一种易于分选的根茎类中草药收获装置

1.本发明属于收获机械领域，尤其涉及一种易于分选的根茎类中草药收获装置。


背景技术：

2.中草药在收获的过程中，对于根茎为主的中草药的收获是较为重要的环节，需要出巨大的工作量，同时根茎类的中草药对品相的要求较高，在收获中应尽量避免对根茎的损坏。
3.目前，在长根茎中草药挖掘收获中，主要通过收获机进行收集，为了避免收获过程中对中草药的根茎发生损伤，收获过程中会连通根茎部分的泥土一起挖取进行收集。
4.如公开号为cn 212259797u的专利文件中公开的中草药种植根茎收获机，先将草药根茎与泥土一起挖出，然后在传送和筛分过程中对泥土进行自动化筛选分离，但是上述方案的中草药根茎收获装置在传送和筛分过程中，仅仅通过单一筛选的方式，分离泥土，会导致对泥土的清除效果不佳，仍存在不少泥土附着在草药根茎上，不能很好的对草药根茎进行泥土的分离，影响了整个收获装置的使用效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种易于分选的根茎类中草药收获装置，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
7.一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括：第一清理机构，所述第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，所述第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，所述去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆，两个去土杆共线；所述固定环的直径和滑动环的直径相等，相邻两个筛杆之间的距离大于所述直径；在所述椭圆杆旋转至使所述去土杆平行于筛杆且位于相邻两个筛杆之间时，所述去土组件从所述筛分杆组上穿过；所述椭圆杆的旋转角度通过驱动机构进行控制。
8.在本发明提供的一个实施例中，所述装置还包括：第二清理机构，所述第二清理机构转动设于第二分选腔内的固定输送辊筒和活动输送辊筒，所述活动输送辊筒通过弹性连接件支撑设置在第二分选腔内，所述第二清理机构还包括绕设于所述固定输送辊筒和活动输送辊筒上的输送网带，固定输送辊筒位于输送网带的接料侧，活动输送辊筒位于输送网带的排料侧；所述第二清理机构还包括导向辊筒，所述导向辊筒抵在所述输送网带的内侧，所述导向辊筒在竖直方向上的高度通过升降件进行调整，所述第二清理机构还包括清理刷组件，所述清理刷组件位于输送网带的接料侧上
方，所述清理刷组件与升降件之间联动，且所述清理刷组件与所述驱动机构连接，驱动机构驱动清理刷组件旋转的同时，使所述升降件调整导向辊筒在竖直方向上的位置进行周期性变化。
9.在本发明提供的一个实施例中，所述驱动机构控制椭圆杆进行周期性的旋转，所述周期性的旋转包括第一周期往复旋转和第二周期往复旋转，在所述第一周期往复旋转中，所述去土杆始终与所述筛杆之间保持交叉状态，所述第二周期往复旋转中，所述去土杆能够与所述筛杆之间保持平行。
10.在本发明提供的一个实施例中，所述链板输送组件包括转动设于第一分选腔内的链板输送轮，所述链板输送组件还包括绕设于所述链板输送轮上的链板输送带，所述筛杆固定安装在支板上，所述支板固定安装在所述链板输送带上。
11.在本发明提供的一个实施例中，所述驱动机构包括固定安装在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上偏心固定安装有偏心轮；所述驱动机构还包括滑动设于机架顶部表面的移动框，所述移动框滑动套设于偏心轮上；所述移动框的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有齿板；所述椭圆杆顶端安装有与所述齿板相啮合的被动齿轮。
12.在本发明提供的一个实施例中，所述第一分选腔位于机架的前进端一侧；所述机架的底部设置有行走轮，以便于该收获装置的移动；所述机架的前进端侧板上固定设置有挖掘铲，通过挖掘铲对草药根茎进行挖掘；所述机架的前进端还具有收获输送装置，所述收获输送装置的两侧设置有挡板；所述机架的前进侧具有与所述第一分选腔相通的窗口，通过挖掘铲进行挖掘的草药根茎经过收获输送装置进行输送后，通过窗口进入到第一分选腔内；所述第一分选腔的上部与所述第二分选腔的上部之间通过第一连通道相通。
13.在本发明提供的一个实施例中，所述清理刷组件与驱动电机的输出轴驱动连接，所述升降件包括固定安装在机架上的固定立筒，所述固定立筒上沿竖直方向上滑动设置有支腿，所述导向辊筒转动安装在支腿底端；所述升降件还包括支撑导杆，所述支撑导杆固定安装在机架上，所述支撑导杆上滑动设置有导向滑板，所述导向滑板与移动框之间通过连接杆连接；所述导向滑板与所述支撑导杆之间还通过第二弹簧连接；所述导向滑板与所述支腿之间通过连接绳连接。
14.在本发明提供的一个实施例中，所述清理刷组件包括支撑框，所述支撑框与固定立筒之间支撑固定连接；所述支撑框上具有两组第一毛刷单元和两组第二毛刷单元，且两组第一毛刷单元和两组第二毛刷单元相间分布，两组第一毛刷单元之间通过链轮传动方式连接，两组第二毛刷单元之间同样采用链轮传动方式连接，所述第一毛刷单元与所述第二毛刷单元之间通过联动齿轮组传动连接，这样一来，相邻组的第一毛刷单元和第二毛刷单元旋向相反，能够提高对输送网带上的草药根茎表面的清理效果，所述驱动电机与清理刷组件之间通过驱动轴组联动，其中，所述驱动轴组包括第一驱动轴和第二驱动轴；所述联动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第一齿轮安装在第一驱动轴上，所述第二齿轮安装在第二驱动轴上，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间啮合；
所述第一驱动轴与所述驱动电机的输出轴驱动连接，因此，驱动电机驱动第一驱动轴旋转时，在第一齿轮与第二齿轮的啮合联动作用下，带动第二驱动轴反向旋转，进一步的，使第一毛刷单元与第二毛刷单元的旋转方向相反；所述第一毛刷单元包括第一毛刷电机，所述第一毛刷电机转动设置在支撑框上，所述第一毛刷电机端部固定安装有第一刷辊，所述第一刷辊上均布设置有多个第一刷毛；所述第二毛刷单元包括第二毛刷电机，所述第二毛刷电机转动设置在支撑框上，所述第二毛刷电机端部固定安装有第二刷辊，所述第二刷辊上均布设置有多个第二刷毛。
15.在本发明提供的一个实施例中，所述弹性连接件包括固定安装在第二分选腔内壁上的连接筒体，所述连接筒体上贯穿滑动设置有连接杆体，所述活动输送辊筒支撑转动设于连接杆体的一端，且连接杆体的另一端与连接筒体之间通过连接弹簧相连接，因此，在导向辊筒被升降件向上抬起时，设置的弹性连接件用于产生一定的伸缩位移，以为导向辊筒上移提供余量。
16.在本发明提供的一个实施例中，所述机架底部具有与所述第一分选腔底部相通的排泥口，所述排泥口与所述第一分选腔之间的连接处具有滤网；所述第二分选腔底部一侧具有与所述排泥口相通的第二连通道，所述第二分选腔底部另一侧具有根茎排出口，经过输送网带进行筛选分离碎土后的草药根茎通过根茎排出口排出。
17.与现有技术相比，本发明提供的收获装置中，通过窗口进入到第一分选腔内的草药根茎落到筛分杆组上，通过设置在第一分选腔内的链板输送组件运转以使筛分杆组连续不断的将草药根茎从第一分选腔下部运送至上部；在椭圆杆进行第一周期往复旋转的过程中，向上移动的筛分杆组，使得多个筛杆将草药根茎托起，在椭圆杆处于第一周期往复旋转过程中，由于去土杆与筛杆之间始终保持交叉，则也会将去土杆向上托起，而处于第一周期往复旋转的椭圆杆带动去土杆对筛杆上托起的草药根茎进行击打，以分离草药根茎上的泥土，而破碎的泥土则可以通过相邻两个筛杆之间的间隙继续下落至第一分选腔底部；而在筛分杆组继续上移的过程中，椭圆杆由第一周期往复旋转的转换成第二周期往复旋转的过程中，则在椭圆杆旋转的过程中，存在去土杆与筛杆相互平行的时候，此时，由于第一弹簧是处于压缩状态的，则去土杆则会穿过筛分杆组，即去土杆从相邻两个筛杆之间的间隙中穿过；此时，筛杆上托起的已经进行去土处理的草药根茎继续上移至进入到下一处理工序中，以通过下一步工序中的第二清理机构对草药根茎表面的泥土进行进一步的处理。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
19.图1为一种易于分选的根茎类中草药收获装置的结构图；图2为本发明实施例提供的第一清理机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第一清理机构的俯视图；图4为本发明实施例提供的第二清理机构的结构示意图；图5为本发明第二清理机构中清理刷组件的主视图；
图6为本发明实施例提供的驱动机构的俯视图。
20.在附图1-6中：100、机架；101、行走轮；102、牵引架；103、电机支架；200、第一分选腔；201、窗口；202、排泥口；203、链板输送带；204、筛分杆组；205、第一连通道；206、滤网；207、链板输送轮；208、支板；209、筛杆；210、档杆；300、第二分选腔；301、根茎排出口；302、第二连通道；400、清理刷组件；401、支撑框；402、第一毛刷单元；4021、第一毛刷电机；4022、第一刷辊；4023、第一刷毛；403、驱动轴组；4031、第一驱动轴；4032、第二驱动轴；404、联动齿轮组；4041、第一齿轮；4042、第二齿轮；405、第二毛刷单元；4051、第二毛刷电机；4052、第二刷辊；4053、第二刷毛；500、收获输送装置；501、挡板；502、挖掘铲；600、椭圆杆；601、固定环；602、第一弹簧；603、滑动环；604、去土杆；605、倒角；700、驱动电机；701、偏心轮；702、移动框；703、连接杆；704、齿板；705、被动齿轮；706、电动伸缩杆；800、输送网带；801、固定输送辊筒；802、活动输送辊筒；803、弹性连接件；8031、连接筒体；8032、连接弹簧；8033、连接杆体；900、导向辊筒；901、固定立筒；902、支腿；903、连接绳；904、导向滑板；905、第二弹簧；906、支撑导杆。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
22.如图1-3所示，在本发明提供的一个实施例中，一种易于分选的根茎类中草药收获装置，所述的收获装置包括：第一清理机构，所述第一清理机构包括设置在第一分选腔200内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组204，所述筛分杆组204包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆209；所述第一分选腔200的进料侧转动设置有椭圆杆600，所述第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆600上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆600上的固定环601，所述去土组件还包括滑动套设于所述固定环601上的滑动环603，所述固定环601与所述滑动环603之间通过第一弹簧602连接，所述滑动环603上固定安装有两个去土杆604，两个去土杆604共线；作为优选，固定环601的直径和滑动环603的直径相等，相邻两个筛杆209之间的距离大于所述直径，在所述椭圆杆600旋转至使所述去土杆604平行于筛杆209且位于相邻两个筛杆209之间时，所述去土组件从所述筛分杆组204上穿过；所述椭圆杆600的旋转角度通过驱动机构进行控制。
23.在本发明的优选实施方式中，所述去土杆604的数量也可以为一个，一个去土杆604固定安装在滑动环603上。
24.优选的，在本发明实施例中，所述去土杆604底部具有倒角605，便于去土杆604沿筛分杆组204从上到下穿过。
25.在本发明实施例提供的第一清理机构的实现过程中，链板输送组件运转以使筛分杆组204连续不断的将草药根茎从第一分选腔200下部运送至上部，由于椭圆杆600的旋转角度是通过驱动机构进行控制的，本发明采用驱动机构控制椭圆杆600进行周期性的旋转，所述周期性的旋转包括第一周期往复旋转和第二周期往复旋转，在所述第一周期往复旋转中，所述去土杆604始终与所述筛杆209之间保持交叉状态，所述第二周期往复旋转中，所述去土杆604能够与所述筛杆209之间保持平行。
26.在椭圆杆600进行第一周期往复旋转的过程中，向上移动的筛分杆组204，使得多个筛杆209将草药根茎托起，在椭圆杆600处于第一周期往复旋转过程中，由于去土杆604与筛杆209之间始终保持交叉，则也会将去土杆604向上托起，即第一弹簧602处于压缩状态，而处于第一周期往复旋转的椭圆杆600带动去土杆604对筛杆209上托起的草药根茎进行击打，以分离草药根茎上的泥土，而破碎的泥土则可以通过相邻两个筛杆209之间的间隙继续下落至第一分选腔200底部；而在筛分杆组204继续上移的过程中，椭圆杆600由第一周期往复旋转的转换成第二周期往复旋转的过程中，则在椭圆杆600旋转的过程中，存在去土杆604与筛杆209相互平行的时候，此时，由于第一弹簧602是处于压缩状态的，则去土杆604则会穿过筛分杆组204，即去土杆604从相邻两个筛杆209之间的间隙中穿过；而此时，筛杆209上托起的已经进行去土处理的草药根茎继续上移至进入到下一处理工序。
27.进一步的，如图1-2所示，在本发明实施例中，每一个所述筛杆209端部均设置有档杆210，以避免筛分杆组204上的草药根茎滑落。
28.更进一步的，如图2-3所示，本发明实施例中，所述链板输送组件包括转动设于第一分选腔200内的链板输送轮207，所述链板输送组件还包括绕设于所述链板输送轮207上的链板输送带203，所述筛杆209固定安装在支板208上，所述支板208固定安装在所述链板输送带203上。
29.进一步的，在本发明提供的一个实施例中，所述的收获装置还包括第二清理机构，本发明实施例中，筛杆209上托起的已经进行去土处理的草药根茎继续上移至进入到下一处理工序，即是通过第二清理机构对已经进行去土处理的草药根茎进行进一步的表面处理。
30.进一步的，请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述机架100底部具有与所述第一分选腔200底部相通的排泥口202，所述排泥口202与所述第一分选腔200之间的连接处具有滤网206，本发明实施例中，当从筛分杆组204上掉落有草药根茎时，草药根茎无法通过滤网206，则草药根茎继续被筛分杆组204托起上移，只有碎土通过滤网206后，经排泥口202排出，本发明中，去土组件用于对草药根茎上的泥土进行破碎及去除。
31.如图1和图6所示，在本发明实施例中：所述驱动机构包括固定安装在机架100上的驱动电机700，所述驱动电机700的输出轴上偏心固定安装有偏心轮701；所述驱动机构还包括滑动设于机架100顶部表面的移动框702，所述移动框702滑动套设于偏心轮701上；所述移动框702的一侧固定安装有电动伸缩杆706，所述电动伸缩杆706的伸缩端安装有齿板704；所述椭圆杆600顶端安装有与所述齿板704相啮合的被动齿轮705。
32.在本发明实施例提供的驱动机构驱动椭圆杆600进行周期性旋转的具体实现中，先使电动伸缩杆706不伸长，在驱动电机700驱动偏心轮701做偏心旋转的过程中，推动移动框702在水平方向上往复运动，进而带动齿板704往复运动，由于齿板704与被动齿轮705之间啮合，此时，带动椭圆杆600进行第一周期往复旋转，此时的筛杆209与去土杆604之间始终保持交叉状态。
33.相应的，在需要使椭圆杆600进行第二周期往复旋转时，控制电动伸缩杆706伸长，此时，由于齿板704进行往复运动的行程范围变大，则能够进一步使得椭圆杆600旋转的角度范围更大，即使得椭圆杆600进行第二周期往复旋转，此时的筛杆209与去土杆604之间能够处于平行状态。
34.具体的，在本发明实施例中，所述机架100顶部固定安装有电机支架103，所述驱动电机700固定安装在电机支架103上。
35.请继续参阅图1和图4，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述第二清理机构转动设于第二分选腔300内的固定输送辊筒801和活动输送辊筒802，所述活动输送辊筒802通过弹性连接件803支撑设置在第二分选腔300内，所述第二清理机构还包括绕设于所述固定输送辊筒801和活动输送辊筒802上的输送网带800，固定输送辊筒801位于输送网带800的接料侧，活动输送辊筒802位于输送网带800的排料侧；所述第二清理机构还包括导向辊筒900，所述导向辊筒900抵在所述输送网带800的内侧，所述导向辊筒900在竖直方向上的高度通过升降件进行调整，所述第二清理机构还包括清理刷组件400，所述清理刷组件400位于输送网带800的接料侧上方，所述清理刷组件400与升降件之间联动，且所述清理刷组件400与所述驱动机构连接，驱动机构驱动清理刷组件400旋转的同时，使所述升降件调整导向辊筒900在竖直方向上的位置进行周期性变化，从而使得输送网带800不断的被抬起或者复位，在输送网带800被抬起时，输送网带800接料侧的草药根茎被抬起，以使草药根茎进一步的接触运转过程中的清理刷组件400，而运转过程中的清理刷组件400对草药根茎表面的泥土进行进一步的清理。
36.进一步的，如图1所示，在本发明实施例中，所述第一分选腔200位于机架100的前进端一侧；所述机架100的底部设置有行走轮101，以便于该收获装置的移动；所述机架100顶部还设置有牵引架102，便于对该收获装置的牵引。
37.更进一步的，请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述机架100的前进端侧板上固定设置有挖掘铲502，通过挖掘铲502对草药根茎进行挖掘；所述机架100的前进端还具有收获输送装置500，所述收获输送装置500的两侧设置有挡板501；所述机架100的前进侧具有与所述第一分选腔200相通的窗口201，通过挖掘铲502进行挖掘的草药根茎经过收获输送装置500进行输送后，通过窗口201进入到第一分选腔200内。
38.本发明中，通过窗口201进入到第一分选腔200内的草药根茎落到筛分杆组204上，进一步的，通过设置在第一分选腔200内的链板输送组件运转以使筛分杆组204连续不断的将草药根茎从第一分选腔200下部运送至上部。
39.进一步的，在本发明实施例中，所述第一分选腔200的上部与所述第二分选腔300的上部之间通过第一连通道205相通，运送至第一分选腔200上部的草药根茎通过第一连通道205后落到输送网带800的接料侧，进一步的，驱动机构驱动清理刷组件400旋转的同时，使所述升降件调整导向辊筒900在竖直方向上的位置进行周期性变化，从而使得输送网带
800不断的被抬起或者复位，在输送网带800被抬起时，输送网带800接料侧的草药根茎被抬起，以使草药根茎进一步的接触运转过程中的清理刷组件400，而运转过程中的清理刷组件400对草药根茎表面的泥土进行进一步的清理。
40.如图1和图4所示，在本发明实施例中，所述清理刷组件400与驱动电机700的输出轴驱动连接，所述升降件包括固定安装在机架100上的固定立筒901，所述固定立筒901上沿竖直方向上滑动设置有支腿902，所述导向辊筒900转动安装在支腿902底端；所述升降件还包括支撑导杆906，所述支撑导杆906固定安装在机架100上，所述支撑导杆906上滑动设置有导向滑板904，所述导向滑板904与移动框702之间通过连接杆703连接。
41.进一步的，在本发明实施例中，所述导向滑板904与所述支撑导杆906之间还通过第二弹簧905连接；所述导向滑板904与所述支腿902之间通过连接绳903连接。
42.在本发明实施例中，当驱动电机700驱动清理刷组件400运转时，沿机架100上水平往复移动的移动框702带动导向滑板904沿支撑导杆906上进行移动，进而在连接绳903的拉动作用下，使得导向辊筒900上移，亦或者导向辊筒900在自身重力的作用下向下移动，从而调整导向辊筒900在竖直方向上的高度，以使所述升降件调整导向辊筒900在竖直方向上的位置进行周期性变化，从而使得输送网带800不断的被抬起或者复位，在输送网带800被抬起时，输送网带800接料侧的草药根茎被抬起，以使草药根茎进一步的接触运转过程中的清理刷组件400，而运转过程中的清理刷组件400对草药根茎表面的泥土进行进一步的清理。
43.如图4和图5所示，在本发明实施例中，所述清理刷组件400包括支撑框401，所述支撑框401与固定立筒901之间支撑固定连接；所述支撑框401上具有两组第一毛刷单元402和两组第二毛刷单元405，且两组第一毛刷单元402和两组第二毛刷单元405相间分布，两组第一毛刷单元402之间通过链轮传动方式连接，两组第二毛刷单元405之间同样采用链轮传动方式连接，所述第一毛刷单元402与所述第二毛刷单元405之间通过联动齿轮组404传动连接，这样一来，相邻组的第一毛刷单元402和第二毛刷单元405旋向相反，能够提高对输送网带800上的草药根茎表面的清理效果。
44.具体的，在本发明实施例中，所述驱动电机700与清理刷组件400之间通过驱动轴组403联动，其中，所述驱动轴组403包括第一驱动轴4031和第二驱动轴4032；所述联动齿轮组404包括第一齿轮4041和第二齿轮4042，所述第一齿轮4041安装在第一驱动轴4031上，所述第二齿轮4042安装在第二驱动轴4032上，所述第一驱动轴4031与所述第二驱动轴4032之间啮合。
45.本发明实施例中，所述第一驱动轴4031与所述驱动电机700的输出轴驱动连接，因此，驱动电机700驱动第一驱动轴4031旋转时，在第一齿轮4041与第二齿轮4042的啮合联动作用下，带动第二驱动轴4032反向旋转，进一步的，使第一毛刷单元402与第二毛刷单元405的旋转方向相反。
46.在本发明实施例中，所述第一毛刷单元402包括第一毛刷电机4021，所述第一毛刷电机4021转动设置在支撑框401上，所述第一毛刷电机4021端部固定安装有第一刷辊4022，所述第一刷辊4022上均布设置有多个第一刷毛4023。
47.在本发明实施例中，所述第二毛刷单元405包括第二毛刷电机4051，所述第二毛刷电机4051转动设置在支撑框401上，所述第二毛刷电机4051端部固定安装有第二刷辊4052，所述第二刷辊4052上均布设置有多个第二刷毛4053。
48.请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述弹性连接件803包括固定安装在第二分选腔300内壁上的连接筒体8031，所述连接筒体8031上贯穿滑动设置有连接杆体8033，所述活动输送辊筒802支撑转动设于连接杆体8033的一端，且连接杆体8033的另一端与连接筒体8031之间通过连接弹簧8032相连接，因此，在导向辊筒900被升降件向上抬起时，设置的弹性连接件803用于产生一定的伸缩位移，以为导向辊筒900上移提供余量。
49.进一步的，在本发明实施例中，所述第二分选腔300底部一侧具有与所述排泥口202相通的第二连通道302，所述第二分选腔300底部另一侧具有根茎排出口301，经过输送网带800进行筛选分离碎土后的草药根茎通过根茎排出口301排出。
50.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。