一种新型机械柔性转向无级变速箱的制作方法

技术特征：
1.一种新型机械柔性转向无级变速箱，包括设置在变速箱壳体内部的变速主动轴（7）、变速从动轴（13）及中间传动轴；其特征在于，所述变速从动轴（13）两端分别设有差速转向主动齿轮（12），所述变速箱壳体上在与两个差速转向主动齿轮（12）对应位置分别设置转向中间轴，所述转向中间轴上设有正逆转向中间齿轮（8）及正逆转向主动齿轮（9），且正逆转向中间齿轮（8）和正逆转向主动齿轮（9）通过转向中间轴实现联动，所述中间传动轴的两端设有转向离合器齿轮（17），所述正逆转向主动齿轮（9）与转向离合器齿轮（17）常啮合；所述变速从动轴（13）能够沿其轴向左右移动，从而控制差速转向主动齿轮（12）与正逆转向中间齿轮（8）相啮合，通过正逆转向中间齿轮（8）与正逆转向主动齿轮（9）联动，正逆转向主动齿轮（9）与转向离合器齿轮（17）相啮合，进而实现正逆转向；或控制差速转向主动齿轮（12）与转向离合器齿轮（17）相啮合，进而实现差速转向。2.根据权利要求1所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述变速主动轴（7）上设有输入从动齿轮（2），所述输入从动齿轮（2）上方设有输入主动齿轮（1），所述输入主动齿轮（1）与动力源hst的输出轴相连。3.根据权利要求1所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述中间传动轴还设有转向齿轮（18）及热套中央传动齿轮（19），所述转向齿轮（18）设置在热套中央传动齿轮（19）两侧位置，所述转向离合器齿轮（17）与转向齿轮（18）之间通过压紧摩擦片（20）及分隔板（21）进行动力传递，所述热套中央传动齿轮（19）与转向齿轮（18）之间通过牙嵌进行动力传递。4.根据权利要求3所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述转向齿轮（18）下方设置减速双联齿轮，所述减速双联齿轮与转向齿轮（18）啮合，所述减速双联齿轮上啮合设置驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）设置在驱动轴上。5.根据权利要求1所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，还包括变速箱顺序换挡机构，所述变速箱顺序换挡机构包括设置在变速主动轴（7）上的挡位主动齿轮组以及设置在变速从动轴（13）上的挡位主动齿轮组，所述挡位主动齿轮组上的齿轮径向尺寸沿变速主动轴轴向逐渐减小，挡位从动齿轮组上的齿轮径向尺寸沿变速从动轴轴向逐渐增大。6.根据权利要求5所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述挡位主动齿轮组包括挡位主动齿轮a（3）、挡位主动齿轮b（5）及挡位主动齿轮c（6），所述挡位主动齿轮a（3）空套在变速主动轴（7）上，所述挡位主动齿轮b（5）与挡位主动齿轮c（6）联动设置，且配合设置在变速主动轴（7）上，所述挡位主动齿轮a（3）上设有啮合套（4），并通过啮合套（4）与挡位主动齿轮b（5）及挡位主动齿轮c（6）联动。7.根据权利要求6所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述挡位从动齿轮组包括挡位从动齿轮a（14）、挡位从动齿轮b（15）及挡位从动齿轮c（16）；所述挡位从动齿轮a（14）与挡位主动齿轮a（3）始终保持啮合，所述挡位从动齿轮b（15）与挡位主动齿轮b（5）相配合，所述挡位从动齿轮c（16）与挡位主动齿轮c（6）相配合。8.根据权利要求6所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述挡位主动齿轮b（5）与挡位主动齿轮c（6）通过拨叉在变速主动轴（7）上共同移动。9.根据权利要求7所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述挡位主动齿轮a（3）的尺寸大于挡位主动齿轮b（5），所述挡位主动齿轮b（5）的尺寸大于挡位主动齿
轮c（6）；所述挡位从动齿轮a（14）的尺寸小于挡位从动齿轮b（15），所述挡位从动齿轮b（15）的尺寸小于挡位从动齿轮c（16）。10.根据权利要求1所述的一种新型机械柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述转向中间轴中的一个与驻车手刹相连，且所述驻车手刹采用单连杆机构；将转向模式选择正逆转向模式时，可直接控制驻车手刹实现驻车功能。

技术总结
本发明公开了一种新型机械柔性转向无级变速箱，包括设置在变速箱壳体内部的变速主动轴、变速从动轴及中间传动轴；所述变速从动轴两端分别设有差速转向主动齿轮，所述变速箱壳体上在与两个差速转向主动齿轮对应位置分别设置转向中间轴，所述转向中间轴上设有正逆转向中间齿轮及正逆转向主动齿轮，且正逆转向中间齿轮和正逆转向主动齿轮通过转向中间轴实现联动，所述中间传动轴的两端设有转向离合器齿轮，所述正逆转向主动齿轮与转向离合器齿轮常啮合；本发明的新型机械柔性转向无级变速箱其转向功能由传统的常规转向升级为柔性转向，且柔性转向应包含差速转向和正逆转向两种功能，用户可根据实际工况进行预先自由挂挡选择。择。择。


技术研发人员：朱海龙 阮文波
受保护的技术使用者：浙江云洲科技有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/4/26