一种空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调器除霜该控制技术领域，具体地说，是涉及一种空调器及其控制方法。


背景技术：

2.空调器在冬季制热运行期间，室外机翅片换热器会结霜。结霜后机组换热能力下降，机组制热量和制热效率都会衰减，因此结霜到一定程度就需要化霜。化霜是通过四通阀的转换，将机组制热模式转换为制冷模式，对室外机翅片换热器进行加热除霜。化霜结霜后需要通过四通阀的转换，将制冷模式再切换回制热模式，恢复制热运行。
3.现有空调器除霜控制技术，化霜过程中四通阀由制热状态直接切换到制冷状态，化霜结束再由制冷状态直接切换到制热状态。一个化霜过程，四通阀需要切换两次。四通阀切换前，机组蒸发侧与冷凝侧压力差较大，四通阀切换瞬间，高低压平衡，而后高低压重新建立，这个过程中高低压剧烈变化。四通阀切换过程中高低压的剧烈变化会造成机组的震动、管路应力超标，长期反复会造成四通阀损伤、管路震动泄露等问题。因此，研发一种新的空调器除霜的控制方式，对提升机组可靠性是非常重要的。


技术实现要素：

4.本发明提供一种空调器及其控制方法，解决了现有空调器进入除霜或者退出除霜过程中四通阀切换前高低压差大、切换瞬间高低压平衡、切换后高低压重新建立，导致高低压剧烈变化，造成机组振动、管路应力超标、四通阀损坏的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种空调器，包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器，所述空调器包括控制模块，所述控制模块配置为在制热模式下获取除霜指令后进入前压差控制阶段，在满足前压差结束条件时，控制所述四通阀换向进入除霜控制阶段，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在满足后压差结束条件时，控制所述四通阀换向，结束除霜控制。
6.在一些实施例中，所述前压差结束条件和后压差结束条件包括以下任一条件：条件一：所述空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1；条件二：所述空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3；条件三：所述空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上；条件四：压差控制时间达到第二设定时间；其中，第一设定时间＜第二设定时间。
7.在一些实施例中，a为0.3mpa-0.8 mpa的任意值，b为0.8 mpa-1.3 mpa的任意值，c为1.31 mpa-1.8 mpa的任意值。
8.在一些实施例中，在所述前压差控制阶段和后压差控制阶段，所述控制模块配置
为在所述空调器的高低压压差满足
△
p＜b时，压缩机频率以第一速率f1上升，在所述空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在所述空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制所述压缩机的目标频率为h2，其中，h1＜h2＜h3。
9.在一些实施例中，第一速率f1为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值，第二速率f2为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值。
10.一种空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器，所述空调器的控制方法为：制热模式下获取除霜指令后进入前压差控制阶段，在满足前压差结束条件时，控制所述四通阀换向进入除霜控制阶段，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在满足后压差结束条件时，控制所述四通阀换向，结束除霜控制。
11.在一些实施例中，所述前压差结束条件和后压差结束条件包括以下任一条件：条件一：所述空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1；条件二：所述空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3；条件三：所述空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上；条件四：压差控制时间达到第二设定时间；其中，第一设定时间＜第二设定时间。
12.在一些实施例中，a为0.3mpa-0.8 mpa的任意值，b为0.8 mpa-1.3 mpa的任意值，c为1.31 mpa-1.8 mpa的任意值。
13.在一些实施例中，所述前压差控制阶段和后压差控制阶段为，在所述空调器的高低压压差满足
△
p＜b时，压缩机频率以第一速率f1上升，在所述空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在所述空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制所述压缩机的目标频率为h2，其中，h1＜h2＜h3。
14.在一些实施例中，第一速率f1为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值，第二速率f2为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值。
15.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器，空调器包括控制模块，控制模块配置为在制热模式下获取除霜指令后进入前压差控制阶段，在满足前压差结束条件时，控制四通阀换向进入除霜控制阶段，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在满足后压差结束条件时，控制四通阀换向，结束除霜控制。本发明空调器在获取除霜指令后进行前压差控制，在满足除霜结束条件时进入后压差控制，通过前压差控制和后压差控制可以减小四通阀切换时的高低压压差，压差小则四通阀转换时的冲击力小，四通阀换向过程中会更加平稳，减小对机组冲击、防止损坏。
16.本发明空调器的控制方法为：制热模式下获取除霜指令后进入前压差控制阶段，在满足前压差结束条件时，控制所述四通阀换向进入除霜控制阶段，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在满足后压差结束条件时，控制所述四通阀换向，结束除霜控制。本发明空调器在获取除霜指令后进行前压差控制，在满足除霜结束条件时进入后压差控制，通过前压差控制和后压差控制可以减小四通阀切换时的高低压压差，压差小则四通阀转换时的冲击力小，四通阀换向过程中会更加平稳，减小对机组冲击、防止损坏。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明具体实施例空调器的冷媒循环示意图。
19.图2为本发明具体实施例空调器的原理框图。
20.图3为本发明具体实施例空调器的原理框图。
21.图4为本发明具体实施例空调器的原理框图。
22.图5为本发明具体实施例空调器的原理框图。
23.图6为本发明具体实施例空调器的控制流程图。
24.图7为本发明具体实施例空调器的控制流程图。
25.图8为本发明具体实施例空调器的控制流程图。
26.图9为本发明具体实施例空调器的控制流程图。
27.图10为本发明具体实施例空调器的控制流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.空调器通过使用压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
33.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程
释放到周围环境。
34.节流装置使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
35.空调器的室外机是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内机包括室内热交换器，并且节流装置可以提供在室内机或室外机中。
36.室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
37.如图1所示，空调器包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4和室内换热器5。
38.空调器通过四通阀2切换冷媒流向，以使空调器处于制热模式或者制冷模式。
39.空调器处于制热模式时，冷媒在空调器中的流向为：压缩机1-四通阀2-室内换热器5-节流装置4-室外换热器3-四通阀1-压缩机1。
40.空调器处于制冷模式时，冷媒在空调器中的流向为：压缩机1-四通阀2-室外换热器3-节流装置4-室内换热器5-四通阀1-压缩机1。
41.空调器处于制热模式时，由于室外换热器3为蒸发器，此时，一般为冬季，室外环境温度较低，室外换热器3存在结霜风险，通过结霜检测模块检测室外换热器3是否结霜，在室外换热器3结霜时生成除霜指令。
42.其中，结霜检测模块检测室外换热器3是否结霜可采用现有技术，不是本方案的发明点，此处不再说明。
43.如图2所示，空调器包括控制模块，控制模块配置为在制热模式下获取除霜指令后进入前压差控制阶段，在满足前压差结束条件时，控制四通阀换向进入除霜控制阶段，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在满足后压差结束条件时，控制四通阀换向，结束除霜控制。本方案在获取除霜指令后进行前压差控制，在满足除霜结束条件时进入后压差控制，通过前压差控制和后压差控制可以减小四通阀切换时的高低压压差，压差小则四通阀转换时的冲击力小，四通阀换向过程中会更加平稳，减小对机组冲击、防止损坏。
44.具体的，空调器在制热模式下，四通阀为第一导通状态，结霜检测模块获取室外换热器是否结霜，在室外换热器结霜时生成除霜指令，控制模块配置为获取除霜指令后控制空调器进入前压差控制阶段，前压差控制中对压缩机频率进行控制，调整高低压的压差值，以为四通阀切换做准备，控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足前压差结束条件时，控制四通阀换向为第二导通状态，也即空调器进入除霜控制阶段，室外换热器切换为冷凝器，以对室外换热器上的结霜进行融化处理，结霜检测模块获取室外换热器是否除霜结束，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，后压差控制中对压缩机频率进行控制，调整高低压差值，为四通阀切换做准备，控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足后压差结束条件时，控制四通阀换向为第一导通状态，结束除霜控制，转为制热模式。以上，一次除霜控制完成。
45.前压差结束条件和后压差结束条件包括以下任一条件：
条件一：空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1；条件二：空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3；条件三：空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上；条件四：压差控制时间达到第二设定时间；其中，第一设定时间＜第二设定时间。
46.在一些实施例中，前压差结束条件和后压差结束条件为条件一：空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1。如图3所示，空调器包括高压压力检测模块、低压压力检测模块和压缩机频率检测模块。
47.高压压力检测模块检测高压压力p高。
48.低压压力检测模块检测低压压力p低。
49.高低压压差
△
p=p高
‑ꢀ
p低。
50.在一些实施例中，前压差结束条件和后压差结束条件为条件二：空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3；如图3所示，空调器包括高压压力检测模块、低压压力检测模块和压缩机频率检测模块。
51.高压压力检测模块检测高压压力p高。
52.低压压力检测模块检测低压压力p低。
53.高低压压差
△
p=p高
‑ꢀ
p低。
54.在一些实施例中，前压差结束条件和后压差结束条件为条件三：空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上；如图4所示，空调器包括高压压力检测模块、低压压力检测模块、压缩机频率检测模块和计时器。
55.高压压力检测模块检测高压压力p高。
56.低压压力检测模块检测低压压力p低。
57.高低压压差
△
p=p高
‑ꢀ
p低。
58.计时器用于对压缩机实际频率等于最小频率持续时间。
59.在一些实施例中，前压差结束条件和后压差结束条件为条件四：压差控制时间达到第二设定时间；如图5所示，空调器包括高压压力检测模块、低压压力检测模块和计时器。
60.测模块和计时器。
61.高压压力检测模块检测高压压力p高。
62.低压压力检测模块检测低压压力p低。
63.高低压压差
△
p=p高
‑ꢀ
p低。
64.计时器用于对压差控制时间进行计时。
65.其中，a为0.3mpa-0.8 mpa的任意值，b为0.8 mpa-1.3 mpa的任意值，c为1.31 mpa-1.8 mpa的任意值。
66.在前压差控制阶段和后压差控制阶段，控制模块配置为在空调器的高低压压差满足
△
p＜b时，压缩机频率以第一速率f1上升，在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，其中，h1＜h2＜h3。
67.其中，第一速率f1为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值，第二速率f2为0.1hz/s＜f1＜
5hz/s的任意值。
68.在一些实施例中，空调器在制热模式下，四通阀为第一导通状态，结霜检测模块获取室外换热器是否结霜，在室外换热器结霜时生成除霜指令，控制模块配置为获取除霜指令后控制空调器进入前压差控制阶段，在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足前压差结束条件（条件一或条件二或条件三或条件四）时，控制四通阀换向为第二导通状态，也即空调器进入除霜控制阶段，室外换热器切换为冷凝器，以对室外换热器上的结霜进行融化处理，结霜检测模块获取室外换热器是否除霜结束，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足后压差结束条件（条件一或条件二或条件三或条件四）时，控制四通阀换向为第一导通状态，结束除霜控制，转为制热模式。以上，一次除霜控制完成。
69.一种空调器的控制方法：制热模式下获取除霜指令后进入前压差控制阶段，在满足前压差结束条件时，控制四通阀换向进入除霜控制阶段，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在满足后压差结束条件时，控制四通阀换向，结束除霜控制。本方案在获取除霜指令后进行前压差控制，在满足除霜结束条件时进入后压差控制，通过前压差控制和后压差控制可以减小四通阀切换时的高低压压差，压差小则四通阀转换时的冲击力小，四通阀换向过程中会更加平稳，减小对机组冲击、防止损坏。
70.如图6所示，控制方法包括如下步骤：s1、开始。
71.s2、获取除霜控制指令。
72.s3、前压差控制阶段。
73.s4、满足前压差结束条件。
74.s5、四通阀换向。
75.s6、除霜控制阶段。
76.s7、满足除霜结束条件。
77.s8、后压差控制阶段。
78.s9、满足后压差结束条件。
79.s10、除霜结束，四通阀换向。进入制热模式。
80.具体的，空调器在制热模式下，四通阀为第一导通状态，获取室外换热器是否结霜，在室外换热器结霜时生成除霜指令，获取除霜指令后控制空调器进入前压差控制阶段，前压差控制中对压缩机频率进行控制，调整高低压的压差值，以为四通阀切换做准备，控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足前压差结束条件时，控制四通阀换向为第二导通状态，也即空调器进入除霜控制阶段，室外换热器切换为冷凝器，以对室外换热器上的结霜进行融化处理，获取室外换热器是否除霜结束，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，后压差控制中对压缩机频率进行控制，调整高低压差值，为四通阀切换做准备，控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足后压差结束条件时，控制四通阀换向为第一导通状态，结束除霜控制，转为制热模式。以上，一次除霜控制完成。
81.前压差结束条件和后压差结束条件包括以下任一条件：条件一：空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1；条件二：空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3；条件三：空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上；条件四：压差控制时间达到第二设定时间；其中，第一设定时间＜第二设定时间。
82.其中，a为0.3mpa-0.8 mpa的任意值，b为0.8 mpa-1.3 mpa的任意值，c为1.31 mpa-1.8 mpa的任意值。
83.前压差控制阶段和后压差控制阶段为：在空调器的高低压压差满足
△
p＜b时，压缩机频率以第一速率f1上升，在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，其中，h1＜h2＜h3。
84.其中，第一速率f1为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值，第二速率f2为0.1hz/s＜f1＜5hz/s的任意值。
85.在一些实施例中，空调器在制热模式下，四通阀为第一导通状态，获取室外换热器是否结霜，在室外换热器结霜时生成除霜指令，获取除霜指令后控制空调器进入前压差控制阶段，在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足前压差结束条件（条件一或条件二或条件三或条件四）时，控制四通阀换向为第二导通状态，也即空调器进入除霜控制阶段，室外换热器切换为冷凝器，以对室外换热器上的结霜进行融化处理，结霜检测模块获取室外换热器是否除霜结束，在满足除霜结束条件时进入后压差控制阶段，在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小，在满足后压差结束条件（条件一或条件二或条件三或条件四）时，控制四通阀换向为第一导通状态，结束除霜控制，转为制热模式。以上，一次除霜控制完成。
86.在一些实施例中，如图7所示，控制方法包括如下步骤：s1、开始。
87.s2、获取除霜控制指令。
88.s3、前压差控制阶段。
89.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
90.s4、获取高压、低压和压缩机实际频率，满足前压差结束条件一。
91.条件一：空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1。
92.s5、四通阀换向。
93.s6、除霜控制阶段。
94.s7、满足除霜结束条件。
95.s8、后压差控制阶段。
96.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
97.s9、获取高压、低压和压缩机实际频率，满足后压差结束条件一。
98.条件一：空调器的高低压压差满足a≤
△
p≤b且压缩机实际频率≥h1。
99.s10、除霜结束，四通阀换向。进入制热模式。
100.在一些实施例中，如图8所示，控制方法包括如下步骤：s1、开始。
101.s2、获取除霜控制指令。
102.s3、前压差控制阶段。
103.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
104.s4、获取高压、低压和压缩机实际频率，满足前压差结束条件二。
105.条件二：空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3。
106.s5、四通阀换向。
107.s6、除霜控制阶段。
108.s7、满足除霜结束条件。
109.s8、后压差控制阶段。
110.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
111.s9、获取高压、低压和压缩机实际频率，满足后压差结束条件二。
112.条件二：空调器的高低压压差满足b＜
△
p≤c且压缩机实际频率＜h3。
113.s10、除霜结束，四通阀换向。进入制热模式。
114.在一些实施例中，如图9所示，控制方法包括如下步骤：s1、开始。
115.s2、获取除霜控制指令。
116.s3、前压差控制阶段。
117.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
118.s4、获取高压、低压和压缩机实际频率、计时器计时，满足前压差结束条件三。
119.条件三：空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上。
120.s5、四通阀换向。
121.s6、除霜控制阶段。
122.s7、满足除霜结束条件。
123.s8、后压差控制阶段。
124.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
125.s9、获取高压、低压和压缩机实际频率、计时器计时，满足后压差结束条件三。
126.条件三：空调器的高低压压差满足
△
p＞c且压缩机实际频率等于最小频率持续第一设定时间以上。
127.s10、除霜结束，四通阀换向。进入制热模式。
128.在一些实施例中，如图10所示，控制方法包括如下步骤：s1、开始。
129.s2、获取除霜控制指令。
130.s3、前压差控制阶段。
131.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
132.s4、计时器计时压差控制时间，满足前压差结束条件四。
133.条件四：压差控制时间达到第二设定时间。
134.s5、四通阀换向。
135.s6、除霜控制阶段。
136.s7、满足除霜结束条件。
137.s8、后压差控制阶段。
138.在空调器的高低压压差满足
△
p＞c时，压缩机频率以第二速率f2下降，在空调器的高低压差满足b≤
△
p≤c时，控制压缩机的目标频率为h2，以控制空调器的高低压压差逐渐减小。
139.s9、计时器计时压差控制时间，满足后压差结束条件四。
140.条件四：压差控制时间达到第二设定时间。
141.s10、除霜结束，四通阀换向。进入制热模式。
142.本方案通过优化变频空调器除霜过程的控制方式，将除霜控制过程分为前压差、除霜中、后压差三个阶段。通过对前压差、后压差阶段压缩机频率和持续时间的控制，将四通阀转换前的空调器高低压压差调整到最佳的运行范围，使四通阀转换过程平稳、减小对机组冲击、防止损坏。
143.本方案提供的解决方案具有广泛的适用性，可以根据机组的实际情况灵活改变参数。
144.本方案的控制思路可以扩展到定速压缩机的应用，对于定速压缩机除霜控制过程仍然可以分为前压差、除霜中和后压差三个阶段。在前压差、后压差阶段为了控制机组高低压压差，可以以时间为控制条件，在前压差、后压差阶段停止压缩机运行，以降低四通阀转换时的高低压压差，从而使转换过程平稳。
145.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖
在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。