用于罐头生产的码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及罐头加工领域，特别是涉及用于罐头生产的码垛装置。


背景技术：

2.现有的罐头装罐后需要工人将罐头码放到带有固定底板的不锈钢容器中，用叉车运送到灭菌锅杀菌，杀菌后冷却到常温，由工人捡出风干，一层层码垛放在台板，再由工人从台板上手工转移到包装线上包装作业。该操作方式效率低下且增加了工人的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于罐头生产的码垛装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.用于罐头生产的码垛装置，包括架体，所述架体一侧设置有用于对罐头进行上料的上料机构，所述架体另一侧设置有用于对码垛后的罐头进行转运的转运机构，还包括设置在所述架体上侧的平移机构，所述平移机构上设置有用于对罐头提取码垛的抓取机构，以及设置在所述上料机构一侧的用于对码垛罐头进行支撑放置的支撑机构，所述抓取机构与所述平移机构连接，所述平移机构与所述架体连接；
6.所述抓取机构包括横梁架，所述横梁架上设置有第一液压杆，所述第一液压杆下端连接有安装板，所述安装板下端间隔设置有真空吸盘；所述上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上通过辊轴安装有输送带，所述第一支撑架上位于所述输送带末尾处设置有导向板；所述支撑机构包括底板，所述底板上端四角均布有第二液压柱，所述第二液压柱上端设置有顶板，所述顶板上前后对称设置有两处通槽，且该通槽内设置有两处电动辊，所述电动辊外径上设置有支撑带；所述转运机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上间隔转动安装有支撑辊。
7.进一步设置：所述平移机构包括设置在所述架体上的丝杠，所述丝杠一端连接有伺服电机，所述丝杠前侧设置有导柱，所述丝杠、所述导柱穿过所述横梁架，所述丝杠与所述横梁架螺纹连接，所述导柱与所述横梁架滑动连接，所述丝杠与所述架体转动连接。
8.如此设置，通过所述伺服电机带动所述丝杠转动使所述横梁架在所述导柱的限位下进行两侧移动。
9.进一步设置：所述平移机构包括前后对称设置在所述架体上的滑轨，所述滑轨上设置有电动滑块，所述电动滑块与所述横梁架螺栓连接。
10.如此设置，通过所述电动滑块在所述滑轨上的移动，使所述横梁架两侧移动。
11.进一步设置：所述导向板前后两端设置有卡槽，且该卡槽前后两侧均设置有螺栓，所述导向板上位于所述输送带上侧间隔设置有隔板，所述真空吸盘与相邻隔板中心对应。
12.如此设置，便于所述导向板安装固定在所述第一支撑架上，对所述输送带上的罐头进行分列分布，便于所述真空吸盘向下移动时进行吸取。
13.进一步设置：所述电动辊与所述顶板转动连接，所述支撑带上表面高于所述顶板
的上表面。
14.如此设置，通过所述电动辊带动所述支撑带转动，对码垛在所述支撑带上的放置架整体移动。
15.进一步设置：所述第二液压柱处于收缩状态时所述顶板的高度与所述支撑辊的上切面平齐。
16.如此设置，便于将放置架上码垛满罐头后顺畅的移动到一侧的所述支撑辊送出。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.通过上料机构对罐头进行输送排列，之后通过平移机构、抓取机构将罐头码垛在支撑机构的放置架上，码垛完成后通过支撑机构的支撑带转动，将放置架整体送入支撑辊上进行后续操作，使整个码垛过程自动进行，避免人工操作，提高了码垛效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型所述用于罐头生产的码垛装置的实施例1的第一结构示意图；
21.图2是本实用新型所述用于罐头生产的码垛装置的实施例1的第二结构示意图；
22.图3是本实用新型所述用于罐头生产的码垛装置的导向板的结构示意图；
23.图4是本实用新型所述用于罐头生产的码垛装置的支撑机构的结构示意图；
24.图5是本实用新型所述用于罐头生产的码垛装置的实施例2的结构示意图。
25.附图标记说明如下：
26.1、架体；2、平移机构；21、丝杠；22、伺服电机；23、导柱；24、滑轨；25、电动滑块；3、抓取机构；31、横梁架；32、第一液压杆；33、安装板；34、真空吸盘；4、上料机构；41、第一支撑架；42、输送带；43、导向板；5、支撑机构；51、底板；52、第二液压柱；53、顶板；54、电动辊；55、支撑带；6、转运机构；61、第二支撑架；62、支撑辊。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
30.实施例1
31.如图1-图4所示，用于罐头生产的码垛装置，包括架体1，架体1一侧设置有用于对罐头进行上料的上料机构4，架体1另一侧设置有用于对码垛后的罐头进行转运的转运机构6，还包括设置在架体1上侧的平移机构2，平移机构2上设置有用于对罐头提取码垛的抓取机构3，以及设置在上料机构4一侧的用于对码垛罐头进行支撑放置的支撑机构5，抓取机构3与平移机构2连接，平移机构2与架体1连接；
32.抓取机构3包括横梁架31，对第一液压杆32进行支撑固定，横梁架31上设置有第一液压杆32，第一液压杆32下端连接有安装板33，用于连接固定真空吸盘34，安装板33下端间隔设置有真空吸盘34，真空吸盘34上连接有真空气管；上料机构4包括第一支撑架41，第一支撑架41上通过辊轴安装有输送带42，第一支撑架41上位于输送带42末尾处设置有导向板43；支撑机构5包括底板51，底板51上端四角均布有第二液压柱52，第二液压柱52上端设置有顶板53，顶板53上前后对称设置有两处通槽，且该通槽内设置有两处电动辊54，电动辊54外径上设置有支撑带55，对放置架进行支撑移动；转运机构6包括第二支撑架61，第二支撑架61上间隔转动安装有支撑辊62。
33.优选的：平移机构2包括设置在架体1上的丝杠21，丝杠21一端连接有伺服电机22，丝杠21前侧设置有导柱23，丝杠21、导柱23穿过横梁架31，丝杠21与横梁架31螺纹连接，导柱23与横梁架31滑动连接，丝杠21与架体1转动连接，通过伺服电机22带动丝杠21转动使横梁架31在导柱23的限位下进行两侧移动；导向板43前后两端设置有卡槽，且该卡槽前后两侧均设置有螺栓，导向板43上位于输送带42上侧间隔设置有隔板，真空吸盘34与相邻隔板中心对应，便于导向板43安装固定在第一支撑架41上，对输送带42上的罐头进行分列分布，便于真空吸盘34向下移动时进行吸取；电动辊54与顶板53转动连接，支撑带55上表面高于顶板53的上表面，通过电动辊54带动支撑带55转动，对码垛在支撑带55上的放置架整体移动；第二液压柱52处于收缩状态时顶板53的高度与支撑辊62的上切面平齐，便于将放置架上码垛满罐头后顺畅的移动到一侧的支撑辊62送出。
34.实施例2
35.如图3-图5所示，用于罐头生产的码垛装置，包括架体1，架体1一侧设置有用于对罐头进行上料的上料机构4，架体1另一侧设置有用于对码垛后的罐头进行转运的转运机构6，还包括设置在架体1上侧的平移机构2，平移机构2上设置有用于对罐头提取码垛的抓取机构3，以及设置在上料机构4一侧的用于对码垛罐头进行支撑放置的支撑机构5，抓取机构3与平移机构2连接，平移机构2与架体1连接；
36.抓取机构3包括横梁架31，对第一液压杆32进行支撑固定，横梁架31上设置有第一液压杆32，第一液压杆32下端连接有安装板33，用于连接固定真空吸盘34，安装板33下端间隔设置有真空吸盘34，真空吸盘34上连接有真空气管；上料机构4包括第一支撑架41，第一支撑架41上通过辊轴安装有输送带42，第一支撑架41上位于输送带42末尾处设置有导向板43；支撑机构5包括底板51，底板51上端四角均布有第二液压柱52，第二液压柱52上端设置
有顶板53，顶板53上前后对称设置有两处通槽，且该通槽内设置有两处电动辊54，电动辊54外径上设置有支撑带55，对放置架进行支撑移动；转运机构6包括第二支撑架61，第二支撑架61上间隔转动安装有支撑辊62。
37.优选的：平移机构2包括前后对称设置在架体1上的滑轨24，滑轨24上设置有电动滑块25，电动滑块25与横梁架31螺栓连接，通过电动滑块25在滑轨24上的移动，使横梁架31两侧移动；导向板43前后两端设置有卡槽，且该卡槽前后两侧均设置有螺栓，导向板43上位于输送带42上侧间隔设置有隔板，真空吸盘34与相邻隔板中心对应，便于导向板43安装固定在第一支撑架41上，对输送带42上的罐头进行分列分布，便于真空吸盘34向下移动时进行吸取；电动辊54与顶板53转动连接，支撑带55上表面高于顶板53的上表面，通过电动辊54带动支撑带55转动，对码垛在支撑带55上的放置架整体移动；第二液压柱52处于收缩状态时顶板53的高度与支撑辊62的上切面平齐，便于将放置架上码垛满罐头后顺畅的移动到一侧的支撑辊62送出。
38.本实用新型工作原理及使用流程：将放置架放在支撑机构5的顶板53上侧，通过上料机构4的输送带42转动将罐头向末侧移动，通过导向板43对罐头进行分列排布，之后通过抓取机构3的第一液压杆32伸缩，将安装板33整体向下移动，使真空吸盘34对罐头顶部进行吸附固定，然后整体向上移动，通过平移机构2的伺服电机22带动丝杠21转动，或电动滑块25在滑轨24上移动，使抓取机构3整体移动到放置架上侧，第一液压杆32伸长，将吸取罐头放在放置架上，直到放置架上堆放到设定高度，第二液压柱52收缩，电动辊54带动支撑带55转动，将放置架整体移动到转运机构6的支撑辊62上送出。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。