一种全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机的制作方法

1.本发明涉及半导体封装类清洗设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机。


背景技术：

2.芯片封装对于室内清洁度要求极高，封装前段无尘室为千级，后端无尘室为十万级。芯片封装框架的使用贯穿前后段，作为收纳芯片封装框架的料盒自然参与流通，为防止芯片封装出现制程污染，料盒的清洗便必不可少。由于芯片封测企业各有侧重的技术领域，料盒的清洗也就倾向于个性化(如不同的污染源需要不同的药水处理)并且除大型封测企业外，大多采用人工清洗，清洁方式会造成一定程度千级车间的交叉污染、人力成本浪费、影响qfn等大尺寸产品wb的稳定性以及环境污染风险(废液收集风险)。因此，有必要提出一种全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机，包括：上料部、水洗部、烘干部和卸料部；所述上料部、所述水洗部、所述烘干部和所述卸料部依次连接、连通并均与控制器电连接，所述控制器设置在所述上料部上。
5.优选的是，所述上料部包括上料区和等待区；料盒放置在上料区并经由上料区输送至等待区，所述控制器设置在所述上料区，所述上料区和所述等待区均与所述控制器电连接。
6.优选的是，所述上料区包括中控柜和上料通道，所述上料通道设置在所述中控柜的顶部，所述控制器设置在所述中控柜上，料盒通过所述上料通道输送至所述等待区，所述上料通道上设置有第一感应器和第一止动装置，所述第一感应器和所述第一止动装置均与所述控制器电连接。
7.优选的是，所述等待区包括电机柜和等待通道，所述电机柜内设置有第一电机，所述第一电机为所述等待通道和所述上料通道提供动力，所述等待通道的两端分别与所述上料通道和所述水洗部连接，所述等待通道上设置有第二止动装置和第二感应器，所述第二感应器与所述第二止动装置均与所述控制器电连接。
8.优选的是，所述水洗部的顶部设置有上盖，所述水洗部的内部设置有水洗通道、喷淋组件、回收组件和第二电机，所述水洗通道的两端分别设置有等待连接门和烘干连接门，所述喷淋组件设置在所述水洗通道的上方，所述回收组件设置在所述水洗通道的下方，所
述第二电机为所述水洗通道提供动力，所述水洗通道上设置有第三止动装置，所述等待连接门和所述烘干连接门上分别设置有第三感应器和第四感应器，所述喷淋组件、所述第二电机、所述回收组件、所述第三止动装置、所述第三感应器、所述第四感应器、所述等待连接门和所述烘干连接门均与所述控制器电连接。
9.优选的是，所述回收组件包括集水漏斗、过滤棉、集水槽和循环泵；所述循环泵设置在所述集水槽内，所述过滤棉设置在所述集水漏斗内，所述集水漏斗设置在所述水洗通道的下方，所述循环泵与所述控制器电连接。
10.优选的是，所述烘干部的顶部设置有机盖，所述机盖上设置有排风口，所述烘干部的内部设置有烘干通道、风斗、第三电机和集水箱；所述风斗设置在所述烘干通道的下方，所述风斗的侧壁设置有进风口，热风从所述进风口进入所述风斗后，向上经过所述烘干通道后从所述机盖的所述排风口排出，所述风斗的底部设置有储水槽，所述储水槽位于所述进风口的下方，所述储水槽内设置有排水口，所述集水槽设置在所述风斗的下方，所述储水槽内的液体经所述排水口进入所述集水箱，所述第三电机为所述烘干通道提供动力，所述烘干通道上设置有第四止动装置，所述烘干通道的两侧设置有水洗连接门和卸料连接门，所述水洗连接门和所述卸料连接门上分别设置有第五感应器和第六感应器，所述第三电机、所述第四止动装置、所述第五感应器、所述第六感应器、所述水洗连接门和所述卸料连接门均与所述控制器电连接。
11.优选的是，所述卸料部包括收纳柜、卸料通道、缓冲板；所述卸料通道和所述缓冲板均设置在所述收纳柜的顶部，所述缓冲板设置在所述卸料通道的端部，料盒经从烘干部经过所述卸料通道的运输到达所述缓冲板处，从所述缓冲板处取下料盒可放置在所述收纳柜中，所述收纳柜中设置有热风机，所述热风机为所述烘干部提供热风，所述卸料通道的入口宽度小于所述缓冲板处的宽度，所述卸料通道的入口处的高度高于所述缓冲板处的高度，所述卸料通道上设置有第七感应器，所述第七感应器与所述热风机均与所述控制器电连接。
12.优选的是，所述进风口内设置有风向调节装置，所述风向调节装置包括固定管和调节组件；所述调节组件设置在所述固定管上；
13.所述固定管内设置有固定件；所述固定管的侧壁固定在所述进风口的内壁上，所述固定管的侧壁上设置有若干个第一通孔，所述固定件设置在所述固定管内，所述固定件通过密封杆与所述固定管的内壁连接，所述固定件上设置有若干个与所述第一通孔相对应的第二通孔；
14.所述调节组件包括扇叶、连接件和第四电机；所述扇叶一端设置有自转轴，所述扇叶的另一端设置有公转轴，所述自转轴与所述第二通孔轴连接，所述公转轴与所述第一通孔轴连接，并且所述公转轴延伸至所述固定管的外侧，所述连接件设置在所述公转轴的端部，相邻的两个所述连接件之间通过连杆连接，所述第四电机与所述公转轴连接；
15.所述连接件上设置有公转孔和两个传动孔；所述公转孔与所述公转轴连接，两个所述连杆分别通过所述传动孔与所述连接件连接，所述第四电机与所述控制器电连接。
16.优选的是，所述喷淋组件上设置有若干个万向喷头，所述万向喷头与所述料盒的位置相对应，所述万向喷头包括固定框、伸缩电机、伸缩套、悬臂、旋转轴和喷杆；所述固定框设置在所述喷淋组件上，所述伸缩电机设置在所述固定框的内壁上，所述悬臂的一端通
过所述伸缩套与所述伸缩电机连接，所述悬臂的另一端通过所述旋转轴与所述喷杆连接，所述旋转轴和所述伸缩电机均与所述控制器电连接；
17.所述固定框的侧壁上设置有若干个卡台和若干个活动板；所述卡台设置在所述固定框的外壁上，所述固定框通过所述卡台与所述喷淋组件连接，所述活动板的两端通过活动轴与所述固定框连接，所述固定框的外侧壁上设置有限位板，所述限位板位于所述活动板的底部；
18.所述喷杆上的底面设置有若干个水平喷头和若干个竖直喷头；所述水平喷头设置在所述喷杆的端部。
19.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
20.1、本发明所述的全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机，将料盒装在集装箱内进行搬运和清洗可以增加清洗料盒的数量从而增加清洗效率，通过本发明的清洗机可以全程避免操作人员手工对料盒进行清洗，并且可以对水洗部和烘干部进行密闭处理，从而防止清洗的时候对千级无尘车间造成交叉污染，降低环境污染的风险，并且上述技术方案可以模块化设置，根据无尘车间的洁净度要求进行分区连接，一体智能化设置，从而实现环保、提效的作用。
21.本发明所述的全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1为本发明的结构示意图。
24.图2为本发明的主视图。
25.图3为本发明的剖视图。
26.图4为本发明的结构示意图。
27.图5为本发明中风向调节装置的结构示意图。
28.图6为本发明中固定管的结构示意图。
29.图7为本发明中扇叶的结构示意图。
30.图8为本发明中万向喷头的结构示意图。
31.图9为本发明中活动板的结构示意图。
32.图10为本发明中万向喷头的最高喷射位置。
33.图11为本发明中万向喷头的最低喷射位置。
34.图中：1上料部、11上料区、12等待区、2水洗部、21上盖、22水洗通道、23喷淋组件、24第二电机、25等待连接门、26烘干连接门、27集水漏斗、28过滤棉、29集水槽、210循环泵、3烘干部、31排风口、32烘干通道、33风斗、34进风口、35第三电机、36集水箱、37储水槽、38水洗连接门、39卸料连接门、4卸料部、41收纳柜、42卸料通道、43缓冲板、44热风机、5风向调节装置、51固定管、52固定件、53密封杆、54扇叶、55连接件、56第四电机、57自转轴、58公转轴、59连杆、6万向喷头、61固定框、62伸缩电机、63伸缩套、64悬臂、65旋转轴、66喷杆、67卡台、
68活动板、69限位板、610水平喷头、611竖直喷头。
具体实施方式
35.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
36.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
37.如图1
‑
图11所示，本发明提供了一种全自动千级无尘室环保型芯片封装框架料盒清洗机，包括：上料部1、水洗部2、烘干部3和卸料部4；所述上料部1、所述水洗部2、所述烘干部3和所述卸料部4依次连接、连通并均与控制器电连接，所述控制器设置在所述上料部1上。
38.上述技术方案的工作原理：操作人员在进行料盒清洗的时候，首先将待清洗的料盒装入集装箱内，之后将集装箱放在上料部1，上料部1会将集装箱运送至水洗部2，在集装箱在上料部1上开始运输之后，陆续将后续的集装箱放在上料部1以实现后续的自动清洗，将集装箱全部放在上料部1之后，操作人员便可去卸料部4等待卸料，集装箱从上料部1运输至水洗部2后会在其内进行清洗，清洗后被送至烘干部3，同时下一个集装箱进入水洗部2，烘干部会将集装箱内残留的液体进行烘干防止湿润的料盒被污染，烘干后的集装箱会被送至卸料部4，操作人员从卸料部4将清洗完成后的料盒进行回收即可。
39.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，将料盒装在集装箱内进行搬运和清洗可以增加清洗料盒的数量从而增加清洗效率，通过本发明的清洗机可以全程避免操作人员手工对料盒进行清洗，并且可以对水洗部2和烘干部3进行密闭处理，从而防止清洗的时候对千级无尘车间造成交叉污染，降低环境污染的风险，并且上述技术方案可以模块化设置，根据无尘车间的洁净度要求进行分区连接，一体智能化设置，从而实现环保、提效的作用。
40.在一个实施例中，所述上料部1包括上料区11和等待区12；料盒放置在上料区11并经由上料区11输送至等待区12，所述控制器设置在所述上料区11，所述上料区11和所述等待区12均与所述控制器电连接。
41.上述技术方案的工作原理：上料区11的长度可以根据企业的需要自行设计，上料区11主要用于放置待清洗的集装箱，等待区12则只能存放一只集装箱，集装箱被放置在上料区11之后会依次被送至等待区12等待进行入水洗部2。
42.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，上料区11可以存放待清洗的集装箱，为了避免因集装箱的码放不均匀，出现集装箱前后紧挨着进入水洗部2，导致水洗部2在封闭的时候将后续的集装箱压坏或者压翻的情况出现，需要在上料区11前设置等待区12用来起到对集装箱限流和位置调整的作用，上料区11和等待区12均由控制器控制，可以实现上料区11和等待区12的单独运动从而避免出现集装箱堵塞或者紧随的情况出现。
43.在一个实施例中，所述上料区11包括中控柜和上料通道，所述上料通道设置在所述中控柜的顶部，所述控制器设置在所述中控柜上，料盒通过所述上料通道输送至所述等待区12，所述上料通道上设置有第一感应器和第一止动装置，所述第一感应器和所述第一止动装置均与所述控制器电连接。
44.上述技术方案的工作原理：上料区11的中控柜内设置有控制器，使操作人员可以在起始阶段便可以对后续的程序进行设置，上料通道由包胶托辊通过链条进行传动，其上的第一感应装置会识别上料通道上是否含有集装箱，同时控制第一止动装置的启停来控制是否向等待区12输送集装箱。
45.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，操作人员在搬运集装箱和向集装箱内放置料盒的时候，可以在上料区11直接对后续的程序进行监控，不需要经过除尘之后跑到卸料部4进行调控，使清洗机的操控更加人性化，上料区11上的第一感应装置会对其上是否设置有集装箱进行识别，从而通过控制器来控制第一止动装置的启动和停止来控制其上的集装箱的运输。
46.在一个实施例中，所述等待区12包括电机柜和等待通道，所述电机柜内设置有第一电机，所述第一电机为所述等待通道和所述上料通道提供动力，所述等待通道的两端分别与所述上料通道和所述水洗部2连接，所述等待通道上设置有第二止动装置和第二感应器，所述第二感应器与所述第二止动装置均与所述控制器电连接。
47.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，等待通道有包胶托辊通过链条进行传动，第一电机会带动链条运动从而使上料通道和等待通道上的包胶托辊转动实现对集装箱的运输，在等待通道上设置的第二感应器会对其上是否有集装箱进行识别，从而通过控制器控制第二止动装置的启停来控制等待区12上的集装箱的运输，第一感应器、第二感应器、第一止动装置和第二止动装置相互之间的配合便可以实现上料区11的供料和等待区12的限流效果。
48.在一个实施例中，所述水洗部2的顶部设置有上盖21，所述水洗部2的内部设置有水洗通道22、喷淋组件23、回收组件和第二电机24，所述水洗通道22的两端分别设置有等待连接门25和烘干连接门26，所述喷淋组件23设置在所述水洗通道22的上方，所述回收组件设置在所述水洗通道22的下方，所述第二电机24为所述水洗通道22提供动力，所述水洗通道22上设置有第三止动装置，所述等待连接门25和所述烘干连接门26上分别设置有第三感应器和第四感应器，所述喷淋组件23、所述第二电机24、所述回收组件、所述第三止动装置、所述第三感应器、所述第四感应器、所述等待连接门25和所述烘干连接门26均与所述控制器电连接。
49.上述技术方案的工作原理：水洗部2的上盖21可以打开以方便后期的维护，集装箱在等待区12等待的时候，等待连接门25上的第三感应器会监测到等待区12有集装箱等待，此时烘干连接门26上的第四感应器会对烘干部3进行识别，判断是否有集装箱存在在烘干部3，当识别到烘干部3内没有集装箱的时候，等待连接门25和烘干连接门26会同步打开，同时第三止动装置停止，第二电机24可以带动水洗通道22进行传动，水洗通道由包胶托辊通过链条进行传动，链条上设置有防水安全罩，第二电机24通过链条带动包胶托辊转动，位于水洗部2内部的集装箱会被运送至烘干部3，在等待区12的集装箱则会被运至水洗部2内，此时第一止动装置处于启动状态，上料区11的集装箱不会进入等待区12，当集装箱全部进入水洗部2后，第三感应器和第二感应器均识别等待区12无集装箱后第三止动装置启动使集装箱无法继续移动，第二电机24停止提供动力，等待连接门25和烘干连接门26同步关闭，第三止动装置启动后，第一止动装置停止，第二止动装置启动，上料区11的集装箱被传送一个至等待区12，第二感应器识别到等待区12具有集装箱后启动第一止动装置停止供应集装
箱，在水洗部2内的集装箱会被从喷淋组件23内喷出的水流冲洗，冲洗的水流经过回收组件的过滤回收之后可以用作他处。
50.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，各个感应器和止动装置之间相互配合可以实现水洗部2的供料和等待区12后续的集装箱供给，从而实现集装箱的供料和自动清洗。
51.在一个实施例中，所述回收组件包括集水漏斗27、过滤棉28、集水槽29和循环泵210；所述循环泵210设置在所述集水槽29内，所述过滤棉28设置在所述集水漏斗27内，所述集水漏斗27设置在所述水洗通道22的下方，所述循环泵210与所述控制器电连接。
52.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，喷淋组件23喷洒出来的水流经过集水漏斗27的收集可以直接排放至集水槽29内，在集水漏斗27内设置有过滤棉28可以过滤掉较大的颗粒物，避免集水槽29内的循环泵210在抽排水的时候被杂质损坏，如果采用集水槽29内的水作为循环水反复冲洗料盒的话则需要定期频繁更换过滤棉28，避免杂质二次污染料盒。
53.在一个实施例中，所述烘干部3的顶部设置有机盖，所述机盖上设置有排风口31，所述烘干部3的内部设置有烘干通道32、风斗33、第三电机35和集水箱36；所述风斗33设置在所述烘干通道32的下方，所述风斗33的侧壁设置有进风口34，热风从所述进风口34进入所述风斗33后，向上经过所述烘干通道32后从所述机盖的所述排风口31排出，所述风斗33的底部设置有储水槽37，所述储水槽37位于所述进风口34的下方，所述储水槽37内设置有排水口，所述集水槽29设置在所述风斗33的下方，所述储水槽37内的液体经所述排水口进入所述集水箱36，所述第三电机35为所述烘干通道32提供动力，所述烘干通道32上设置有第四止动装置，所述烘干通道32的两侧设置有水洗连接门38和卸料连接门39，所述水洗连接门38和所述卸料连接门39上分别设置有第五感应器和第六感应器，所述第三电机35、所述第四止动装置、所述第五感应器、所述第六感应器、所述水洗连接门38和所述卸料连接门39均与所述控制器电连接。
54.上述技术方案的工作原理：在烘干完成之后，在卸料连接门39上的第六感应器会对卸料部4进行识别，如果卸料部4内的集装箱过多没有及时卸载堆积到卸料连接门39的附近，第六感应器便会暂停流程并发出警报提醒操作人员及时卸载集装箱，当第六感应器未识别到集装箱时，卸料连接门39和水洗连接门38同时开启，第四止动装置停止，第三电机35通过链条带动包胶托辊组成的烘干通道32开始运动，烘干后的集装箱会被传送至卸料部4，此时烘干连接门26上的第三感应装置开始对烘干部3进行集装箱识别，并开启烘干连接门26，烘干连接门开启后，水洗连接门38上的第五感应器会对水洗部2内得集装箱进行识别，确认后续是否还有需要烘干的集装箱，如果有需要进行烘干的集装箱，从水洗部2输送进来之后会被第四止动装置拦停，第五感应器识别到水洗部2内的集装箱的状态变化，便开始启动烘干程序，水洗连接门38和卸料连接门39关闭，热风经由进风口34进入风斗33，在风斗33内热风发生旋转从而使热风可以吹到料盒的每个地方不会形成死角，最后热风会从排风口31处排出，部分被吹掉落的液体会残留在风斗33底部的储水槽37内，热风在风斗33内循环的时候会使一部分残留液体变成水汽从排风口31排出，从而保证烘干部3内不会过于干燥出现料盒被烘烤开裂、变形、损坏等现象，当储水槽37内的液体过多的时候可以从排水口排放至集水槽29内。
55.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，风斗33底部的储水槽37可以为烘干部3提供保湿的效果，配合热风能够防止料盒被烘烤开裂、变形、损坏等现象出现，第六感应器可以为操作人员提供报警功能，防止从烘干部3送出的集装箱相互堆叠、散落导致料盒二次污染。
56.在一个实施例中，所述卸料部4包括收纳柜41、卸料通道42、缓冲板43；所述卸料通道42和所述缓冲板43均设置在所述收纳柜41的顶部，所述缓冲板43设置在所述卸料通道42的端部，料盒经从烘干部3经过所述卸料通道42的运输到达所述缓冲板43处，从所述缓冲板43处取下料盒可放置在所述收纳柜41中，所述收纳柜41中设置有热风机44，所述热风机44为所述烘干部3提供热风，所述卸料通道42的入口宽度小于所述缓冲板43处的宽度，所述卸料通道42的入口处的高度高于所述缓冲板43处的高度，所述卸料通道42上设置有第七感应器，所述第七感应器与所述热风机44均与所述控制器电连接。
57.上述技术方案的工作原理：卸料通道42由包胶托辊和链条组成，集装箱从烘干部3出来后从卸料通道42的入口处滑下，并在缓冲板43的作用下到达卸料通道42的底部，卸料通道42的底部的宽度大于入口处的宽度使得可以最大限度的存放集装箱，同时第七感应器会实时监测卸料通道42上是否存在集装箱，并在上料区11处进行显示以告知操作人员卸料部4存在清洗完成的料盒以便及时收取。
58.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第七感应器可以将卸料部4内集装箱清洗完成的状况实时反映给上料区11的操作人员，以便及时收取料盒，卸料通道42的入口处高于底部可以使集装箱从烘干部3出来后自动滑落不再需要额外设置电机，缓冲板43可以防止滑下来的集装箱从卸料通道42处冲出，卸料通道42底部的宽度大于入口处的宽度，使得其可以临时存放更多的集装箱，对于临时无处存放的集装箱和料盒可以放置在收纳柜41内，收纳柜41中隔离设置有给烘干部3提供热风的热风机44，热风机44自身的热量会向上经卸料通道42挥发，从而给卸料部4整体进行升温，防止从烘干部3出来的料盒因温差过大出现开裂等现象。
59.在一个实施例中，所述进风口34内设置有风向调节装置5，所述风向调节装置5包括固定管51和调节组件；所述调节组件设置在所述固定管51上；
60.所述固定管51内设置有固定件52；所述固定管51的侧壁固定在所述进风口34的内壁上，所述固定管51的侧壁上设置有若干个第一通孔，所述固定件52设置在所述固定管51内，所述固定件52通过密封杆53与所述固定管51的内壁连接，所述固定件52上设置有若干个与所述第一通孔相对应的第二通孔；
61.所述调节组件包括扇叶54、连接件55和第四电机56；所述扇叶54一端设置有自转轴57，所述扇叶54的另一端设置有公转轴58，所述自转轴57与所述第二通孔轴连接，所述公转轴58与所述第一通孔轴连接，并且所述公转轴58延伸至所述固定管51的外侧，所述连接件55设置在所述公转轴58的端部，相邻的两个所述连接件55之间通过连杆59连接，所述第四电机56与所述公转轴58连接；
62.所述连接件55上设置有公转孔和两个传动孔；所述公转孔与所述公转轴58连接，两个所述连杆59分别通过所述传动孔与所述连接件55连接，所述第四电机56与所述控制器电连接。
63.上述技术方案的工作原理：当向风斗33内输送热风的时候，需要实时改变进风口
34吹向风斗33的风向，从而通过改变风斗33内的热风的旋转方向，第四电机56会带动其上的一个扇叶54以自转轴57为轴进行自转，当扇叶54全部闭合时，两两之间的缝隙会被密封杆53密封从而保证卸料部4的防尘级别避免交叉污染，第四电机56上的扇叶54转动的时候会其上的公转轴58会通过连杆59带动其他的扇叶54进行旋转，从而实现所有扇叶54的同步开合、关闭、转动，进而改变热风吹向风斗33内的方向。
64.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，风向调节装置5可以实现风向的改变和密封的作用，将风向调节装置5设置在进风口34内可以在烘干部3对其进行维保，从而保证卸料部4的防尘级别，以避免在维保的时候出现交叉污染，扇叶54在闭合的时候两两之间会通过密封杆53进行密封，从而防止烘干部3内飘荡的灰尘从进风口34进入卸料部4造成污染，密封杆53同时还起到了对固定件52的固定支撑作用，给扇叶54上的自转轴57提供安装支持，热风在风向调节装置5的作用下会实时从不同方向进入风斗33，从而使风斗33内的热风可以正向螺旋也可以反向螺旋转动反复转换，进而使热风可以送到集装箱内料盒的每个角落，避免单一流向的热风出现烘干死角，导致烘干不充分不完全。
65.在一个实施例中，所述喷淋组件23上设置有若干个万向喷头6，所述万向喷头6与所述料盒的位置相对应，所述万向喷头6包括固定框61、伸缩电机62、伸缩套63、悬臂64、旋转轴65和喷杆66；所述固定框61设置在所述喷淋组件23上，所述伸缩电机62设置在所述固定框61的内壁上，所述悬臂64的一端通过所述伸缩套63与所述伸缩电机62连接，所述悬臂64的另一端通过所述旋转轴65与所述喷杆66连接，所述旋转轴65和所述伸缩电机62均与所述控制器电连接；
66.所述固定框61的侧壁上设置有若干个卡台67和若干个活动板68；所述卡台67设置在所述固定框61的外壁上，所述固定框61通过所述卡台67与所述喷淋组件23连接，所述活动板68的两端通过活动轴与所述固定框61连接，所述固定框61的外侧壁上设置有限位板69，所述限位板69位于所述活动板68的底部；
67.所述喷杆66上的底面设置有若干个水平喷头610和若干个竖直喷头611；所述水平喷头610设置在所述喷杆66的端部。
68.上述技术方案的工作原理：喷淋组件23可以设置在水洗通道22的上方，并且其上设置的万向喷头6可以分别与集装箱中每个料盒的位置相对应，可以一一对应也可以一个万向喷头6对应多个料盒，喷淋组件23也可以设置在水洗通道22的下方，并使其上的万向喷头6与每个料盒一一对应或者一个万向喷头6对应多个料盒，具体喷淋组件23的设置方式需要根据清洗的料盒的形状、种类、大小来对应设置，以喷淋组件23设置在水洗通道22的上方为例，水流经由悬臂64到达喷杆66，并经由喷杆66上的竖直喷头611向下喷出，竖直喷头611可以不是完全竖直向下喷射，仅仅是喷射的水流方向向下，经由水平喷头610水平喷出的水流冲击固定框61的内壁，配合旋转轴65进行旋转清洗，水平喷头610水平射出的水流撞击到固定框61竖直的内壁时会扩散开形成水雾增加水流的覆盖面积，刚撞击到活动板68的时候会进行反射达到最高清洗高度，当略过活动板68的过程中，受到水流冲击，活动板68会旋转并直至与限位板69抵接，此时反射水流从最高清洗高度跟随活动板68的角度变化过渡到最低清洗高度，从而实现对料盒内壁的清洗，当水流离开活动板68之后，受水流冲击力的作用突然消失，活动板68会快速复位以迎接下次的冲击，伸缩电机62可以带动伸缩套63伸缩以改变清洗位置和角度。
69.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，喷淋组件23可以根据清洗的料盒的形状、种类、大小来调整相对位置，通过其上的万向喷头6可以实现料盒内壁、外壁、侧壁的全方位清洗，相较于手工清洗既可以避免交叉污染也可以保证清洗更加全面彻底。
70.在一个实施例中，在选用万向喷头6的时候需要考虑清洗用的水流量大小，避免出现水流量过大导致万向喷头6损坏的情况，万向喷头6的最小喷射强度w
min
应当满足如下公式
[0071][0072]
其中w
min
为理论最小喷射强度；n为万向喷头6的数量；为万向喷头6的喷头流量特性系数；p为水压；s为集装箱的喷淋面积。
[0073]
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述公式可以计算出理论最小喷射强度值，来选用对应的万向喷头6，只要保证选用的万向喷头6的最小喷射强度值大于理论最小喷射强度值便可以使万向喷头6具有较长的使用寿命，如果小于理论最小喷射强度值则在长时间使用的过程中由于水压过大会导致设备损坏，因此在选用万向喷头6的时候应当满足上述公式的要求。
[0074]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0075]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0076]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。