式中，针具处理装置还包括设置在展平机构上远离针具保持组件一侧的缓冲单元，缓冲单元具有收缩余量，收缩余量允许缓冲单元改变其自身在展平机构和针具保持组件相对平移运动方向上的尺寸。
19.如此设置，缓冲单元能够为展平机构提供缓冲保护，避免展平机构出现急停，设置缓冲单元后，位于展平间隙内的生胶带不容易因展平机构急停而出现褶皱甚至断裂。
20.在其中一个实施方式中，缓冲单元包括弹性连接并且滑动配合的固定端和活动端，活动端能够在展平机构和针具保持组件相对平移运动的方向上滑动，用于抵接展平机构；或者，针具处理装置还包括可相对展平机构往复运动的限位单元，限位单元能够运动至缓冲单元和展平机构之间，以限制展平机构的平移行程。
21.如此设置，通过设置限位单元可以控制或改变展平机构的实际位移行程，这一设置的目的在于使针具处理装置能够适用于对不同规格的针具进行清洁处理的场合，可以人为控制地使展平机构的实际位移行程和针具长度相适应：当清洁较长针具时，可以带动限位单元从展平机构和缓冲单元中离开，从而增大展平机构的最大位移行程，以便充分清洁大规格针具的外周；当清洁较短针具时，可以带动限位单元再次到达展平机构和缓冲单元之间，减少展平机构的无用行程，从而在更短时间内完成清洁工作。
22.在其中一个实施方式中，展平机构分别具有两个对置并且可相对靠近或远离运动的预设展平平面；
23.除尘机构包括除尘组件和针具定位组件，除尘组件与两组展平机构及/或针具定位组件驱动连接，用于使两组展平机构及/或针具定位组件沿平行于针具中心线的方向平移运动；针具定位组件通过连接针具上远离其针尖的端部，使针具位于两组预设展平平面之间。
24.如此设置，当两组除异物材料在两组展平机构的分别带动下共同夹紧针具侧壁时，除尘组件可以带动两组除异物材料沿针具中心线方向相对于针具平移运动，从而将异物从针具侧壁上抹除。
25.在其中一个实施方式中，展平机构包括两组抱夹驱动组件以及分别连接两组抱夹驱动组件输出端的第一支撑体和第二支撑体，两个预设展平平面分别为第一支撑体朝向第二支撑体的外侧面和第二支撑体朝向第一支撑体的外侧面；
26.抱夹驱动组件通过带动第一支撑体和第二支撑体相互靠近运动，使两个预设展平平面相互靠近运动至二者共平面。
27.如此设置，抱夹驱动组件通过驱动两组展平机构相向运动，使两组除异物材料共同贴合针具侧壁，当两个预设展平平面共平面时，针具达到受力平衡状态，此时两个支撑体作用于针具侧壁的两的作用力相互抵消，既增大了除异物材料与针具侧壁之间的接触压力，也避免了针具被单侧支撑体抵持而出现断裂弯曲的风险。
28.在其中一个实施方式中，第一支撑体和第二支撑体为海绵块。
29.如此设置，第一支撑体和第二支撑体具有形变能力，二者受到针具反作用力的部分能够形成与针具侧壁形状相适配的曲面形状，因而可以带动除异物材料与针具侧壁仿形配合，以达到在针具周向上充分包裹针具侧壁的目的。
30.在其中一个实施方式中，两组预设展平平面平行设置。
31.如此设置，当两个预设展平平面共平面设置时，两组除异物材料与针具侧壁的接触紧密程度相同。
附图说明
32.图1为本实用新型一个实施方式中的针具处理装置的立体结构示意图；
33.图2为如1所示针具处理装置在x处的局部放大示意图；
34.图3为图1所示针具处理装置在第二视角下的立体结构示意图；
35.图4为图1所示针具处理装置在第三视角下的立体结构示意图；
36.图5为本实用新型一个实施例的针具处理装置的剖切示意图。
37.附图标记说明：
38.100、针具处理装置；10、针具保持组件；11、定位柱；12、定位孔；30、展平机构；31、第一夹板；32、第二夹板；33、展平间隙；34、防撞槽；35、穿刺驱动组件；41、辊轴；42、牵引驱动源；43、收料轴；44、放料轴；50、张紧组件；51、张紧驱动源；52、张紧轴；60、横向位移机构；61、机架；62、横向位移组件；63、滑轨；70、缓冲单元；80、限位单元；81、限位驱动源；90、载具；200、针具；300、生胶带。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.请参阅图1，图1为本实用新型一个实施方式中的针具处理装置100的立体结构示意图；图2为如1所示针具处理装置100在x处的局部放大示意图。
42.本实用新型提供一种用于去除针具200表面异物的针具处理装置100，应用于针具200装配生产线中，该装置可以对多种类型的医用针具200进行去异物处理，以使该针具200产品满足相关的清洁卫生标准。
43.以留置针的装配为例，在装配留置针过程中，金属针具上容易粘附微小灰尘异物。传统的对策是采用鼓风装置将针具表面的异物吹走，然而这种方式过于粗疏草率，仅仅是将灰尘异物暂时转移，灰尘仍会继续飘浮在空气中，因而会有再次粘附于针具上的可能，无法可靠保障留置针的清洁卫生。
44.鉴于此，本实用新型提供的针具处理装置100包括展平机构30以及除尘机构，展平机构30用于将除异物材料的至少一部分在预设展平平面内展平，除尘机构用于连接展平机构30和针具200中的至少一者，并带动除异物材料被展平的部分与针具200接触并相对运动，以使除异物材料的展平部分和针具200的周向外壁整周滑动接触，滑动接触后，针具200上的异物便粘附于除异物材料上，不容易散落或再次进入空气中。
45.在一些实施方式中，针具处理装置100可用于对留置针针具200进行异物清除。以下实施例中的针具处理装置100均用于留置针生产线。对于应用在其他类型针具200的生产线中的针具处理装置100，本说明书不再展开详述。
46.本实用新型提供的针具处理装置100可以与如下材料制成的除异物材料配套使用：生胶带300(聚四氟乙烯膜)、无纺布、胶棉等，这些材料制成的除异物材料均具有一定的粘附性，粘附强度不高但足以收集针具200异物灰尘，避免异物再次逸散或掉落。
47.为方便叙述，以下以采用生胶带300作为除异物材料为例来详细阐述针具处理装置100的结构和原理；如无特别说明，则出现的除异物材料/生胶带300均指代在预设展平平面内被展平的除异物材料/生胶带300部分。
48.以下分别介绍两种实施例的针具处理装置100。
49.实施例一：
50.本实施例中的针具处理装置100适用于和卷绕设置的生胶带300配套工作来完成除尘。具体而言，针具处理装置100包括用于牵引并释放生胶带300的牵引组件，牵引组件包括至少两组平行设置的辊轴41，牵引组件启动运行后辊轴41转动，辊轴41通过其侧壁面贴合生胶带300，
51.参阅图1至图2。展平机构30设置在其中两个相邻且间隔设置的辊轴41之间，包括平行设置的第一夹板31和第二夹板32，第一夹板31与第二夹板32之间形成展平间隙33，展平间隙33用于供和上述两个辊轴41同时相切的生胶带300部分通过。本实施例中，预设展平平面的数量为两个，分别为第一夹板31朝向第二夹板32一侧的表面，以及第二夹板32朝向第一夹板31一侧的表面，二者均为平面并且与辊轴41的轴线平行设置。
52.位于两个辊轴41之间的生胶带300部分进入展平间隙33内，并且与上述两个预设展平平面中的至少一者面贴合接触。因此，与预设展平平面直接接触的生胶带300部分被绷
展为平面状，不容易产生褶皱。在牵引组件的带动下，生胶带300持续通过展平间隙33，并不断与预设展平平面贴合。
53.进一步地，牵引组件还包括放料轴44、收料轴43以及与收料轴43驱动连接的牵引驱动源42，放料轴44、收料轴43与辊轴41的轴线平行设置。其中放料轴44用于承载生胶带卷，收料轴43用于以卷绕方式收集已粘附有异物的生胶带300。牵引驱动源42驱动收料轴43转动，一方面持续收集粘附有异物的生胶带300，另一方面对生胶带300持续施加牵引力，带动放料轴44上的生胶带300持续进入展平间隙33内。
54.参阅图1至图2。除尘机构包括用于连接针具200上远离其自身针尖的端部的针具保持组件10。本实施例中，针具保持组件10包括用于固定留置针远离其针尖的端部的针具定位部，针具定位部包括与针具远离其针尖端部固定连接的定位柱11，还包括用于和留置针固定配合的定位孔12。
55.可以理解，在其他一些实施方式中，也可以仅设置定位柱11和定位孔12中的一者来固定留置针；此外，针具定位部还可以利用其他固定连接结构或者夹持机构来固定留置针，并替换本实施例中的定位柱11或定位孔12，本说明书在此不一一列举。
56.优选的，当定位柱11和定位孔12将留置针固定后，留置针的中心线与定位柱11和定位孔12的中心线同轴。当然，这仅仅是本实施例中的优选方案，在其他一些实施方式中，定位柱11/定位孔12中心线也不必与留置针同轴，只要针具保持组件10能够通过固定留置针，使留置针在其径向上相对于展平机构30固定即可。
57.参阅图2。进一步地，第一夹板31和第二夹板32均开设有防撞槽34，当定位柱11连接留置针，使其在径向上相对于展平机构30固定后，留置针的中心线指向防撞槽34内。
58.可选的，本实施例中，第一夹板31位于第二夹板32相对靠近针具保持组件10的一侧，位于第一夹板31上的防撞槽34为通孔或通槽；位于第二夹板32上的防撞槽34既可以是通孔，也可以是盲槽。当第二夹板32上的防撞槽34为盲槽时，该盲槽的深度大于留置针的轴向长度，能够完全容留金属针具200。
59.参阅图3。除尘机构还包括用于驱动连接展平机构30及/或针具保持组件10的穿刺驱动组件35，穿刺驱动组件35能够输出直线往复位移，并驱动展平机构30和针具保持组件10中的至少一者，使展平机构30沿平行于针具200中心线的方向相对靠近或远离针具保持组件10平移运动。
60.本实施例中，穿刺驱动组件35优选设置为直接驱动连接展平机构30。在穿刺驱动组件35驱动展平机构30靠近针具保持组件10运动的过程中，留置针的针尖与预设展平平面间的距离首先逐步减小，然后针尖进入防撞槽34内并刺破展平间隙33内的生胶带300部分；随后穿刺驱动组件35继续驱动展平机构30靠近针具保持组件10运动，直至留置针的金属针具200从生胶带300穿刺孔中到达生胶带300背离针具保持组件10的另一侧。此时针具200到达预设展平平面的另一侧，标志着针具200穿刺生胶带300结束。
61.穿刺生胶带300结束后，穿刺驱动组件35驱动展平机构30远离针具保持组件10运动，针具200从生胶带300背离针具保持组件10的一侧逐渐向生胶带300靠近针具保持组件10的一侧相对移动，最终针具200全部返回生胶带300朝向针具保持组件10的一侧，从而实现和生胶带300的分离。
62.可选的，在本实施例中，和两个辊轴41均相切的生胶带300部分位于两个辊轴41背
离地面的一侧；留置针在针具定位部上固定后，其中心线竖直设置；预设展平平面沿水平方向延展；穿刺驱动组件35能够在竖直方向上驱动第一夹板31和第二夹板32同步往复运动。
63.虽然本实施例中分别对第一夹板31和第二夹板32设置了两个预设展平平面，但在实际应用中，可以仅通过其中一个预设展平平面与生胶带300贴合接触，换言之，预设展平平面也可以仅仅是第一夹板31朝向第二夹板32的一侧，或者是第二夹板32朝向第一夹板31的一侧。
64.例如，可以调节展平间隙33相对于上述两个辊轴41公切面的位置。当展平间隙33在竖直方向上高于两个辊轴41的公切面时，生胶带300和两个夹板中相对靠近地面的第二夹板32上的预设展平平面贴合；当展平间隙33在竖直方向上低于两个辊轴41的公切面时，生胶带300和两个夹板中相对远离地面的第一夹板31上的预设展平平面贴合。
65.参阅图1和图4。可选的，在本实施例中，针具处理装置100还包括张紧组件50，张紧组件50包括张紧驱动源51以及安装于张紧驱动源51输出端的张紧轴52，张紧轴52的侧壁面用于贴合生胶带300。在张紧驱动源51的带动下，张紧轴52的轴线相对于辊轴41轴线平移运动，以推动并拉紧生胶带300。
66.参阅图1、图3至图5。针具处理装置100还包括横向位移机构60，横向位移机构60包括机架61以及用于承载牵引组件或针具保持组件10的横向位移组件62。其中机架61和横向位移组件62中的一者设置有滑轨63，机架61和横向位移机构60通过滑轨63滑动配合，该滑轨63的延伸方向平行于预设展平平面，并且不与辊轴41的轴线垂直。
67.作为优选，本实施例中，牵引组件、展平机构30以及穿刺驱动组件35之间相对固定，三者均固定搭载于横向位移组件62。横向位移机构60还包括用于驱动横向位移组件62与机架61相对滑动的横向位移驱动源，滑轨63设置在横向位移驱动源上，并且与辊轴41轴线平行。
68.横向位移驱动源启动后，横向位移组件62带动牵引机构、穿刺驱动组件35以及展平机构30同步沿滑轨63延伸方向相对于针具保持组件10平移。最终，针具200的针尖在预设展平平面上的投影在生胶带300的宽度方向，也即垂直于生胶带300的牵引方向上移动。
69.设置有横向位移机构60的针具处理装置100的动作过程为：牵引驱动源42和横向位移驱动源停机时，针具200进行穿刺生胶带300的动作并退出生胶带300的穿刺孔；然后，牵引驱动源42继续保持停机，穿刺驱动组件35停机不动，横向位移驱动源启动，横向位移组件62带动牵引组件、穿刺驱动组件35、展平机构30以及生胶带300同步沿滑轨63平移；随后牵引驱动源42继续保持停机，横向位移驱动源再次停机，穿刺驱动组件35重新启动，带动新一个/组针具200再次穿刺生胶带300。两次穿刺除尘完成后，先后两个/组针具200在生胶带300上形成的穿刺孔沿生胶带300宽度方向排布。当位于展平间隙33内的生胶带300的穿刺孔数量达到预设上限值时，牵引驱动源42启动，将新的生胶带300部分牵引至展平间隙33中，再重复以上步骤。
70.再次参阅图1和图5。本实施例中，针具处理装置100还包括设置在展平机构30上相对远离针具保持组件10一侧的缓冲单元70，缓冲单元70具有收缩余量，其收缩方向平行于展平机构30的平移方向。展平机构30相对远离针具保持组件10运动一段距离后对缓冲单元70施加压力，从而改变缓冲单元70在展平机构30和针具保持组件10相对平移运动方向上的尺寸。
71.缓冲单元70包括弹性连接并且滑动配合的固定端和活动端，活动端能够在展平机构30和针具保持组件10相对平移运动的方向上滑动，可用于直接抵接展平机构30。
72.进一步地，针具处理装置100还包括可相对展平机构30往复运动的限位单元80，限位单元80的往复运动轨迹优选设置为垂直于展平机构30的平移方向。限位单元80能够运动至缓冲单元70的活动端和展平机构30之间，从而限制展平机构30的平移行程。
73.可选的，针具处理装置100还包括驱动连接限位单元80的限位驱动源81，限位单元80可拆卸安装于限位驱动源81的动力输出端。
74.值得说明的是，如上所述，活动端可用于直接抵接展平机构30，因此，限位单元80并非必须设置的结构，在其他实施方式中也可以省去限位单元80。
75.值得说明的是，本实施例适用于针具保持组件10安装在旋转针盘(图未示)时的情形，旋转针盘上设置有用于固定承载针具保持组件10的载具90，展平机构30、穿刺驱动组件35以及牵引组件则安装在旋转针盘的周向外侧，完成一次穿刺除尘后，旋转针盘带动前一组针具保持组件10转动离开，并带动新一组针具保持组件10送针到位。因此，采用穿刺驱动组件35带动展平机构30相对靠近针具保持组件10运动，使针具200被动穿刺生胶带是适合以上使用场景的必要设置。当然，在其他一些实施方式中，除尘机构还可以驱动针具200运动，带动针具200主动穿刺生胶带300以实现除尘。
76.实施例一所公开的针具处理装置100，采用针具200被动穿刺生胶带300的方式完成除尘，可以充分确保生胶带300被穿刺后形成的穿刺孔孔壁和针具200周向外壁整周滑动接触，清洁效果优异。
77.以下是本实用新型实施例二的针具处理装置100的详细阐述。
78.实施例二提供的针具处理装置100所采用的除尘方式是使针具200周向侧壁与生胶带300的侧面贴合接触，并带动二者相对滑动，再不刺破生胶带300的情况下通过生胶带300的侧面将针具200异物抹除。
79.其中，展平机构30包括两组抱夹驱动组件以及分别连接两组抱夹驱动组件动力输出端的第一支撑体和第二支撑体；预设展平平面的数量为两组，分别是第一支撑体朝向第二支撑体的表面，以及第二支撑体朝向第一支撑体的表面；两组预设展平平面对置，两组抱夹驱动组件能够分别对应驱动第一支撑体和第二支撑体相对靠近或远离运动，以使两组预设展平平面相互靠近或远离。
80.实施例二中的针具处理装置100还包括除尘组件以及针具定位组件。针具定位组件通过连接针具200，限制针具200在其径向上运动的自由度，当针具200与针具定位组件连接后，针具200位于两组预设展平平面之间；除尘组件与两组展平机构30和针具定位组件中的至少一者驱动连接，用于使两组展平机构30沿平行于针具200中心线的方向相对针具定位组件运动。
81.可选的，两组预设展平平面平行设置并且均平行于针具200的中心线，抱夹驱动组件能够带动两组预设展平平面相互靠近运动，直至二者共平面；针具200连接针具定位组件后，针具200的中心线与两组预设展平平面的距离保持相等，并且，两组抱夹驱动组件分别驱动第一支撑体和第二支撑体运动的速率相等。
82.可选的，第一支撑体和第二支撑体为海绵块，两个预设展平平面的大小和形状相同。
83.实施例二中的针具处理装置100的运动过程为：首先，两组预设展平平面之间具有间隙，以便于让位和针具定位组件连接的针具200；然后，除尘组件停机，两组生胶带300分别与第一支撑体的预设展平平面和第二支撑体的预设展平平面贴合，两组抱夹驱动组件分别驱动第一支撑体和第二支撑体相互靠近，并通过两组预设展平平面带动两组生胶带300相互靠近，直至两组生胶带300均与针具200侧壁贴合；随后，展平机构30停机保持不动，除尘组件启动运动，带动两组抱夹驱动组件、第一支撑体和第二支撑体以及两组生胶带300沿平行于针具200中心线的方向相对远离针具定位组件平移，在针具200和生胶带300保持贴合的状态下，除尘组件带动生胶带300将针具200上的异物抹除。除尘结束后，除尘组件带动展平机构30和生胶带300复位移动，接着两组抱夹驱动组件分别带动第一支撑体和第二支撑体相互远离，以使二者间再次形成让位针具200的间隙。
84.实施例二的针具处理装置100也可以和卷绕设置的生胶带300配套使用，对此，针具处理装置100中设置有两套牵引组件，除尘组件能够带动两套牵引组件、两套展平机构30以及两组生胶带300沿平行于针具200中心线的方向同步平移运动。牵引组件可以采用和实施例一中相同的辊轴组结构。
85.本实用新型提供的针具处理装置100与除异物材料联合配套，实现了粘附针具200表面的异物灰尘，并将异物灰尘保持在除异物材料上，不仅具有更好的清洁效果，而且可以避免异物逸散或掉落后重新污染针具200或在空气中飘浮，因此，采用本实用新型的针具处理装置100可以确保最终的医疗器械产品符合相关的卫生标准。
86.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。