一种自动AVI翻转检测线的制作方法

一种自动avi翻转检测线
技术领域
1.本实用新型涉及一种在fpc生产工艺中，对外观检测实现全自动化作业，具体为一种自动avi翻转检测线。


背景技术：

2.fpc柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中，它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。fpc柔性电路板在生产制作过程中，需要经过各种不同的工艺流程，生产出来的fpc板常有压伤、破损、缺件等各种不良现象。因此需要对fpc板进行外观检测。目前fpc板的外观检测是通过人工使用对应治具在相关设备下对单片fpc板进行正反检测，检测效率低，且判定的标准也因人而异，容易造成误判。随着工业自动化的需求逐步提高，因此fpc板外观检测自动化也越来越重要，这也是本技术需要着重改善的地方。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动avi翻转检测线，通过设置一种avi全自动外观检测线，在自动化生产中对fpc板进行批量的外观检测，提高效率，降低劳动强度，减少因人工检测标准的差异所产生的误判。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动avi翻转检测线，包括上料设备、下料设备、avi正面检测设备、avi反面检测设备、翻转设备、所述上料设备与下料设备上安装有二挡旋钮开关，所述上料设备和下料设备固定在avi正面检测设备和avi反面检测设备的左侧，所述avi正面检测设备和avi反面检测设备也固定在翻转设备的左侧，所述上料设备与下料设备包括上料组件、下料组件、第一阻挡组件、分料组件、收料组件、第一上顶组件和第一可调皮带流线。
5.优选的，所述上料设备和下料设备均包括第一阻挡组件、第一上顶组件和第一可调皮带流线。
6.优选的，所述上料设备包括上料组件和分料组件，所述下料设备包括下料组件和收料组件，且所述分料组件和收料组件均包括气缸和托板。
7.优选的，所述第一可调皮带流线包括丝杆、同步带和手轮，所述丝杆一端与同步带转动连接，另一端与手轮转动连接。
8.优选的，所述avi正面检测设备和avi反面检测设备呈相同设置，且所述avi正面检测设备和avi反面检测设备均包括第二可调皮带流线、第二阻挡组件、第二上顶组件、xyz三轴移动模组和相机组件。
9.优选的，所述相机组件包括相机、镜头、小环形光源和大环形光源，所述相机和镜头呈向下设置，所述小环形光源固定在相机和镜头的下方，所述大环形光源设置在小环形光源的下方。
10.优选的，所述翻转设备包括第三可调皮带流线、第三阻挡组件、第三上顶组件、翻转夹具、翻转组件、上下tray仓、两轴抓取模组。
11.优选的，所述上下tray仓包括上tray仓和下tray仓，所述上tray仓和下tray仓的顶部皆设有传感器。
12.优选的，所述翻转组件包括夹紧模块和旋转模块，所述两轴抓取模组包括吸头模块和xz两轴移动模组，所述xz两轴移动模组横跨于第三可调皮带流线两侧且位于第三上顶组件上方。
13.优选的，所述上料设备、下料设备、avi正面检测设备、avi反面检测设备、翻转设备上的阻挡组件、上顶组件、可调皮带流线呈一体化设置,且所述上顶组件包括伺服电机。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型通过在上料设备和下料设备中装有二挡旋钮开关，用于切换设备模式，使其成为所需要的上料设备或下料设备，保证了自动化生产过程中所需求的通用性。
16.2.本实用新型通过翻转设备是把整tray的fpc从正面翻转到另一个tray内，使其成为反面可以自动上tray和下tray作业，省去人工上下tray。
17.3.本实用新型通过可调皮带流线可以调节宽度，对于不同尺寸的tray盘均适用，满足不同种类的fpc板，拥有通用性。
18.4.本实用新型通过设置一种avi全自动外观检测线，在自动化生产中对fpc板进行批量的外观检测，提高效率，降低劳动强度，减少因人工检测标准的差异所产生的误判，满足自动化生产需求。
附图说明
19.图1为本实用新型整线外观示意图；
20.图2为本实用新型整线内部的结构示意图；
21.图3为本实用新型的上料设备和下料设备的示意图；
22.图4为本实用新型的avi正面检测设备和avi反面检测设备示意图；
23.图5为本实用新型的翻转机示意图。
24.图中：1、上料设备；102、第一阻挡组件；104、第一上顶组件；1031、气缸；1032、托板；1041、伺服电机；105、第一可调皮带流线；1051、丝杆；1052、同步带；1053、手轮；106、二挡旋钮开关；2、avi正面检测设备；201、第二可调皮带流线；202、第二阻挡组件；203、第二上顶组件；204、xyz三轴移动模组；205、相机组件；2051、相机；2052、镜头；2053、小环形光源；2054、大环形光源；3、翻转设备；301、第三可调皮带流线；302、第三阻挡组件；303、第三上顶组件；304、翻转夹具；305、翻转组件；3051、夹紧模块；3052、旋转模块；306、上下tray仓；3061、上tray仓；3062、下tray仓；307、两轴抓取模组；3071、吸头模块；3072、xz两轴移动模组；4、avi反面检测设备；5、下料设备。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动avi翻转检测线，包括上料
设备、下料设备、avi正面检测设备、avi反面检测设备、翻转设备3、上料设备与下料设备上安装有二挡旋钮开关106，上料设备和下料设备固定在avi正面检测设备和avi反面检测设备的左侧，avi正面检测设备和avi反面检测设备也固定在翻转设备3的左侧，上料设备与下料设备包括上料组件、下料组件、第一阻挡组件102、分料组件、收料组件、第一上顶组件104和第一可调皮带流线105，在自动化生产中对fpc板进行批量的外观检测，提高效率，降低劳动强度，减少因人工检测标准的差异所产生的误判，满足自动化生产需求。
27.上料设备1和下料设备5均包括第一阻挡组件102、第一上顶组件104和第一可调皮带流线105，切换设备模式，使其成为所需要的上料设备或下料设备，保证了自动化生产过程中所需求的通用性。
28.上料设备1包括上料组件和分料组件，下料设备5包括下料组件和收料组件，且分料组件和收料组件均包括气缸1031和托板1032，切换设备模式，使其成为所需要的上料设备或下料设备，保证了自动化生产过程中所需求的通用性。
29.第一可调皮带流线包括丝杆1051、同步带1052和手轮1053，丝杆1051一端与同步带1052转动连接，另一端与手轮1053转动连接，可以调节宽度，对于不同尺寸的tray盘均适用，满足不同种类的fpc板，拥有通用性。
30.avi正面检测设备2和avi反面检测设备4呈相同设置，且avi正面检测设备2和avi反面检测设备4均包括第二可调皮带流线201、第二阻挡组件202、第二上顶组件203、xyz三轴移动模组204和相机组件205，保证了自动化生产过程中所需求的通用性。
31.相机组件205包括相机2051、镜头2052、小环形光源2053和大环形光源2054，相机2051和镜头2052呈向下设置，小环形光源2053固定在相机2051和镜头2052的下方，大环形光源2054设置在小环形光源2053的下方，在自动化生产中对fpc板进行批量的外观检测，提高效率，降低劳动强度，减少因人工检测标准的差异所产生的误判，满足自动化生产需求。
32.翻转设备3包括第三可调皮带流线301、第三阻挡组件302、第三上顶组件303、翻转夹具304、翻转组件305、上下tray仓306、两轴抓取模组307，保证了自动化生产过程中所需求的通用性。
33.上下tray仓306包括上tray仓3061和下tray仓3062，上tray仓3061和下tray仓3062的顶部皆设有传感器，保证了自动化生产过程中所需求的通用性。
34.翻转组件包括夹紧模块3051和旋转模块3052，两轴抓取模组307包括吸头模块3071和xz两轴移动模组3072，xz两轴移动模组3072横跨于第三可调皮带流线301两侧且位于第三上顶组件303上方，把整tray的fpc从正面翻转到另一个tray内，使其成为反面可以自动上tray和下tray作业，省去人工上下tray。
35.上料设备、下料设备、avi正面检测设备、avi反面检测设备、翻转设备3上的阻挡组件、上顶组件、可调皮带流线呈一体化设置,且上顶组件包括伺服电机1041，提高效率，降低劳动强度，减少因人工检测标准的差异所产生的误判，满足自动化生产需求。
36.具体使用时，装有fpc板的tray盘放入上料组件，由分料组件的托板1032拖住tray盘，气缸1031驱动托板1032远离第一可调皮带流线105，tray盘由下往上依次通过分料组件分盘落于第一上顶组件104上，再由第一上顶组件104的伺服电机1041驱动下落于第一可调皮带流线105上，在下料设备中第一可调皮带流线105上装有fpc板的tray盘由第一阻挡组件102阻挡到位后，再由第一上顶组件104的伺服电机1041驱动下，将tray盘抬升至下料组
件内，由收料组件的托板1032拖住，由此依次向上堆叠tray盘，装有fpc板的tray盘由第二阻挡组件202阻挡到位，第二上顶组件203将tray盘抬升，xyz三轴移动模组204携带相机组件205，沿z轴下降到拍摄高度，沿第二可调皮带流线201的长度及宽度方向对tray盘内的fpc板进行拍摄检测，拍摄完成后第二上顶组件203回落，tray盘落在第二可调皮带流线201上，完成外观检测，夹紧模块3051由气缸驱动，上下两个活动夹爪，旋转模块3052由伺服电机驱动，带动夹紧模块3051进行翻转。装有fpc板的tray盘通过第三可调皮带流线301流到第三阻挡组件302，到位后第三上顶组件303带动翻转夹具304和tray盘抬升，同时xz两轴移动模组3072携带吸头模块3071和翻转夹具304从上tray仓3061中吸取一个镜像空tray，移动第三上顶组件303上方，吸头模块3071放下镜像空tray和翻转夹具304，翻转组件305中夹紧模块3051夹紧翻转夹具304和上下两个tray盘，旋转模块3052驱动夹紧模块3051旋转，将fpc反面，并从来料tray盘翻转到镜像tray盘中，xz两轴移动模组3072驱动吸头模块3071吸取翻转夹具304和来料空tray，放入到下tray仓3062，同时第三上顶组件303回落，翻转组件305落在上顶组件上，装有fpc板的镜像tray盘落入可调皮带流线上，完成翻转任务待下一站avi进行反面检测。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。