一种易于分选的根茎类中草药收获装置

技术特征：
1.一种易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述装置包括：第一清理机构，所述第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，所述第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环；所述去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆，两个去土杆共线；所述固定环的直径和滑动环的直径相等，相邻两个筛杆之间的距离大于所述直径；在所述椭圆杆旋转至使所述去土杆平行于筛杆且位于相邻两个筛杆之间时，所述去土组件从所述筛分杆组上穿过；所述椭圆杆的旋转角度通过驱动机构进行控制。2.根据权利要求1所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述装置还包括：第二清理机构，所述第二清理机构转动设于第二分选腔内的固定输送辊筒和活动输送辊筒，所述活动输送辊筒通过弹性连接件支撑设置在第二分选腔内，所述第二清理机构还包括绕设于所述固定输送辊筒和活动输送辊筒上的输送网带，固定输送辊筒位于输送网带的接料侧，活动输送辊筒位于输送网带的排料侧；所述第二清理机构还包括导向辊筒，所述导向辊筒抵在所述输送网带的内侧，所述导向辊筒在竖直方向上的高度通过升降件进行调整，所述第二清理机构还包括清理刷组件，所述清理刷组件位于输送网带的接料侧上方；所述清理刷组件与升降件之间联动，且所述清理刷组件与所述驱动机构连接，驱动机构驱动清理刷组件旋转的同时，使所述升降件调整导向辊筒在竖直方向上的位置进行周期性变化。3.根据权利要求1或2所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述驱动机构控制椭圆杆进行周期性的旋转，所述周期性的旋转包括第一周期往复旋转和第二周期往复旋转，在所述第一周期往复旋转中，所述去土杆始终与所述筛杆之间保持交叉状态，所述第二周期往复旋转中，所述去土杆能够与所述筛杆之间保持平行。4.根据权利要求3所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述链板输送组件包括转动设于第一分选腔内的链板输送轮，所述链板输送组件还包括绕设于所述链板输送轮上的链板输送带，所述筛杆固定安装在支板上，所述支板固定安装在所述链板输送带上。5.根据权利要求2所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上偏心固定安装有偏心轮；所述驱动机构还包括滑动设于机架顶部表面的移动框，所述移动框滑动套设于偏心轮上；所述移动框的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有齿板；所述椭圆杆顶端安装有与所述齿板相啮合的被动齿轮。6.根据权利要求5所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述第一分选腔位于机架的前进端一侧；
所述机架的底部设置有行走轮；所述机架的前进端侧板上固定设置有挖掘铲；所述机架的前进端还具有收获输送装置；所述机架的前进侧具有与所述第一分选腔相通的窗口，通过挖掘铲进行挖掘的草药根茎经过收获输送装置进行输送后，通过窗口进入到第一分选腔内；所述第一分选腔的上部与所述第二分选腔的上部之间通过第一连通道相通。7.根据权利要求6所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述清理刷组件与驱动电机的输出轴驱动连接，所述升降件包括固定安装在机架上的固定立筒，所述固定立筒上沿竖直方向上滑动设置有支腿，所述导向辊筒转动安装在支腿底端；所述升降件还包括支撑导杆，所述支撑导杆固定安装在机架上，所述支撑导杆上滑动设置有导向滑板，所述导向滑板与移动框之间通过连接杆连接；所述导向滑板与所述支撑导杆之间还通过第二弹簧连接；所述导向滑板与所述支腿之间通过连接绳连接。8.根据权利要求7所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述清理刷组件包括支撑框，所述支撑框与固定立筒之间支撑固定连接；所述支撑框上具有两组第一毛刷单元和两组第二毛刷单元，且两组第一毛刷单元和两组第二毛刷单元相间分布，两组第一毛刷单元之间通过链轮传动方式连接，两组第二毛刷单元之间采用链轮传动方式连接，所述第一毛刷单元与所述第二毛刷单元之间通过联动齿轮组传动连接；所述驱动电机与清理刷组件之间通过驱动轴组联动，其中，所述驱动轴组包括第一驱动轴和第二驱动轴；所述联动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第一齿轮安装在第一驱动轴上，所述第二齿轮安装在第二驱动轴上，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间啮合；所述第一驱动轴与所述驱动电机的输出轴驱动连接；所述第一毛刷单元包括第一毛刷电机，所述第一毛刷电机转动设置在支撑框上，所述第一毛刷电机端部固定安装有第一刷辊，所述第一刷辊上均布设置有多个第一刷毛；所述第二毛刷单元包括第二毛刷电机，所述第二毛刷电机转动设置在支撑框上，所述第二毛刷电机端部固定安装有第二刷辊，所述第二刷辊上均布设置有多个第二刷毛。9.根据权利要求8所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述弹性连接件包括固定安装在第二分选腔内壁上的连接筒体，所述连接筒体上贯穿滑动设置有连接杆体，所述活动输送辊筒支撑转动设于连接杆体的一端，且连接杆体的另一端与连接筒体之间通过连接弹簧相连接。10.根据权利要求9所述的易于分选的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述机架底部具有与所述第一分选腔底部相通的排泥口，所述排泥口与所述第一分选腔之间的连接处具有滤网；所述第二分选腔底部一侧具有与所述排泥口相通的第二连通道，所述第二分选腔底部另一侧具有根茎排出口，经过输送网带进行筛选分离碎土后的草药根茎通过根茎排出口排出。

技术总结
本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。能很好满足收获装置的要求。能很好满足收获装置的要求。


技术研发人员：方梁菲 秦宽 葛俊 曹成茂 毕海军 孙燕 吴正敏
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/4/26