一种防卡球装置及其发球机的制作方法

1.本实用新型涉及一种体育训练器材领域，特别是涉及一种防卡球装置及其发球机。


背景技术：

2.在运动员的训练过程中，常常需要教练员或者陪练员不断的发球，帮助运动员进行接球能力和接球技巧的训练；发球机是专业运动员训练中必不可少的设备，在发球过程中，容易出现球体卡死在管内的情况，或者是之前的球体击出，而后续的球体对击球杆的回复运动造成影响，使用效果不佳，还影响发球机的效率。
3.因此，针对现有技术的不足提供一种防卡球装置及其发球机以解决现有技术不足是非常必要的。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种防卡球装置及其发球机，旨在解决球体卡死在管内、后续的球撞击之前的球造成反复运动的问题。
5.本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种防卡球装置，用于装设在发球机上，包括机架、分球下落机构、送球机构和送球管道；
7.所述送球管道包括落球段和送球段，所述落球段的下端与所述送球段连通；
8.所述送球机构包括可旋转的螺旋输送杆，所述螺旋输送杆经所述落球段的下端插入所述送球段；
9.所述分球下落机构包括可转动的凸轮和铰接在所述落球段侧壁上的卡球部，所述卡球部位于所述螺旋输送杆的上方，所述凸轮的轮面与所述卡球部抵接，所述轮面包括圆周部和凸起部，当所述圆周部与所述卡球部抵接时，所述卡球部进入所述落球段阻挡球体从所述落球段落下；当所述凸起部与所述卡球部抵接时，所述卡球部位于所述落球段外。
10.进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括驱动机构，所述驱动机构包括旋转动力装置、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述旋转动力装置的输出轴上，所述第一齿轮固定在所述螺旋输送杆上，所述螺旋输送杆与所述机架转动连接且与所述输出轴的轴线平行，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
11.进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构还包括转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在所述输出轴上，所述第二锥齿轮和所述凸轮固定在所述转轴上，所述转轴与所述机架转动连接且与所述输出轴的轴线垂直，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。
12.进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述送球机构还包括螺旋杆，所述机架包括位于所述螺旋杆两端的支座，所述螺旋杆的两端通过轴承分别与两支座转动连接。
13.进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述卡球部包括闸门、滚轮和销轴，所述
机架还包括支架，所述滚轮转动设置在所述闸门的一端，所述闸门通过所述销轴与所述支架转动连接，所述滚轮的轮面与所述凸轮的轮面抵接。
14.进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述卡球部还包括弹性件，所述弹性件一端与所述闸门远离所述滚轮的一端抵接，另一端与所述机架抵接。
15.进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述送球管道直径大于球的直径。
16.一种发球机，包括如上所述的防卡球装置。
17.进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括储球部、输送管道和发球部，所述储球部与所述送球管道相通，所述输送管道一端与所述送球管道相通，另一端与所述发球部相通。
18.进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述发球机还包括移动部，所述移动部为若干个万向轮。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提出的防卡球装置，用于装设在发球机上，包括机架、分球下落机构、送球机构和送球管道；送球管道包括落球段和送球段，落球段的下端与送球段连通；送球机构包括可旋转的螺旋输送杆，螺旋输送杆经落球段的下端插入送球段；分球下落机构包括可转动的凸轮和铰接在落球段侧壁上的卡球部，卡球部位于螺旋输送杆的上方，凸轮的轮面与卡球部抵接，轮面包括圆周部和凸起部，当防卡球装置工作时，凸轮开始转动，当圆周部与卡球部抵接时，卡球部进入落球段阻挡球体(例如：乒乓球或网球)从落球段落下；当凸起部与卡球部抵接时，卡球部位于落球段外，球体落入送球机构中，当球体掉落至送球机构，此时送球机构将球体送至送球段；防卡球装置通过凸轮的旋转来控制球体掉落到送球机构的频率，防止球体无规律的下落从而产生卡球的情况发生；当送球机构转到有可能卡球的位置时，卡球部进入落球段，挡住下落的球体，使得球体不会一直掉落卡死在送球机构中；本防卡球装置，球体不会卡死在管内、后续的球体与之前的球分隔开。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：
22.图1是防卡球装置中闸门关闭时的剖面结构示意图；
23.图2是防卡球装置中闸门关闭时的俯视图；
24.图3是图2中c的放大示意图；
25.图4是防卡球装置中闸门打开时的剖面结构示意图；
26.图5是图4中b的放大示意图；
27.图6是防卡球装置中闸门打开时的俯视图；
28.图7是发球机的立体示意图；
29.图8是防卡球装置及其发球机的剖面示意图；
30.图9是图8中a的放大示意图。
31.附图标记：
32.1-机架；11-支座；111-轴承；12-支架；
33.2-分球下落机构；21-卡球部；211-闸门；212-滚轮；213-销轴；214-弹性件；22-凸轮； 221-圆周部；222-凸起部；
34.3-送球机构；31-螺旋输送杆；32-螺旋杆；
35.4-送球管道；41-落球段；42-送球段；
36.5-驱动机构；51-旋转动力装置；52-第一齿轮；53-第二齿轮；54-第一锥齿轮；55-第二锥齿轮；56-转轴；
37.6-储球部；7-输送管道；8-发球部；9-移动部。
具体实施方式
38.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
39.一种防卡球装置，用于装设在发球机上，如图1至图6，包括机架1、分球下落机构2、送球机构3和送球管道4；
40.送球管道4包括落球段41和送球段42，落球段41的下端与送球段42连通；送球机构3 包括可旋转的螺旋输送杆31，螺旋输送杆31经落球段41的下端插入送球段42；分球下落机构2包括可转动的凸轮22和铰接在落球段侧壁上的卡球部21，卡球部21位于螺旋输送杆31 的上方，凸轮22的轮面与卡球部21抵接，轮面包括圆周部221和凸起部222，当防卡球装置工作时，凸轮22开始转动，当圆周部221与卡球部21抵接时，卡球部21进入落球段41 阻挡球体(例如：乒乓球或网球)从落球段41落下；当凸起部222与卡球部21抵接时，卡球部21位于落球段41外，球体落入送球机构3中，当球体掉落至送球机构3，此时送球机构3将球体送至送球段42；防卡球装置通过凸轮22的旋转来控制球体掉落到送球机构3的频率，防止球体无规律的下落从而产生卡球的情况发生；当送球机构3转到有可能卡球的位置时，卡球部21进入落球段41，挡住下落的球体，使得球体不会一直掉落卡死在送球机构3 中；本防卡球装置，球体不会卡死在管内、后续的球体与之前的球分隔开。
41.参照图1至图9，在一个实施例中，还包括驱动机构5，驱动机构5包括旋转动力装置 51、第一齿轮52和第二齿轮53，第二齿轮53固定在旋转动力装置51的输出轴(图中未标示出)上，第一齿轮52固定在螺旋输送杆31上，螺旋输送杆31与机架1转动连接且与输出轴的轴线平行，第一齿轮52与第二齿轮53啮合连接；该旋转动力装置51为电机；驱动机构 5还包括转轴56、第一锥齿轮54和第二锥齿轮55，第一锥齿轮54固定在输出轴上，第二锥齿轮55和凸轮22固定在转轴56上，转轴56与机架11转动连接且与输出轴的轴线垂直，第一锥齿轮54与第二锥齿轮55啮合连接；第一锥齿轮54和第二锥齿55轮将第一齿轮52和第二齿轮53水平方向的传动角度改变为竖直方向的传动角度；在防卡球装置工作时，电机同时带动转轴56和螺旋输送杆31转动。
42.其中，送球机构3还包括螺旋杆32，机架1包括位于螺旋杆32两端的支座11，螺旋杆 32的两端通过轴承111分别与两支座11转动连接；轴承111位于支座11里面，支座11起到支撑螺旋杆32的作用，防止螺旋杆32重量太大，压弯螺旋输送杆31。
43.其中，卡球部21包括闸门211、滚轮213和销轴213，机架1还包括支架13，滚轮212 转动设置在闸门211的一端，闸门211通过销轴213与支架12转动连接，滚轮212的轮面与凸轮22的轮面抵接；卡球部21还包括弹性件214，弹性件214一端与闸门211远离滚轮212 的一
端抵接，另一端与机架1抵接；该弹性件214为弹簧。
44.在同一个实施例中，送球管道4直径大于球的直径，防止球体在下落的过程中卡在送球管道4。
45.一种发球机，适用于上述的防卡球装置。
46.在同一个实施例中，还包括储球部6、输送管道7和发球部8，储球部6与送球管道4相通，输送管道7一端与送球管道4相通，另一端与发球部8相通；该输送管道7为u型；发球机8还包括移动部9，移动部9为若干个万向轮；万向轮就是活动的脚轮，可以实现360
°
旋转；先将发球机推送到指定的发球点，在发球机工作时，将球体放置在储球部6中，储球部6的球体沿着送球管道4掉入送球机构3，送球机构3将球体传送至输送管道7，此时，将输送管道7积满球体，球体在输送管道7内往发球部8推，直至发球部8将球体弹出后，完成工作。
47.本实用新型的一种防卡球装置及其发球机的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。
48.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。